自动化物流系统在我国烟草行业的应用
自动化立体库及其信息系统在烟草制造中的应用分析
自动化立体库及其信息系统在烟草制造中的应用分析摘要自动化立体库是由立体货架、传输设备、以及通讯记录、监控系统、仓储等系统组成，自动化立体库能够按照计算机指令自动完成存取、对货物的管理、完成自动化作业。
主要可应用于烟草醇化的高架库、片烟配方的高架库、卷烟的材料、成品的材料烟丝、过滤棒等相关组成部分的高架库。
本文通过阐述自动化立体库的组成，进一步探讨自动化立体库应用，分析自动化立体库在烟草制造中应用的优越性。
关键词自动化立体库；信息系统；烟草制造自动化立体仓库，也叫做自动化立体仓储、物流仓储中所产生的新概念，利用立体化仓库可以使仓库高层更加合理化、操作简单化，存取自动化。
自动化立体仓库是当前最先进的技术.卷烟材料高架库采用了SWIsSLOG的单立柱堆垛机和自动引导小车而且还采用了托盘码分机、分配穿梭车、链式输送机等。
1 自动化立体库概述自动立体化仓库包括先进的通讯系统、智能控制系统和监控管理系统几个部分。
采用现场控制总线直接通讯的方式，实现了无人计算机监控，所有决策和控制由堆垛机和出入库输送机等相关的设备协调完成。
每个托盘号都会在堆垛机计算机数据库中明确记录，管理员可将计算机和堆垛机中的数据进行对比，从而做出准确修改。
自动化立体库系统支持系统自动修改和手动修改。
自动化立体库中的智能控制系统具有自动盘点库存的功能，避免了人工轻点库存的复杂性，这样不仅减少了人力、物力，而且还减少了库存清点的误差，有效降低出错率和误差率，所产生的误差基本可以忽略不计。
监控管理系统则包括数据的管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘点、报警、监控与动画等模块和应用领域。
2 自动化立体库息系统设计原则随着我国烟草事业的迅速发展，对自动化立体仓库的需求量不断增大。
现代烟草生产企业及自动化立体库设备生产企业应该与实俱进，不断研究和开发新型的仓储系统设备，促进烟草过程中的现代化和信息化管理。
现代自动立体库信息设计的原则可以概括以下几个方面：2.1 系统化原则自动化立体库的系统化原则要求仓储设备的配置与选择中心系统的观点和方法相对应，仓储机械设备的运用和各个组成部分各个环节需要进行系统的分析，争取把仓储设备的目标、仓储设备之间、设备与人员之间、仓储设备与工作任务紧密结合。
现代物流自动化系统在卷烟企业中的应用_1
现代物流自动化系统在卷烟企业中的应用发布时间：2023-02-01T08:54:46.449Z 来源：《中国科技信息》2022年9月第18期作者：谢杰[导读] 21世纪以来，包括计算机和相关技术在内的新技术的迅速发展推动了这一进程。
谢杰贵州省烟草公司六盘水市公司贵州省六盘水市553001摘要：21世纪以来，包括计算机和相关技术在内的新技术的迅速发展推动了这一进程。
现代工厂正在逐步扩大自动化及相关技术的应用，其特点是现代、开放和可扩展的设计。
烟草物流自动化系统是烟草生产过程中原材料和产品运输的自动控制系统。
这大大减少了香烟生产人员的数量，提供了“无人车间”自动化系统管理。
自动化物流系统在卷烟厂的应用不仅提高了生产率，而且降低了原材料和生产成本。
关键词：现代物流；自动化系统；卷烟企业；应用卷烟企业的物流系统主要负责产品的储存、分拣、配盘、配送和物流。
随着全国零售商和订单数量的增加，烟草业的物流必须合理化和现代化，以满足其供应需求。
烟草企业物流系统的开发考虑了现代物流自动化系统在提高烟草企业运营效率方面的作用，有助于发展烟草企业现代物流程序。
一、烟草行业中实行物流自动化的必要性由于国家经济体制和市场经济改革，我国卷烟生产迅速增长，产量迅速增加。
尤其是一些最著名的品牌供不应求，主导着国际市场。
但是，在管理领域，大多数烟草制造商采用传统的人工控制模式，工作量大、效率低、误差率高、材料周期长、生产流程协调不力，使企业难以保证产品质量和实现预期的业务目标。
因此，引入物流系统对于改善企业管理至关重要。
自动化物流系统也是烟草工业现代化的重要指标。
计算机集成控制技术和自动化物流系统高效地管理所有相关信息。
计算机根据信息特性建立统一的存储标准，以确保信息的标准化和标准化。
先进、自动化的物流系统速度快、准确性高，缩短了物资积累周期，增强了企业的活力。
自动化物流系统解决了各种类型、规格和原材料的存储和交付问题，允许在最终产品的存储、存储和运输过程中灵活地实时处理和调整大量数据。
烟草自动化物流系统分析
烟草自动化物流系统分析1.背景1.1.行业背景在全国经济体制改革和市场经济发展的推动下，我国的卷烟生产迅猛发展，产量增长很快，特别是一些名烟的生产供不应求，并占有一定的国际市场。
但就管理而言，多数烟厂采用的是传统的人工管理方式，工作量大，效率低，差错率高，物资积压周期长，各个生产环节衔接配合不好等弊端，使企业难以保证产品质量，无法实现预期经营目标。
