大攻角下基于卡尔曼滤波的大气参数修正算法

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大气参数修正算法。该算法利用大气数据测量信息和惯性导航信息，基于飞行器力学方程构建卡尔曼滤波器，通
过卡尔曼滤波的方法实现对大气参数的修正。仿真结果表明，经卡尔曼滤波修正后的大气参数能够有效消除大攻角下原始大气参数的剧烈波动性误差，并与真实大气参数吻合较好，有效地提高了大气数据系统在大攻角飞行状态下的测量精度和可靠性。关键词：大气数据系统；惯性导航系统；卡尔曼滤波；修正算法；大攻角；Ｘ．ｌｎＰａｅ
中图分类号：Ｖ２９３４．２文献标识码：ＡＤ：０３６￣ｉｎ１７．８９２１．１１ＯＩ１．９．ｓ．６３３１．０２０．３９ｓ０
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大攻角下基于卡尔曼滤波的大气参数修正算法
雷廷万，马航帅，李荣冰，刘建业
（．１南京航空航天大学导航研究中心，江苏南京２０１；２成都飞机设计研究所，四川１０６．Ｉ成都６０４）１０１
摘要：针对新一代航空飞行器在大攻角飞行时大气数据系统测量精度严重下降问题，提出了基于卡尔曼滤波的
第３卷４
第１期
指挥控制与仿真
ＣｏｍｍａｄＣｏｔｏ＆Ｓｍｕａｉｎｎｎｒｌｉｌｔｏ
ｖｏ．４ＮＯ１１３．Ｆｂ．０１ｅ２２
２１０２年２月

文章编号：１７－８９２１）１０７０６３３１（０２０－５－４０