悍马h2军用越野车模型制作图纸A4彩色版
履带底盘及驱动系统建模与仿真
湖南农业大学车辆工程专业毕业设计履带底盘及驱动系统建模与仿真Modeling and Simulation of tracked chassis and drive system学生姓名：刘延韬学号：201240670127年级专业及班级：2012级车辆工程（1）班指导老师及职称：李军政教授学院：工学院湖南·长沙提交日期：2016年5月湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业论文作者签名：年月日履带底盘及驱动系统建模与仿真学生：刘延韬指导老师：李军政（湖南农业大学工学院，长沙 410128）摘要:此设计以电脑仿真技术并结合履带底盘及驱动系统的三维模型构建履带行驶系统虚拟实验平台，对坦克车与水底行走车辆的履带行驶系统进行建模，并对其直线行驶性能，爬坡越障性能与转向性能进行软件仿真，对结果进行分析和总结。
此过程中使用了计算机三维图形设计的理论知识、三维建模技术和仿真技术（主要使用软件：pro/E、recurdyn），实现了三维模型建立与仿真分析。
关键词：三维建模；多体运动仿真分析；履带行驶系统建模与仿真；目录履带底盘及驱动系统建模与仿真 (1)前言 (5)1坦克履带车身三维模型制作 (8)1.1使用Pro/E建立坦克履带车车身 (8)装配炮塔与车身 (9)1.2使用recurdyn对履带部分建模 (10)1.2.1创建履带板与驱动轮 (10)1.2.2创建履带行走机构 (12)1.3履带子系统仿真 (14)1.4地面参数的设定 (15)2水底行走履带车建模 (17)3坦克履带车辆仿真分析 (21)3.1坦克履带车软质与硬质地面过坡承重轮受力分析 (21)3.2坦克履带车辆单边转向分析 (22)3.3坦克履带车辆原地转向仿真分析 (23)3.4坦克履带车辆扭矩悬挂仿真 (25)4水底行走履带车仿真分析 (27)4.1直线行走仿真分析 (27)4.2转向行走仿真分析 (29)4.3水底行走履带车爬坡，越沟行走仿真分析 (30)4.4水底行走履带车履带增设悬挂系统 (32)5总结 (34)6书目 (36)前言虚拟现实技术是基于近年来的物体几何建模技术、特征、菜单交互、并行处理、智能化多体系统仿真技术的产物。
动物凶猛——经典军用越野车
动物凶猛——经典军用越野车作者：来源：《财富生活》2018年第10期迷彩、军装、越野车……这些元素被不少人称之为是“男人的浪漫”，换言之，拥有一辆军用越野车，是不少爱车男士的终极梦想。
而在自驾路上，若有“动物凶猛”的军用越野车与你相伴，拉风程度和安全系数想必都会直线上升。
本期我们就带大家一起领略经典军用越野车，热爱越野车的小伙伴们，不妨瞄准其民用款，让你的自驾之路如虎添翼！乌尼莫克乌尼莫克的历史可追溯到上世纪20年代中叶，拥有百年历史的奔驰汽车开发了这款后来闻名世界的经典越野车。
乌尼莫克名字来源于德语“Universal Motor Gerat”，意思是“泛用自走机具”。
最初，乌尼莫克的设计是一台小型万用卡车，整车的体积不大，但有千变万化的用途，可以代替拖拉机在农地使用也可以在马路上使用，可以牵引比自己重10倍货物大平板车，这时的它看起来足像一台拖拉机。
但其实当乌尼莫克还停留在图纸阶段时，就收到了来自美国军方的订单。
美军敏锐地觉察到乌尼莫克高超的越野能力在军事方面的用途，这份订单开启了乌尼莫克作为“军车”的历史。
如今乌尼莫克已被广泛装备于北约、非洲及南美等83个国家的军队。
乌尼莫克诞生至今，逐渐向大马力方向发展，建立起了庞大的乌尼莫克家族——三大系列、二种轮跑、各类牵引头、35个品种；功率范围从40千瓦（146马力）到177千瓦（240马力），车速从80公里/小时到100公里/小时。
最大满载重量可达12.5吨（特殊应用领域可达14.1吨）。
低排放的发动机达到欧III标准，最大输出功率从1 10千瓦（150马力）到160千瓦（218马力）。
带有电子一气动式Telligent换档系统的梅赛德斯·奔驰变速箱，共有8个前进档和6个倒档；可选装附加的越野档位。
配备气压控制的可选式四轮驱动和集成式分动器。
东风悍马东风悍马，一个令广大军事爱好者与汽车爱好者心醉的名字。
这款美军制式的军用吉普车凭借其优秀的越野性能、酷毙的外形倾倒了许多车迷，也在许多好莱坞大片中伴随美国大兵出现于硝烟弥漫的战场。
悍马型军用吉普车
悍马型军用吉普车百科名片悍马型军用吉普车一提起悍马(HUMMER)，你立即会想到那一种具有越野之王称号的车辆，尤其是在去年的伊拉克战争中及战争后，你总能从电视中看到美国大兵驾驶悍马军车巡逻于巴格达街头，或者被袭击后的现场。
但在电视上看到的是军用悍马，你不可能买到，你出再高的价钱也只能买到民用版悍马。