这说明人工管理方式已不能适应现代经济竞争的需要，因而引进物流系统，加强企业管理势在必行。
自动化物流系统也是烟草行业步入现代化的重要标志之一。
美国的PHILIPMORRIS卷烟厂、R.J.REYNOLDS卷烟厂、英美烟草公司B.A.T卷烟厂，早在10年前就已建立了制丝原料自动化立体仓库和卷烟成品、辅料自动化立体仓库。
采用自动化物流系统，相关的各种信息均可通过计算机集成管理技术得到行之有效的管理，计算机根据信息的属性，制定统一标准进行存储，做到信息标准化、规范化。
自动化物流系统的先进设备处理速度快、准确率高，可缩短物资积压周期，增强企业活力。
自动化物流系统可解决大规模卷接包生产中的多品种、多规格原、辅料的储存与供应，以及成品的入库、储存、发运中的大量数据的灵活处理与实时调整等。
诸多烟草企业已经意识到自动化物流系统将会带来巨大经济效益。
1.2.案例背景1.2.1.项目背景广东某烟草企业成立于20世纪90年代，成立之初一直是采用租赁仓库的形式，为适应新的发展形势，决定投资新建一座仓库，新仓库为单层钢筋混凝土结构的仓库（仓库的建筑平面图见附件一）。
新仓库内部设施安装完成后，将现有业务全部移至新库，不再继续租用其他企业仓库。
1.2.2.业务基本情况新仓库主要为100km范围内的10家供应商提供配送服务，涉及的产品可大致将其划分为八大类，每大类货物的基本信息见附件二。
各种商品均无特殊储存要求。
根据实际运用需求，仓库以储存区域为主，同时设立独立拣选区，库存量的10%需要进入拣选区后供拣选，仓库货物需要进行刷贴标签等简单的流通加工作业。
烟草工业物流自动化智能化技术应用与管理
烟草工业物流自动化智能化技术应用与管理摘要：卷烟物流设备管理是烟草工业企业物流工作的重点之一，加强卷烟物流设备管理，对提高企业效率、降低企业成本、保障市场供应、提升市场控制能力具有重要作用。
同时，伴随着越来越多的外部挑战，行业面临资源和市场的双重压力，迫切需要依靠内部提升管理水平，挖潜增效，向管理要效益。
基于此，本文主要对烟草工业物流自动化智能化应用与管理进行分析探讨。
关键词：烟草工业；物流自动化；智能化应用；管理前言我国烟草行业是国家经济发展的重要组成部分，而优秀的烟草物流有助于烟草行业的发展。
中国是目前世界上最大的烟草生产国和消费国，烟草行业为国家经济建设做出了巨大贡献，而物流作为“第三利润源泉”成为企业应对竞争的重要手段，烟草物流是烟草行业中非常重要的一环，对于烟草行业有极其重要的影响。
1、烟草工业企业卷烟物流设备构成及其特点1.1烟草工业企业卷烟物流设备构成烟草工业企业卷烟物流设备主要有：（1）出入库系统：包括伸缩皮带机、辊式或链式输送机、托盘垂直提升机、扫码设备、码盘设备等；（2）仓储系统：包括高架立体库设备、密集式仓储设备、多层货架仓储设备及相关配套输送设备等；（3）备货系统：包括拆盘设备、暂存设备及相关配套输送设备等；（4）分拣系统：包括全自动分拣机、半自动分拣机、电子标签分拣线、自动开箱机、打码设备等；（5）包装系统：包括裹膜包装机、装箱机、贴标设备等；（6）装卸搬运及辅助设备：包括叉车（电动、手动）、空压设备等；（7）信息化设备。
1.2烟草工业企业卷烟物流设备特点近年来，烟草工业企业物流系统逐步从传统人工作业方式进入自动化设备作业方式。
在这种作业方式下，工业企业卷烟物流设备体现出自动化程度高、技术种类多、设备之间关联度大、系统稳定性要求高等特点。
（1）自动化程度高为实现烟草物流高效、准确、自动化的作业，一些先进技术与系统，如数字化仓储、订单采集系统、自动化立体高架库、自动分拣、包装设备等自动化的设备与技术在烟草工业企业的物流中心得到了广泛的运用，烟草工业企业物流过程较为复杂，卷烟物流设备也具有较高的自动化水平。
自动控制系统及其在烟草行业中的应用论文
浅析自动控制系统及其在烟草行业中的应用【摘要】目前，随着科学技术的不断进步和烟草行业的快速发展，自动控制系统在现代化生产的各个领域尤其是现代化的烟草企业中越来越普及,作用日渐强大,促进了企业的产品质量日益提高，经济效益越来越好。
本文介绍了自动控制系统的基本概念、控制方式和整个系统的组成元件及其在烟草行业的应用。
【关键词】自动控制系统；控制方式；组成；应用1.自控系统的基本概念1.1自动控制系统的重要性1.1.1自动控制系统可以减少劳动者的劳动量，提高产品生产效率。
1.1.2自动控制系统能提高并稳定产品品质，提高企业的美誉度和经济效益。
1.1.3高水平的自动控制系统对一个企业的发展和壮大起着至关重要的作用。
1.1.4自动控制的基本思想和基本方法可以用于各个领域。
1.2自动控制系统的定义控制主要是指给一个运动过程施加约束,使运动过程按指定的路径,向期望的方向发展。
自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，自动控制系统是实现自动的主要手段。
2.自动控制系统基本控制方式按控制原理的不同，自动控制系统可分为开环控制、闭环控制和复合控制三种。
