第5章相控阵雷达要点
正确认识相控阵雷达—一种永不消逝的雷达体制
正确认识相控阵雷达—一种永不消逝的雷达体制第一篇:正确认识相控阵雷达—一种永不消逝的雷达体制正确认识相控阵雷达—一种永远不会消逝的雷达(1)相控阵雷达是指采用相控阵天线的一种雷达体制。
由于相控阵天线的波束是用电子方法在空域变动或扫描,非常灵活,变动速度可达微秒级;这种雷达天线体制再与其他先进的,能精密定位的雷达体制(如脉冲多普勒等)结合,就使整个雷达具有多目标,多功能,大空域,大功率,抗干扰强等一系列突出优点;在当今被认为是一种最有发展前景的雷达体制。
它是当今世界很多先进武器,如防空导弹系统,对空情报系统、预警机、歼击机、反导系统等的主体设备。
国外新第三代甚至第四代防空反导武器系统都是以相控阵雷达为主体构建的,典型的有:美国的爱国者PAC-3、宙斯盾弹道导弹防御系统;俄罗斯的S-300、S-400、“里夫”、“道尔”等。
现代预警机、歼击机是否达到新一代水平,重要标志之一就是是否采用相控阵雷达体制的预警雷达和火控雷达。
美国雷达专家,相控阵雷达技术的老前辈D.J.Picard生前有句名言:“有一种老式雷达永远都不会消逝,那就是相控阵”。
这句话已成为国内外专家学者们的共识。
这门技术不仅吸引了大批工程技术人员终身投身于这项事业,在我国,还收到大批军事爱好者和发烧友的青睐。
不过作者也发现,在一些资料、教材和专著中,尤其是网上很多博文,对相控阵雷达的阐述,理解和讨论中有很多误区。
例如:相控阵雷达和三坐标雷达是不是一回事?有源相控阵是不是就比无源相控阵先进?相控阵雷达号称多功能,是不是功能越多越好?武器装备(如预警机)是不是采用了别人没有采用的相控阵体制就算世界第一?宙斯盾号称神盾,为什么后来的俄国、西欧没有走宙斯盾道路?为什么新一代的DDG-1000舰雷达要对宙斯盾更新换代?本博文就是想和有兴趣的网友和读者共同探讨这些问题。
在讨论前,先向网友和读者介绍一本专著:《相控阵雷达的测试维修技术》。
这是航天科工集团二院几位退休老同志根据自己实践经验合编的,由我担任主编。
相控阵雷达基本原理(ZZ)(
相控阵雷达基本原理(ZZ)(相控阵雷达基本原理(ZZ)功能、优点相控阵雷达又称作相位阵列雷达,是一种以改变雷达波相位来改变波束方向的雷达,因为是以电子方式控制波束而非传统的机械转动天线面方式,故又称电子扫描雷达。
相控阵雷达有相当密集的天线阵列,在传统雷达天线面的面积上目前可安装一千多到两千多个相控阵天线(F-22约有2000个),任何一个天线都可收发雷达波,而相邻的数个天线即具有一个雷达的功能。
扫描时,选定其中一个区块(数个天线单元)或数个区块对单一目标或区域进行扫描,因此整个雷达可同时对许多目标或区域进行扫描或追踪,具有多个雷达的功能。
由於一个雷达可同时针对不同方向进行扫描,再加之扫描方式为电子控制而不必由机械转动,因此资料更新率大大提高,机械扫描雷达因受限於机械转动频率因而资料更新周期为秒或十秒级,电子扫描雷达则为毫秒或微秒级。
因而它更适於对付高机动目标。
此外由於可发射窄波束,因而也可充当电战天线使用,如电磁干扰甚至是构想中发射反相位雷达波来抵消探测电波等。
相控阵雷达对於飞机的匿踪性能也相当重要,传统的机械雷达之机械结构会造成相当大的回波,使用无机械结构的相控阵雷达就能使这一影响更小。
而侦查时发射的窄波束也减低了被发现的机会,并使得敌方的电战系统难以发挥功能。
原理相控阵雷达何以有此功效呢?在做进一步认识之前,笔者先简单介绍雷达原理及其演进。
雷达是高科技产物,但其基本原理是很简单的。
雷达是一种发射电磁波,藉由解算回波之种种数据来达到探测目的的一种装置。
随著年代的演进而增加新的功能,但都不脱离两个基本步骤:发射雷达波以及解算回波。
电磁波的发射,是利用正负电荷之往返震汤而发出的,在雷达上是在天线上产生正负电荷并使之震汤。
发出电磁波之强度分布,为一"横躺"在x轴上的"8"字绕y轴转动後所产生的立体形状,类似红血球一般,天线指向y轴而以横躺的8字中心为中心。
设由原点向任一方向画直线与此"红血球形"交於p点,则原点到p点的长度代表该方向电磁波强度。
简单说说相控阵雷达
简单说说相控阵雷达电子万花筒平台核心服务电子元器件:价格比您现有供应商最少降低10%射频微波天线新产品新技术发布平台:让更多优秀的国产射频微波产品得到最好的宣传!发布产品欢迎联系管理,专刊发布!强力曝光!我们知道,蜻蜓的每只眼睛由许许多多个小眼组成,每个小眼都能成完整的像,这样就使得蜻蜓所看到的范围要比人眼大得多。
与此类似,相控阵雷达的天线阵面也由许多个辐射单元和接收单元(称为阵元)组成,单元数目和雷达的功能有关,可以从几百个到几万个。
这些单元有规则地排列在平面上,构成阵列天线。
利用电磁波相干原理,通过计算机控制馈往各辐射单元电流的相位,就可以改变波束的方向进行扫描,故称为电扫描。
辐射单元把接收到的回波信号送入主机,完成雷达对目标的搜索、跟踪和测量。
每个天线单元除了有天线振子之外,还有移相器等必须的器件。
不同的振子通过移相器可以被馈入不同的相位的电流,从而在空间辐射出不同方向性的波束。
天线的单元数目越多,则波束在空间可能的方位就越多。
这种雷达的工作基础是相位可控的阵列天线,“相控阵”由此得名。
有源相阵控雷达和无源相阵控雷达的区别是就是无源是只有单个或者几个发射机子阵原只能接收,而有源是每个阵原都有完整的发射和接收单元!相控阵雷达是一种新型的有源电扫阵列多功能雷达。
它不但具有传统雷达的功能,而且具有其它射频功能。
有源电扫阵列的最重要的特点是能直接向空中辐射和接收射频能量。
它与机械扫描天线系统相比,有许多显著的优点。
例如、相控阵省略了整个天线驱动系统,其中个别部件发生故障时,仍保持较高的可*性,平均无故障时间为10万小时,而机械扫描雷达天线的平均无故障时间小于1000小时。
下面主要介绍先进的相控阵雷达。
相控阵雷达的优点:(1)波束指向灵活,能实现无惯性快速扫描,数据率高;(2)一个雷达可同时形成多个独立波束,分别实现搜索、识别、跟踪、制导、无源探测等多种功能;(3)目标容量大,可在空域内同时监视、跟踪数百个目标;(4)对复杂目标环境的适应能力强;(5)抗干扰性能好。
相控阵雷达的原理
相控阵雷达的原理
嘿,朋友!今天咱来聊聊超酷的相控阵雷达的原理。
你知道吗,相控阵雷达就像是一个超级敏锐的“电子眼”!