性能及外形最接近军用悍马的民用版悍马是H1型，这是一款真正的越野车，它在美国的基本售价为10.5万美元。
如果你出不起这个价，可以买悍马H2型，这是一款现在正在中国流行的SUV，它的基本售价为48800美元（在亚运村市场曾标出150万元RMB，现在标价为118万RMB）。
目录悍马家族H3T——悍马小弟H1——悍马老大H2——SUV终结者悍马H2SUT技术参数悍马家族H3T——悍马小弟H1——悍马老大H2——SUV终结者悍马H2SUT技术参数展开编辑本段悍马家族从今年夏天开始，悍马H2 SUT也将开卖，它的价格至今还是个秘。
SUT是什么？那是“运动型多功能卡车”的意思。
在美国，卡车（Truck）一般是指我们中国人根本不正眼看的皮卡。
在美国开皮卡就像是穿牛仔裤一样，不分贵贱和贫富，谁都可以开，而且从某种程度上讲，驾驶一辆皮卡比开轿车或SUV都更具“美国精神”。
然而，悍马那高昂的价格把许多悍马迷拒之门外，它那宽大的车身也显得太霸道，它那“油老虎”式的大排量发动机也让不少人负担不起。
编辑本段H3T——悍马小弟车型简介哪里有需要，哪里就有产品。
专为年轻人设计的小型悍马H3T概念车最近亮相，骤然间唤起了众多悍马车迷们的希望。
H3T是一款单排皮卡车型，它虽是最小的悍马，长宽高仅为4443×1893×1795mm，但它继承了悍马H1的反叛造型特征，也拥有美国军车的DNA。
H3T的两门两座式皮卡设计，是当今美国最为时尚的车身造型。
悍马H3T的外形就是皮卡，与它的三个哥哥H1、H2和H2 SUT都不同。
军中铁骑——解放CA30A军用中型越野车模型赏析
最新一代解放牌军用越野车 的研发成功 ，皆体现 出他们 为国防 事业的现代化作 出了值得 自豪 的成就 。吉林 禺谷模型 公司和深
圳 康 美 飞 舟 模 型 公 司 ，相 继 推 出的 解 放 Ｃ Ａ ３ ０ Ａ 和 解 放 胜 虎￣ ｒ ｖ ３ 中
引车、特种车、指挥车和乘坐车。按行驶条件分为越野汽车和 非越野汽车 ，其中越野汽车是指能在复杂路况或无路地带行驶
异 的变 化 。在 军 用 铁 骑 的 阵 列之 中 ， 自然 也 少 不 了解 放 牌 军 用
解放Ｃ Ａ ３ ０ Ａ 车型背景
上世纪５ Ｏ 年代，中国人民解放军开始更新武器装备，迫切 需要大量 的军用战术汽车装备 ，而当时 刚建 成的一汽 投产 的解
ｆ ＿ ／ ． Ｃ Ａ Ｉ Ｏ ￣ 车 根 本 达 不 到军 用 装 备 的要 求 。 １ ９ ５ ６ ～１ ９ ５ ７ 年 ， 当 时 的 一机 部 汽 车 局 从 前 苏 联 方 面 获 得 吉斯 １ ５ ７ ｆ ￣（ 如图１ ） ２ ． ５ ｔ 军 用
Ｅ Ｅ 医 譬 ｝ ■馁
， 、 ， 帚 ， 、
军 中铁 骑
一 一
解 放Ｃ Ａ ３ ０ Ａ 军 用 中型 越 野 车 模 型 赏 析
汽 车模型 爱好 者 刘峰
军 用汽 车 ， 汽车 工业 中 重 要而 又特 殊 的 分 支 ， 是 军 队 战 斗 力［ ｆ １ 机 动 能 力 的 重 要 组 成 部 分 ，也 是 军 队 中 的重 要 装 备之 一 。 上世纪５ ０ 年 代 初 我 国 的军 用 汽 车 按 编 配 用 途 ，分 为 载 重 车 、牵
｛ 小省 谷 、 文 化 转 播 公 司 （ 以 卜简 称 嵛 公
』 ｆ Ｊ 外 设 计 任 解 放 Ｃ Ａ ３ ０ Ａ Ｉ 剑 Ｊ 准 确 还 原 ， 也 让
毕业设计(论文)-玩具悍马军车造型设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-玩具悍马军车造型设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/d3eb6fd2aaea998fcd220e22.png)
设计（论文）题目玩具悍马军车造型设计院（系）：学生姓名：专业班级：学号：指导教师：2016年6月19日目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)第一章悍马军车玩具产品分析 (2) (2) (3)第二章悍马军车玩具的设计 (4)悍马军车玩具底盘的设计 (4)悍马军车玩具驾驶室的设计 (13) (21) (30) (42) (46)第三章悍马军车玩具装配图 (50)第四章悍马军车玩具爆炸图 (53)总结 (54)参考文献 (55)致谢 (56)摘要美国军方于七十年代末期，根据越战经验，发现需要新一代的轻型多用途军车，当时军方所要求的军用车需要符合高机动性、多用途、有轮(非履带式)汽车，悍马军车（英语：Hummer）因此诞生。
本次设计主要是运用UG来对悍马军车模型进行设计与创新。
