[整理]CA6140型卧式车床的传动系统图.
CA6140车床的传动系统
3×[1＋（2×2－1）]＝12级
8
二、主运动传动链
1. 传动路线
5）主轴的转速 正转n主时的n电最 高DD1转(1速 ：)uⅠⅡuⅡⅢ uⅢ Ⅳ
nm a x
1450
130 230
(1
0.02)
56 38
39 41
63 50
r
/
min
1418r
/
min
正转时的最低转速：
u扩1＝
58 26
80 20
50 50
44 44
26 58
＝4
u扩2＝
58 26
80 20
80 20
44 44
26 58
＝16
27
三、车螺纹传动链 6. 非标准和较精密螺纹 1）传动链
28
三、车螺纹传动链 6. 非标准和较精密螺纹 2）车削非标螺纹和较精密螺纹的运动平衡式
1 58 33 u 12＝L＝KP
130
51 22 20 20 26
nmin 1450 230 (1 0.02) 43 58 80 80 58 r / min 10r / min
9
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 1）米制螺纹的导程
L工 1r主轴u总L丝
10
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 2）传动链
25
三、车螺纹传动链
5. 大导程螺纹
2）传动路线表达式
50
主轴Ⅵ — 58 —Ⅴ — 80 — Ⅳ — 50
26
20
80
—Ⅲ —
20
CA6140卧式车床的结构分析(1)只是课件
式离合器M2啮合。主轴获得10r/min～500r/min的低转速； ⅳ)齿式离合器M2啮合脱开，运动由轴Ⅲ直接传给主轴，
得到6级高转速，450r/min～1400r/min。
Ⅴ
26 58
M2 ( 合 )
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
56 39
电机（7.5kw,1450 r/min)
130 230
Ⅰ
M1左
3581
43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
3401
50 22
58
Ⅲ
20
20
80 50
Ⅳ
2、车床运动：车床的主运动是由工件的旋转运动实现 的；进给运动则由刀具的直线移动完成的。
3、车床分类：按其用途和结构的不同，主要分为：卧式 车床及落地车床，立式车床，转塔车床，仪表车床，单 轴自动和半自动车床，多轴自动和半自动车床，彷形车 床及多刀专门化车床，车床。
这里仅介绍CA6140型卧式车床， 目的如下：
80 50
Ⅴ
26 58
M2(合
)
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
b)主轴转速级数和转速 经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1）=18级转
速，加上由高速传动路线获得的6级转速，主轴共可获得24级正转转速。 主轴反转时，有3×[1+（2×2-1）]=12级转速。
注:ⅰ) 在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1，使主轴正 转、反转或停止。
第三章 CA6140型卧式车床
及换向。
图3-9 制动器 1—箱体 2—齿条轴 3—轴 4—制动杠杆 5—调节螺钉 6—制动带 7—制动轮
3.主轴开、停及制动操纵机构 制动器和离合器M1的工作是相互配合的,用一套操纵机构实现其 联动。 4.六速变速操纵机构 主轴箱中,通过变换轴Ⅱ上的双联滑移齿轮、轴Ⅲ上的三联滑移 齿轮的工作位置,可使
30—轴
19a所示的位置,手柄2所操纵的轴6、轴7,开合螺母操纵手柄8所操 纵的轴30均可自由转动或移动,此时可任意接通某一运动。若合 上开合螺母,则轴30转过一定角度,其上的凸肩28旋入轴6的槽中, 如图3-19b所示,将轴6卡住,使之不能转动;同时凸肩上V形槽转开 使球头销10下移压缩弹簧销9,使球头销10的一部分进入轴7的孔 中,而另一半仍在固定套29内,使轴7不能移动。因此,当扳动开合 螺母操纵手柄8合上开合螺母后,手柄2被锁住而扳不动,纵、横向 机动进给不能接通。当需要接通纵向或横向进给时,必须先将开 合螺母打开,使互锁机构恢复图3-19a所示位置,才能扳动手柄2。
2.纵向进给量的计算
CA6140型卧式车床纵向机动进给量有64种,并由4种类型的传动路
线来获得。 (1) 纵向常用进给量 纵向常用进给量共有40种,由常用螺距螺纹
的米制传动路线获得32种,英制传动路线获得8种。
表3-6 CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)
表3-6 CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)
的传动路线实现刀架的纵向或横向快速移动。
第二节 机床的主要部件结构
一、主轴箱
主轴箱的功用是支承主轴和传递旋转运动,并实现其起动、
停止、变速、变向等。
图3-7 CA6140型卧式车床主轴箱左视图
1.卸荷式带装置(见图3-8) 主电动机经V带传动带轮ϕ230,使轴Ⅰ旋转。
最新CA6140型卧式车床的传动系统图
C A6140型卧式车床的
传动系统图
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仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢2 设计人：杨继源 1、摩擦式离合器M 1 （M 1双向摩擦式离合器在主运动传动过程中的作用是启动、停止和换向。
） 2、啮合式离合器M 2、M 3、M 4、M 5、M 8、M 9（M 2在主运动传动过程中的作用是高低速转换。
M 3、M 4、M 5作用：在车螺纹和纵横向机动进给传动过程中经不同组合可实现：①各种螺纹导程加工要求，②纵横向各进给量。
M 8、M 9作用：在纵横向机动进给传动过程中实现纵横向机动进给运动的接通、断开和换向。
） 3、超越式离合器M 6M 6（作用：在纵横向机动进给传动过程中避免运动发现干涉。
） 4、安全式离合器M 7 （M 7作用：在纵横向机动进给传动过程中起到过载保护。
）。
CA6140进给箱
摘要毕业设计是我们最后一次较全面的设计训练，是大学四年的最后一个教学环节。
CA6140型车床是我国设计制造的普通精度级卧式车床，在我国机械制造类工厂中使用非常广泛。
CA6140型卧式车床的工艺范围很广，它能完成多种多样的加工工序：加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转面；车削端面及各种常用的螺纹(公制螺纹、英制螺纹、模数制螺纹和径节制螺纹)，还可以进行扩孔、钻孔、铰孔和滚花等工作。
CA6140型卧式车床的万能性较大，但结构较复杂而且自动化程度低，在加工形状比较复杂的工件时，换刀较麻烦，加工过程中的辅助时间较多，所以适合于单件、小批生产及修理车间。
