北航《机电控制工程基础》在线作业二15秋满分答案

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16春北航《机电控制工程技术》在线作业二

1. 采用转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统的静态和动态性能（）。

. 好. 差. 一般. 无关联正确答案：满分：3 分2. 机电传动控制的目的是将（）能转变为（）能。

. 机械，电. 热，电. 电，机械. 热，机械正确答案：满分：3 分3. 直接式变频器是（）形式的变频器。

. 交-直-交. 直-交-直. 交-直. 交-交正确答案：满分：3 分4. 下面哪个部分属于直流电动机的定子部分（）。

. 换向器. 电枢绕组. 励磁绕组. 风扇正确答案：满分：3 分5. 稀土永磁方波同步电动机输入逆变器供给的与电动势同向的（）°方波电流后，就成了无刷直流电动机。

. 60. 90. 120. 150正确答案：满分：3 分6. 比较常用的能准确停车的制动方法是（）. 倒拉制动. 反馈制动. 反接制动. 能耗制动正确答案：满分：3 分7. 因为可以有补偿电网功率因数，发电厂的交流发电机采用（）。

. 同步发电机. 三相异步发电机. 电容分向式异步发电机. 罩极式单向异步发电机正确答案：满分：3 分8. 电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是（）。

. 电压继电器的线圈与被测电路串联. 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小. 电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大. 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大正确答案：满分：3 分9. （）的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

. 调压调速. 串电阻调速. 弱磁调速. 和正确答案：满分：3 分10. 运动方程式是角速度（或转速）和（）之间的函数关系式。

. 电机功率. 转矩. 负载. 运动因素正确答案：满分：3 分1. 步进电机驱动系统的显著优点有（）。

. 不受电压、电流、温度变化影响，位移量仅仅取决于脉冲个数. 步距误差不会产生积累误差. 不会失步. 速率与输入脉冲成正比，驱动精度高，响应快，结构简单。

正确答案：满分：4 分2. 三相异步电动机制动方式有（）。

北航《计算机控制系统》在线作业二15秋满分答案

北航《计算机控制系统》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共30 分。

）1. 步进电机的静态特性可由（）来描述。

A. 矩角特性B. 步距角C. 启动矩频特性D. 启动惯频特性-----------------选择：A2. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。

A. 磁场控制调速B. 电枢控制调速C. 改变电阻值R调速D. 改变电动势常数调速-----------------选择：D3. 采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。

A. ωs≤2ωmaxB. ωs≤1ωmaxC. ωs≥2ωmaxD. ωs≥2ωmax-----------------选择：D4. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。

A. 正B. 反C. 常D. 没有直接关系-----------------选择：A5. 下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。

A. 使用隔离变压器B. 使用滤波器C. 分离供电系统D. 高压供电-----------------选择：D6. 控制器的温度极限是（）°。

A. 30B. 40C. 50D. 55-----------------选择：D7. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。

A. 连续控制系统B. 离散控制系统C. 模拟控制系统D. 数字控制系统-----------------选择：C8. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。

A. 数字随动B. 直接数字C. 监督控制D. 数据采集-----------------选择：A9. 已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。

A. f(k)=10-10.2kB. f(k)=-10-10.2kC. f(k)=-10+10.2kD. f(k)=10+10.2k-----------------选择：C10. 为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。

机电控制工程基础作业-答案

精心整理机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答1．什么是自动控制？是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。

2．控制系统的基本要求有哪些？3 45从系统(6从系统(系统789 10．二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

正确3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

正确4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

正确5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。

错误 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

错误 7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。

正确8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。

正确第2章一、简答1．什么是数学模型？描述系统输入变量、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达式 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法 3．什么是系统的传递函数？在线性定常系统中，初始条件为零时，系统(或元件)输出的拉氏变换X c (s)和输入的拉氏变换X r (s)之比称为系统(或元件)的传递函数45ωn --ζ--671234.控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

正确5．传递函数是复变量s 的有理真分式，分母多项式的次数n 高于分子多项式的次数m ，而且其所有系数均为实数。

正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。

正确7．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。

15春北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案

奥鹏15春北航《机电控制工程基础》在线作业二一、单选题（共20 道试题，共40 分。

）1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。

A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 自适应控制正确答案：B2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。