在设计过程中通过对悍马军车模型的拆卸来加深对其造型结构的认识，再应用所学的UG知识进行初步建模，然后以零部件的建模绘制、装配模块的部件装配、爆炸图的整体分解，并在产品上融入自己的想法，将其体现到设计产品中，进而来说明我对玩具悍马军车的设计思维与方法。
关键词：玩具悍马军车；产品造型设计；UGAbstractThe U. S. military in the late 1970s, according to the Vietnam War experience, found need for a new generation of light multi-purpose vehicles, when the military requirements of military vehicles need consistent with high mobility, multi-purpose, wheel (non tracked vehicle, and Humvees (English: Hummer) and therefore was born. This design is mainly using UG to the Humvee model for design and innovation.In the design process by removing the Humvee model to deepen their understanding of the modeling structure and preliminary modeling and the application of UG knowledge, then the modeling of parts drawing, assembly module assembly, exploded diagram of the overall decomposition and on the product into their ideas, to reflect to the product design, and then to illustrate my on toys and Humvees thinking and method of design. Keywords: Humvees; product design; UG绪论2003年，通用汽车（GM）推出HUMMER H2，车辆设计全由通用汽车（GM）主导，委托AM General生产制造与行销业务。
自制遥控攀爬车教程
自制遥控攀爬车教程
在我上初中的时候，就开始迷上了越野车。
那时候什么也不懂，什么也不会，只能看看视频，鼓捣鼓捣玩具。
上了高中完全失去了自由，想法就搁置了，一直到上大学才有时间和能力完成了这个小时候的梦想，设计并加工了一个越野车的遥控模型。
因为喜欢军用悍马（HMMWV），所以整体结构参照的HMMWV的底盘结构：四轮独立悬架+轮边减速器。
然而HMMWV的定位是一辆军用卡车，其设计目标是高机动性，底盘结构更适于高速穿越，因此悬架行程并不夸张，不是很适合攀岩，但是高速稳定性很好。
而我要设计的是一个攀爬车，因此需要在双横臂+轮边减速器的结构基础上增大悬架行程，对悬架几何进行针对性设计。
为了便于维护，减少备件种类数量，前后悬架使用相同的零件。
为了增加通过性，灵活控制前后桥的动力分配，使用了前后双电机的形式，前后各一套完全对称的动力传动系统，车架也是前后对称的。
这样还有一个好处，可以在玩一段时间之后，车头车尾互换，让齿轮和传动结构能够均匀磨损。
为了增加灵活性，设计了四轮转向，不仅能够减小转弯半径，还能够斜向行驶，有利于脱困。
为了有足够的转向力矩，使用了并联双舵机，也就是说全车一共需要4个舵机。
电池使用。
abs板汽车模型制作
Hummer H2 car models produced making ————
报告册
Written report
课
作业要求： 作业要求：
求
以ABS板为主题材料，制作交通工具缩小比例模型 制作交通工具缩小比例模型。
课程重点： 课程重点：
1.ABS板排料的注意事项 2.熟悉塑料材质的特点和加工步骤 熟悉塑料材质的特点和加工步骤 3.学习使用制作塑料模型的工具 4.塑料模型的涂饰方法 5.综合材料的选择与应用 6.不同材料之间的连接
视图绘
真车
：（1:10 ：（1:10） 1:10）
图纸
:
(1:10)
ABS
:
综 坚韧、 ： ，坚韧、刚 硬、 ， 、 学稳 、 。 ： 1.5mm 积 60X60mm ABS
辅
--KT :
工具
T型尺、直角尺、各种美工刀、锯子 锯子、锉刀、刻刀、砂纸、各种胶水、氯 仿、 注射器、喷漆、LED灯。
过
1.2.