想象一下,你在一个热闹的广场上,你的眼睛可以同时看向四面八方,快速地捕捉到每一个细微的变化,这差不多就是相控阵雷达的厉害之处啦。
比如说在军事领域,它就像一个警惕的卫士,时刻保卫着国家的安全。
相控阵雷达是咋做到这么厉害的呢?简单来讲,它是通过很多个小天线组成的天线阵来工作的哟!就好比一群小伙伴齐心协力干一件大事。
每个小天线都可以单独调节信号的相位和幅度,这可太神奇啦!这不就像是一个舞蹈团队,每个成员都有自己独特的动作和位置,一起跳出精彩的舞蹈一样嘛!
比如说飞机在天上飞,相控阵雷达就能迅速地锁定它的位置,然后准确地跟踪它的飞行轨迹。
哇塞,这可真是太牛了!再想想,如果没有相控阵雷达,那我们的安全岂不是少了一道强有力的保障?“哎呀,那可不行呀!”
而且相控阵雷达还超级灵活呢!它可以快速地改变波束的方向和形状,适应不同的情况。
这就好像你在玩游戏的时候,可以随时根据局面的变化调整自己的策略,是不是很厉害?
在现代社会,相控阵雷达的应用越来越广泛,从军事到民用,都离不开它的功劳。
它就是那个默默守护我们的“超级英雄”呀!
我的观点就是相控阵雷达真的是一项超级伟大的发明,给我们的生活带来了巨大的保障和便利!咱可得好好珍惜和利用它呀!。
相控阵雷达抗干扰方法应用及实现
摘要摘要随着现代装备技术的日益发展,战场上电磁干扰的形势越来越严峻。
为了与时俱进,适应现代战场的复杂环境。
现代雷达装备必须在原来所具备的性能基础上,切实提高抗干扰的能力,将理论转化为工程实际,以适应实时战场的需要。
抗干扰能力是衡量雷达性能的主要标志之一,同时也作为整机系统设计的重要考虑。
雷达面临的干扰一般不是单一的干扰方式,而是多种干扰组成的综合干扰。
本文主要针对有源干扰进行分析,列举了多种主要的不同类型的干扰信号。
雷达的抗干扰也必须要采用具有多种抗干扰措施的综合抗干扰技术。
这样,在同一部装备上就拥有了较全面的抗干扰能力,使我们的产品能够适应时代和战场的需要。
本文结合某中远程三坐标雷达,以工程实践为主要研究方法,完成了多种抗干扰技术的应用及实现。
从工程实践的角度对多种抗干扰技术进行讨论。
论文首先介绍了相控阵三坐标雷达的基本原理,系统基本组成及其抗干扰性能优势。
详细介绍了大动态接收机、数字脉压、辅助通道、匿隐等技术的实现。
深入分析和研究了天馈系统抗干扰技术的实现。
以超外差接收机为基础,在接收分系统中实现了多种抗干扰技术。
联合脉压系统和信号处理系统,进一步提高整机的抗干扰能力。
利用多年来积累的工程实践经验,充分发挥目前的工艺技术水平。
根据各抗干扰措施的技术要求,对各相关的分系统进行硬件上改进,或者在原来的硬件基础上增加一些硬件。
在各抗干扰技术措施实现过程中,从整机的角度优化好各分系统,协调融合好各分系统。
在原来的体制下采用了一些新的方法来实现技术指标。
在多种抗干扰措施都实现以后,对多种抗干扰方法实现的效果进行分析。
对部分抗干扰技术的实现效果采用仿真的方法介绍,部分技术采用录取目标的效果来介绍。
抗干扰措施在工程上实现以后要,通过调试发挥出硬件的最佳效能。
最终研究结果表明,本文所应用的抗干扰方法达到了很好的效果,使雷达的抗干扰性能得到了提高。
关键词:大动态接收,干扰对消,数字脉压,辅助天线IABSTRACTWith the development of modern equipment technology, the situation of electromagnetic interference in the battlefield becomes more and more severe. In order to keep pace with the times, adapt to the complex environment of modern battlefield, modern radar equipment must be in the original performance, and effectively improve the ability of anti interference, the theory into practice, in order to meet the needs of real-time battlefield. Anti-jamming capability is one of the main signs of measuring radar performance, and it is also an important consideration for the whole system design. Radar interference is generally not a single interference, but a variety of interference composed of integrated interference. This paper focuses on the analysis of positive interference, lists a variety of different types of interference signals. Radar anti-interference must also be used with a variety of anti-jamming measures of integrated anti-jamming technology. In this way, the single equipment has more comprehensive anti-interference ability, so that our products can meet the needs of the times and the battlefield.In this paper, the