A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统正确答案：B3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。

A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正正确答案：D4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。

A. 0.2B. 0.25C. 0.12D. 0.5正确答案：C5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。

A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以z变换为分析工具正确答案：B6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。

A. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确正确答案：C7. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。

A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：D8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。

A. 起始角B. 终止角C. 入射角D. 反射角正确答案：A9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。

A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45°弧线正确答案：B10. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。

A. 0B. ∞C. KD. 以上均不正确正确答案：B11. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。

机电控制工程基础练习题答案

机电控制工程基础练习题答案一、填空1、输入端；闭环控制系统2、形成控制作用的规律；被控制对象/3、叫做系统的数学模型4、稳定5、输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换6、2222)(nn nb s s s G ωζωω++= 7、4)2(2++s s8、)(a s F +9、单位脉冲信号 10、0.111、初始状态；无穷12、正弦输入信号的稳态 13、φj e A B14、线性控制系统 15、∑∞-∞=*-⋅=k kT t kT f t f )()()(δ二、选择ADCDA ACBCC 三、判断1、正确2、正确3、错误4、错误5、错误6、错误7、正确8、错误9、正确 10、正确四、综合 1、解答:解答：将微分方程进行拉氏变换得：)()1()()()()()()()()1()()()()()()())()(()(54534321321s N Ts s x s N s x s C s x s x s x Ts s x s x s x s sx s sR s x s c s R k s x +=-=+=+-+=τ=-=)()(s R s C =)1)(1(1)1)(1(+++++τS TS K S TS s=KS TS sK +++τ+)1)(1(2、解：1) ω<ω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。

ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节为1111+s ω 。

ω增至ω2，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为112+s ω 。

ω增到ω3，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为1113+s ω,ω>ω3，斜率保持不变。

故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即)11)(11()11()(312+++=s s s s K s G k ωωω2) 确定开环增益K当ω=ωc 时，A(ωc )=1 。

北航《机电一体化系统设计》在线作业二15秋满分答案

北航《机电一体化系统设计》在线作业二15秋满分答案
北航《机电一体化系统设计》在线作业二
单选题多选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共30 分。

）
1. 下列不属于间隙传动部件的是（）。

A. 棘轮传动
B. 槽轮传动
C. 摩擦轮传动
D. 蜗行凸轮传动
-----------------选择：C
2. 系统的输出量和目标值之差叫做（）。

A. 系统误差
B. 系统差率
C. 稳态误差
D. 动态误差
-----------------选择：C
3. 机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。

A. 摩擦力
B. 阻尼力
C. 重力
D. 离心力
-----------------选择：B
4. 下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。

A. 单点接地
B. 并联接地
C. 串联接地
D. 光电隔离
-----------------选择：C
5. 下列不属于挠性传动部件的是（）。

A. 同步带传动
B. 钢带传动
C. 绳轮传动
D. 齿轮传动
-----------------选择：D
6. 下列不属于自动刀架优点的是（）。

A. 精度高
B. 刚性好
C. 寿命长
D. 装卡牢固
-----------------选择：D
7. 下列不属于调节器控制的基本形式有（）。

A. 比例作用。

北京航空航天大学2015春《电机学》在线作业二满分答案_(1)

15春北航《电机学》在线作业二满分答案一、单选题〔共 10 道试题,共 30 分。

1.三相感应电动机对称运行时,定、转子绕组的两个旋转磁场的关系为〔。

A.始终同步B.相对定子反向C.相对定子同向、但不同步D.有时同步、有时失步正确答案：A2. 8极直流电动机采用单波绕组时,并联支路数为〔。

A.8B. 4C. 2D. 1正确答案：C3. 笼型感应电动机降压起动与直接起动时相比,〔。

A.起动电流、起动转矩均减小B.起动电流减小、起动转矩增加C.起动电流、起动转矩均增加D.起动电流增加、起动转矩减小正确答案：A4. 汽轮发电机与水轮发电机的差别为〔。

A.汽轮发电机转子为凸极结构B.水轮发电机转速快C.汽轮发电机转子半径大D.水轮发电机转子体积大正确答案：D5. 变压器带负载运行,随着负载系数的不同,效率在变化,获得最大效率时有〔。

