智能机器人之流程图共18页
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智能机器人PPT课件
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12
AS-UII的连接和检测
1.连接串口通信线
连接串口通信线是一项基本操作，下面是连接的标 准步骤：
取出串口通信线。一 端接AS-UII的下载口 ，另一 端接电脑机箱后的9针串口。
2.运行自检程序
双击VJC1.5图标，在打开的对话框中选择“新建－ 流程图程序”，进入了流程图编辑界面。
在此界面中你可以发现工具栏中有“自检”按钮， 点击此按钮，即可下载自检程序。
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13
AS-UII的连接和检测
自检程序下载完毕后，我们就可以检测AS-UII了。 进行自检时，请拔下串口通信线，将机器人带到安全的
地方（空旷，无障碍平地，2m×2m大小即可）。
按下机器人电源开关，会听到“嘟”的一声，LCD 上显示出“ASOS2002 Grandar Ability Storms”，同 时右下角有太极状的图标在跳。太极图跳动表示AS-UII 的系统运行正常。按一下“运行”键，机器人就开始自 检 了 ， LCD 上 会 显 示 “ AS-UII Intelligent Robot Test” 。
图1-2 控制按键部.分
10
AS-UII的控制面板
复位功能：在机器人运行程序的过程中，按下此按钮，机器人就会中断 程序的运行。如果要重新运行程序，须按运行键。 下载操作系统功能：连接好串口通信线，打开机器人电源开关，在 VJC1.5流程图编辑界面中选择“工具（T）--更新操作系统”命令，然后按 下此按钮，即可下载操作系统。 运行键： 机器人开机后，按击“运行”键，就可以运行最近下载的程 序。 通信指示灯：通信指示灯位于机器人主板的前方，是一个黄色的小灯。 在给机器人下载程序时，这个黄灯闪烁，表明下载正常，程序正在进入机 器人的“大脑”
能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门 共21页文档
5分钟学会SVJ栏
模块库
主程序窗口
垃圾箱
保存项目文件 打开项目文件 新建项目文件
缩小流程图程序 进入仿真环境
帮助
全图观看流程图程 序
放大流程图程序
虚拟机器人流程图 程序
虚拟机器人转向模 块
虚拟机器人直线行 走模块
表示让机器人 以80的速度前
进0.5秒
设置运动时间
运动方向为后退 设置运动速度
表示让机器人 以80的速度向
右转0.5秒
设置转动时间
转动方向向左 设置转动速度
指挥机器人 先前进一段 距离，然后
向右转
示例程序
红外测障模块（检 测周围的障碍物）
碰撞检测模块（检 测正在发生的撞击）
地面检测模块（检 测地面的颜色）
亮度检测模块（检 测周围光线亮度）
左分支
退出仿真系统 设置障碍物 虚拟机器人
仿真灭 火场地
光源
虚拟能 力风暴
红外测 障
障碍物
5分钟学会SVJC
3.项目制作
寻找迷宫出口的机 器人
5分钟学会SVJC
谢谢！
右分支
表示如果发现 障碍物在右边 则执行左分支 “左转”模块， 反之执行“右
转”模块
判断方式 “＝＝”表示“是”的
意思
表示障碍物在 右边
示例程序
永远循环模块（不 停的重复同一过程）
条件判断（按照条 件选择处理过程）
多次循环模块（按 次数循环同一过程）
条件循环模块（按 条件循环同一过程）
条件判断 设置对话
框
点击这里选择 要判断的变量
条件判断 设置对话
框
选择红 外变量
点击确 定退出
选择“红 外变量一”
模块库
主程序窗口
垃圾箱
保存项目文件 打开项目文件 新建项目文件
缩小流程图程序 进入仿真环境
帮助
全图观看流程图程 序
放大流程图程序
虚拟机器人流程图 程序
虚拟机器人转向模 块
虚拟机器人直线行 走模块
表示让机器人 以80的速度前
进0.5秒
设置运动时间
运动方向为后退 设置运动速度
表示让机器人 以80的速度向
右转0.5秒
设置转动时间
转动方向向左 设置转动速度
指挥机器人 先前进一段 距离，然后
向右转
示例程序
红外测障模块（检 测周围的障碍物）
碰撞检测模块（检 测正在发生的撞击）
地面检测模块（检 测地面的颜色）
亮度检测模块（检 测周围光线亮度）
左分支