2
制作过程—— 制作过程 后视镜、 后视镜、大灯制作
过
——? 发
果—— 果——
件
果—— 件拼 果—— 件拼
果 —— 8Jˆł
实
模型制作计划
三视图绘制（缩小比例悍马H2 H2三视图绘制) 材料工具 （ABS板材料特点及其他辅助材料特点 板材料特点及其他辅助材料特点、工具等 制作流程 （ABS板排料、工具使用 工具使用、制作过程、机构设置 模型效果 （各部件拼接，不同材料的连接 不同材料的连接，最终效果） 背景合成 (模型实拍、后期处理 后期处理、预想效果合成)
过
——
、
MAYA坦克建模教程
MAYA坦克建模教程这篇教程教飞特的朋友们介绍MAYA坦克建模的过程和具体的建模方法。
教程很经典。
写的也很详细。
这里先感谢作者给我们制作这么好的MAYA建模教程。
转发到飞特，也希望飞特的朋友们喜欢这篇教程。
先看看最终的效果图：目录1.制作坦克模型的前期工作2.模型的基础搭建3.倒角的工具的应用4.分析坦克上的一些部件的制作过程及其工具的应用5.履带插件的运用方法第一章制作坦克模型的前期工作一．对于制作一个好的模型来说前期工作至为重要，所及充分的资料可以让你在制作中省去很多不必要的麻烦提高制作进度及其真实度。
所以我在制作这个辆M1A2的时候就收集了大量的资料图片和散视图作为我所要制作的这两坦克的参考。
在补充一句如果你的经济条件允许的话最好买一个模型玩具当作参考这样效果会更加。
二．三视图的制作及其导入1.首先在PS里打开我们所需要的三视图这个步骤我想大家应该没什么问题。
很简单运用剪切工具在配合ctrl+T来制作出右边的那三张不同角度的视图。
为了使视图的比例完全一直你可以把这三张截玩的视图托到一起运用降低透明度和变形命令（CTRL+T）来调整他们的大小。
调整完成后在分别保存一下为我们下一步工作做准备。
2.视图制作完毕现在我们打开MAYA。
然后在front视图中的view/imageplane/Imoport Image…点击一下然后导入相应的视图。
3.在执行一次view/image plane/你会发现Imoport Image…下面多出了个Image Plane Attributes点击一下他会出现image Plange点击他就可以进入你所在视图的编辑菜单。
以上工作全部进行完毕我们就可以进行下一步的模型制作工作了。
（注：虽然制作参考图及其导入的方法很多，但是个人感觉这个方法虽然在前期很浪费时间，但是在你后续的工作中还是很方便的对你观察上所带来的不便几乎为0）第二章基础模型的搭建现在让我们进行MIA2坦克模型的基础模型的搭建工作。
东风猛士系列高机动性越野车模型赏析
东风猛士系列高机动性越野车模型赏析作者：汽车模型爱好者刘峰来源：《专用汽车》 2017年第6期2013年5月份在北京某防务展上，东风越野车有限公司展示了一款东风猛士的重大改款一一东风猛士防护型高机动军用越野车（如图1）。
作为以军用为主要目的而设计的悍马系列，在全球一系列反恐作战的使用中暴露出其有着很大的局限性，面对日益严峻的反恐形势，尽管得到不断改进的悍马系列的整车防护能力仍然显得严重不足。
东风越野车有限公司以美军HMMWV（军用悍马）为蓝本，研发的一代东风猛士系列在整体上没有进行太多的改动。
正是由于没有进行大规模的改动，一代东风猛士对乘员的防护能力提升也显得极为有限，这也是东风越野车有限公司为何开发东风猛士防护型高机动军用越野车的主要原因。
东风越野车有限公司对一代猛士车族的研发，或多或少都存在着一些试验性质，在经过部队实战应用、反复修改后，“东风汽车”完整掌握了这个全新平台极限参数，并具备开发更先进的平台能力。
在经历完整的整车定性测试全过程（严寒、高温、高海拔、涉水等）的同时，也进行了近乎实战环境的军用标定测试，最终开发定型东风猛士防护型高机动军用越野车系列车型，即被军迷们俗称的二代东风猛士。