application and implementation of a variety of anti-jamming technology are studied by using the engineering practice as the main research method in a remote three coordinate radar. From the point of view of engineering practice, this paper introduces several kinds of anti jamming technologies. Firstly, this paper introduces the basic principle of the three phased array radar, the basic composition of the system and its anti-jamming performance. This paper introduces the realization of the technologies of large dynamic range receiver, digital pulse compression, auxiliary antenna and so on. The anti - jamming technology of antenna system is deeply analyzed and studied. Based on the superheterodyne , a variety of anti-jamming techniques have been implemented in the receiving subsystem. Through the digital pulse compression system and digital signal processing system, we can further improve the anti-jamming ability of the radar. According to the technical requirements of the anti-jamming measures, the hardware of each subsystem is improved, or some hardware is added based on the original hardware. In the process of the realization of the anti-jamming technology, the optimization of each subsystem from the perspective of the whole machine, and coordinate the integration of the various subsystems.Some measures for enhancing anti-jamming capability of phased array radar areIIachieved. We show the best performance of each subsystem of radar. This paper analyzes the effect of some anti-jamming methods. In this paper, we show the real target captured by phased array radar with some anti-jamming methods. Finally, the results show that the anti-jamming method used in this paper has achieved good results, so that the anti-jamming performance of the radar has been improved.Keywords: dynamic-range,jammingcancellation,pulsecompression,auxiliary antennaIII目录第一章绪论 (I)1.1研究工作的背景与意义 (1)1.2抗干扰方法的国内外研究历史与现状 (3)1.3本文的主要贡献 (4)1.4本论文的结构安排 (5)第二章雷达干扰与抗干扰技术 (6)2.1雷达干扰技术 (6)2.1.1应答式干扰 (7)2.1.2转发式干扰 (8)2.1.3复合灵巧干扰 (11)2.2雷达抗干扰技术 (12)2.3相控阵雷达抗干扰的特点 (13)2.4本章小结 (13)第三章相控阵体制雷达反干扰措施 (14)3.1相控阵雷达系统 (14)3.2常见的抗干扰方法 (19)3.3 相控阵抗干扰方法 (19)3.3.1系统组成 (19)3.2.2大动态范围接收机 (22)3.4脉冲压缩抗干扰技术 (26)3.4.1脉冲压缩原理 (26)3.4.2系统时序 (28)3.4.3线性调频信号压缩 (37)3.5辅助天线的位置 (39)3.6大功率发射机 (47)Ⅳ3.7本章小结 (50)第四章相控阵反干扰性能分析 (51)4.1脉冲压缩雷达抗干扰性能 (51)4.2相控阵抗干扰性能 (52)4.3 抗干扰方法实现效果 (56)4.4本章小结 (57)第五章全文总结与展望 (58)5.1全文总结 (58)5.2后续工作展望 (58)致谢 (60)参考文献 (61)攻读硕士学位期间取得的成果 (64)Ⅶ图表图1-1 Pave-Paws预警雷达 (1)图1-2 APAR有源相控阵雷达 (3)图2-1雷达干扰分类 (7)图2-2宽带阻塞式干扰 (7)图2-3窄带瞄准式干扰 (8)图2-4杂乱脉冲干扰 (8)图2-5距离波门拖引 (9)图2-6距离欺骗干扰 (9)图2-7速度拖引 (10)图2-8速度跟踪曲线 (10)图2-9航迹欺骗 (11)图3-1相控阵雷达基本组成 (14)图3-2相控阵示意图 (15)图3-3触发延时图 (21)图3-4接收机组成 (24)图3-5数字中频接收机 (25)图3-6限幅器组成框图 (25)图3-7测试噪声系数框图 (26)图3-8 线性调频回波脉压原理 (27)图3-9脉压雷达系统 (28)图3-10脉压处理组成框图 (28)图3-11脉压雷达工作时序示意图 (30)图3-12多种情况下脉冲压缩雷达时序 (30)图3-13干扰信号时序图 (31)图3-14同步时序逻辑 (31)图3-15 多分层慢门限原理 (32)图3-16 STC输出 (32)图3-17非参量快门限原理 (33)图3-18五周期积累过程示意图 (33)图3-19滑窗式检测器原理 (33)图3-20滑窗式检测器角度录取 (34)图3-21 LFM线性调频信号 (38)Ⅳ图3-22三联波束在仰角上完成一个扫描周期 (39)图3-23扫描变换组成框图 (39)图3-24辅助天线位置图 (42)图3-25和差波束信号示意图 (42)图3-26主辅通道波束信号 (43)图3-27辅助通道示意图 (44)图3-28线性调制器 (49)图3-29四端环行器 (49)图3-30放大系统设计 (50)图4-1脉冲压缩对作用距离的改善 (52)图4-2高灵敏度接收机仿真回波信号 (52)图4-3干扰情况下脉冲雷达仿真回波信号 (53)图4-4干扰脉压雷达仿真回波信号 (53)图4-5干扰情况下相控阵雷达接收回波 (54)图4-6干扰试验框图 (54)图4-7 波束形成技术原理 (54)图4-8 信号方向与干扰关系示意图........... .. (55)图4-9干扰置零示意图 (55)图4-10稀疏和密集假目标仿真图 (56)图4-11未受干扰时终端画面 (56)图4-12受到干扰的画面 (56)图4-13 MTI后画面 (57)图4-14 烧穿作用画面 (57)图4-15目标放大图 (57)图4-16干扰对消后画面 (57)表3-1相控阵抗干扰手段及其主要作用 (19)表3-2脉冲压缩雷达的时序关系概念 (29)Ⅶ第一章绪论1.1研究工作的背景与意义21 世纪的战争是高技术含量的战争,在作战形式多样化的现代战争中电子战起着主导作用。
2024版技术相控阵雷达入门到精通
智能化和自适应波束控制技术
智能化和自适应波束控制技术是相控阵雷达实现 智能化、自动化的重要手段。
通过引入人工智能、机器学习等技术,可以实现 雷达系统的自主决策、优化控制和智能维护等功 能。
自适应波束控制技术可以根据实际环境和目标特 性,自动调整波束形状和指向,提高雷达的探测 性能和跟踪精度。
未来,智能化和自适应波束控制技术将在相控阵 雷达中发挥越来越重要的作用,推动雷达技术的 智能化发展。
100%
波束控制
根据任务需求,实时调整波束指向、 波束宽度和波束形状等参数。
80%
控制网络
实现天线阵列中各阵元之间的相位 和幅度控制,保证波束形成的准确 性和稳定性。
信号处理与数据处理单元
信号处理
对接收到的回波信号进行滤波、 检测、参数估计等处理,提取 出目标信息。
数据处理
对信号处理后的数据进行进一 步处理,包括航迹处理、态势 感知、威胁评估等。
未来,随着新型材料和器件技术的不 断发展,相控阵雷达的性能和可靠性 将得到进一步提升。
05
实战化环境下相控阵雷达运用策略探讨
复杂电磁环境下作战需求分析
电磁环境复杂性分析
包括电磁干扰、噪声、多径效应等因素对雷达性能的影响。
作战需求梳理
根据实战任务,明确雷达在探测、识别、跟踪、制导等方面的具 体需求。
建立协同能力评估机制,定期评估各平台之间的协同作战能力,并 针对评估结果制定提升措施。
06
仿真实验平台搭建与案例分析
MATLAB/Simulink仿真实验平台介绍
MATLAB/Simulink软件概述
介绍MATLAB/Simulink软件的基本功能、特点和优势,以及在相控阵雷达仿真中的应 用。
第5章相控阵雷达概要讲解学习
比特率
线性调频扫描 非线性调频扫描
噪声
|f2-f1| |f2-f1|
B
分辨率 1/比特率
1/|f2-f1| 1/|f2-f1|
1/B
9.脉冲压缩原理:
设信号函数为s(t),对应的匹配滤波器的冲激响应为: h(t)=s*(t0-t) 经过匹配滤波器的输出信号y(t)为:
y ( t) s ( t)* h ( t) s ( ) s * ( t t0 ) d
N1
E() E ejk k0
如果各阵元馈电相位差均为0,上式可用于研究阵列天线的方向图。 假设θ0为波束指向,利用等比级数求和公式,欧拉公式和(5-1),得归 一化天线方向图(p154):
FaN ssiniN nddssii n n
Fa(θ)称为阵列因子或阵因子。如果天线阵元不是向空间所有角 度均匀辐射的,方向图为Fe(θ),阵列方向图变为:
13.相位编码脉冲压缩
线性调频信号是连续变化的编码信号。相位编码是离散型编码 信号。
常用的按两个相位变化,在0o和-180o两者之间编码,相位只 取这两个值。主要有巴克码、M序列码、L序列码和互补编码等。巴 克码见p142。
另外,还有四相码,取0o, 90o, 180o, 270o四个相位点。 相位编码脉冲压缩仍有副瓣抑制的问题。
海明函数为:
w (t) 0 .0 8 0 .9c22 o ( ts ) T
加权以后的失配滤波器的冲激响应为:
t T 2
h(t)s(t0t)w(t)
海明加权以后,失配将导致主瓣信噪比增益下降,主瓣宽度增加 等。
12.压缩滤波器
匹配滤波器可用数字方法实现,结果就是一个横向滤波器。 线性调频信号还可以在频域进行压缩。
相控阵雷达入门到精通
信号处理与数据处理流程