2.1 开环控制其特点是输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，在控制器和被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈作用,简单、控制精度低，比较经济，主要用于增强型的系统。
2.2 闭环控制闭环控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。
控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。
闭环系统自动把输出量反送到输入端并与输入量进行比较,得到偏差信号,偏差越大,控制力度也越大，迫使输出量向输入量靠近，故控制精度较高。
负反馈主要是指偏差量＝输入量－反馈量。
负反馈的自动调节原理可简单总结为输出量↓→反馈量↓→偏差量↑控制量↑→输出量↑反之,也一样。
自动化物流系统技术在我国烟草行业中的应用
目前, 我国烟草行业中已有的或正在建造 类为 200 种, 垂直循环旋转式存贮货架可存贮
的自动化物流系统有:
的备件种类为 100 种, 存贮大件用的货架可存
(1) 玉溪卷烟厂自动化物流系统
贮的备件种类为 200 种, 总的存贮备件种类可
该物流系统包括: 辅料自动化立体仓库、成 达 20 000 种, 一般能够满足大、中型卷烟厂的
随着玉溪卷烟厂辅料、成品自动化物流系
统的建成运用, 红河、青岛卷烟厂自动化物流系 统的投产, 国家经贸委已经把烟厂自动化物流 系统的开发和建设作为“九五”计划中的重点技 改项目。 目前昆明烟厂已与瑞士 OW L 公司签 订了全套辅料、成品自动化物流系统, 曲靖、许 昌、杭州卷烟厂也正在与国内厂商进行商谈中。 随着自动化物流技术广泛发展和应用, 烟草行 业必将实现生产、销售、管理等各个环节的自动 化, 将极大地提高企业的生产自动化程度和管 理水平, 这不仅可以节约大量的人力、物力和宝 贵的土地资源, 还可以加速资金周转, 极大地提 高企业的经济效益和社会效益。
物流技术 1997 年第 4 期 (总第 85 期)
研究与探讨
是加强学习教育和职业道德修养, 提高基本觉 悟。 做到一要摆正位。 人事部门作为党的人事 政策的执行者, 所从事的每项具体工作, 都直接 关系到每一个人的切身利益, 一定意义上讲, 每 个同志的成长进步都离不开人事部门, 所以说, 岗位光荣, 责任重大。但人事干部绝不能有高人 一等的想法, 要时刻意识到, 权力是党和人民给 的, 是要用来为人民服务的, 只有尽心尽力干好 本职工作的义务, 没有滥用职权的权力, 自觉地 破除优越感, 树立服务思想和奉献意识, 增进与 广大群众的感情。 二要讲正气。 早在 1975 年, 邓小平同志就要求, 政治机关的干部, 特别是管 干部的干部, 要很公道、很正派、不信邪。作为人 事部门干部, 讲正气, 就要带头树立献身人民的 思想, 带头过好名利关, 做到一切听从党安排, 不搞“近水楼台先得月”。 要公道正派, 清廉为 政, 做到荐人出以公心, 待人不分亲疏, 办事不 徇私情, 坚决抵制人事工作中的不正之风。要敢
现代物流自动化系统在卷烟企业中的应用
现代物流自动化系统在卷烟企业中的应用摘要：卷烟制造公司的物流系统主要负责成品的仓储、分类、配送、物流跟踪等随着全国零售商数量的增加和订货数量的增加，卷烟制造企业的物流配送需要智能改造升级，以满足企业配送需求。
文章通过设计卷烟企业产品分类物流系统，验证了现代物流自动化系统提高卷烟企业工作效率的有效性，推动了卷烟企业现代物流技术的发展。
关键词：物流；自动化；卷烟企业；配盘；堆垛引言卷烟厂物流自动化系统通常意味着香烟在生产过程中依靠自动化系统实现原材料生产和成品运输的自动化管理。
这将大大减少香烟生产人员的数量，从而实现无人驾驶车间和自动化系统管理。
使用卷烟厂物流自动化系统不仅可以提高生产效率，还可以减少原材料浪费，大大降低生产成本。
在卷烟厂技术改造项目中，该厂在高起点、高标准、综合布局、统一设计的指导下，在物流项目管理过程中引入了自动化系统。
通过分析总结了卷烟企业物流自动化的发展趋势。
1卷烟物流智能化管理研究现状1.1卷烟物流管理模式基于SOA(服务系统)的烟草物流管理模型。
SOA是一个基于服务的系统，它通过使用编程语言修改原始数据接口来实现与传统应用程序和数据库紧密集成的目标，从而构建企业it基础架构。
SOA物流管理模式已应用于烟草企业现代物流建设，并成功建立了物流规划信息管理与整合平台，以满足企业的实际运营需求。
基于第三方的物流管理模式。
第三方烟草物流一体化优化了供应链、内部运作、信息平台等工作流程。
并设计一个与供应链物流、业务流程、信息流动和资金流动有效协作的物流管理模式。
这种第三方物流管理模式主要是由第三方物流公司管理公司的物流信息，从而避免了企业初始物流转型成本高和资源闲置等问题。
