微机化测控系统第三章
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目录第一章NSA-3000系列分散式微机保护测控装置 (3)一概述 (3)二NSA-3111馈线保护测控装置 (10)三NSA-3112线路保护测控装置 (17)四NSA-3113线路光纤纵差保护测控装置 (24)五NSA-3121A站用变/接地变保护测控装置 (32)六NSA-3131A电容器保护测控装置 (38)七NSA-3133A电容器保护测控装置 (44)八NSA-3141A电动机保护测控装置 (50)九NSA-3151分段开关备用电源自投保护测控装置 (57)十NSA-3152A备用电源自投装置 (64)第二章NSA-3000系列变压器保护测控装置 (71)一概述 (71)二NSA-3171变压器差动保护装置 (72)三NSA-3181变压器后备保护测控装置 (83)四 NSA-3182变压器后备保护测控装置 (91)五NSA-3161变压器非电量保护装置 (98)六NSA-3179变压器保护装置 (107)第三章NSA3000系列辅助保护装置 (117)一NSA-SGJL事故解列装置 (117)第四章NSA-3000系列微机测控装置概述 (121)一微机测控装置性能简介 (122)二NSA-3101微机测控装置 (128)三NSA-3102微机测控装置 (137)四NSA-3103微机测控装置 (147)五NSA-3104微机测控装置 (156)六NSA-3102TQ微机测控装置 (165)第五章NSA-3000系列微机测控装置使用说明 (175)关于NSA-3000变电站综合自动化系统的所有技术和使用说明书的版权为南京电研电力自动化有限公司所有。
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第一章NSA-3000系列分散式微机保护测控装置一概述1 NSA-3000系列分散式保护测控装置的典型设备及功能NSA-3000系列分散式低压保护测控装置是将保护功能及远动功能综合在一个装置中,该装置即“四合一”保护(保护、遥测、遥控、遥信)测控装置。
微机测试系统课件

典型的功能归结为以下几个方面: 选择功能——量程选择、信号通道选择、通道扫描方式选择、采样频率选择等。 信号分析与处理——FFT、相关分析、统计分析、平滑滤波。 波形显示——实时显示多个被测信号的时域波形,即具有存储示波器功能。 自诊断——系统越复杂,自身故障的诊断越显得重要。目前计算机都具有自诊断能力,一般可诊断到插件板一级。一些通用性较强的测试系统,可以诊断到关键部位。自校准一—高精度的自动测试系统都配有标准信号源。测试时,对标准信号和被测信号
2.2.4.2 YM12864X图形点阵液晶显示器 1. 是一种图形点阵液晶显示器 2. 特性 3. 管脚介绍 4. 原理简图 5. 软件说明 6. 写显示数据
2.3 A/D转换器与微机接口设计
2.3.1 8位A/D转换器与微机接口设计 2.3.1.1 ADC0809管脚
1.1.3 现代测试系统的基本结构 1. 非电量的特征 1)从时域特性来看,非电信号有模拟信号和离散信号之别。 2)从频域特性来看,国防试验和机械工艺中信号的频率有高有低,但大多数属低频范围,有的近于直流量。 3)非电信号并非独立存在,它们都处于环境的干扰和噪音的包围之中。 4)非电信号能量强弱悬殊,其中强信号的测试指标容易达到,而弱信号的测试较之要难得多。 5) 理论和实践证明,大多数非电信号通过一定形式的变换,可变成相应的电量。
图2.18 ADC0809的管脚图
2.3.1.2 ADC0809转换器与微机接口硬件电路设计 ADC0809带有三态锁存器,可以与8031单片机的总线直接连接。图2.20给出了ADC0809的接口电路。从图2.20和结合图2.19的时序图可以看出,当P2.3和信号均为低电平时,使启动脉冲START及地址锁存允许脉冲ALE信号有效,将地址送到地址总线,模拟量经C、B、A选择开关所指定的通道送到A/D转换器。在START下降沿的作用下,一位一位的逼近,此时,转换结束信号EOC变低电平。由于逐次逼近需要一定的过程,所以在此期间,模拟量输入不变,比较器也一直在工作,直到转换结束,发出一个转换结束信号EOC(高电平有效)经反向器后可向CPU申请中断,使P3.3=0,表示已结束。此时,单片机发出一个输出允许信号,即P2.3与均为低电平,使OE高电平有效,允许从A/D转换器锁存器读取数字量.
