管道检测机器人的结构设计

管道检测机器人的结构设计
石红梅;侯伟
【期刊名称】《机械制造》
【年(卷),期】2022(60)8
【摘要】针对直径为400~600 mm,存在弯曲形式的电厂烟气管道,设计了一种管道检测机器人,可以用于初步检测电厂烟气管道的内部缺陷。

介绍了这一管道检测机器人的整体设计,以及行走机构、变径机构、驱动装置、供能装置、信号采集装置、清扫装置。

这一管道检测机器人具有移动速度快、转弯方便、牵引力大、粗糙路面适应性好、越障能力强、管径自适应等特点,可以辅助工作人员对电厂烟气管道进行常规检测、维护与清洁等,节省人力。

【总页数】3页(P64-66)
【作者】石红梅;侯伟
【作者单位】陕西能源职业技术学院智能制造与信息工程学院;咸阳市特种设备检验所
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
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