退出仿真系统 设置障碍物 虚拟机器人
仿真灭 火场地
光源
虚拟能 力风暴
红外测 障
障碍物
5分钟学会SVJC
3.项目制作
寻找迷宫出口的机 器人
5分钟学会SVJC
谢谢！
右分支
表示如果发现 障碍物在右边 则执行左分支 “左转”模块， 反之执行“右
转”模块
判断方式 “＝＝”表示“是”的
意思
表示障碍物在 右边
示例程序
永远循环模块（不 停的重复同一过程）
条件判断（按照条 件选择处理过程）
多次循环模块（按 次数循环同一过程）
条件循环模块（按 条件循环同一过程）
条件判断 设置对话
框
点击这里选择 要判断的变量
条件判断 设置对话
框
选择红 外变量
点击确 定退出
选择“红 外变量一”
全国青少年机器人技术等级考试四级ppt课件第七课07流程图程
玩科技 学知识
编程实操
玩科技 学知识
编程实操
玩科技 学知识
编程实操
玩科技 学知识
编程实操
玩科技 学知识
编程实操
玩科技 学知识
玩科技 学知识
01
流程图
玩科技 学知识
流程图
流程图 (Flow Chart) ：使用图形 表示算法的思路是一种极好的方 法 ， 因 为 千 言 万 语 不 如 一 张 图。
以特定的图形符号加上说明，表示 算法 的 图 ，称为流程 图或框 图。
玩科技 学知识
流程图
为便于识别绘制流程图习惯做法： 圆角矩形表示“开始”与“结束” 矩形表示行动方案、 普通工作环节用
(b)结构清晰，逻辑性强； (c)便于描述，容易理解。 2.流程图采用的符号 注：(1)箭头表示的是控制流 (2)矩形表示的是加工步骤 (3)菱形表示逻辑条件
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画流程图
一般项目流程图： 开始 初始化 过程控制 借结束
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画流程图
玩科技 学知识
画流程图
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画流程图
菱形表示问题判断或判定(审核/ 审批/评审)环节
用平行四边形表示输入输出 箭头代表工作流方向
玩科技 学知识
பைடு நூலகம்
基本结构
顺序结构 条件结构 循环结构 分支结构
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基本类型 文件流程图 数据流程图 系统流程图 程序流程图
玩科技 学知识
画流程图
1.流程图的优点： (a)采用简单规范的符号，画
法简单；
智能化工业机器人分解PPT课件
以下是利用本公司自主研发的智能 工业机器人技术为新加坡捷普公司研发 并量产的设备。
产品与研发
实例介绍：使用智能化工业机器人技术为新加坡 捷普开发的
--机械人视觉 智能组装系统
14
产品竞争优势
产品与研发
我公司在此技术基础上研发的一款设备与竞 争企业对照表：（我公司具有性价比的绝对优势）
公司名称 价格 效率 良率
9
基于多CCD的空间尺寸测量装置
10
基于多CCD和线激光的盘式多工位高精度检测 装置
11
基于多CCD和线激光的盘式多工位高精度检测 装置
12
基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测 装置
产品与研发
专利号 2.9 2.5 2.4 2.0 2.1 2.7
17
知识产权
2012年度已有专利：
序号 13 14
26
企业愿景
鉴于目前公司的劣势，公司准备在2012年度
发展战略
（1）公司2012年销售额六千万人民币，毛利率在30%以上（目前公司销售情况良好） （2）扩大产能来满足不断增长的客户需求，加大产业设备，自有土地厂房，人才，技
术的投入，降低生产和物料成本，强化人才培养与跨国国际巨头合作，使我公司智 能化机器人技术保持国际领先水平。 （3）强化与高校技术联合，进行机器人核心技术开发。横向：从单一的某个工作站的 智能化机器人到多功能全方位的智能化机器人 纵向：从单纯的智能化工业机器人到智能化的医疗机器人（见附页与哈工大合作 项目） （4）引入标准化管理体系，为三年内上市打下基础，以确立行业领导地位。 （5）开始引入国内知名VC（风险投资基金）和申请国家科技创投资金，进入资本运作 的初始阶段，实现产，学，研，商，资的全方位发展。
产品与研发
实例介绍：使用智能化工业机器人技术为新加坡 捷普开发的