CA6140型卧式车床的加工对象主要是轴类零件和直径不太大的盘类零件，故采用卧式布局。
为了适应工人用右手操纵的习惯和便于观察、测量，主轴箱布置在左端。
车床主轴箱三支承均用滚动轴承，进给箱系统用双轴滑移公用齿轮机构；纵向与横向进给由十字手柄操纵，并附有快速电机，该机床刚性好，功率大，操作方便。
经济比较实惠。
所以研究CA6140型车床具有经济，学术的现实意义。
通过对CA6140型车床的主轴箱的传动设计和制造的设计与分析可以使我们对大学四年所学的课程进行一次较好的巩固和提升关键词：进给箱；传动系统；ABSTRACTGraduation project is the last time we design a more comprehensive training, a university the last four years teaching.CA6140-type lathe is designed and manufactured in our country-level general precision horizontal lathe, in the category of machinery manufacturing plant in China to use a very wide range.Horizontal lathe CA6140 a wide range of technology, it can complete a wide range of processes: processing a variety of shaft, sleeve and disc-type parts on the rotating surface, such as turning inside and outside the cylindrical surface, conical surface, ring groove and molding Rotary; turning face, and a variety of common threads (metric thread, imperial thread, modulus and diameter control system of screw threads), can also be used for reaming, drilling, Reaming and Knurling work.Horizontal lathe CA6140 are more universal, but more complex structure and low degree of automation in the processing of more complex shape of the workpiece, the tool change more trouble processing aids in the process of time more, so is suitable for single, small batch production and repair workshop.CA6140 lathe horizontal machining object is the diameter of shaft parts and less parts of the disk, so the use of a horizontal layout. Workers in order to adapt to the habit of right-handed manipulation and ease of observation, measurement, spindle box layout in the left. Lathe spindle box with three bearings are rolling bearings, feed me the common slip system with dual-axis gear mechanism; the vertical and horizontal cross-feed handle by the manipulation, with a fast motor, the machine tool rigidity, and power, and easy to operate. Economy is relatively affordable.Therefore, research-type lathe CA6140 economic, academic and practical significance. By type CA6140 lathe spindle box design and manufacture of transmission design and analysis allows us to study four years of university courses for a better consolidate and enhance.Keywords:processing craft; driving system.目录第一章绪论 (1)1.1 毕业设计的目的及意义 (1)1.2 毕业设计的内容 (1)1.3 设计步骤 (2)1.4 设计应注意的事项 (2)第二章 CA6140卧式车床简介 (3)2.1 车床传动系统总述 (3)2.2 进给箱简析及传动机构设计 (7)第三章 CA6140进给箱传动方案设计 (8)3.1 进给箱分析及传动设计原则 (8)3.2 进给箱螺纹机构设计原则 (8)3.3 车螺纹系统及齿数比的确定 (13)3.4 增倍机构设计及移换机构设计 (16)3.4.1 增倍机构设计考虑原则 (16)3.4.2 移换机构齿轮齿数确定 (16)3.4.3 换齿轮齿数求法 (18)3.5 车制螺纹的工作工程 (19)3.6 车削圆柱面和端面 (27)第四章 CA6140进给箱齿轮校核与结构设计 (29)4.1 轴的设计 (29)4.1.1 布置 (29)4.1.2 中间传动轴设计满足的要求 (29)4.1.3 转动轴的轴向固定 (30)4.2 轴上零件的固定方法 (30)4.2.1 齿轮、轴承的固定 (30)4.2.2 轴的轴向固定： (31)4.3 轴上轴承的选择及密封润滑方式的选择 (31)4.3.1 在各轴中与轴配合均选用滚动轴承 (31)4.3.2 润滑 (32)4.3.3 密封 (32)4.4 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 (33)4.5 本组专题齿轮校核内容及步骤 (37)4.5.1 选择材料及初步确定齿轮各参数 (37)4.5.2 验算齿面接触疲劳强度 (39)4.5.3 校核齿根弯曲疲劳强度 (40)第五章 CA6140卧式车床的发展方向与展望 (41)结束语........................... 错误!未定义书签。
(整理)CA6140车床的传动系统.