A.铁耗比铜耗大得多B.铁耗比铜耗小的多C.铁耗等于铜耗正确答案：C6. 变压器在负载运行时,建立主磁通的激磁磁动势是〔。

A.一次绕组产生的磁动势B.二次绕组产生的磁动势C.一次和二次绕组产生的合成磁动势D.以上都不对正确答案：C7. 变压器负载运行时,若负载增大,其铁损为〔。

A.减小B.增大C.不变D.0正确答案：C8. 同步电动机的V型曲线中,以下哪一种说法是正确的〔。

A.电机处于欠励时,功率因数是超前的B.电机处于欠励时,功率因数是滞后的C.电机处于过励时,功率因数是滞后的D.曲线越高,电磁功率越小正确答案：B9. 要消除三相绕组中的齿谐波磁动势,一般可以采用〔。

A.短距绕组B.分布绕组C.斜槽D.无法消除正确答案：C10. 以下哪一种调速方法不是三相异步电动机的调速方法〔。

A.改变负载的功率因数B.改变定子绕组的极对数C.改变供电电源的频率D.改变电动机的转差率正确答案：A北航《电机学》在线作业二二、多选题〔共 10 道试题,共 40 分。

1.变压器忽然短路时,对漏磁场、绕组受的电磁力,正确论述有〔。

机电控制工程基础形考册答案

机电控制工程根底作业1、一、简答题1、对控制系统的根本要求通常有哪些？稳定性〔长期稳定性〕、准确性〔精度〕和快速性〔相对稳定性。

2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进展比拟，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。

人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反应控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。

5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反应作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。

6．什么叫做反应控制系统系统输出全部或局部地返回到输入端，此类系统称为反应控制系统〔或闭环控制系统〕。

7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。

8．举例说明什么是随动系统。

这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。

随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。

9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的开展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程那么因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。

在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案形考任务2一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

选择一项：错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

选择一项：错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

选择一项：对题目4两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选择一项：错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选择一项：错题目6两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

选择一项：对题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

选择一项：对题目10对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

选择一项：对题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

选择一项：对题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。

否则，系统不稳定。

选择一项：对题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

选择一项：对题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

选择一项：对题目150型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

选择一项：对题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

选择一项：对题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

选择一项：错题目19两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

选择一项：错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。

机电控制工程基础综合练习解答

0
数 t 和 s， F(s)称为 f(t)的象函数，而 f(t)为 F(s)的原函数。错误
B.
D. 0.3
，其原函数的终值
(t)为（B
a (t n )
2
B.
(s 4)2 4
D.
t
s e2s
s2 4
1 (1 es )
a s2
a 1 (1 es )
s2
）。
F (s) L[ f (t)] 1 1 。 s s2
错误
第三章习题
一、填空
1.描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学
表达式叫做系统的数学模型。
2.在初条件为零时，输出量的拉氏变换与
输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传
递函数。
3.根据自动控制系统的特性方程式可以将其分为
(s 2)2 4
1
s2
5
D.
s
1
D.
2
0，终值
D.
，其原函数的终
1
பைடு நூலகம்
2
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，通力根1保过据护管生高线产中敷工资设艺料技高试术中卷0资不配料仅置试可技卷以术要解是求决指，吊机对顶组电层在气配进设置行备不继进规电行范保空高护载中高与资中带料资负试料荷卷试下问卷高题总中2体2资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况1卷中下安，与全要过，加度并强工且看作尽护下可1都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并3术试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

【电大学习】北航《电机学》在线作业二15秋满分答案

【电大学习】北航《电机学》在线作业二15秋满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。

）1. 同步电动机的V型曲线中，以下哪一种说法是正确的（）。

A. 电机处于欠励时，功率因数是超前的B. 电机处于欠励时，功率因数是滞后的C. 电机处于过励时，功率因数是滞后的15年二建机电答案D. 曲线越高，电磁功率越小-----------------选择：B15年二建机电答案2. 铁磁材料置于交变磁场中，材料被反复交变磁化，磁畴相互不停地摩擦，并以产生热量的形式表现出来，所造成的损耗称为（）损耗A. 磁滞B. 铁心C. 涡流D. 短路-----------------选择：A3. 笼型感应电动机降压起动与直接起动时相比，（）。