1.2卷烟物流智能化管理研究现状随着对象internet、云计算、海量数据等技术的应用范围不断扩大。
，智能管理是发展的必然方向。
建立一个全面复盖、全面感知和监管的智能物流管理系统是现代物流发展的一个必要条件。
目前香烟物流情报主要包括仓储管理情报和过境运输管理情报以物联网智能物流管理理念和技术为基础，引入了基于物联网通用信息平台的自动补货、自动分类、智能库存等技术，提高了物流信息数字化程度和智能预警，构建了更加智能化的物流管理平台。
卷烟辅料自动化物流系统研究与应用
卷烟辅料自动化物流系统研究与应用【摘要】随着我国经济的飞速发展，机械工作早已经取代了人工的劳动，使得人类的双手得到解放，自动化系统的应用更加全面化的减轻了人工活动的负担。
自动化系统设备在当今也遍布在工业生产的各个角落，受到了广大生产者的青睐，可以说，有机械的地方就有自动化，自动化系统也成为了一门热门专业。
因此，本文主要以卷烟生产企业生产过程中的卷烟辅料自动化物流系统来研究我国的自动化物流系统在工业生产中的应用以及未来的发展前景。
【关键词】卷烟辅料自动化物流系统研究应用发展前景一.前言近年来,我国的烟草行业伴随着高科技技术的应用得到了快速的发展，不仅仅是在烟草的生产量方面有了很大的提高，而且烟草的生产设备也有了很大的改变，已不再采用古老的人工生产发式，而是应用了高科技技术的机械加工，来满足社会的需要。
同时，在此过程中，自动化系统的融入让烟草的生产利润更加的庞大。
在这些设备中主要有机器人、机器手、电子自动扫描仪、自动识别感应器、自动化物流系统等等一些先进的科学设备，为烟草的质量提供了科学的保证，而且，在现代高科技设备的应用后，我国的烟草中的一些有害物质的含量也减少了不少。
因此，我国的烟草生产已经走向了世界的大商场。
二.物流自动化系统概述自动化立体库系统(ASRS)是以立体仓库为中心。
计算机的控制下实现对货物单元的收发、存储、搬运、加工和信息管理等物流作业的自动化物流系统．是集光、机、电、信息等多种技术为一体的系统工程，是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。
三. 卷烟辅料物流子系统卷烟生产企业辅料库的定位已不是以储存为主，其功能也从重视保管和绩效，逐渐转变为提供高质量、全方位的生产服务。
卷烟辅料的作业管理模式，以及辅料的配货和配送作业流程为满足卷烟柔性化生产提供了基础条件。
嘴棒库总货位为558个。
使用堆垛机4台，出入库站台、提升移位机等44台(套)。
采用了嘴棒立体库储存，该技术也获得了实用新型专利、发明专利。
试述自动化立体仓库在烟草物流中的发展
试述自动化立体仓库在烟草物流中的发展摘要：随着物流行业的不断发展，自动化立体仓库在烟草物流中的应用越来越广泛。
自动化立体仓库通过自动化技术实现货物的快速存储和取出，提高仓储效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库在烟草物流中的发展，包括其应用场景、优势、未来发展趋势等方面。
关键词：自动化立体仓库；烟草物流；发展自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等部分组成。
自动化立体仓库是用高层货架存储货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸搬运设备，自动进行出入库存取作业的仓库。
目前自动化立体仓库已在烟草物流领域得到广泛应用，成为烟草行业物流现代化的重要组成部分。
1.烟草行业发展概况近年来，我国烟草行业发展迅速，连续多年保持快速增长。
2021年全国卷烟产量24182.4亿支，同比增长1.34%;实现税利总额13581亿元，同比增长6.08%。
中国是世界上最大的卷烟消费国，也是世界上最大的烟草生产国和出口国。
目前，我国有卷烟生产企业近百家，卷烟品牌超100个，但从物流发展情况来看，我国烟草行业物流配送水平仍然很低。
因此，建设高效的物流系统是保障烟草行业持续健康发展的重要基础之一。
自动化立体仓库作为先进的物流方式，在烟草行业中得到广泛应用。
2.烟草物流的基本模式烟草行业的物流一般包括烟草产、供、销和用四个方面。
上游以烟叶种植与购销为核心，由各省烟草公司集中采购。
上游另一生产活动为卷烟包装，主要包括卷烟工业用纸和烟标两大产品的产销经营。
中游为各省级工业公司负责卷烟的加工和生产。
下游为卷烟销售，由各省级烟草公司通过颁发烟草专卖许可证管控批发与零售渠道。
烟草行业实行统一的计划管理，为满足卷烟生产和物流配送需求，建设自动化立体仓库系统，提高立体仓库的利用率，实现货物的快速存取。
3.烟草行业对自动化立体仓库的要求目前，我国烟草物流仓储物流方式主要有：堆垛机存取、叉车存取、AGV系统存取、自动化立体仓库存取。
智能机器人和自动化物流系统在烟草行业中的应用
智能机器人和自动化物流系统在烟草行业中的应用高技术卷烟设备的国产化极大地推动了我国烟草工业的技术改造。
