乐高机器人资料

团队训练活动迷你挑战
介绍：
本指南可以作为教练指导队员进行编程训练的手册，本指南能够让队员学习到以下技能：
使用时间控制机器人前进、停止、转弯。

测试和修改程序，能按照队员的想法来运行。

将多个任务的程序合并到一起。

测量光电传感器、角度传感器的值。

机器人基于传感器的一些动作，比如说机器人碰到黑线或者墙壁。

重复执行程序，比如沿黑线运动。

使用角度传感器代替计时的方法提高机器人运行的精度和稳定性。

经过这些基本训练以后，将发挥你自己的创造力，完成以下这些技能的训练
使用两个光电传感器进行编程
在程序中使用多任务方法
使用变量进行编程
给会转弯的机器人编程
在程序中使用多种传感器
这些迷你挑战是在这是训练FLL挑战项目前，针对新学生的一项基本训练活动，通过这些基本活动，让学生对机器人编程，机器人搭建有一个基础的掌握，教练员可以利用这些挑战项目来引导学生。

训练这些挑战，你可以在FLL赛台上进行（不要把FLL模型放上去），然后你还需要准备如下道具：
z卷尺
z黑胶带
z障碍物
要通过这些迷你挑战项目引导、训练你的队伍，你需要对机器人套装（RCX或NXT）有一个基本的了解，但是更重要的是，当你不知道某个问题的解决方案时，你也要通过提出合适的问题来引导你的队员。

举个例子：如果队员正在做一辆转弯的车子，但是你不知道如何去做，你可以这样提问：“小车直走和转弯有什么区别，用手移动机器人，马达需要怎么转动才能让机器人转弯“你可以参考教练员手册第四章-机械和材料知识，了解相关的知识。

开始挑战：
该组迷你挑战将会教你如何进行基础的编程，使用时间控制小车前进、停止、后退等动作，修改、测试你的程序，直到程序按照你的想法运行。

将机器人的多个动作合并到 一个程序里。

搭建一个练习机器人
搭建一个由两个电机独立驱动的小车，可以直线运动，也可以转弯。

搭建参考步骤可以参考：
9 RCX 套装或者NXT 套装中的搭建手册
9 NXT 编程软件教育版在线课堂或NXT 编程指南（这里提供下载的连接）附录中的搭建
步骤
9 RCX ROBOT SHOOTER 搭建步骤（这里提供下载的连接）
给你搭建好的机器人编写一个程序，让它能够前进三秒后停止
给你搭建好的机器人编写一个程序，让它能够前进1米后停止
在这个挑战中，使用子程序/自定义模块将这段程序合并为一个子程序
例如把这段程序命名为gostrait
给你搭建好的机器人编写一个程序，让它能够转弯90度并停止
在这个挑战中，使用子程序/自定义模块将这段程序合并为一个子程序
例如把这段程序命名为turn90
给你搭建好的机器人编写一个程序，让它能够前进1米后，转弯90度并停止
将上面两个子程序合并，形成一段完整的任务
给你搭建好的机器人编写一个程序，让机器人走一个正方形，并返回到起点
将上面两个子程序合并，形成一段完整的任务
使用光电传感器进行编程挑战
该组挑战将使用光电传感器进行挑战，这个传感器在FLL挑战里经常会用到，这里会教你基于光电传感器的一些基本动作，以及循环的使用
在机器人上面增加一个光电传感器
安装可以参考：
9RCX套装或者NXT套装中的搭建手册
9NXT编程软件教育版在线课堂或NXT编程指南（这里提供下载的连接）附录中的搭建步骤
9RCX ROBOT SHOOTER搭建步骤（这里提供下载的连接）
查看光电传感器的值Array
RCX查看方法：
NXT查看方法：
编写程序让机器人前进碰到黑线停止
光电传感器安装好后，打开光电传感器，并将它放到黑色和白色中间，所测到的值将用
到程序里作为黑色和白色的临界值。

编写程序让机器人执行以下动作
z直行并走到黑线处
z向左转弯90度
z向前走30CM并停止
高级挑战-沿着黑线运动
（循环）
使用触动传感器进行编程挑战
该组挑战将使用触动传感器进行挑战，这个传感器在FLL挑战里经常会用到，这里会教你基于触动传感器的一些基本动作。

在机器人上面增加一个触动传感器
安装可以参考：
9RCX套装或者NXT套装中的搭建手册
9NXT编程软件教育版在线课堂或NXT编程指南（这里提供下载的连接）附录中的搭建步骤
9RCX ROBOT SHOOTER搭建步骤（这里提供下载的连接）
给机器人编写程序，当它碰到墙壁时，停止
给机器人编写程序，当它碰到墙壁时，后退，然后转弯180度，
再前进
给机器人编写程序，利用触动传感器，沿着墙壁走
使用角度传感器进行编程挑战
该组挑战将使用角度传感器进行挑战，这个传感器在FLL挑战里经常会用到，在比赛中利用角度传感器可以精确定位，提高机器人运行的稳定性
在机器人上面增加一个触动传感器
角度传感器在RCX套装中是不包含的，需要单独购买，在NXT套装中，角度传感器是内置于电机当中，所以在使用NXT机器人的时候，就不需要安装角度传感器了。

关于角度传感器的原理，可以参考教练员手册第四章-机械和材料知识
RCX角度传感器安装可以参考：
9RCX ROBOT SHOOTER搭建步骤（这里提供下载的连接）
编写一个程序，让机器人行走50CM，并停止（使用角度传感器）
在NXT编程软件中，只要设置电机的Duration参数，即可。

（清零）
编写一个程序，使用角度传感器，让机器人右转90度。