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信号处理流程
包括回波信号的预处理、杂波抑制、目标检测与 跟踪等步骤,提取目标信息并传递给数据处理模 块。
数据处理流程
对信号处理后的数据进行进一步处理和分析,包 括目标识别、态势感知、威胁评估等步骤,为指 挥决策提供支持。
算法与软件实现
采用先进的信号处理和数据处理算法,结合高性 能计算机和软件平台,实现雷达系统的自动化和 智能化。
渔业资源调查和评估
相控阵雷达可用于监测鱼群的位置、数量和迁移路径,为渔业部门提供科学的渔业资源评 估和合理捕捞建议。
无线通信网络优化辅助
信号覆盖和质量分析
相控阵雷达能够实时监测无线通 信网络的信号覆盖范围和信号质 量,帮助运营商了解网络性能瓶 颈和优化方向。
干扰源定位和排除
通过测量无线信号的回波特性, 相控阵雷达能够准确定位干扰源 并辅助排除干扰,提高通信网络 的稳定性和可靠性。
如遗传算法、粒子群算法等,可 用于雷达信号处理的参数优化和 问题求解。
多功能一体化发展趋势探讨
雷达通信一体化
实现雷达探测和通信功能的集成,提高系统整 体性能。
雷达电子战一体化
将雷达探测和电子战功能相结合,实现对敌方 目标的探测和干扰。
多模态感知一体化
融合雷达、光学、红外等多种传感器信息,提高对环境感知的全面性和准确性 。
能够实现复杂结构天线的快速制造,提高生产效率和 降低成本。
超材料
通过设计材料的微观结构,实现对电磁波的特殊调控 ,为天线设计提供新的思路和方法。
人工智能技术在信号处理中的融合
01
深度学习
通过训练大量数据,实现对雷达 信号的自动识别和分类,提高信 号处理效率和准确性。
相控阵雷达
分类
相控阵雷达分为有源和无源两类。其实,有源和无源相控阵雷达的天线阵基本相同,二者的主要区别在于发 射/接收单元的多少。
20世纪70年代,相控阵雷达得到了迅速发展,除美苏两国外,又有很多国家研制和装备了相控阵雷达,如英、 法、日、意、德、瑞典等。其中最为典型的有:美国的AN/TPN-25、AN/TPQ-37和GE-592、英国的AR-3D、法 国 的 A N / T P N - 2 5 、 日 本 的 N P M - 5 1 0 和 J / N P Q - P 7 、 意 大 利 的 R AT- 3 1 S 、 德 国 的 K R - 7 5 等 。 这 一 时 期 的 相 控 阵 雷 达具有机动性高、天线小型化、天线扫描体制多样化、应用范围广等特点。
俄罗斯的“顿河”有源雷达有源相控阵雷达最大的难点在于发射/接收单元的制造上,相对来说,无源相控阵 雷达的技术难度要小得多。无源相控阵雷达在功率、效率、波束控制及可靠性等方面不如有源相控阵雷达,但是 在功能上却明显优于普通机械扫描雷达,不失为一种较好的折中方案。因此在研制出实用的有源相控阵雷达之前, 完全可以采用无源相控阵雷达作为过渡产品。而且,即使有源相控阵雷达研制成功以后,无源相控阵雷达作为相 控阵雷达家族的一种低端产品,仍具有很大的实用价值。
1.导弹靶场。导弹靶场分为两个部分,即上靶场和下靶场,上靶场也被称为发射区或者首区,下靶场也叫做 再入区或者是落区、着弹区。导弹的上靶场是对导弹进行发射的场所。它的主要任务就是监视导弹的飞行轨道是 否是预设轨道,是确认靶场安全的依据,并且对新型的导弹在飞行过程中出现的各种物理现象提供数据。导弹的 下靶场,主要是对导弹目标的特性以及反导武器的系统进行测量和鉴定的场所。
相控阵雷达的工作原理
相控阵雷达的工作原理
相控阵雷达是一种利用多个天线元件配合工作的雷达系统,它的工作原理基于相控阵技术。
首先,相控阵雷达由许多个天线元件组成。
每个天线元件是一个小型的天线发射器和接收器,它们可以通过电子控制进行调节和控制。
在雷达工作时,首先通过控制系统将天线元件的发射信号进行时间和相位的调控,然后通过天线发射器将调控后的信号发出。
这些发射信号以不同的相位和时间间隔依次发射,形成一个发射波束。
当发射波束与目标物相互作用后,目标物会反射一部分的能量。
这些反射信号由天线收集到,并通过接收器进行接收。
接收到的信号经过放大和处理后,通过控制系统进行相位和时间的调控,然后传递给相应的处理单元进行信号处理。
在信号处理过程中,利用不同天线元件接收到的信号的相位和时间信息,可以确定目标物相对于雷达的位置和速度。
通过对这些信息进行计算和分析,可以实现目标物的跟踪和定位。
相控阵雷达通过调节和控制每个天线元件的发射信号,可以改变发射波束的方向和束宽。
由于每个天线元件的信号调控是在微秒级别进行的,因此相控阵雷达可以实现快速的波束扫描和定向,提高雷达系统的灵活性和性能。
总而言之,相控阵雷达利用多个天线元件的协同工作,通过调节每个天线元件的发射信号,实现波束的控制和调整,从而实现对目标物的跟踪和定位。
这种工作原理使得相控阵雷达具有较高的目标检测和定位能力,被广泛应用于军事、航空、航天、气象等领域。
相控阵雷达原理实验报告
相控阵雷达原理实验报告相控阵雷达(Phased Array Radar)是一种利用相控阵技术的雷达系统。
相控阵技术通过使用阵列天线,能够实现快速改变雷达波束的方向性和形状,以及实现快速波束扫描,从而提高雷达系统的性能和灵活性。
本实验报告将详细介绍相控阵雷达的原理、应用以及实验过程和结果。
一、相控阵雷达的原理1. 相控阵原理:相控阵雷达系统主要由阵列天线、接收发射模块、信号处理模块和控制模块等组成。
阵列天线是由多个具有不同相位的天线单元组成的,通过控制各个天线单元的发射相位和幅度,可以实现对雷达波束的控制。
2. 波束扫描:相控阵雷达可以通过改变各个天线单元的相位,实现对雷达波束方向的改变。
当各个天线单元的相位相同,波束将在指定方向上形成高增益,捕捉到目标返回的信号。
通过改变相位,可以实现快速波束扫描,从而实现对目标的跟踪和定位。
3. 空时采样:相控阵雷达通过采样各个天线单元接收到的信号,在空间和时间上进行处理。