二代东风猛士系列军方编号为CTJ02，由标准轴距4×4、加长轴距4X4、加长轴距6×6车型组成。
二代东风猛士虽沿用了一代猛士的底盘结构，但从外观上已然看不出一代东风猛士的特征（如图2）。
模型赏析作为国产模型的主要生产厂家，汕头市威尔汽车配套用品有限公司（以下简称威尔模型），在2013年开发出1：18比例东风二代猛士橄榄绿涂装，标准轴距4×4型号仿真模型（如图3、图4），这让国产军车模型迷们由此得以近距离地欣赏到全新的东风二代猛士的矫健英姿。
1．威猛的造型二代东风猛士仍然采用原有的长车头，乘员舱居中，车轮几乎围绕着四角布局。
钢制装甲焊接全封闭的车身比一代东风猛士更加威猛，也从侧面证明东风越野车有限公司已经完全消化吸收了悍马车型的技术，而走上了自主创新之路。
变形金刚4 擎天柱3D设计图纸下载
变形金刚4 擎天柱3D设计图纸下载
本文分享了《变形金刚4》中XXX的3D设计图纸下载。
XXX是汽车人领袖，延续了老牌重型卡车Peterbilt的造型，
但是周身的火焰图比例明显加大，非常夺目耀眼。
这份图纸包含了零件图和装配图，适合想要进行设计工作的人参考使用。
截至目前，《变形金刚4》已经曝光了6款机器人车形态。
除了擎天柱之外，备受喜爱的“大黄蜂”将从现代跑车变更为1967年超复古科迈罗（Camaro SS），而汽车人阵营的“探长”
将以军用大卡车形态亮相。
这些机器人的造型都非常独特，每个角色都有自己的特点和气质。
另外，还有两款机器人原型是布加迪威航（Bugatti Grand Sport Vitesse价值240万美元）和雪佛兰2014年新款克尔维特（C7 Corvette Stingray）的改装版本。
这些机器人的造型非常
酷炫，让人眼前一亮。
总之，《变形金刚4》中的机器人车造型非常独特，每个角色都有自己的特点和气质。
如果你对设计感兴趣，可以下载这份擎天柱的3D设计图纸进行参考使用。
军中铁骑——解放CA30A军用中型越野车模型赏析
军中铁骑——解放CA30A军用中型越野车模型赏析作者：刘峰来源：《专用汽车》 2017年第3期军用汽车，汽车工业中重要而又特殊的分支，是军队战斗力中机动能力的重要组成部分，也是军队中的重要装备之一。
上世纪50年代初我国的军用汽车按编配用途，分为载重车、牵引车、特种车、指挥车和乘坐车。
按行驶条件分为越野汽车和非越野汽车，其中越野汽车是指能在复杂路况或无路地带行驶的汽车。
按照军队特殊的战术指标研制的军用战术汽车，除具有一般汽车的基本组成部分外，还要满足军用要求而增设的特种装置。
随着共和国的强大，人民解放军的装备水平发生着日新月异的变化。
在军用铁骑的阵列之中，自然也少不了解放牌军用越野车的身影。
建国至今，一汽人从第一代解放牌军用越野车的诞生，到最新一代解放牌军用越野车的研发成功，皆体现出他们为国防事业的现代化作出了值得自豪的成就。
吉林禺谷模型公司和深圳康美飞舟模型公司，相继推出的解放CA30A和解放胜虎MV3中型越野汽车模型正是对此的写照。
本文将通过赏析这两款解放中型越野车的模型，与大家共同近距离地欣赏我国军中铁骑的矫健英姿。
解放CA30A?型背景上世纪50年代，中国人民解放军开始更新武器装备，迫切需要大量的军用战术汽车装备，而当时刚建成的一汽投产的解放CA10汽车根本达不到军用装备的要求。
1956～1957年，当时的一机部汽车局从前苏联方面获得吉斯157型(如图1)2.5t军用中型越野车的设计图纸，立即向一汽下达了越野汽车的试制和生产任务。
1958年9月，一汽装配出第一辆解放CA30型样车，并于1959年初正式投入批量生产，开始装备部队投入使用。
解放CA30中型越野车是以吉斯157型为基础设计，该车车架、前后桥总成与吉斯157型相同。
转向机、离合器、供油系统等总成与解放CA10型通用，发动机最大功率提高到1 1 0马力。
车头采用解放C A 1 0的改进型CA11A一体式的新造型，因而改动很大(如图2)。