爱默生变频器维修指南

14
五、变频器的常用维修经验。
（二步）判断开关电源MOS的好坏：看到门极电阻烧焦或测得门极电阻值有变 ，说明门极电阻和MOS及相联的2844坏了。如全部更换后通电还是无显示或有 显示但风扇过速（说明电压高），可能PC9的四脚光耦坏。
如一二步均好的，变频器还是无显示，很有可能是开关电源的二极管坏了。 判断二极管好坏方法如下：红接二极管正极，黑接负，一种型号为0.4－0.5是 好的，另一种为0.2－0.3是好的。如开关电源坏：上电风扇不转，电压低，测 D3二极管正反向均为0.14－－二极管坏。
3、自动控制技术： 矢量控制，DTC控制，V/F控制，模糊控制，神经网络控制， 遗传控制，预测控制，PWM技术；
4、网络技术： 局域网，互联网，远程监控； Profibus BUS，Interbus-S，Device NET，I/O Interface；
2
2、变频器基本工作原理
变频器产品原理简介
一、电动机、变频器的基本概念。 二、变频器的构成和工作原理。 三、变频器常见故障代码和故障类型。 四、变频器的常用维修方法。 五、变频器的常用维修经验。
显示不稳：先有显示，然后没有，风扇停下，电压只有12，此种现象一般是 U1厚膜坏。
报故障E015:通电指示灯亮，键盘不亮，拨了风扇就好－－风扇短路。
17
五、变频器的常用维修经验。
不制动：01180099，01180100，01180113，01180114 的制动管不在IPM内部 ，变频器炸机和不显示很可能就是在变频器停机制动时引起的，所以更换IPM 后，一定要检测制动电路的好坏：制动光耦，制动管（MOS管不好测，可测其 串联的续流二极管，正常应为0.37左右），门极电阻（也就是MOS管的门极电 阻，正常应为100欧姆）。修好上电后，TD900 F093改为150，报E007,红接 P(+),黑接PB,如电压在17－30跳动，制动正常。TD3200 F133=150 直流电压 270－350V 制动起作用。
9
三、变频器常见故障代码和故障类型。
10
四、变频器的常用维修方法。
❖十个通用维修方法：
●看：看故障现象，看故障原因点，看整块单板和整台机器； ●量：用万用表量怀凝的器件，虚焊点，连锡点； ●测：测波形，上工装测单板； ●听：继电器吸合的声音，电感 变压器 接触器有无啸叫声； ●摸：摸IC,MOS管，变压器是否过热； ●断：指断开信号连线（断开印制线或某些元器件的管脚）； ●短：把某一控制信号短接到另一点； ●压：由于板件虚焊或连接件松动，用手压紧后故障可能会消失； ●敲：此办法对判断继电器是否动作有较好效果； ●放：在拆卸单板或量电阻阻值前要先把电容的电放掉；
显示POFF:驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6－2.7，如测得1.9，可能 R51,R52,C36,C37,排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的最多。只在带电机 运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。
16
五、变频器的常用维修经验。
缓冲电阻坏：缓冲电阻和滤波大电容是成对的。如果其一坏，另一个很可能 也坏。缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合（继电器坏或控制板坏，或与二者 相连的电路上元件坏）引起。单相输入（220V）的变频器，特别要注意：如果 无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电（380V）引起的（可察控制板的故 障记录：母线电压是否由310变为了540）。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波 大电容也坏（或炸裂或顶面凸起变硬）。如果只更换IPM后就上电，会听到“ 啪，啪”的响声（电容内的声音），应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏。 发现一个大电容坏，最好都换新的。因电容是易坏易老化的器件。
变频器维修指南
工控网用户名：LTTL1314 笔名：蓝海华腾
LTTL2008@ 主要介绍艾默生变频器的故障处理与维修
1
1、变频器产品的高新技术
➢ 变频器产品中的高新技术：