--机械人视觉 智能组装系统
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产品竞争优势
产品与研发
我公司在此技术基础上研发的一款设备与竞 争企业对照表：（我公司具有性价比的绝对优势）
公司名称 价格 效率 良率
9
基于多CCD的空间尺寸测量装置
10
基于多CCD和线激光的盘式多工位高精度检测 装置
11
基于多CCD和线激光的盘式多工位高精度检测 装置
12
基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测 装置
产品与研发
专利号 2.9 2.5 2.4 2.0 2.1 2.7
17
知识产权
2012年度已有专利：
序号 13 14
26
企业愿景
鉴于目前公司的劣势，公司准备在2012年度
发展战略
（1）公司2012年销售额六千万人民币，毛利率在30%以上（目前公司销售情况良好） （2）扩大产能来满足不断增长的客户需求，加大产业设备，自有土地厂房，人才，技
术的投入，降低生产和物料成本，强化人才培养与跨国国际巨头合作，使我公司智 能化机器人技术保持国际领先水平。 （3）强化与高校技术联合，进行机器人核心技术开发。横向：从单一的某个工作站的 智能化机器人到多功能全方位的智能化机器人 纵向：从单纯的智能化工业机器人到智能化的医疗机器人（见附页与哈工大合作 项目） （4）引入标准化管理体系，为三年内上市打下基础，以确立行业领导地位。 （5）开始引入国内知名VC（风险投资基金）和申请国家科技创投资金，进入资本运作 的初始阶段，实现产，学，研，商，资的全方位发展。
机器人工作原理及工艺流程
机器人工作原理及工艺流程
机器人的工作原理可以概括为：感知、决策和执行。
具体的工艺流程可以分为设计、制造和调试等步骤。
感知阶段：机器人通过传感器获取周围环境的信息，包括摄像头、激光雷达等感知装置。
这些传感器可以帮助机器人感知物体位置、颜色、形状等信息。
决策阶段：机器人根据感知到的信息，通过算法和人工智能技术进行数据分析和处理，以便做出相应的决策。
这些决策可以包括选择合适的行动路径、执行特定任务等。
执行阶段：机器人根据决策结果，通过电机、执行器驱动机构等执行装置，实现具体的动作和操作。
这些装置可以控制机器人的运动、抓握物体、进行语音交互等。
工艺流程：
1. 设计：根据机器人的功能和应用需求，进行机械结构、电路设计等工作。
设计需考虑各种因素，如稳定性、力学特性和功能要求。
2. 制造：制造机器人的各个组成部件，包括机械结构、电路板、传感器、执行装置等。
制造过程中需要使用各种加工设备和工具。
3. 调试：将各个组成部件进行组装和连接，配置相关软件和算
法，进行调试测试。
调试过程中需要对机器人的感知、决策和执行等进行验证和优化。
4. 上线运行：在工厂、实验室或特定应用场景中进行机器人的上线运行。
根据实际情况进行相应的调整和优化，确保机器人的正常工作和应用效果。
以上是机器人工作原理及工艺流程的基本概括，实际情况可能因机器人类型和应用领域的不同而有所差异。
智能机器人介绍PPT课件
无线通信
利用电磁波进行信息传输，包括 Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等技术，适 用于机器人与外部环境的信息交互。
通信技术标准
遵循国际通用的通信协议和标准， 确保机器人与其他设备的互联互通。
03
智能机器人应用场景
工业制造领域
自动化生产线
智能机器人可替代人工完成危险、 繁重或单调的工作，提高生产效
率和质量。
未来智能机器人将更加智能化、自主 化，具备更强的学习和自适应能力。
智能机器人在工业、医疗、家庭等领 域的应用将更加深入，推动相关行业 的技术进步和产业升级。
05
智能机器人伦理、法律和社会问 题探讨
伦理道德问题
机器人是否具有道德地位
探讨机器人是否应该被视为道德主体，以及是否具有权利和义务。
机器人行为准则
3
数据隐私和安全 保护机器人收集的个人数据隐私和安全，防止数 据泄露和滥用。
社会影响问题
劳动力市场变化
探讨智能机器人对劳动力市场的影响，例如可能导致失业和职业 结构变化。
社会安全问题
关注智能机器人可能带来的社会安全问题，例如恶意攻击和滥用。
人类心理和社会关系
研究智能机器人对人类心理和社会关系的影响，例如可能导致孤独 感和社交障碍。
各厂商在技术研发、产品创新、市场拓展等方面展开激烈竞争，推动智能机器人技 术不断发展和应用。