A. 起动电流、起动转矩均减小B. 起动电流减小、起动转矩增加C. 起动电流、起动转矩均增加D. 起动电流增加、起动转矩减小-----------------选择：A4. 单相变压器U1N /U2N=220/110V，如果一次侧接380V，则主磁通将（）。

A. 增大为380/220倍B. 不变C. 增大为380/110倍D. 减小-----------------选择：A5. 8极直流电动机采用单波绕组时，并联支路数为（）。

B. 4C. 2D. 1-----------------选择：C6. 凸极同步电机负载运行时，电枢绕组产生的气隙电动势是由（）产生的。

A. 转子主极磁动势和直轴电枢磁动势共同B. 转子主极磁动势和交轴电枢磁动势共同C. 交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同D. 转子主极磁动势、交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同-----------------选择：D7. 三相异步电动机运行于转差率s=0.02时，电磁功率为10kw，其机械功率应为()kw。

A. 10B. 9.8D. 0.2-----------------选择：B8. 以下哪一种起动方法不是三相鼠笼式异步电动机的起动方法（）。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案(Word最新版)

国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案通过整理的国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案单项选择题题目 1 开环限制系统的精度主要取决于。

选择一项： A. 反馈元件 B. 放大元件 C. 校正元件D. 系统的校准精度题目2 反馈限制系统通常是指。

选择一项： A. 正反馈 B. 负反馈 C. 干扰反馈 D. 混合反馈题目3 假如系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统确定是。

选择一项：A. 开环限制系统 B. 正反馈环限制系统C. 闭环限制系统D. 复合反馈系统题目4 输出端与输入端间存在反馈回路的系统确定是。

选择一项：A. 开环限制系统B. 正反馈环限制系统C. 闭环限制系统 D. 有差限制系统题目5 数控机床系统是由程序输入设备、运算限制器和执行机构等组成，它属于以下。

选择一项：A. 恒值限制系统B. 程序限制系统 C. 随动限制系统D. 开环系统题目6 是限制信号与主反馈信号之差。

选择一项：A. 偏差信号 B. 误差信号C. 输出信号D. 干扰信号题目7 是指系统输出量的实际值与渴望值之差。

选择一项：A. 偏差信号B. 误差信号 C. 输出信号D. 干扰信号题目8 以下的给定量是一个恒值。

选择一项： A. 无静差系统 B. 有静差系统 C. 脉冲限制系统 D. 恒值限制系统题目9 输入量为已知给定值的时间函数的限制系统被称为。

选择一项：A. 程序限制系统 B. 有静差系统C. 脉冲限制系统D. 恒值限制系统题目10 是限制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

选择一项：A. 平滑性B. 快速性C. 精确性D. 稳定性题目11已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。