1、微处理器技术： 多个CPU协同工作：管理，核心，键盘，上位机等。
2、电力电子技术： IGBT，IPM（智能），PIM（集成）。
参 检软 数 测 件
故 处软 障 理 件
键盘 通讯
接口 通讯
按键 处理
LED 显示
LCD 显示
通讯
故障 处理
自检
8
二、变频器的构成和工作原理。
3、变频器的工作原理：
❖整流桥：一般由三相全波整流桥构成，对工频三相交流电源进行整 流，给逆变电路和控制电路提供直流电源。由二极管构成。 ❖直流中间电路：对整流电路的输出波形进行平滑，提高直流电源的 质量，同时储存、吸收能量。由大容量的电解电容构成。 ❖逆变桥：在控制电路的控制下，将直流电源转换为频率、电压均可 任意调节的交流电源，实现对电机的调速控制。逆变桥由可控的半导 体器件构成，目前主流是IGBT。 ❖控制电路：根据用户指令、检测信号，向逆变桥发出控制脉冲，控 制变频器的输出。同时检测外部接口信号，变频器内部工作状态等， 以及进行各种故障保护。
风扇无力，转速慢：EV1000的D6击穿。 上电报8888：FECDF21U1板U8坏，有细小裂缝。EV1000如01180128，带载停机 报8888:变压器电感量变差或PC9原副边绝缘不够。按运行报8888：驱动光耦短 路。 EV1000大体积：原故障是炸机，修好后运行无输出或E019,常坏的是U9。无输 出有时Q2也坏。
19
五、变频器的常用维修经验。
EV1000小体积：原故障是炸机，修好后运行无输出，常是R13坏。故修炸机时 ，要养成习贯量一下R13是不是10欧。
TD3000上电显示POFF:1、驱动板CVD电压在2.5V~2.8V是否正常？ 2、驱动板IU、IV、IW电压是否正常？（电流检测电路） 3、控制板VREF基准电压是否正常？检查T1和2.5V的稳压管U24。 以上都正常的话，请重新烧写两个DSP程序。请注意擦除后要下电几秒再上电 写入程序。否则，DSP坏。 整机修好上电显示正常后，要经过以下步骤才按运行，可减少炸机的可能性。 直流档红接“十”，黑分别接U V W： TD900,TD3200单相的都应为310v,TD900三相的都应为540v。 TD1000,TD3000,EV1000,EV2000都应为5-10V. 如不对，不能按运行，否则十有八九会炸机。此时应停机更换对应的光耦和二 极管，再重复以上过程，直至电压对了才按运行。
整流 桥
输入 交流 电源
启动 电阻
母线 电容
制动 单元
逆变 桥
交流 输出
7
二、变频器的构成和工作原理。
2、变频器的控制回路构成：
➢控制回路的电路构成： ➢键盘板——控制板——接口板——驱动板——电源板——保护板等。
变频器
主回路
驱动板
控制板
接口板
键盘
硬件
软件
硬件
软件
控 算软 件 制 法
控 功软 制 能 件
炸整流桥：如果测得部分整流桥损坏，而逆变桥全是好的，就有可能是正负 母排之间打火引起。环境潮湿是主因，一般是有水滴在正负接线端子之间，或 者是有水滴在正接线端子和散热器之间引起炸机的。此种坏机的接线端子绝缘 性已变差，一定要更换，否则一上电又炸了。另一种原因就是滤波大电容短路 （或炸裂或顶面凸起变硬），也要注意更换电容。
18
五、变频器的常用维修经验。
机器打嗝：即风扇时快时慢，无显示。一般是控制板短路了，去掉控制板再 上电，如还打嗝，有可能就是厚膜周边的器件坏了，例如TD1000大体积R56电 阻27欧的阻值变大了很多,即打嗝保护电路自身坏了。开关电源不工作，可量 其中一个电阻的电压，如有点电压且在跳变，说明开关电源已起振，但后面电 路短路了（变压器脚间连锡，滤波电容碰歪），打嗝保护电路在起作用。如一 点电压也没有，说明开关电源没起振，一般是厚膜坏或2844及附近器件坏。
11
四、变频器的常用维修方法。
❖常见故障原因：
●生产送修的单板：虚焊，连焊，器件装反，器件装错，器件损坏， 器件漏装。 ●生产送修的整机：器件碰掉，插头不到位，线接错，器件损坏。 ●备件单板：器件损坏。 ●备件整机：器件损坏。
12
五、变频器的常用维修经验。
❖维修经验说明 ● 常言道：好记性不如烂笔头。知识诚可贵，经验价更高。 若要技能好，二者皆可要。 ●经验只代表过去，将来的故障现象和原因是层出不穷的，所 以经验不能修好所有的机。 ●当你无从下手时，经验可给你指指路。但不能只靠经验，路 还是要自已走。 ●当整机报故障时，先拿控制板到简易工装试一下好坏。或用 更换板的办法确定哪块板坏了，或是模块坏了。
4
一、电动机、变频器的基本概念。
1、电动机的基本特性：