2.2 CA6140型普通车床的传动系统分析机床的传动系统时，应根据被加工工件的形状确定机床需要哪些运动，实现各个运动的执行件和运动源是什么，进而分析机床需要有哪些传动链。
方法是：首先找到传动链所联系的两个端件(运动源和某一执行件，或者一个执行件和另一执行件)，然后按照运动传递顺序从一个端件向另一端件依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系，查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。
机床运动计算按每一传动链分别进行，一般步骤为：(1) 确定传动链的两端件，如电动机—主轴，主轴—刀架等；(2) 根据传动链两端件的运动关系，确定它们的计算位移，即在指定的同一时间间隔内两端件的位移量。
例如，车床螺纹进给传动链的计算位移为：主轴转一转，刀架移动工件螺纹一个导程L(单位为mm)；(3) 根据计算位移以及相应传动链中各个顺序排列的传动副的传动比，列写运动平衡式；(4) 根据运动平衡式，计算出执行件的运动速度(转速、进给量等)或位移量，或者整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。
图2.4为CA6140型卧式车床的传动系统图，它是反映机床全部运动传递关系的示意图。
图2.4 CA6140型卧式车床的传动系统图2.2.1 主运动传动链1．传动路线主运动传动链的作用是把电动机的运动传给主轴，使主轴带动工件实现主运动。
主运动由电动机经三角皮带传至主轴箱中的轴Ⅰ。
在轴Ⅰ上装有双向多片式摩擦离合器M 1，M 1的作用是使主轴(轴Ⅵ)正转、反转或停止。
M 1左、右两部分，分别与空套在轴Ⅰ上的两个齿轮连在一起。
当压紧离合器M 1左部的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1左部的摩擦片及齿轮副5638或5143传给轴Ⅱ。
当压紧离合器M 1右部分的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1右部的摩擦片及齿轮Z 50 传给轴Ⅶ上的空套齿轮Z 34，然后再传给轴Ⅱ上的齿轮Z 30，使轴Ⅱ转动。
CA6140车床的传动系统
m＝ 7 u u
4K 基 倍
17
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 3. 英制螺纹 1）英制螺纹的导程
L＝ a 1K (英 ）寸 ＝ 1 2.4 5 K (m)m
a
a
18
三、车螺纹传资料动仅供参考链 3. 英制螺纹 2）传动链
19
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 3. 英制螺纹 3）运动平衡式
＝＝ L2.4 K 51 r5 3 8 3 6 3 1 0 1 0 3 6 u 12 a a (主 ）5 轴 3 81 30 70 5 u25 倍 基
L＝7uu 基倍
14
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 2. 模数螺纹 1）模数螺纹的导程
Lm＝Km
15
三、车螺纹传动链资料仅供参考 2. 模数螺纹 2）传动链
16
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 2. 模数螺纹 3）运动平衡式
＝ ＝ K L m
m 1 r ( 主 ）5 5 轴 3 3 8 8 1 6 3 3 1 9 0 4 3 2 0 7 0 u 基 6 5 0 3 2 3 2 6 5 u 倍 6 5 1
ⅩⅤ 25 36 ⅩⅣ 36 25
M8↑40/48
M 4030 8 30 48
M9↑40/48
M 4030 9 30 48
ⅩⅫ ⅩⅩⅤ
63 100 100 75
26/ 28 28/ 28 32/ 28 36/ 28 19/ 14 20/ 14 33/ 21 36/ 21
28 ⅩⅧ 80
48 ⅩⅩⅥ
a＝
7u 基
K
4u
倍
20
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 4. 径节螺纹 1）径节螺纹的螺距
【2019年整理】CA6140型卧式车床的传动系统图
设计人：杨继源 1、摩擦式离合器M 1 （M 1双向摩擦式离合器在主运动传动过程中的作用是启动、停止和换向。
） 2、啮合式离合器M 2、M 3、M 4、M 5、M 8、M 9（M 2在主运动传动过程中的作用是高低速转换。
M 3、M 4、M 5作用：在车螺纹和纵横向机动进给传动过程中经不同组合可实现：①各种螺纹导程加工要求，②纵横向各进给量。