未来，随着市场需求的不断增长和技术的不断进步，智能机器人市场的竞争格局将 更加多元化。
未来发展趋势预测
人工智能技术的不断发展将为智能机 器人提供更加广阔的应用前景。
随着5G、物联网等新技术的普及， 智能机器人将实现更加高效的数据传 输和协同工作能力，拓展更多应用场 景。
06
《智能机器人之流程》课件
智能机器人工业应用案例分析
案例一
某汽车制造企业应用智能机器人实现 自动化生产线，提高生产效率和产品 质量。
案例二
案例三
某物流企业应用智能机器人进行自动 化分拣和搬运，提高物流效率和准确 性。
某电子制造企业应用智能机器人进行 精密装配，降低人工成本和出错率。
智能机器人工业应用前景展望
随着技术的不断进步和应用场 景的不断扩大，智能机器人在 工业领域的应用前景广阔。
传感器技术
传感器技术的进步将提升智能机器 人的感知能力，使其能够更准确地 识别和理解环境信息。
云计算技术
云计算技术将为智能机器人提供强 大的数据处理和存储能力，使其能 够处理更复杂、大规模的任务。
应用领域拓展
01
02
03
医疗保健
智能机器人将在医疗保健 领域发挥重要作用，如手 术助手、康复训练等。
物流运输
智能机器人在军事上可用于侦查、排雷、 攻击等任务，提高作战效率和安全性。
智能机器人的工作
02
流程
感知阶段
总结词：获取信息
详细描述：智能机器人通过各种传感器和输入设备，如摄像头、麦克风、触摸屏 等，获取外部环境的信息和数据，包括视觉、听觉、触觉等方面的信息。
感知阶段
总结词：处理数据
详细描述：智能机器人对获取的数据进行预处理，包括降噪、滤波、图像识别等，以便更好地理解和 分析环境。
行动阶段
总结词：执行任务
VS
详细描述：智能机器人按照制定的计 划和步骤，执行相应的任务和操作， 包括搬运、加工、服务等方面的任务 。
行动阶段
总结词：人机交互
详细描述：智能机器人通过人机交互技术，与人类进 行交互和沟通，包括语音交互、手势识别等方面的交 互方式。
机器人走迷宫 ppt课件
①搭建机器人----要保存机器人文件 ②编写程序----要保存程序文件 ③仿真比赛----能完成任务吗?用时多少?
Do It Yourself ! ——迷宫机器人DIY
迷宫机器人安装了3个红外避障传感器，是 不是太多了？
分组研究：
[课题1]只用2个红外避障传感器，可行吗？
[课题2]只用1个红外避障传感器，可行吗？
Share & Enjoy
——分享与欣赏
[结论1]用2个红外避障传感器，可以完成任务
[我的定理1]红外避障传感器的安装位置与角度，对机器人有影响
[我的定理2]红外避障传感器的“半径”大小，控制着机器人与障 碍物距离的远近
[结论2]用1个红外避障传感器，可以完成任务
[我的定理3]只用1个红外避障传感器，要兼顾前方和左侧的障碍物 [我的定理4]左右两个电机的速度搭配，对机器人行走有很大影响: 每种行走方式都可以细分为3种：直行可以分为正前直行(左右电机 速度相等且均为正)、偏左直行(左电机速度小于右电机速度且均为 正)、偏右直行(…)；左转可以分为原地左转(…)、前行左转(…)、后 退左转(…)；右转可以分为原地右转(…)、前行右转(…)、后退右转 (…)
Innovation & Practice ——创新与实践
机器人沿右墙走，可行吗？
关于机器人走迷宫，你能提出新策略吗？
不用避障传感器，而用 指南针，可行吗？
指南针是模拟输入传感器，返回机器人当
前所处的角度(整数)，取值范围为[0,360]
信息时代的生产力模型
劳动者
通信系统
智能系统
感测系统
劳动对象
软 件 要 求
将传感器得到的信 息分析后向执行器 发出指令（软件） 在什么条件下直行 在什么条件下左转 在什么条件下右转
Do It Yourself ! ——迷宫机器人DIY
迷宫机器人安装了3个红外避障传感器，是 不是太多了？
分组研究：
[课题1]只用2个红外避障传感器，可行吗？
[课题2]只用1个红外避障传感器，可行吗？
Share & Enjoy
——分享与欣赏
[结论1]用2个红外避障传感器，可以完成任务
[我的定理1]红外避障传感器的安装位置与角度，对机器人有影响
[我的定理2]红外避障传感器的“半径”大小，控制着机器人与障 碍物距离的远近
[结论2]用1个红外避障传感器，可以完成任务
