三维磁传感器最大似然估计椭球拟合补偿算法

三维磁传感器最大似然估计椭球拟合补偿算法
龙礼;张合;丁立波
【期刊名称】《南京理工大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2013(037)005
【摘要】误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大,为了校正三维磁传感器的误差,该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法.分析了三维磁传感器的各种误差来源,建立了椭球误差模型,采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据进行椭球拟合,最后利用牛顿优化法获得误差补偿参数.仿真和实验表明,椭球模型能够准确地描述三维磁传感器的各种误差,输出精度在2％以内,补偿算法满足要求.
【总页数】4页(P716-719)
【作者】龙礼;张合;丁立波
【作者单位】南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094;南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094;南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
【正文语种】中文
【中图分类】TJ765.4
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