测控系统原理与设计3主机及接口

图3-3-4 软件译码静态显示器接口实例
START:
SETB P1.7
MOV R1,#06H MOV R0,#00H MOV DPTR,#TAB
; 开放显示器传送控制
;字型码首地址偏移量
LOOP:
MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A TI,WAIT TI R0 ;指向下一个字型码 ;关闭显示器传送控制 ;取出字型码 ;发送 ;等待一帧发送完毕
字8的字形代码为813FH,字符M
的字形代码为0A36H。
o n m l k j i h dp × f e d c b a
发光二极管在适当的驱动电流作用下,才能得 到需要的亮度。LED是恒压元件,正向电压一般为 1.2~2.4V。调整驱动电路即选取限流电阻R,应使 LED的工作电流在10~20mA。也可用试验方法, 改变限流电阻,得到适合亮度。发光二极管的驱动 方式有两种。静态驱动方法:对要显示段始终通以 额定电流。动态驱动方法:对要显示段通以矩形脉 冲电流。为保证足够的显示亮度,应施加脉冲电流 幅度为额定电流的数倍。为实现这种显示方式,各 位LED数码管的段选端应并接在一起,由同一个8 位I/O口或锁存器/驱动器控制,而各位数码管的位 选端分别由相应的I/O口线或锁存器控制。
MC14433与8031的接口
A/D接口程序设计
1. 等待延时方式
取数据区首址和 第一个通道地址
启动转换 延时等待 读取数据并存储 数据区指针加1 取下一通道地址
否
全部通道转换结束? 是
2. 中断方式
主程序 设数据区首址和 第一个通道地址
中断服务程序 读取数据并存储 存储数据 取下一通道地址
消耗功率就越大,且对比度也变差,所以宜采用低频工作。低
测控系统原理与设计重点题型

1、微机化测控系统分拿几类?微机化检测系统、微机化控制系统、微机化测控系统 2、模拟量输入通道由那几部分组成?以及各部分的作用? 传感器:将非电量转换为电量 调理电路:放大、滤波采集电路:将模拟信号转换为数字信号 3、模拟量输出通道由哪几部分组成?输出数据寄存器、D/A 转换器、调理电路(模拟显示器、模拟记录器、模拟执行机构) 4、前置放大器:判断信号大小准则?所放位置前后的判断?放大倍数如何确定? 判断信号大小准则输出噪声: 电路在没有信号输入时,输出端输出一定幅度的波动电压.等效输入噪声: 把电路输出端测得的噪声有效值VON 折算到该电路的输入端KV V ON IN=判断依据:是否被淹没?如果加在某电路输入端的信号幅度小到比该电路的等效输入噪声还要低.IS V <KV V ON IN =前置放大器的作用:总输出噪声:2200')()(K V K K V V IN IN ON+=总的等效增效输入噪声:2020'')(K V V K K V V IN IN ON IN+==为使:IN INV V <'须满足以下条件:20011K V V IN IN -<位置上,在滤波器的前面 OR 后面在测控领域,被测信号的频率通常比较低,滤波器大多采用RC 有源滤波器。
由于电阻元件是电路噪声的主要根源,因此RC 滤波器产生的电路噪声比较大。
如果把放大器放在滤波器后面,滤波器的噪声将会被放大器放大,使电路输出信噪比降低.21202021')()(IN IN IN IN IN V V KK V K V V +=+=滤波器1、隔直电容的作用――使调理电路的零漂电压不会随被测信号一起送到采集电路。
2、高通滤波器――滤除低频干扰3、陷波器――抑制交流电干扰。
4、低通滤波器――滤除高频干扰,“去混淆”5、采集电路的四种方案?PGA S\H的作用?采集电路的设计(实现模拟信号到数字信号的电路、AD芯片的选择是核心)测模拟信号恒定或变化缓慢的场合被测模拟信号随时间变化的场合6、前置与主放大器的区别以及适用情况?主放大器为了避免弱信号采样电压在A/D转换时达不到要求的转换精度,将MUX输出的子样电压放大到接近A/D满量程,使数字转换精度提高K倍。
3.测控技术--抗干扰技术

2. 电磁屏蔽 电磁屏蔽主要抑制高频电磁场的干扰。 3. 磁屏蔽 磁屏蔽用来防止低频磁场干扰
二、屏蔽的结构形式
• 屏蔽罩,屏蔽栅网,屏蔽铜箔,隔离仓和 导电涂料等。
7.2.3 长线传输的干扰及抑制
二 反射干扰及抑制
1. 阻抗匹配 (1)终端并联阻抗匹配 (2)始端串联阻抗匹配 (3)终端并联隔直匹配 (4)终端接箝位二极管匹配
第三章 抗干扰技术
--邵铁锋
第七章 抗干扰技术
为什么要学习抗干扰技术?