[我的定理3]只用1个红外避障传感器，要兼顾前方和左侧的障碍物 [我的定理4]左右两个电机的速度搭配，对机器人行走有很大影响: 每种行走方式都可以细分为3种：直行可以分为正前直行(左右电机 速度相等且均为正)、偏左直行(左电机速度小于右电机速度且均为 正)、偏右直行(…)；左转可以分为原地左转(…)、前行左转(…)、后 退左转(…)；右转可以分为原地右转(…)、前行右转(…)、后退右转 (…)
Innovation & Practice ——创新与实践
机器人沿右墙走，可行吗？
关于机器人走迷宫，你能提出新策略吗？
不用避障传感器，而用 指南针，可行吗？
指南针是模拟输入传感器，返回机器人当
前所处的角度(整数)，取值范围为[0,360]
信息时代的生产力模型
劳动者
通信系统
智能系统
感测系统
劳动对象
软 件 要 求
将传感器得到的信 息分析后向执行器 发出指令（软件） 在什么条件下直行 在什么条件下左转 在什么条件下右转
第二次超级机器人大战 α游戏流程图
“拒绝哈曼”
“前往日本” “前往米克列帝国”
第50话 对抗的力量在我这里-前编 第50话 机界转生-前编
第51话 对抗的力量在我这里-后编 第51话 机界转生-后编
第52话 我想守护的东西
第53话 不可原谅的罪
第54话 邪恶的救世主
第55话 与厌恶的记忆一起
第56话 Beyond the time
第57话 弑神之剑
第48话 决战前的读秒
第49话 决断
“与哈曼签定休战协定”
第50话 小巴姆星Biblioteka 大攻防战第51话 暗黑的支配者
第52话 结果是用手来创造的
第53话 人心之光
第54话 逆袭的夏亚
“前往日本” “前往米克列帝国”
第55话 燃烧的地球-前编 第55话 机械的世界-前编
第56话 燃烧的地球-后编 第56话 机械的世界-后编
第20话 艾莉卡与戴莫斯，泪之战
第1话 龙虎激突
第2话 GOSHOUGUN，合身GO
第3话 勇者王诞生
第4话 飞翔吧！大空魔龙盖亚王
第5话 深海的来访者
第6话 它的名字是超龙神
第7话 寻求光
第8话 另一台盖塔机器人
第9话 太古的怨灵
第10话 站起来，宙！Build up
第11话 G夺回作战
第12话 军神唤来灾难
我的哥哥是地球的敌人第16话提坦斯的亡灵第17话两个公主第18话过迟的追击第19话应该回去的地方第20话赌上祖国荣耀的勇士第1话被抹消的mkiii第2话从隆迪尼奥来的男人第3话消失在火焰中的约定第4话必须守护的东西必须打倒的敌人第5话g的归还第6话动乱的赤色之星第7话宇宙海盗十字先锋第8话被切断的思念第9话背叛和死亡旋风第10话弱肉强食之理第11话强袭隆迪尼奥第12话夏亚所坚信的道路即为我等所愿第13话镇魂歌第14话谜之能源比姆拉第15话再生第16话铁之巨神第17话蓝与赤第18话是敌是友第19话邪魔大王国的复活第20话mission第1话银色流星第2话海盗高达第3话斗将屹立在火星上第4话和我们共赴真实第5话木星帝国第6话宣告灭亡的人第7话在战火中消失的和平之愿第8话萨比尼反乱第9话战士的战斗士兵的信念第10话少年们的决定第11话赐予我妹妹高傲之死第12话反逆之翼再来第13话彗星来袭第14话向深海进发第15话漫长的旅途开始了第16话比玛和brainpowerd第17话勇者王gaogaigar第18话buildup
“前往日本” “前往米克列帝国”
第50话 对抗的力量在我这里-前编 第50话 机界转生-前编
第51话 对抗的力量在我这里-后编 第51话 机界转生-后编
第52话 我想守护的东西
第53话 不可原谅的罪
第54话 邪恶的救世主
第55话 与厌恶的记忆一起
第56话 Beyond the time
第57话 弑神之剑
第48话 决战前的读秒
第49话 决断
“与哈曼签定休战协定”
第50话 小巴姆星Biblioteka 大攻防战第51话 暗黑的支配者
第52话 结果是用手来创造的
第53话 人心之光
第54话 逆袭的夏亚
“前往日本” “前往米克列帝国”
第55话 燃烧的地球-前编 第55话 机械的世界-前编
第56话 燃烧的地球-后编 第56话 机械的世界-后编
第20话 艾莉卡与戴莫斯，泪之战
第1话 龙虎激突
第2话 GOSHOUGUN，合身GO
第3话 勇者王诞生
第4话 飞翔吧！大空魔龙盖亚王
第5话 深海的来访者
第6话 它的名字是超龙神
第7话 寻求光
第8话 另一台盖塔机器人
第9话 太古的怨灵
第10话 站起来，宙！Build up
第11话 G夺回作战
第12话 军神唤来灾难