选择一项：题目12 传递函数表示环节。

免费在线作业答案北航《发动机I》在线作业二15秋满分答案

北航《发动机I》在线作业二15秋满分答案单选题多选题判断题一、单选题（共19 道试题，共76 分。

）1. 关于航空活塞发动机起动时注油的说法,正确的是:A. 夏天注油多,冬天注油少；B. 冬天注油多,夏天注油少；C. 夏天和冬天注油一样多D. 夏天和冬天都不需要注油-----------------选择：B2. 对恒速螺旋桨活塞发动机,飞行中参考发动机功率的主要仪表是A. 转速表B. 进气压力表C. 排气温度表D. 汽缸头温度表-----------------选择：B3. 活塞发动机爆震可由下列哪种原因引起A. 发动机转速增加B. 汽缸头温度过低C. 使用的燃油牌号比规定的牌号更高D. 汽缸头温度过高-----------------选择：D4. 航空活塞动力装置为防止燃油箱积水,飞行结束后通常应该A. 将油箱中剩余燃油全部放掉B. 将油箱中加满燃油C. 将油箱中燃油加到一半D. 将油箱中燃油加到三分之二-----------------选择：B5. 浮子式汽化器系统与直接喷射式系统比较,通常较易A. 结冰B. 碰到冰C. 不易结冰D. 漏油-----------------选择：A6. 温度为86华氏度约合：A. 30摄氏度B. 50摄氏度C. 25摄氏度D. 40摄氏度-----------------选择：A7. 活塞发动机的爆震最易发生在A. 发动机小转速和大进气压力状态工作时B. 发动机高功率状态下工作时C. 发动机大转速和小进气压力状态工作时D. 发动机小转速和小进气压力状态工作时-----------------选择：A8. 在巡航过程中,可参考什么仪表来准确调节混合比以获得更好的燃油经济性?A. 燃油流量表B. 排气温度表C. 气缸头温度表D. 燃油压力表-----------------选择：B9. 活塞发动机试车检查磁电机过程中,若单磁电机工作时发动机抖动,而双磁电机工作时发动机不抖动,最有可能的原因是A. 单磁电机工作时,一个或几个气缸的电咀工作不好或不工作B. 单磁电机工作,只有单排电咀工作,燃烧效果不好C. 两个磁电机的同步性不好D. 两个磁电机的同步性好-----------------选择：A10. 装备汽化器的航空活塞发动机与装备燃油直接喷射式的航空活塞发动机的燃油使用经济性相比:A. 更好B. 更差C. 一样D. 无法比较-----------------选择：B11. 航空活塞发动机散热系统的作用是A. 使汽化器温度保持在一定范围内B. 使排气温度保持在一定范围内C. 使气缸头温度保持在一定范围内D. 使滑油温度保持在一定范围内-----------------选择：C12. 发动机排出的废气温度与外界大气温度相比：A. 相等B. 更低C. 要高D. 视发动机工作情况而定-----------------选择：C13. 在空中,活塞发动机混合气过富油燃烧将引起A. 发动机过热B. 电咀积炭C. 发动机工作平稳,但燃油消耗量变大D. 汽化器回火-----------------选择：B14. 若保持发动机油门位置不变,随着飞行高度的增加,航空活塞发动机功率的变化是A. 增加B. 不变C. 减小D. 先增加，后减小-----------------选择：C15. 要使航空活塞发动机的功率最大，气缸内混合气的余气系数约为？A. 1.0B. 1.05C. 0.97D. 0.85-----------------选择：D16. 装有活塞发动机的飞机要进行长时间爬升时,可以A. 采用阶段爬升,避免发动机温度过高B. 调富油以防止发动机温度过高C. 增加功率以提高速度便于加强发动机的散热D. 关小鱼鳞板的开度-----------------选择：A17. 燃油直接喷射式系统与汽化器系统相比突出的一大优点是A. 热发动机容易起动B. 能较好地为气缸分布燃油C. 不容易产生气塞现象D. 结构简单-----------------选择：B18. 活塞发动机采用奥托循环作为其热力循环,当其压缩比增加时A. 热效率增加,但发动机易发生爆震B. 热效率降低,且发动机不易发生爆震C. 热效率增加,发动机也不易发生爆震D. 热效率降低,但发动机易发生爆震-----------------选择：A19. 航空活塞发动机采用的航空汽油中常加入四乙铅这种有毒物质的目的是:A. 增加燃油的颜色B. 起催化剂的作用,促使燃油完全燃烧C. 防止发生早燃现象D. 防止发生爆震现象-----------------选择：D北航《发动机I》在线作业二单选题多选题判断题二、多选题（共3 道试题，共12 分。

15春北航《机电控制工程技术》在线作业试卷

北京航空航天大学在线作业试卷15 春北航?机电控制工程技术?在线作业试卷一、单项选择题〔共10 道试题，共30 分。

〕1.机电时间常数τm 影响过渡过程，τm 大，那么过渡过程进行得〔〕。

A.快B.慢C.恒速D.没有影响正确答案： B2.同一传动轴上负载转矩和转速之间的函数关系式称为机电传动系统的〔〕。

A.负载特点B.功率特点C.转动惯量D.反应特点正确答案： A3.电压继电器的线圈与电流继电器的线圈对照，特点是〔〕。

A.电压继电器的线圈与被测电路串通B.电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C.电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D.电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大正确答案： C4.当晶闸管承受反旭日极电压时，无论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在 ( )。