噪声:电路或系统中出现的非期望的电信号
干扰: 噪声对电路或系统产生的不良影响 干扰的后果 影响系统的测控精度 降低系统的可靠性 甚至导致系统的运行混乱,造成生产事故 干扰可以采取抗干扰措施削除或减弱其 影响
例如:电磁波对时钟信号的干扰
7.2 硬件抗干扰技术
• 1. 测控系统中地线的种类:
(1)信号地 (2)模拟地 (3)数字地 (4)负载地 (5)系统地
7.2 硬件抗干扰技术
• 2.共地和浮地
如果系统地与大地绝缘,则该系统称为浮地系统. 如果把系统地和大地相连,则该系统称为共地系统. 这里的”大地”是指地球,人们常常把他的电 位作为绝对基准电位也就是绝对零电位. 为了连接大地,可以在地下埋设铜板或插入金 属棒或利用金属排水管作为连接大地的地线.
U N jMI1
• 从上式可以看出:干扰电压UN正比于干扰叫频率 ,互感系数M和干扰电流I1,大电流低电压干扰源,干 扰耦合方式主要为这种电感性偶合
三、漏电流耦合(电阻性耦合) • 测试时由于绝缘不良,流经绝缘电阻R的漏 电流使电测装置引起干扰.
• 四、共阻抗耦合 • 共阻抗耦合是指两个或两个以上电路有公共阻 抗时,一个电路中的电流变化在公共阻抗上产生 的电压。这个电压会影响与公共阻抗相连的其它 电路的工作,成为其干扰电压。 共阻抗耦合的主要形式有以下几种: 1.电源内阻抗的耦合干扰 2.公共地线耦合干扰 3.输出阻抗耦合干扰
099 AM5 系列微机保护测控装置操作说明书V1.4

AM5 系列 微机保护测控装置
操作说明书 V1.4
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I
目录
第一章 装置介绍............................................................................................................................. 1 1 概述....................................................................................................................................... 1 2 特点....................................................................................................................................... 1 3 装置功能对照表................................................................................................................... 2 4 装置选型表........................................................................................................................... 3
《测控系统原理与设计》第3版习题解答

分布式的特点是每一路信号都有一个S/H和A/D,因而也不再需要模拟多路切换器MUX。每一个S/H和A/D只对本路模拟信号进行数字转换即数据采集,采集的数据按一定顺序或随机地输入计算机。
答:
据题知, , ,代入公式(2-1-38)计算得该地震仪的A/D转换器的转换周期为 ,为提高勘探分辨率欲将采样周期改为1ms,则信号道数应减小为 ,否则A/D转换器就转换不过来。
据题知, , ,代入公式(2-1-17)计算得C=5,将C=5和TS=1ms代入公式(2-1-17)计算得,抗混叠滤波器截止频率应减小为 ,将 代入公式(2-1-18)计算得 ,这将使地震仪可记录的最高地震信号频率达到250Hz,因而,可使地震仪的勘探分辨率提高一倍。如果只是减少采样周期而不改变抗混叠滤波器截止频率,将 代入公式(2-1-18)计算得 ,使地震仪可记录的最高地震信号频率仍然被限制在125Hz,因而地震仪的勘探分辨率仍然不能提高,这就使减少采样周期的优越性发挥不出来。
①减小Ri,为此模拟多路切换器MUX前级应采用电压跟随器;
②MUX选用Ron极小、Roff极大的开关管;
③选用寄生电容小的MUX。
④据公式(2-1-51),减少MUX输入端并联的开关数N,可减小串音。若采用分布式数据采集,则可从根本上消除串音干扰。因N=1代入公式(2-1-51)计算得 。
6、主放大器与前置放大器有什么区别?设置不设置主放大器、设置哪种主放大器依据是什么?