我的哥哥是地球的敌人第16话提坦斯的亡灵第17话两个公主第18话过迟的追击第19话应该回去的地方第20话赌上祖国荣耀的勇士第1话被抹消的mkiii第2话从隆迪尼奥来的男人第3话消失在火焰中的约定第4话必须守护的东西必须打倒的敌人第5话g的归还第6话动乱的赤色之星第7话宇宙海盗十字先锋第8话被切断的思念第9话背叛和死亡旋风第10话弱肉强食之理第11话强袭隆迪尼奥第12话夏亚所坚信的道路即为我等所愿第13话镇魂歌第14话谜之能源比姆拉第15话再生第16话铁之巨神第17话蓝与赤第18话是敌是友第19话邪魔大王国的复活第20话mission第1话银色流星第2话海盗高达第3话斗将屹立在火星上第4话和我们共赴真实第5话木星帝国第6话宣告灭亡的人第7话在战火中消失的和平之愿第8话萨比尼反乱第9话战士的战斗士兵的信念第10话少年们的决定第11话赐予我妹妹高傲之死第12话反逆之翼再来第13话彗星来袭第14话向深海进发第15话漫长的旅途开始了第16话比玛和brainpowerd第17话勇者王gaogaigar第18话buildup
智能机器人之流程
开始
办理借书手续
查找书籍
进入图书馆
离开图书馆
流程图
举例2：过马路
模式二 选择模式
首先观察红绿灯，如果是红灯，那么就停；如果不是红灯，那么就直行过马路。
开始
观察红绿灯
结束
流程图
停止
向前走
是否红灯？
是
否
举例3：跳绳20次
模式三 重复模式
重复跳绳动作20次
开始
结束
流程图
做跳绳动作1次
次数达到20次
谢谢 祝同事们新学期身体健康，万事如意
机器人的动作器官—各种输出设备
LED灯：起发光指示作用 风扇：灭火等创新备用器件 蜂鸣器：报警、警示功能 喇叭：用来播放音乐
有了上面的各种器官，机器人拥有了躯壳，它只是一个机器人。
01
机器人
02
智能机器人
03
进化
04
赋予智慧
05
智能机器人
01
02
03
04
如何赋予机器人智慧？
对机器人的大脑（微电脑）输入
智能机器人 之流程图
点击此处添加副标题
课程简介：
壹
智能机器人是七年级下
貳
学期的教学内容，程序编写
叁
是智能机器人学习的重点，
肆
握又是重中之重。
陆
在程序编写中对流程图的掌
伍
智能机器人
机器人的大脑--微电脑
机器人的感觉器官—传感器
红外避障传感器 光敏传感器 声音传感器 轨迹识别传感器 根据颜色的差别，判断地面的轨迹 识别周围有没有障碍 听声音，用声音控制机器人的动作 判断环境光线的强弱，寻找光源或躲避光源
是
否
结束
办理借书手续
查找书籍
进入图书馆
离开图书馆
流程图
举例2：过马路
模式二 选择模式
首先观察红绿灯，如果是红灯，那么就停；如果不是红灯，那么就直行过马路。
开始
观察红绿灯
结束
流程图
停止
向前走
是否红灯？
是
否
举例3：跳绳20次
模式三 重复模式
重复跳绳动作20次
开始
结束
流程图
做跳绳动作1次
次数达到20次
谢谢 祝同事们新学期身体健康，万事如意
机器人的动作器官—各种输出设备
LED灯：起发光指示作用 风扇：灭火等创新备用器件 蜂鸣器：报警、警示功能 喇叭：用来播放音乐
有了上面的各种器官，机器人拥有了躯壳，它只是一个机器人。
01
机器人
02
智能机器人
03
进化
04
赋予智慧
05
智能机器人
01
02
03
04
如何赋予机器人智慧？
对机器人的大脑（微电脑）输入
智能机器人 之流程图
点击此处添加副标题
课程简介：
壹
智能机器人是七年级下
貳
学期的教学内容，程序编写
叁
是智能机器人学习的重点，
肆
握又是重中之重。
陆
在程序编写中对流程图的掌
伍
智能机器人
机器人的大脑--微电脑
机器人的感觉器官—传感器
红外避障传感器 光敏传感器 声音传感器 轨迹识别传感器 根据颜色的差别，判断地面的轨迹 识别周围有没有障碍 听声音，用声音控制机器人的动作 判断环境光线的强弱，寻找光源或躲避光源
是
否
结束
RPA机器人流程自动化技术方案ppt
录屏优势
连续录像（很多产品截屏会错漏用户行为） 用户无感知 CPU和内存占用极小，约为1-2%和10M 录屏存储低至10MB/小时 上传带宽低至22kbps
基于变化记录：300*85*4 = 102,000B 全屏截取：1280*720*4 = 4,096,000B 大约40倍差距！考虑连续截屏和压缩，实际差距可以达到50-200倍！
图片检测识别
数据处理
灵活编译环境
OCR文本识别
-
全面模拟桌面操作
全面支持鼠标点击行为
可通过偏移自定义鼠标操作精准位置
支持鼠标点击次数自定义
支持键盘输入行为
支持热键组合键操作行为
通过控件元素、图片识别等多维度技术支撑
控件文本设置、文本获取
-
强大的数据处理能力
亿级数据读取处理能力
复杂数据表格数据条件过滤
支持单独运行Python脚本 Python是最简单易懂脚本语言 支持Python3.0
使用自己喜欢的IDE并可以Debug 完整封装所有UI-API 可操作艺赛旗RPA人机交互界面 支持第三方接口集成
-
丰富的场景功能支持
邮件处理
函数定义调用
应用程序
浏览器
Java客户端
流程控制调用
异常容错处理
鼠标、键盘操作
降低操作风险
内部流程维度
打通信息和数据孤岛
数据价值维度
-
*
智能时代来临，带上你的机器人员工
智能与决策 基于人工智能的机器人，能基于机器学习方法做出正确的感知、决策，从而真正实现机器人提供服务
智能助手 由人看管的机器人，人负责决策，机器人负责交互，提升人的效率
流程自动化 基于自然界面的机器人，能执行后台操作全程自动化
连续录像（很多产品截屏会错漏用户行为） 用户无感知 CPU和内存占用极小，约为1-2%和10M 录屏存储低至10MB/小时 上传带宽低至22kbps
基于变化记录：300*85*4 = 102,000B 全屏截取：1280*720*4 = 4,096,000B 大约40倍差距！考虑连续截屏和压缩，实际差距可以达到50-200倍！
图片检测识别
数据处理
灵活编译环境
OCR文本识别
-
全面模拟桌面操作
全面支持鼠标点击行为
可通过偏移自定义鼠标操作精准位置
支持鼠标点击次数自定义
支持键盘输入行为
支持热键组合键操作行为
通过控件元素、图片识别等多维度技术支撑
控件文本设置、文本获取
-
强大的数据处理能力
亿级数据读取处理能力
复杂数据表格数据条件过滤
支持单独运行Python脚本 Python是最简单易懂脚本语言 支持Python3.0
使用自己喜欢的IDE并可以Debug 完整封装所有UI-API 可操作艺赛旗RPA人机交互界面 支持第三方接口集成
-
丰富的场景功能支持
邮件处理
函数定义调用
应用程序
浏览器
Java客户端
流程控制调用
异常容错处理
鼠标、键盘操作
降低操作风险
内部流程维度
打通信息和数据孤岛
数据价值维度
-
*
智能时代来临，带上你的机器人员工
智能与决策 基于人工智能的机器人，能基于机器学习方法做出正确的感知、决策，从而真正实现机器人提供服务
智能助手 由人看管的机器人，人负责决策，机器人负责交互，提升人的效率
流程自动化 基于自然界面的机器人，能执行后台操作全程自动化
能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门 ppt课件
右分支
表示假设发现 妨碍物在右边 那么执行左分 支“左转〞模 块，反之执行 “右思
表示妨碍物在 右边
例如程序
永远循环模块〔不 停的反复同一过程〕
条件判别〔按照条 件选择处置过程〕
多次循环模块〔按 次数循环同一过程〕
条件循环模块〔按 条件循环同一过程〕
条件判别 设置对话
退出仿真系统 设置妨碍物 虚拟机器人
仿真灭 火场地
光源
虚拟才 干风暴
红外测 障
妨碍物
5分钟学会SVJC
3.工程制造
寻觅迷宫出口的机 器人
5分钟学会SVJC
运动方向为后退 设置运动速度
表示让机器人 以80的速度向
右转0.5秒
设置转动时间
转动方向向左 设置转动速度
指挥机器人 先前进一段 间隔，然后
向右转
例如程序
红外测障模块〔检 测周围的妨碍物〕
碰撞检测模块〔检 测正在发生的撞击〕
地面检测模块〔检 测地面的颜色〕
亮度检测模块〔检 测周围光线亮度〕
左分支
框
点击这里选择 要判别的变量
条件判别 设置对话
框
选择红 外变量
点击确 定退出
选择“红 外变量一
〞
条件判别 设置对话
框
选择右边有妨 碍
判别变量设置 为红外变量一
程序含义 表示假设右边有 妨碍那么继续前 进，假设没有那
么向右转。
5分钟学会SVJC
2.SVJC仿真系统界面引见
眼睛 虚拟LCD
机器人位置坐标 活动场地
5分钟学会SVJC
1.SVJC界面引见
菜单栏
工具栏
模块库
主程序窗口
渣滓箱
保管工程文件 翻开工程文件 新建工程文件
机器人智慧的来源——流程图初步
模 式
午休
返校
结束
S 情景设置 CENARIO
我们马上就要放学了，有的同学家远，有的同学家 近，我们首先要判断学校与家的远近，离家近的同 学回家吃饭，离家远的同学在学校吃饭，吃饭后进 行午休，结束。以此情景绘制简单流程图。