通过对不同天线单元接收到的信号进行相加、相减和加权,可以实现波束的形状控制和抑制干扰,提高雷达系统的性能。
二、相控阵雷达的应用相控阵雷达具有快速波束扫描、高增益、抗干扰等特点,广泛应用于军事和民用领域。
1. 军事领域:相控阵雷达在军事领域中用于飞机、导弹、舰船和陆地防空等系统中。
通过快速波束扫描和目标跟踪,可以实现对目标的定位和追踪,提高作战的精确性和反应速度。
2. 民用领域:相控阵雷达在民用领域中用于气象监测、空中交通管制、地质勘探和无人机监测等。
相比传统雷达系统,相控阵雷达具有较高的分辨率和抗干扰能力,能够实现更精确的监测和控制。
三、相控阵雷达实验本实验主要通过搭建相控阵雷达系统,实现对目标的定位和跟踪。
1. 实验器材:需要准备的实验器材包括阵列天线、接收发射模块、信号处理器、控制器和目标模拟器等。
2. 实验步骤:(1) 搭建相控阵雷达系统:按照实验器材的连接方式,将阵列天线、接收发射模块等组件连接到信号处理器和控制器上。
相控阵雷达工作原理
相控阵雷达工作原理
相控阵雷达是一种利用相位调控技术实现波束扫描的雷达系统。
它由许多阵元组成,每个阵元都有自己的发射和接收功能。
在工作时,通过改变每个阵元发射和接收信号的相位差,可以实现对信号的聚焦和定向。
具体工作原理如下:首先,天线矩阵中的每个阵元都可以独立地发射和接收无线电波信号。
当需要扫描某个特定的方向时,系统控制器会对每个阵元的相位进行精确的调整,以便产生一个特定的波束指向所需目标方向。
通常情况下,相控阵雷达会将天线阵列按照一定的几何形状排列。
这样可以使得天线矩阵不同阵元之间的相对位置产生不同的传播延迟。
通过控制相位差,可以控制波束的形状和方向。
雷达系统首先根据目标方向计算出所需的波束指向角度,然后通过控制每个阵元的相位差,实现波束的偏转。
当天线矩阵中的每个阵元发射的无线电波信号相互叠加时,将形成一个狭窄的波束,该波束将特定方向的目标物体进行较强的探测和跟踪。
相控阵雷达具有高速扫描、多目标探测、抗干扰等优点。
它可以快速地对天空或周围环境进行扫描,准确地定位和追踪目标。
由于每个阵元都能够独立控制,因此可以在同一时间内对多个目标进行监测和跟踪。
总之,相控阵雷达通过精确调整各个阵元的相位差,实现对无
线电波的定向和聚焦,从而实现高效的目标探测和跟踪。
它是现代雷达技术领域的重要发展方向,具有广泛的应用前景。
雷达工作原理及相控阵雷达工作原理
雷达的工作原理雷达(radar)原是“无线电探测与定位”的英文缩写。
雷达的基本任务是探测感兴趣的目标,测定有关目标的距离、方问、速度等状态参数。
雷达主要由天线、发射机、接收机(包括信号处理机)和显示器等部分组成。
雷达发射机产生足够的电磁能量,经过收发转换开关传送给天线。
天线将这些电磁能量辐射至大气中,集中在某一个很窄的方向上形成波束,向前传播。
电磁波遇到波束内的目标后,将沿着各个方向产生反射,其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向,被雷达天线获取。
天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机,形成雷达的回波信号。
由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减,雷达回波信号非常微弱,几乎被噪声所淹没。
接收机放大微弱的回波信号,经过信号处理机处理,提取出包含在回波中的信息,送到显示器,显示出目标的距离、方向、速度等。
为了测定目标的距离,雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间,这个延迟时间是电磁波从发射机到目标,再由目标返回雷达接收机的传播时间。
根据电磁波的传播速度,可以确定目标的距离公式为:S=CT/2 其中S为目标距离,T为电磁波从雷达发射出去到接收到目标回波的时间,C为光速雷达测定目标的方向是利用天线的方向性来实现的。
通过机械和电气上的组合作用,雷达把天线的小事指向雷达要探测的方向,一旦发现目标,雷达读出些时天线小事的指向角,就是目标的方向角。
两坐标雷达只能测定目标的方位角,三坐标雷达可以测定方位角和俯仰角。
测定目标的运动速度是雷达的一个重要功能,雷达测速利用了物理学中的多普勒原理:当目标和雷达之间存在着相对位置运动时,目标回波的频率就会发生改变,频率的改变量称为多普勒频移,用于确定目标的相对径向速度,通常,具有测速能力的雷达,例如脉冲多普勒雷达,要比一般雷达复杂得多。
雷达的战术指标主要包括作用距离、威力范围、测距分辨力与精度、测角分辨力与精度、测速分辨力与精度、系统机动性等。
其中,作用距离是指雷达刚好能够可靠发现目标的距离。
现代雷达系统分析与设计(陈伯孝)第5章
针对无源干扰的特点,采取适当的对抗措施,如提高雷达信 号处理能力、优化雷达工作参数、采用多站雷达协同探测等 ,以提高雷达在无源干扰环境下的探测性能。
复合干扰识别与对抗措施
复合干扰识别
当雷达同时受到多种类型的有源和无源干扰时,需要综合运用信号分析、特征提取和分类识别等方法 ,对复合干扰进行识别。
现状
现代雷达技术已经相当成熟,具有高分辨率、高灵敏度、多功能等特点。同时, 随着人工智能、大数据等技术的融合应用,雷达正朝着智能化、网络化方向发展 。
雷达系统组成与功能
组成
雷达系统主要由发射机、天线、接收机、信号处理机、终端显示设备等组成。其中,发射机负责产生高频电磁波; 天线用于电磁波的辐射和接收;接收机负责接收回波信号;信号处理机对回波信号进行处理以提取目标信息;终 端显示设备用于显示目标信息。
对抗措施
针对复合干扰的特点,采取综合的对抗措施,如综合运用有源和无源干扰对抗技术、采用自适应抗干 扰算法、优化雷达系统结构等,以提高雷达在复合干扰环境下的探测和抗干扰能力。
05
雷达性能评估方法
探测性能评估指标
探测距离