A.导通状态B.关断状态C.饱和状态D.不定正确答案： B5.稀土永磁方波同步电动机输入逆变器供应的与电动势同向的〔〕°方波电流后，就成了无刷直流电动机。

A.60B.90C.120D.150正确答案： C6.直流电动机调速系统，假设想采用恒功率调速，那么可改变〔〕。

A.KeB.ΦC.IaD.U正确答案：7.采用转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统的静态和动向性能〔〕。

A.好B.差C.一般D.没关系正确答案：8.机电传动控制的目的是将〔〕能转变为〔〕能。

A.机械，电B.热，电C.电，机械D.热，机械正确答案：9.系统处于稳态时，电机产生转矩的大小仅由电机带的〔〕决定。

A.负载B.功率C.摩擦D.转动惯量正确答案：10.以下不属于自动控制器元件的是〔〕 .A. 组合开关B.直流接触器C.继电器D.热继电器正确答案：北航?机电控制工程技术?在线作业一二、多项选择题〔共10 道试题，共40 分。

〕1.并励发电机电压能建立的条件有〔〕。

A.发电机的磁极要有剩磁B.始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同C.励磁电阻不能够过大D.发电机磁极很多于 6 对正确答案：2.直流力矩电机的特点是〔〕。

北航机电控制作业二

《机电控制工程技术》任务二：数控工作台直线运动单元控制系统的建模与仿真分析班级：100712学号：姓名：杨永真2013-4-28目录一.题目 (3)1.设计题目 (3)2.设计目的 (3)3.设计任务 (3)二.开环系统模型及仿真 (5)1.开环系统建模 (5)2.使用simulink仿真 (8)3.建立系统模型 (8)三．开环系统改变系统结构参数对系统性能的影响 (12)（1）改变输入电压放大倍数Apm对系统性能的影响 (12)（2）改变等效阻尼系数Bm的影响 (17)（3）电机轴上的外载Mct和等效转动惯量Jm的影响 (20)四．实际XY工作台中直流伺服电机开环控制的响应 (23)五．闭环系统模型及其仿真 (30)1.闭环系统建模 (30)2.使用simulink仿真分析 (30)3.建立系统模型 (31)一.题目1.设计题目数控工作台直线运动单元的速度控制系统建模与仿真分析2.设计目的（1）掌握机电控制系统建模、仿真分析的方法与步骤；（2）学习使用MATLAB/Simulink控制系统建模、仿真分析工具；3.设计任务建立如图（1）所示的数控工作台的直线运动单元速度控制系统数学模型，以给定电压为输入、以实际丝杠转速为输出，求出系统开环传递函数；参考给定的相关数据表1，确定关键参数，进行相应简化处理后进行MATLAB/Simulink仿真分析，分析结构参数对系统性能的影响，并判断稳定性；比较matlab仿真分析结果与直线运动单元的实际运行结果，进行模型验证。

选做：建立如图（2）所示的数控工作台直线运动单元的速度闭环的数学模型，以给定电机转速为输入、以实际电机轴转速为输出，求出系统闭环传递函数；参考给定的相关数据表1，确定关键参数，进行相应简化处理后进行MATLAB仿真分析，分析结构参数对系统性能的影响，并判断稳定性；比较matlab仿真分析结果与直线运动单元的实际运行结果，进行模型验证。

图（1）速度开环系统图（2）速度闭环系统表1工作台及电机参数(最终版)二.开环系统模型及仿真1.开环系统建模（1）根据基尔霍夫定律，电枢绕组中的电势平衡方程为：A pm U a(t)=L a di a(t)dt+R a·i a(t)+E a(t);（2）当直流电动机的电枢转动时，在电枢绕组中有反电动势产生，一般它与电动机转速成正比，即E a(t)=C e·ωm(t);（3）电磁转矩与电枢电流成正比，即：M m(t)=C m·i a(t)其中，C m为力矩常数；（4）电磁转矩用以驱动负载并克服摩擦力矩，假定只考虑与速度成正比的粘性摩擦，则直流电机转矩平衡方程为M m(t)=J m dω(t)dt+B m·ωm(t)+M c(t)式中，J m为电动机轴上的总转动惯量（包括转子转动惯量J1和丝杠的转动惯量J2以及工作台折算到丝杠上的转动惯量J3）；B m为电机轴上的等效阻尼系数；M ct是作用在电机轴上的外加负载力矩。