S 情景设置 CENARIO
开始
我们马上就要放学了，有的同学家远， 有的同学家近，我们首先要判断学校 与家的远近，离家近的同学回家吃饭， 离家远的同学在学校吃饭，吃饭后进 行午休，结束。以此情景绘制简单流 程图。
S 情景设置 CENARIO
我们马上就要放学了，放学后回家吃 午饭，吃饭后进行午休，午休后返校。 以此情景绘制简单流程图。
开始 放学 回家吃饭 午休 返校 结束
S 情景设置 CENARIO
我们马上就要放学了，放学后回家吃 午饭，吃饭后进行午休，午休后返校。 以此情景绘制简单流程图。
开始
放学
顺
序
回家吃饭
• 当人体的手离开红外线感应范围，电磁 阀没有接受到信号，电磁阀阀芯则通过 内部的弹簧进行复位来控制水龙头的关 水。
感应水龙头
• 是通过红外线反射原理，当人体的手放 在水龙头的红外线区域内，红外线发射 管发出的红外线由于人体手的摭挡反射 到红外线接收管
• 通过集成线路内的微电脑处理后的信号 发送给脉冲电磁阀，电磁阀接受信号后 按指定的指令打开阀芯来控制水龙头出 水
• 通过集成线路内的微电脑处理后的信号 发送给脉冲电磁阀，电磁阀接受信号后 按指定的指令打开阀芯来控制水龙头出 水
• 当人体的手离开红外线感应范围，电磁 阀没有接受到信号，电磁阀阀芯则通过 内部的弹簧进行复位来控制水龙头的关 水。
感应能力 思维能力 行为能力
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开始
开始
观察红绿灯
是
否
是否红灯？
+
停止
向前走
开始 是
重复次数 否
步骤
否
永久？循环
是 观察红绿灯
是
否
是否红灯？
停止
向前走
结束
结束
结束
永久循环就是循环次数为无限次（∞）
自动感应风扇流程图
开始
观察前方
是
否
是否有人？
+
开风扇
关风扇
开始 是
重复次数 否
步骤
开始
否 永久循环
是
观察前方
是
否
是否有人？
开风扇
关风扇
光敏传感器
判断环 境光线 的强弱， 寻找光 源或躲 避光源
机器人的动作器官—各种输出设备
LED灯：起发光指示作用
风扇：灭火等创新备用器件
蜂鸣器：报警、警示功能
喇叭：用来播放音乐
智能机器人
有了上面的各种器官，机器人拥有了躯壳 ，它只是一个机器人。
机器人
进化 赋予智慧
智能机器人
智能机器人
如何赋予机器人智慧？
开始
流
进入图书馆
程
查找书籍
图 办理借书手续
模式一 顺序模式
离开图书馆
结束
举例2：过马路
首先观察红绿灯，如果是红灯，那么就停； 如果不是红灯，那么就直行过马路。
开始
流
观察红绿灯
程
是
否
是否红灯？
图
停止
向前走
模式二 选择模式
结束
举例3：跳绳20次
重复跳绳动作20次
开始
流
是 次数达到20次
程 图
否
做跳绳动作1次
模式三 重复模式
结束
总结
三种常见的基本流程图模式：
模式一：顺序模式 模式二：选择模式
模式三：重复模式 当机器人要准确的完成一个任务时， 就需要这几种模式混合同时使用。
过马路的流程图
思考：如果遇到红灯会
开始
怎样？还能过到马路对面吗？
流程图怎么改就能解决？
流
观察红绿灯
程
是
否
是否红灯？
图
停止
向前走
结束
智能机器人
课程简介：
智能机器人是七年级下 学期的教学内容，程序编写 是智能机器人学习的重点， 在程序编写中对流程图的掌 握又是重中之重。
机器人的大脑--微电脑
机器人的感觉器官—传感器
红外避障传感器
识别周围有 没有障碍
声音传感器
听声音， 用声音控 制机器人 的动作
轨迹识别传感器
根据颜色的 差别，判断 地面的轨迹
结束
结束
结束
开始
否 永久循环
是
观察前方
是
否
是否有人？
开风扇
关风扇
结束
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ开始
否 永久循环
是
观察前方
是
否
是否有人？
开风扇
关风扇
开灯
关灯
结束
谢谢
祝同事们新学期身体健康，万事如意
谢谢！
17
18
对机器人的大脑（微电脑）输入 指令，进行编程。
我们学习的机器人编程软件就是 通过画流程图的方式进行编写程序。
流程图
在现实生活中，无论做什么事情 都有一定的思路、方法和步骤，流程 图就是我们做事情的行动步骤。
下面我们来了解一下生活中常见 的几种基本的行动步骤模式。
举例1：图书馆借书
首先进入图书馆，然后找到需要的书籍，再 办理借书手续，最后离开图书馆。