雷达能够探测到的目标的 最远距离,是评估雷达探 测性能的重要指标。
探测精度
雷达对目标位置、速度等 参数的测量精度,直接影 响雷达的探测性能。
利用信号处理技术对雷达回波信号进行参 数估计,如距离、速度、角度等,为后续 的目标识别和跟踪提供准确的信息。
恒虚警率检测
在复杂环境中,通过自适应调整检测 门限,保持恒定的虚警率,以提高雷 达的检测性能。
杂波抑制技术
01
02
03
动目标显示
通过相减或滤波等方法, 抑制地物杂波,提高运动 目标在雷达图像中的可见 度。
相控阵雷达演示课件
要点二
高速公路监控
相控阵雷达可用于高速公路的监控系统,提供车辆流量、 速度等信息。
航空航天
航天器跟踪
相控阵雷达能够跟踪和监测航天器的轨道和速度,保障 航天任务的安全。
无人机控制
相控阵雷达可用于无人机的导航和控制,实现远程操控 。
05
相控阵雷达技术挑战与未来发 展
技术挑战
高精度波束控制
大规模阵列处理
详细描述
相控阵雷达的分辨率高于传统雷达, 能够更准确地识别和区分目标,特别 适合用于对地面、海面和空中目标的 精细探测。
快速扫描
总结词
相控阵雷达通过电子扫描方式快速覆盖大范围空域,实现快 速的目标搜索和跟踪。
详细描述
相控阵雷达的扫描速度远高于传统机械扫描雷达,能够迅速 发现并跟踪多个目标,提高了对动态目标的响应能力。
控制与信号处理系统
总结词
负责控制雷达工作流程和信号处理算法实现
详细描述
控制与信号处理系统是相控阵雷达的大脑,负责控制雷达的工作流程和信号处理算法的实现。它通常包括中央处 理器、数字信号处理器、控制电路和接口电路等组件,能够实现雷达波束形成、目标检测、跟踪和识别等功能。
天线系统
总结词
负责发射和接收电磁波
实验步骤与方法
雷达开机
启动雷达系统,进行自检,确 保各组件正常工作。
数据采集
通过雷达系统采集目标回波信 号,记录数据。
实验准备
检查雷达系统各组件是否正常 工作,设置实验参数。
目标模拟
使用已知目标或模拟器,在雷 达探测范围内进行移动,以模 拟实际目标。
数据处理与分析
对采集的数据进行处理和分析, 提取目标信息。
详细描述
天线系统是相控阵雷达的“耳朵”,负责发射和接收电磁波。它通常由多个天线单元组成,每个天线单元 都可以独立控制相位和幅度,从而实现波束的快速扫描和定向。天线系统的性能直接影响到雷达的探测能 力和精度。
技术相控阵雷达入门到精通
技术相控阵雷达入门到精通一、教学内容1. 相控阵雷达的基本原理和工作原理;2. 相控阵雷达的组成及其各部分的作用;3. 相控阵雷达的主要性能指标及其计算方法;4. 相控阵雷达的应用领域及其发展前景。
二、教学目标1. 理解相控阵雷达的基本原理和工作原理;2. 掌握相控阵雷达的组成及其各部分的作用;3. 了解相控阵雷达的主要性能指标及其计算方法;4. 认识相控阵雷达的应用领域及其发展前景。
三、教学难点与重点本节课的教学难点和重点主要包括:1. 相控阵雷达的基本原理和工作原理;2. 相控阵雷达的组成及其各部分的作用;3. 相控阵雷达的主要性能指标及其计算方法。
四、教具与学具准备1. 《现代雷达技术》教材;2. 笔记本电脑或平板电脑,用于展示相关图片和视频;3. 投影仪,用于展示相关图片和视频;4. 教学黑板,用于板书相关内容;5. 彩色粉笔,用于板书相关内容。
五、教学过程1. 实践情景引入:向同学们介绍相控阵雷达在现代战争中的重要地位,以及它在其他领域中的应用。
2. 讲解相控阵雷达的基本原理和工作原理:通过示例和图示,讲解相控阵雷达的工作原理及其与传统雷达的区别。
3. 讲解相控阵雷达的组成及其各部分的作用:介绍相控阵雷达的各个组成部分,如天线阵列、信号处理单元、发射接收模块等,并解释它们在雷达系统中的作用。
4. 讲解相控阵雷达的主要性能指标及其计算方法:介绍相控阵雷达的主要性能指标,如探测距离、探测角度、分辨率等,并讲解它们的计算方法。
5. 讲解相控阵雷达的应用领域及其发展前景:介绍相控阵雷达在军事、民用等领域的应用,并展望其未来发展趋势。
6. 例题讲解:分析典型例题,让同学们更好地理解相控阵雷达的相关知识。
7. 随堂练习:让同学们自行完成练习题,巩固所学知识。
六、板书设计本节课的板书设计如下:1. 相控阵雷达的基本原理和工作原理;2. 相控阵雷达的组成及其各部分的作用;3. 相控阵雷达的主要性能指标及其计算方法;4. 相控阵雷达的应用领域及其发展前景。
相控阵雷达的原理
相控阵雷达的原理
相控阵雷达是一种利用阵列天线的雷达系统,具有高分辨率、快速扫描和多功能等优点。
其主要原理是通过改变阵列天线上的相位差来实现波束的电子扫描。
首先,相控阵雷达系统由多个天线组成,这些天线按照一定的几何形状排列在一起,形成一个阵列。
每个天线都可以发射和接收电磁波信号。
接着,通过调整每个天线的发射和接收信号的相位差,可以控制电磁波的传播方向和形成一个特定的波束。
这个波束可以被准确地指向目标,从而实现对目标的定位和跟踪。
具体实现上,相控阵雷达系统中的信号处理单元会根据需要调整每个天线的发射和接收信号的相位差,然后将这些信号进行相加,形成一个合成波束。
这样,合成波束就能够以特定的方向和宽度扫描周围的空域。
并且,可以通过改变相位差的调整来改变波束的扫描方向和范围。
另外,相控阵雷达系统还可以利用多种信号处理算法,如波束形成算法和自适应波束形成算法,来优化波束的形成和对目标的响应。
这些算法可以根据环境的变化和目标的特性来实时调整波束的方向、形状和宽度,以提高雷达系统的性能和效率。
综上所述,相控阵雷达通过调整阵列天线上的相位差来实现波束的电子扫描,从而实现对目标的准确定位和跟踪。
这种雷达
系统具有高分辨率、快速扫描和多功能等优点,在当今的军事、航空、天文和通信等领域有着广泛的应用。
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6.脉冲压缩的实现:
发射脉冲应按一定规则编码,以获得较大带宽。 接收机中应有一个压缩网络,