3、图2-1-14(a)所示采集电路结构只适合于什么情况?为什么?
答:
图2-1-14(a) 所示采集电路仅由A/D转换器和前面的模拟多路切换器MUX构成,只适合于测量恒定的各点基本相同的信号。因为恒定信号不随时间变化,无须设置S/H, 各点基本相同的信号无需设置PGA。
测控系统习题解答

第一章绪论1.为什么说仪器技术是信息的源头技术?仪器是一种信息的工具,起着不可或缺的信息源的作用。
仪器是信息时代的信息获取→处理→传输的链条中的源头技术。
如果没有仪器,就不能获取生产、科学、环境、社会等领域中全方位的信息,进入信息时代将是不可能的。
钱学森院士对新技术革命的论述中说:“新技术革命的关键技术是信息技术”。
信息技术由测量技术、计算机技术、通讯技术三部分组成。
测量技术则是关键和基础。
现在提到信息技术通常想到的只是计算机技术和通讯技术,而关键的基础性的测量技术却往往被人们忽视了。
从上所述可以看出仪器技术是信息的源头技术。
仪器工业是信息工业的重要组成部分。
2.为什么现代测控系统一般都要微机化?随着计算机技术的迅速发展,使得传统的测控系统发生了根本性变革,即采用微型计算机作为测控系统的主体和核心,代替传统测控系统的常规电子线路,从而成为新一代的微机化测控系统。
将微型计算机技术引入测控系统中,不仅可以解决传统测控系统不能解决的问题,而且还能简化电路、增加或增强功能、提高测控精度和可靠性,显著增强测控系统的自动化、智能化程度,而且可以缩短系统研制周期、降低成本,易于升级换代等。
因此,现代测控系统设计,特别是高精度、高性能、多功能的测控系统,目前已很少有不采用计算机技术的了。
3.微机化测控系统有哪几种类型?画出它们的组成框图。
三种类型:微机化检测系统、微机化控制系统、微机化测控系统。
1第2章 习题解答1、模拟输入通道有哪几种类型?各有何特点?答:按照系统中数据采集电路是各路共用一个还是每路各用一个,多路模拟输入通道可分为集中采集式(简称集中式)和分散采集式(简称分布式)两大类型。
集中式的特点是多路信号共同使用一个S/H 和A/D 电路,模拟多路切换器MUX 对多路信号分时切换、轮流选通到S/H 和A/D 进行数据采集。
分布式的特点是每一路信号都有一个S/H 和A/D ,因而也不再需要模拟多路切换器MUX 。
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片内带有三态输出缓冲器,可直接与CPU总线接口。
是目前广泛采用的芯片之一,可应用于对精度和采样 速度要求不高的数据采集场合或一般的工业控制领域。
ADC0809的结构框图与引脚
8 路模拟量选通输入部分 8 位A/D转换器 START CLOCK 5 4 IN 6 3 IN 5 2 IN 4 1 IN 3 28 IN 2 27 IN 1 26 IN 0 IN 7 三态数据输出锁存器
D D
VIN VREF( ) VREF( ) VREF( ) VIN VREF( ) VREF( ) VREF( )
28 (28 1)
通常VREF(−)=0 V,所以
当VREF(+)=5 V,VREF(-)=0 V,输入的单极性模拟量从0 V到4.98 V变化时,对应的输出数字量在0到255(00HFFH)之间变化。
外接I/O口
74LS373,8255,8155
3-2
测控接口及程序
3-2-1 A/D与微机接口及程序 任务:处理启动转换、转换结束、控制信号等任务。 主机读取A/D结果的方式:中断、查询、定时。 工作条件:启动信号;转换结束信号;时序匹配
3-2-2 D/A与微机接口及程序 任务:处理数字量输入锁存、D/A转换、控制信号等 任务。
图3-1-4 MCS51系列单片机片内部结构
一、MCS-51单片机结构和引脚
内部组成: ①1个由运算器和控制逻辑组成的CPU; ②1个128字节的RAM; ③21个特殊功能寄存器; ④2个优先级别的5个中断源 ⑤2个16位定时器/计数器; ⑥1个全双工异步串行端口; ⑦4个8位并行I/O端口。 MCS51系列有三种基本产品:
2) 引脚定义
IN0IN7——8路模拟量输入端。输入的地址信息与所选通 的模拟通道之间存在一一对应的关系。如当ADDC、ADDB、 ADDA=000时,IN0选通; ADDC 、 ADDB 和 ADDA—— 地址输入端,以选通 IN7IN0 8 路 中的某一路信号。 ALE——地址锁存允许信号,当地址锁存信号 ALE有效时, 3位地址ADDC、ADDB和ADDA进入地址锁存器 CLOCK——外部时钟输入端。允许范围为101280 kHz。时 钟频率越低,转换速度就越慢。 START——A/D转换启动信号输入端。有效信号为一正脉冲。 在脉冲的上升沿,A/D转换器内部寄存器均被清零,在其下 降沿开始A/D转换。
1、DAC0832的内部结构
DAC0832是一个8位的数/模转换芯片,输出的是 电流信号 内部由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A 转换电路及转换控制电路构成。 D/A转换器为T型转换网络,其内部结构图如图 所示 。
1.DAC0832的内部结构
8位 输入 寄存器
DI7~DI0
8位 DAC 寄存器 LE2
等待延时接口电路解释
ADC0809具有输出三态锁存器,8位数据输出引脚 可直接与数据总线相连。 地址译码引脚A、B、C分别与地址总线的低三位A0、 A1、A2相连,以选通IN0~IN7中的一个通道。 将P2.7作为片选信号,在启动A/D转换时,由单片 机的写信号/WR和P2.7控制ADC的地址锁存和转换启 动。 由于ALE与START连在一起,因此ADC0809在锁存通 道地址于373中的同时也启动转换。 在读取转换结果时,用单片机的读信号/RD和P2.7 引脚经一级或非门后产生的正脉冲作为OE信号,用 以打开三态输出锁存器。
地址数据总线复用接法之一—等待延时
图3-2-1 ADC0809的等待延时方式接口
P0口地址数据总线复用必备器件- 74LS373
当三态允许控制端/OE 为低电 平时,Q0~Q7 为正常逻辑状态, 可用来驱动负载或总线。 当/OE 为高电平时,Q0~Q7 呈高阻态,即不驱动总线,也 不为总线的负载,但锁存器内 部的逻辑操作不受影响。 当锁存允许端LE 为高电平时, Q 随数据D 而变。 当LE 为低电平时,Q被锁存 在已建立的数据电平
电阻分压器需外接正负基准电源VREF(+)和VREF(-)。CLOCK端外接时 钟信号。 A/D转换器的启动由START信号控制(被动控制)。 转换结束时控制电路将数字量送入三态输出锁存器锁存,并产 生转换结束信号EOC(主动产生)。 三态输出锁存器用来保存A/D转换结果,当输出允许信号OE有效 时,将打开三态门,使转换结果输出。
第三章
内容:
主机及其接口
主机电路、 微机与A/D接口、微机与V/F接口、微机与D/A 接口、 功率接口、 人机接口、 通信接口。
重点:微机与A/D接口、微机与D/A接口、
人机接口、通信接口。 难点:接口电路设计
§3-1
主机电路
主机电路是指CPU及与其连接的存储器和接 口电路。这是微机化测控系统的核心。
1.ADC0809
ADC0809是逐位逼近型8通道、8位A/D转换芯片,CMOS 工艺制造,双列直插式 28 引脚封装。图 8.51 给出 了 ADC0809 芯片的内部结构框图及引脚图 ( 图中给出的数 据为对应的引脚号)。 ADC0809 片内有 8 路模拟开关,可输入 8 个模拟量,单 极性输入,量程为0+5 V。 典型的转换时间为100 s。
3-1-2
基于单片机的主机电路
构成:CPU、RAM/ROM、I/O、定时/计数器 集成在一块芯片上。 特点:可靠性高、易扩展、控制功能强、存 储容量小、体积小、开发周期短、成 本低。
因此,常见的微机化测控系统、特别是小型测控 系统和便携式测控仪器大多采用单片机。
一、MCS-51单片机结构和引脚
1、内部结构
VCC与GND——电源电压输入端及地线。