经过近十年的技术改造，我国的主要卷烟厂已基本完成了制丝线和卷接包设备的改造，其装备的技术已达到国际90年代初期水平。
为了适应卷烟市场的变化，增强企业在市场经济中的竞争力，烟草企业自动化技术改造的重点将由改造制丝线、更新卷接包设备转向建立自动化立体仓库物流系统，自动化立体仓库货架自动化立体仓库简称立体仓库。
一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
随着中国加入世界贸易组织日期的邻近，对知识产权保护要求的提高，我国高技术设备产业不可能永远走“引进、吸收、消化、仿制”的道路，开发自己拥有知识产权的高技术，利用国内市场使之产业化，并逐步参与国际竞争，是我国高技术产业发展的必由之路。
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS（计算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。
自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品，如：不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。
烟草行业物流机器人的应用分析
烟草行业物流机器人的应用分析烟草行业利润丰厚，生产过程自动化水平较高，目前90%以上的烟草企业都使用了物流机器人。
物流机器人已经融入烟草企业的生产工艺，应用主要集中在制丝、卷接包装、成品存储及分拣配送等环节。
随着智能制造发展与数字化转型，烟草行业对物流机器人提出新需求，推动物流技术不断创新发展。
一、烟草行业现状与物流机器人需求分析我国的烟草产业链由烟叶种植、烟叶购销、烟叶加工与卷烟制造、卷烟批发、卷烟零售五个主要环节构成。
这条产业链的中间三个环节构成通常意义上所说的“烟草行业”。
截至2022年9月，全国共有18家中烟工业公司，下辖77家卷烟厂，同时还有33家省级商业企业。
目前，我国烟草行业的产量和消费量都位于世界第一位。
2021年烟草行业实现工商税利总额13581亿元、同比增长6.08%，财政总额12442亿元、增长3.36%，实现税利总额和财政总额创历史新高。
烟草行业作为国家税收的重要组成部分，为国家财政和经济发展等方面做出了巨大的贡献。
由于烟草行业利润丰厚，整个行业的生产过程自动化水平较高，其中90%以上的卷烟企业都有物流机器人的使用，部分企业更是经过了几次升级换代。
早期烟草行业的设备升级换代频次较高，有“五年一小改、十年一大改”的说法，近年来部分烟草企业技改的频次有所放缓，但单次技改的规模也不容小觑。
每次技改，烟草企业都有意愿使用新的技术及装备，来提升卷烟的生产工艺水平、降低生产成本、提高生产效率、创造更多的经济效益。
由于物流机器人融入烟草企业的众多生产工艺环节，大部分技改都有物流机器人的升级换代需求。
烟草企业在升级换代时，多以能满足其生产制造工艺需求、技术先进且成熟为主要考虑因素，其次是厂家项目经验及价格等其他因素，以此来选择合适的物流机器人解决方案提供商。
二、物流机器人在烟草行业的应用情况1.发展历程在20世纪90年代，烟草企业选择的物流机器人多以进口品牌为主，如三星、大福、Rcola等品牌。
自动化物流系统在我国烟草行业的应用
自动化物流系统在我国烟草行业的应用自动化物流系统在我国烟草行业的应用众所周知，二十世纪的八十年代末到九十年代是中国烟草行业的腾飞时期，轰轰烈烈的技术革新带来了卷烟生产自动化水平的飞跃。
但卷烟产品的产量和质量不仅依赖于生产设备的自动化程度,还与负责原辅料供应和成品处理的自动化物流系统息息相关。
一般自动化物流系统由仓贮系统、输送系统(固定路径的输送机系统和柔性路径的自动导引车系统)、自动控制系统(中央实时监控系统和设备控制系统)和计算机系统(管理系统和数据库)等组成。
我国烟草行业物流具有以下特点：1、物料流量大。
烟叶是最基本的消耗品,从收购入库到打叶复烤、制丝生产,都离不开物料的流动过程；辅料是卷接包生产不可缺少的消耗品,品种多(一般有30多种)，用量大；成品是原料与辅料的合成,需要边生产边输出或入库。
2、输送环节多。
烟叶是季节性生长与收购的农产品,需要集中运输到原烟库存储保管,然后从库区运到打叶复烤生产线投料口处,通过打叶复烤生产过程,实现叶梗分离、分包装箱运出存放,然后经醇化处理后,再把片烟和烟梗运送到制丝线加工后才进入卷接包生产。
辅料的耗量与卷烟产量同比增减,因其品种多,消耗不一致,需要进行搭配和中途调整供应。
原料与辅料不断输入,成品不断输出,形成从库房到车间,又从车间到库房反复多次运送作业。
3、自动化程度高。
目前我国的制丝线、打叶复烤线和卷接包生产线已实现了自动化或半自动化生产。
各种不同形式的输送装备如带式输送机、振动输送机、辊道输送机、链式输送机以及风力输送等,像环链一样把各处理过程紧密衔接起来。
卷接包生产是高度自动化的集中代表,装备较好的企业已实现了高速卷、接、包、装封箱的自动化,重点骨干企业还配备了由AGV、巷道堆垛机、托盘输送机、拆/码机械手等组成的自动化物流系统。
接下来我们谈谈烟草工业物流的分类。
通过图表(见下图)，我们可以详细了解烟草工业的基本物流。
打叶复烤厂作为替卷烟厂提供原料的生产部门,由于自身经济能力有限,在自动化物流方面发展有限,因此本文不作探讨。
烟丝箱式存储自动化物流系统在烟草行业的应用与发展
Ｇ Ｒ ＵＩ Ａ Ｂ Ｏ公司 装箱机 ，单箱 装 ，
装 后 加 盖 。 图 ２为 厦 门、 龙 岩 卷 烟 厂 装箱 线 。 ２ ．烟 丝 存 储 方 式 烟 丝 存 储 方 式 主 要 包 括 立 体 存 储和 平 面 存 储 两 种 方 式 。
存 放 于 地 面 ， 由 电磁 导 引 夹 抱 式
烟 草 企 业 ， 其 中 厦 门 卷 烟 厂 采 用Ｃ ０ＭＡ Ｓ装 箱 设 备 ， 除 储 存 成 品 烟 丝 ，还 可 储 存 叶 丝 、 梗
丝 、 膨 胀 丝 及 白 肋 烟 丝 等 半 成 品
存 放在烟 草企业 也存在两种 方式 －
一
１ 烟 幺 装 箱方 式 ． 乏
种 是 烟 箱堆 叠 存 放于 货 架 中，
卷 烟 厂 等 ，下 一 步 要 进 行 易 地 技 术 改 造 的 各 烟 草 企 业 也 大 都 把 应
烟丝箱式存储 自动化 物 流系 统的特 点
１ 采 用 自动 化 箱 式 存 储 不 会 ． 使 烟 丝 的 物 理 指 标 和 化 学 指 标 发 生 变 化 ， 可 以 达 到 与 柜 式 存 储 相
电 控 、 计 算 机 管 理 系统 等 。 近 几 年 ， 随 着 物 流 技 术 的 进 步 及 用 户 需 求 的 不 断 提 高 ，国 内 烟 草 企 业
应 用 的 烟 丝 箱 式 存 储 系 统 主 要 形
成如下几种形式 ：
尾 料 问题 ，但 速 度 较 慢 ，更 适 用
于 ５ ０ ｋ／ ０ ０ ｇｈ以 下 的 装 箱 线 。 已 经 采 用 该 方 式 的 有 厦 门、 龙 岩 等
烟丝箱式存储 自动化物流系统 在烟草行 业的应用与发展
固 山 东 中 烟 工 业 有 限 责任 公 司青 岛卷 烟 厂 高 洁
烟草工业对生产物流自动化技术的应用一直处于国内领先地位
烟草工业对生产物流自动化技术的应用一直处于国内领先地位，目前，多数卷烟厂都已实施了生产物流自动化，从烟叶醇化到成品发货，从制丝分组加工到储叶储丝模块化精益生产，自动化物流系统工艺融入到卷烟生产装备工艺中，实现了工厂生产自动化（FA）。
例如，红河烟厂自1998年开始陆续实施了烟叶配方、辅料、成品、备件等自动化物流系统，其设备性能、电气控制、计算机信息管理等方面都接近国际先进水平，并且在自动化物流作业环节中，成功采用工业机器人对卷烟成品进行堆码、拆垛作业，对木夹板烟包进行剪钢带、拆薄膜、去夹板作业，对辅料搭配在国内外率先开发使用带视觉识别的移动式机器人系统，能对多品种、多规格的卷烟辅料根据生产需要按不同的配方进行任意搭配，实现卷烟辅料的自动堆码搭配与供给。
在这些物流环节采用机器人作业模式，大大降低了人工劳动强度，提高了作业效率，改善了作业环境。
工业机器人概述工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，目前，机器人技术及其产品已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
工业机器人的广泛应用，不仅可提高产能、保证质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、节约原材料消耗，以及降低生产成本有着十分重要的意义。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3~6个运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
试论自动化系统在烟草生产型企业中的应用
． １ 用户需求 在２ Ｏ世纪 ８ Ｏ年代末 ，我国烟草企业是 以生产 自动化为主进 ３ 即系统构成， 功能与能力要求， 物流接 口， 物料品种、 规格 、 峰
３ ． ２ 环 境 要素
即人流、 车流 ， 相关物流 ， 位置， 能源供应， 回路容量， 地基 ， 路 形式， 作业形式 ， 照明， 消防 ， 动体位置 ， 静体位置 ， 检修 点， 电气元
种企业建立 自动化物流系统， 势必会出现一些不合理 的地方， 如人 值及时序等 。
建改造 ， 设计单位遵循用户的要求 ， 将生产 自动化和物流 自动化一 况 ， 地形地貌 ， 空间通 道， 净空 高度 ， 水、 气、 汽、 线位 置， 原有 载体 自动化物流系统是一种集光 、 机、 电、 计算机为一体 的专业性 器件选用 习惯 ， 数据库 ， 网络 ， 计算机类型 ， 企业管理系 统类 型和 既广又强的特 殊的现代 化系 统工程 。它主要包括： 自动化仓储系 系统接 口。 统、 自动输送系统、 自动 分拣 系统 、 自动 导引车系统 、 逻辑控 制系 ３ ． ３ 用户 远 景规 划 统、 计算机及相应 的集成管理系统 。涉及到 的领域有 ： 人工智能、 即用户 的远景 目标 、 发展 方向、 投资力度 、 关键点等。 图像识 别 、 计算机仿 真、 无线 电通 讯 、 红外通讯 、 激 光定位 技术 、 ３ ． ４ 原有管理模式和企业整体形态 网络技术、 电磁导 引、 惯性 导航技术等 。因此 烟草 企业 、 建筑 设计 即产 品结构 、 数量 ， 生产模式 ， 人员素质和基本 构成 ， 原有管 单位 、生产工艺流程设计单位 只有和具有烟 草行业物流系 统规 理模式， 信息与商流 ， 销售渠道 ， 主管部 门， 当地政府职 能机构 、 法 划设计能力及系统集成 能力的厂商结合起 来，才能完成 高质量 则、 法规等 。 的 自动化物流 系统 的规划设计和工程实施 。
成品辅料自动化物流系统在卷烟工业企业中的应用
成 品辅 料 自动化 物流系统 按其功能可 划分为信 息管理层 、 通过输 送机 、穿梭车输送 至抽检站 台进行抽检 ；检 验完成后 ， 合格的成品托盘重新入库储存 ；不合格的成品托盘人工处理。 调度控制层 和设备执行层 。系统 中的输送作业设备是控制系统
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Ｒ Ｉ ＿Ｒ Ｅ岫 理 ＰＳ 论研究
一
成 品辅料 自动化物 流系统在卷烟 工业企业 中的应用
成 小军
（ 延安 卷烟厂技 改 办 ，陕西 延 安 ７ ６ ０） １００
摘 要 ： 自动 化 立体 仓 库是 用 高 层 货 架 储 存 货 物 。 以巷 道 堆 输送机 、伸缩链板输送机 等设 备组成）等 。其 中Ａ Ｖ Ｇ 激光 引导
应 遵 循 以 下原 则 ：
动 堆 码 到 空 托 盘 上 ，堆 码 好 的 成 品 托 盘 经 输 送 机 、穿 梭 车 输 送
（）系统具有高可靠性 、安全性 、实用性 、技术先进性和 到成品立库入库站 台，并通过巷道堆垛机搬运至计算机调度管 １ 成 熟 性 原 则 ； （） 系 统 功 能 完 备 、 流 程 齐 全 、 工 艺 路 线 布 局 理 系统分配 的货位储存 。当机器人码垛 出现故障时 ，可采用应 ２ 紧 凑流 畅 、能分 区 合 理原 则 ； （） 注 意 应 急工 艺 的 设 置 ； ３
制功能 、工艺参数设 置调节功 能 、安全保 护功能 ； （） 数据 及发货原则下达任务给巷道堆垛机 ，巷道堆垛机 自动取 出成 品 ７
高架库自动化物流系统安全管理制度烟草业
高架库自动化物流系统安全管理制度烟草业背景对于烟草业来说，高架库自动化物流系统是烟草仓储管理的主要方式。
高架库系统的自动化与信息化水平越高，企业的生产效率和经济效益就越高。
而高架库系统可以直接作为烟草储存、分选和出库仓库的自动化物流系统，同时也是烟草企业的重要资产。
为了更好地保障高架库自动化物流系统的安全运行，烟草企业需要建立一套完善的安全管理制度。
安全管理制度的重要性1.保障高架库自动化物流系统的正常运行：安全管理制度是保障高架库自动化物流系统正常运行的核心措施，可以确保系统的稳定性、安全性和可靠性。
2.预防安全事故：安全管理制度将为高架库自动化物流系统管理人员提供全面的安全意识，有助于提前预防安全事故。
3.快速响应安全事件：在出现安全事故情况时，有完善的安全管理制度是快速响应事件的重要条件。
安全管理制度的建立与实施建立制度1.规范制度：通过对高架库自动化物流系统进行全面的、深入的安全评估，建立完整的安全管理体系，明确职责、权限和工作流程，减少安全事故的发生和责任纠纷。
2.安全教育：针对高架库自动化物流系统相关岗位的员工，进行全面的安全培训和教育，提高安全管理意识和能力，防范事故风险。
3.常规检查：定期对高架库自动化物流系统进行常规检查、评估和维护，包括固定的安全监察、日常的巡检、临时的隐患排查和设备维护等。
实施制度1.日常管理：明确安全责任，并制定相关安全措施。
建立安全档案，按照险情、事故等级设置预警指标，制作检查表、检查记录，做好各项管理、检查统计分析。
2.应急管理：制定应急预案和演练方案，明确应急组织机构和职责分工，建立搜救预案和减灾预案，以备突发事件时应对措施。
3.评估管理：对制度的实施进行评估，及时总结经验和不足，开展隐患排查和整改工作。
安全管理制度要求1.安保责任人员配备：需要有专人负责安防工作，做好安全管理、设备检修和措施落实等。
2.安保系统录像管理：高架库自动化物流系统全景录像7天无损存储，对于公司需要留存有争议证据的情况，可以延长存储周期，并需要完善控制录像范围，防范涉密信息泄露。
现代自动化物流系统在北京卷烟厂中的应用
