卫星导航增强系统SBAS_图文

• 现在很多接收机都能够提供原始观测量，即除了位置信息外，还有 伪距值和载波相位值。载波相位值的测量精度比码相位值的测量精 度高出2个数量级。如果能知道载波频率的整周数，那么就获得了 近乎无噪声的伪距值。一般情况下，无法获得载波相位整周数，但 能获得载波多普勒频率计数。实际上，载波多普勒计数测量反映了 载波相位变化信息，即反映了伪距变化率。在接收机中，一般利用 这一信息作为用户的速度估计。考虑到载波相位测量的高精度，并 且精确反映了伪距的变化，利用这一信息来辅助码伪距测量，就可 以获得比单独采用码伪距测量更高的精度。这一思想称为相位平滑 伪距测量，又可将其分为载频多普勒计数平滑伪距和载波相位平滑 伪距。这是由观测量的量纲不同而分类的。前者是以频率周数为单 位，后者是以载波波长为单位。两者利用平滑技术进行伪距差分的 方法是相同的。
载波相位差分
• 1．单差观测方程
• 单差：即不同接收机(也称不同测站)同步观 测相同卫星所得观测量之差，单差又称一次 差，是相对定位中观测量的最基本线形组合 形式。
• 当测站在短距离内求差后，星历误差对测距 的影响只有原来的千分之一。
• 测站间求单差的模拟观测模型具有以下优势：
卫星导航增强系统SBAS_图文.pptx
• 这些系统综合使用了各种不同增强效果的导航增强技术，最终实现了其 增强卫星导航服务性能的目的。从增强效果上看，这些增强系统所使用 的卫星导航增强技术主要包括精度增强技术、完好性增强技术、连续性 和可用性增强技术。其中，精度增强技术主要运用差分原理，进一步可 分为广域差分技术、局域差分技术、广域精密定位技术和局域精密定位 技术；完好性增强技术主要运用完好性监测原理，进一步可分为系统完 好性监测技术、广域差分完好性监测技术等等。连续性和可用性增强技 术主要是增加导航信号源，进一步可分为天基卫星增强技术、地基伪卫 星增强技术等。当前卫星导航增强系统所采用的各种增强技术分类见下 表。
– （1）消除了卫星钟误差的影响； – （2）大大削弱了卫星星历误差的影响； – （3）大大削弱了对流层和电离层折射的影响，短距离内几乎可以
完全消除其影响。
当前卫星导航增强系统所采用的增强技术分类
百度文库
WAAS发展阶段部署与 GEO卫星时间表
EGNOS系统空间段覆盖
具备EGNOS系统的机场分布图
MSAS系统构成
MTSat-1R卫星
SBAS系统原理示意图
差分定位系统结构
差分定位
• 3.3 相位平滑伪距差分