➢电动机是将电能转化为机械能的主要电气设备。 ➢电动机的主要参数有：电流、转速、转矩；电压、功率。
➢电动机的转速方程是：N = 60 * f * (1-s) / p
➢ N：电动机的转速； ➢ P：极对数； ➢电动机的调速方案： ➢ 1、改变电源频率f； ➢ 2、改变极对数p； ➢ 3、改变转差率s；
15
五、变频器的常用维修经验。
电流检测故障 （如报E019，E001）：（1）控制板Q1(15050026)坏。（2） 7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为 2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。（3）小板坏：在变频器通电时，用直流档 ，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6。如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC(39030024 LMV393),如还不好，更换小板。
❖维修指南重点 ●备件整机维修。●生产单板维修。
13
五、变频器的常用维修经验。
❖1、维修前说明： 下文中提到的简称所代表的意思。“红”是指万用表的红表笔，“黑 ”是黑表笔，“二”是二极管档，“欧”是欧姆档，所有数据后单位 是伏，“＋”指正母排，“－”指负母排，L N或R S T指电源输入，U V W指电源输出。
❖2、通电前的重要步骤：（一步）判断IPM的好坏。用二档，红接－ ，黑分别接RSTUVW,值为0.5左右是好的，黑接＋，红分别接RSTUVW,值 为0.5左右是好的。如不是0.5，IPM就坏了。如是0.5，只能说明IPM内 的续流二极管是好的，此时再测与IPM耦合的光耦：用二档，红接5脚, 黑接6脚，值为0.55左右是好的，然后红接7脚，黑接8脚，值为0.77左 右是好的，这样可说明光耦和IPM是好的。如光耦坏了，说明IPM也坏 了;如IPM坏了，一般光耦和相联的电阻与二极管也会坏。
• IGBT：绝缘栅双极晶体管；——大功率变频器使用； • IPM；智能功率模块；——中等功率变频器使用； • PIM：功率集成模块；——小功率变频器使用；
6
二、变频器的构成和工作原理。
1、变频器的主回路构成：
➢主回路的电路构成： ➢电源输入—整流桥—启动电阻—母线电容——逆变桥——电源输出。 ➢制动单元。
20
五、变频器的常用维修经验。
显示E010:上电显示E010,霍尔坏。运行显示E010,模块坏。 当变频器一上电就显示E010,应是电流检测电路本身有故障了。即变频器还没 有运行，没有电流输出，但电路已检测到有输出电流了。小功率机常是TL082C 坏，大功率机常是霍尔坏。到底 U V W 哪相电流有问题？可用如下方法判断 ：用表的mv档红接IU,IV,IW的测试点，正常应为0，如果哪个点偏高（例如 ＋10）或偏低（例如－10），就是对应相电流有问题。例IV=1000mv，V相霍尔 坏。 当变频器上电显示正常，一按运行就显示E010,模块坏的可能性最大。哪相模 块坏，可用如下方法判断：上电，直流档红接“十”，黑分别接U V W，正常 都应为5-10V，如其中一相偏高很多，此相模块坏。
f：定子电源频率； S：转差率；
——通过变频器实现。 ——变极电动机。 ——转子绕线电动机。
5
一、电动机、变频器的基本概念。
2、变频器的基本特性：
➢变频器是将固定频率、电压的电源，变成频率、电压可变的电源变换装置。 ➢电动机调速时，如果仅改变频率而不改变电压，电动机的磁通将饱和，导致 电动机电流增大，电动机发热严重，甚至烧毁。 ➢变频器驱动电动机时，电压、频率要同时有规律的变化。 ➢变频器是电力电子技术，计算机技术、控制技术高速发展的结果。 ➢计算机技术：专用电动机控制芯片；DSP，单片机等； ➢控制技术：矢量控制、参数自适应、PWM技术、无传感器速度辨识等； ➢电力电子器件：晶闸管、功率场效应管（MOSFET）、IGBT、IPM、PIM等。
3
一Байду номын сангаас电动机、变频器的基本概念。
能量转换： 机械能： 可直接利用。旋转，往复； ➢电能： 电源，照明，发热——可直接利用。
运动——不可直接利用。 主要用途：转换为机械能后的应用。 ➢电动机： 电 —— 机械能 的实现装置之一。 ➢电磁机械： 电 —— 机械能 的实现装置之二。 ➢变频器： 实现完美控制电机的设备。