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现代 自动化物流系统在北京卷烟厂中的应用
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１ 北京卷烟厂片烟物流系统 的组成
北京卷烟厂片烟配方物流系统主要由 自动化立体
． 仓库、穿梭车 系统、堆垛机 系统、出入 库系统 、升降 １２ 出库 当 投料 计 划 下 达 后 ，出入 库 系统 按 配 方 要 求 机和拆箱机器人等碚盼 组成 。如图ｌ 所示。
收稿丑期 ：２ １－ １ ２ ００ ０ － ５ 作者简介：任军 （１７ 一 ），工程师 ，研究方向为烟草工程技改、烟草工艺设备等 。 ９１ ［３ ］ 第３ 卷 １６ ２ 第５ 期 ２１— ００ ５
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自动化物流系统在我国烟草行业的应用
众所周知，二十世纪的八十年代末到九十年代是中国烟草行业的腾飞时期，轰轰烈烈的技术革新带来了卷烟生产自动化水平的飞跃。
但卷烟产品的产量和质量不仅依赖于生产设备的自动化程度,还与负责原辅料供应和成品处理的自动化物流系统息息相关。
一般自动化物流系统由仓贮系统、输送系统(固定路径的输送机系统和柔性路径的自动导引车系统)、自动控制系统(中央实时监控系统和设备控制系统)和计算机系统(管理系统和数据库)等组成。
我国烟草行业物流具有以下特点：
1、物料流量大。
烟叶是最基本的消耗品,从收购入库到打叶复烤、制丝生产,都离不开物料的流动过程；辅料是卷接包生产不可缺少的消耗品,品种多(一般有30多种)，用量大；成品是原料与辅料的合成,需要边生产边输出或入库。
2、输送环节多。
烟叶是季节性生长与收购的农产品,需要集中运输到原烟库存储保管,然后从库区运到打叶复烤生产线投料口处,通过打叶复烤生产过程,实现叶梗分离、分包装箱运出存放,
然后经醇化处理后,再把片烟和烟梗运送到制丝线加工后才进入卷接包生产。
辅料的耗量与卷烟产量同比增减,因其品种多,消耗不一致,需要进行搭配和中途调整供应。
原料与辅料不断输入,成品不断输出,形成从库房到车间,又从车间到库房反复多次运送作业。
3、自动化程度高。
目前我国的制丝线、打叶复烤线和卷接包生产线已实现了自动化或半自动化生产。
各种不同形式的输送装备如带式输送机、振动输送机、辊道输送机、链式输送机以及风力输送等,像环链一样把各处理过程紧密衔接起来。
卷接包生产是高度自动化的集中代表,装备较好的企业已实现了高速卷、接、包、装封箱的自动化,重点骨干企业还配备了由AGV、巷道堆垛机、托盘输送机、拆/码机械手等组成的自动化物流系统。
接下来我们谈谈烟草工业物流的分类。
通过图表(见下图)，我们可以详细了解烟草工业的基本物流。
打叶复烤厂作为替卷烟厂提供原料的生产部门,由于自身经济能力有限,在自动化物流方面发展有限,因此本文不作探讨。
而卷烟厂是烟草行业的核心,由于它拥有雄厚的经
济实力,近年来在自动化物流方面发展较快。
卷烟厂的生产物流包括:1、卷烟厂原料及辅料的存储、输送与管理;2、烟丝输送系统的存储、输送与管理;3、条包输送系统，成品的码垛、拆垛、存储、输送与管理;4、备件的存储、输送与管理；5、卷烟成品配送中心等。
卷烟厂自动化物流系统可按如下方式选择配置：
1、原料的储存周转可采用含AGV输送系统的自动化配方立体库;
2、烟片余料的贮存周转可采用含余料输送系统的自动化余料小库;
3、烟丝风送可采用烟丝风送系统或小车输送系统;
4、辅料配送周转可采用含入库分拣、AGV输送系统和剩余辅料回用的自动化辅料高架库；
5、成品贮存周转可采用含条包自动化输送、自动装封箱、成品自动化输送、自动码垛或拆垛的成品周转高架库系统;
6、备件的自动化储存可采用数控回转库、数控升降库或悬挂小车式立体库。
我国烟草行业经过“九五技术改造",目前已有十几家卷
烟工业企业装备了自动化物流系统,详见下述:
1、XX卷烟厂：辅料、成品高架库，AGV系统
2、上海卷烟厂：烟叶配方高架库，AGV系统
3、XX卷烟厂：成品高架库
4、昆明卷烟厂：辅料高架库，AGV系统
5、XX卷烟厂：原料、辅料、成品高架库，备件库，AGV 系统
6、XX卷烟厂：辅料高架库，AGV系统
7、新郑、XX、深圳、许昌、柳州卷烟厂：自动单轨小车烟丝输送系统
8、宁波卷烟厂：成品高架库，AGV系统
9、常德卷烟厂：原料、辅料高架库，AGV系统
10、许昌卷烟厂：原料高架库
11、龙岩卷烟厂：辅料、成品高架库，AGV系统
12、厦门卷烟厂：辅料、成品高架库，AGV系统
13、深圳烟草公司：成品存储和配送系统
虽然近年来我国烟草行业的自动化物流系统发展较快,
但与国外先进水平相比仍较落后,而自动化物流系统是现代化生产的产物,具有较高的科技含量,仍需要业内人士不断总结提高，勇于开拓创新。
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