脉冲压缩网络实际上是一个匹配滤波器。脉冲压缩常
用的四种
7.调制方式:
线性调频脉冲压缩 非线性调频 相位编码脉冲压缩 时间频率编码脉冲压缩
8.能够进行脉冲压缩的波形:
调制类型
带宽
伪随机二进制序列
比特率
线性调频扫描 非线性调频扫描
N 1
E() E e jk k 0
如果各阵元馈电相位差均为0,上式可用于研究阵列天线的方向图。 假设θ0为波束指向,利用等比级数求和公式,欧拉公式和(5-1),得归 一化天线方向图(p154):
Fa
sin
Nd
sin
N
sin
d
sin
Fa(θ)称为阵列因子或阵因子。如果天线阵元不是向空间所有角 度均匀辐射的,方向图为Fe(θ),阵列方向图变为:
F Fa Fe
Fe(θ)称为阵元因子。
关于阵列天线的栅瓣
阵列因子图: 主瓣
栅瓣
栅瓣
-π/2
0
π/2
π
3π/2 2π
图5-2阵列因子图
主瓣
栅瓣
栅瓣
-π/2
0
π/2
π
3π/2 2π
图5-2阵列因子图
由图5-2可以看出,主瓣是我们感兴趣的,所有栅瓣应去掉。
不出现栅瓣的条件:
πd λ
ht e T
t T 2
11.失配加权
线性调频信号的包络是一个矩形,其经过频谱滤波器输出信号 的包络为sinc函数。见p124图4.13。最大副瓣为-13分贝。在实际 应用中,要求副瓣电平低于-30dB至-45dB。
海明函数为:
w(t) 0.08 0.92cos2( t ) T
加权以后的失配滤波器的冲激响应为:
2.脉冲压缩
产生一个这样的脉冲,它的TB积远大于1,一般在20-100 之间。作用距离以T为标准,距离分辨率以B为标准,两者兼顾。
3.雷达距离分辨率:
r
c 2B
4.压缩比D
D T TB 1/ B
5.脉冲压缩的优点:
时宽带宽互相基本独立,可选择较宽的脉冲宽度,有较大的作用距 离。
有较高的距离分辨率。 有较好的抗干扰能力。 脉冲压缩的缺点: 由于加大了“T”,最小作用距离增加了。 信号处理复杂。 存在距离旁瓣 存在一定的测距模糊和测速模糊。
第五章 相控阵雷达
§5.1概述
相控阵:
相位可控的阵列。相控阵天线是由许多辐射单元排 列组成的,每个单元的馈电相位均可灵活控制,改变波 阵面。
相控阵的概念很明确、很简单,但它与其他许多技术 有关,研究较早,发展较慢。目前处于迅速发展、激烈 变化的时期。
相控阵采用的高技术:
计算机技术 固态技术 信号处理技术 光电子技术 新材料技术 以及器件、结构、工艺的发展
sinθ
,或
d/λ≤1
结论:
1.
阵元间距越大,阵元数越多,角度分辨率越高。∑
2N
d
sin
2.
πd
阵元间距过大,天线方向图将会出现副瓣。λ
sinθ
二、相控阵天线扫描
在图5.3中,阵列天线馈电相位按ψ0递减,则波束指向为θ0。改 变ψ0,就能实现相控阵扫描。馈电相位差与等价波程差关系:
噪声
|f2-f1| |f2-f1|
B
分辨率 1/比特率
1/|f2-f1| 1/|f2-f1|
1/B
9.脉冲压缩原理:
设信号函数为s(t),对应的匹配滤波器的冲激响应为: h(t)=s*(t0-t) 经过匹配滤波器的输出信号y(t)为:
y(t) s(t) * h(t) s()s*( t t0)d
第四章小结
1.雷达距离分辨率与雷达信号带宽
雷达信号TB积的概念
普通脉冲雷达信号的时宽(T)带宽(B)积是一个常量(约为1), 矩形脉冲的带宽是时宽的倒数。 要增加带宽只有减小脉冲时宽一
条道。要进一步减小时宽有一定的难度。要有足够大的作用距离就 要有足够大的平均功率。因此,减小脉宽就得增加脉冲功率。现在 的峰值功率已经非常大,给设备的耐压,防止高压打火,体积和重 量提出了高要求。
相控阵雷达的特点:
波束捷变 多目标跟踪 远作用距离 高数据率 自适应抗干扰 快速识别目标 高可靠性 天线共形
§5.2相控阵列的基本原理
相控阵天线的阵元一般在100-10000 个,每个阵元后接一个可控移相器。改 变每个移相器的移相量就改变了阵元间 的相对馈电相位,改变了天线辐射电磁 波的波阵面指向。
t T 2
h(t) s (t0 t)w(t)
海明加权以后,失配将导致主瓣信噪比增益下降,主瓣宽度增加 等。
12.压缩滤波器
匹配滤波器可用数字方法实现,结果就是一个横向滤波器。 线性调频信号还可以在频域进行压缩。
13.相位编码脉冲压缩
线性调频信号是连续变化的编码信号。相位编码是离散型编码 信号。
当t=t0时,y(t)达到最大,实现了脉冲压缩。
10.线性调频脉冲压缩线性调频信号为源自 s' t
Re[ e
j 2
f0
B 2T
t
t
]
t T 2
式中幅度已经归一化,f0中心频率,T为脉冲宽度,B为带宽。其零
中频信号为:
j B t 2
st e T
t T
2
j B t 2
常用的按两个相位变化,在0o和-180o两者之间编码,相位只 取这两个值。主要有巴克码、M序列码、L序列码和互补编码等。巴 克码见p142。
另外,还有四相码,取0o, 90o, 180o, 270o四个相位点。 相位编码脉冲压缩仍有副瓣抑制的问题。
四相码应用较少。
习题:线性调频信号的带宽B为1MHz,时宽T为100μs,零中频,t0=0。采 样频率fs=B。 1. 画出线性调频信号实部和虚部的时域图形。 2. 画出线性调频信号的频谱图(FFT变换后取模,0频率在坐标中间)。 3. 画出无加权的脉冲压缩波形,计算最大副瓣电平,三分贝脉冲宽度。 4. 画出海明加权的脉冲压缩波形,计算最大副瓣电平,三分贝脉冲宽度。
θ
dsin(θ)
波阵面
dd 0 12
d N-1
图5.1阵列天线示意图
天线阵元之间的间距为d,目标方位(不一定是波束指向)与天线 阵面法矢量夹角为θ。相邻阵元回波相位差为ψ,波程差为dsin (θ),由波程差引起的相位差为:
2 d sin
考虑远场情况(补充远场、近场的概念),设N个天线阵元等间隔分布, 等幅馈电,在θ方向某点辐射场矢量和: