智能机器人之流程图共18页

开始
开始
观察红绿灯
是
否
是否红灯？
+
停止
向前走
开始 是
重复次数 否
步骤
否
永久？循环
是 观察红绿灯
是
否
是否红灯？
停止
向前走
结束
结束
结束
永久循环就是循环次数为无限次（∞）
自动感应风扇流程图
开始
观察前方பைடு நூலகம்
是
否
是否有人？
+
开风扇
关风扇
开始 是
重复次数 否
步骤
开始
否 永久循环
是
观察前方
是
否
是否有人？
开风扇
关风扇
光敏传感器
判断环 境光线 的强弱， 寻找光 源或躲 避光源
机器人的动作器官—各种输出设备
LED灯：起发光指示作用
风扇：灭火等创新备用器件
蜂鸣器：报警、警示功能
喇叭：用来播放音乐
智能机器人
有了上面的各种器官，机器人拥有了躯壳 ，它只是一个机器人。
机器人
进化 赋予智慧
智能机器人
智能机器人
如何赋予机器人智慧？
智能机器人
课程简介：
智能机器人是七年级下 学期的教学内容，程序编写 是智能机器人学习的重点， 在程序编写中对流程图的掌 握又是重中之重。
机器人的大脑--微电脑
机器人的感觉器官—传感器
红外避障传感器
识别周围有 没有障碍
声音传感器
听声音， 用声音控 制机器人 的动作
轨迹识别传感器
根据颜色的 差别，判断 地面的轨迹
对机器人的大脑（微电脑）输入 指令，进行编程。
我们学习的机器人编程软件就是 通过画流程图的方式进行编写程序。
流程图
在现实生活中，无论做什么事情 都有一定的思路、方法和步骤，流程 图就是我们做事情的行动步骤。
下面我们来了解一下生活中常见 的几种基本的行动步骤模式。
举例1：图书馆借书
首先进入图书馆，然后找到需要的书籍，再 办理借书手续，最后离开图书馆。
开始
流
进入图书馆
程
查找书籍
图 办理借书手续
模式一 顺序模式
离开图书馆
结束
举例2：过马路
首先观察红绿灯，如果是红灯，那么就停； 如果不是红灯，那么就直行过马路。
开始
流
观察红绿灯
程
是
否
是否红灯？
图
停止
向前走
模式二 选择模式
结束
举例3：跳绳20次
重复跳绳动作20次
开始
流
是 次数达到20次
程 图
否
做跳绳动作1次
结束
结束
结束
开始
否 永久循环
是
观察前方
是
否
是否有人？
开风扇
关风扇
结束
开始
否 永久循环
是
观察前方
是
否
是否有人？
开风扇
关风扇
开灯
关灯
结束
谢谢
祝同事们新学期身体健康，万事如意
谢谢！
17
18
模式三 重复模式
结束
总结
三种常见的基本流程图模式：
模式一：顺序模式 模式二：选择模式
模式三：重复模式 当机器人要准确的完成一个任务时， 就需要这几种模式混合同时使用。
过马路的流程图
思考：如果遇到红灯会
开始
怎样？还能过到马路对面吗？
流程图怎么改就能解决？
流
观察红绿灯
程
是
否
是否红灯？
图
停止
向前走
结束