VREF(+) 与 VREF(-)—— 正 负 基 准 电 压 输 入 端 。 中 心 值 为 (VREF(+)+VREF(−))/2( 应接近于 VCC/2) ,其偏差不应该超过 0.1 V。正负基准电压的典型值分别为 +5 V和0 V。
ADC0809的数字量输出值D(十进制数)与模拟量输入值VIN 之间的关系如下:
地址数据总线复用接法之—中断、查询
采集方式: 2、中断方式 3、查询方式
具体程序见P63
图3-2-2
中断或查询方式接口
3-2-3、D/A与微机接口及程序
D/A芯片分类: 无输入锁存的DAC与微机接口 无输入锁存的DAC与微机接口必须外接锁存 器来保存计算机给D/A的待转换数据。 当DAC的位数与计算机总线位数相同时,只 需要一片锁存器就可以,否则需要两级锁存器。 有输入锁存的DAC与微机接口
RST/VPD:复位输入端。+5 V电源通过RC微分电路接至复位 端,可实现上电自动复电,也可采用按钮开关复位。 /EA:内部和外部程序存储器选择端,当/EA为低电平时,对 ROM的读操作限定在外不曾存储器;当/EA为高电平时对ROM 操作从内部开始并可延伸至外部。 ALE:地址锁存信号输出端。在ALE为高电平时,单片机P0输 出低位地址信号。/PSEN:外部程序存储器读选通信号输出 端(低电平有效)。P0、P1、P2、P3:4个8位I/O端口。
VIN D 256 VREF( )
ADC0809与8031接口
数据地址口线分别与单片机接口,不复用 数据、地址分时复用(P0口),采集方式 等待延时,轮流采样 中断采样 查询采样
数据地址分开控制 不复用
C程序-0809工作子程序
void ad0809() { oe=0;//输出禁止; //以下三条指令为起动AD0809 st=0;//P3_6=1;? st=1;//P3_6=0; st=0;//P3_6=1; delaynms(1); while(!eoc);//等待转换结束 oe=1;//取出读得的数据 x[number]=P0;//将单片机采得数据送入相关 数组 //delaynms(300); oe=0; }
10
6
7 控制与定时 21 8路 模拟 开关 20 SAR 三态 输出 锁存 缓冲器 树状开关 19 18 8 15 14 17
EOC D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 D 0 V C C
25 ADDA 24 ADDB 23 ADDC 22 ALE
地址锁存 与译码 电阻网络
11
测控系统采用的主机主要有PC机和单片机两种。
3-1-1 基于PC机的主机电路 基于PC机的测控系统可分为:内插式、外 接式、组合式三种 一、内插式 将I/O接口制成印刷电路板的插板,直接插 在PC机扩展槽内。比如NI的采集卡
主机电路
特点:结构简单、紧凑、成本低、不用外接电源。 扩展槽较少,灵活性差. 注意总线结构:ISA 、VESA、PCI、AGP, 设计接口 电路。
13 GND
12
16
V R EF(+)
V R EF(-)
9
OE
ADC0809的内部逻辑
8位A/D转换器是逐次逼近式,由256R电阻分压器、树状模拟开 关 ( 这两部分组成一个 D/A 转换器 ) 、电压比较器、逐次逼近寄存 器SAR、逻辑控制和定时电路组成。
其工作原理是采用对分搜索方法逐次比较,找出最逼近于输入 模拟量的数字量。
2) 引脚定义
EOC——A/D 转换结束信号。在 START 信号上升沿之后不久, EOC变为低电平。当A/D转换结束时,EOC立即输出一正阶跃信 号,可用来作为A/D转换结束的查询信号或中断请求信号。 OE——输出允许信号。当OE输入高电平信号时,三态输出锁 存器将A/D转换结果输出到D7D0。 D7D0—— 数字量输出端。 D0 为最低有效位 (LSB) , D7 为最高 有效位(MSB)。
8031(片内不含ROM或EPROM)、8051(片内含ROM)、
8751(片内含EPROM)。