M 8、M 9作用：在纵横向机动进给传动过程中实现纵横向机动进给运动的接通、断开和换向。
） 3、超越式离合器M 6M 6（作用：在纵横向机动进给传动过程中避免运动发现干涉。
） 4、安全式离合器M 7 （M 7作用：在纵横向机动进给传动过程中起到过载保护。
）。
CA6140型卧式车床的传动系统
（1）传动路线 CA6140型卧式车床的主运动传动链可使主轴获得24级
正转转速（10～1400r/min）及12级反转转速（14～ 1580r/min）。
图6.3 CA6140型卧式车床的传动系统图
主运动传动路线表达式如下：
CA6140型卧式车床的的转速图
（2）主轴的转速级数与转速计算 由传动路线表达式可知：主轴正转理论上有30种转 速，但由于轴Ⅲ－Ⅳ－Ⅴ间的四种传动比为：
其中u2和u3近似相等（都等于1/4），所以运动经这条传动 路线时，主轴实际上只能得到2×3（2×2－1）＝18级不同的 转速，加上经齿轮副63/50直接传动时的6级转速。主轴实际上 共获得24级不同的转速。
同理，主轴反转时也只能获得3＋3(2×2-1)=12级转速。
2.螺纹进给传动链
CA6140型卧式车床的螺纹进给传动链可车削米制、英 制、模数制和径节制四种标准螺纹；此外，还可车削大导程、 非标准和较精密螺纹；这些螺纹可以是右旋的，也可以是左 旋的。
2）改变传动链中部分传动副的传动比，使螺纹进给 传动链总传动比满足英制螺纹螺距（或导程）数值上的要 求。 此时传动路线表达式如下：
传动链的运动平衡式为： Sa＝25.4k/a＝1（主轴）×（58/58）×(33/33)× （63/100）×（100/75）×uˊ基×（36/2×u倍×12 式中（63/100）×（100/75）×（36/25）≈25.4/21； uˊ基＝1/ u基 代入化简后得：Sa＝25.4k/a＝4/7×25.4 u倍/ u基
部分管螺纹目前也采用英制螺纹。 英制螺纹的螺距参数为每英寸长度上螺纹牙（扣）数a。 将以英寸单位的螺距或导程值换算以毫米为单位的螺
距或导程值时，即螺距Pa=25.4/a，其中含特殊因子25.4。 为了车削出各种螺距（或导程）的英制螺纹，螺纹进给传动 链必须作如下变动。
1.2.1CA6140车床传动原理图
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
图1.1. 卧式车床所能加工的典型零件 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
1.1.2 车床种类
车床的种类很多，按其结构和用途可分为以下几类： ① 卧式车床
130 230
(1
)uⅠⅡ
uⅡⅢ
uⅢⅥ
（3）转速值计算
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
一、进给传动系统的分析 1．车削螺纹（米制、英制、模数和径节四种螺纹）
运动平衡式： 1（主轴） u L丝 P
（1）米制螺纹加工 （2）英制螺纹加工 （3）模数螺纹加工 （4）径节螺纹加工
卡盘
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
5、变速操纵机构
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
展开图的剖切面
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
CA6140型卧式车床主轴箱展开图 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
1、卸荷式带轮
带轮与花键套用螺钉连接 成一体，支承在法兰内的 两个深沟球轴承上，而法 兰则固定在主轴箱体上。 这样，带轮可通过花键套 带动轴I旋转，而带的拉力 则经法兰直接传至箱体 （卸下了径向载荷）。从 而避免因拉力而使轴I产生 弯曲变形，提高了传动平 稳性。卸荷式带轮特别适 用于要求传动平稳性高的 精密机床。
P
1(主轴）
58 58
33 63 100 1 33 100 75 u j
36 25
ub
CA6140型车床传动系统[1]PPT课件
![CA6140型车床传动系统[1]PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/9d4b8a2c0c22590103029d3f.png)
两末端件计算位移：主轴每转1转—刀架纵向或横向移动量
（1）传动路线
XVIII—28—XX—36—XXI—32—XXII— 4 —XXIII—
56
32
56
29
快移电动机2（50W，2800r /min）—18—— 24
—M MM66M 77434443008000448043438080——XXXXIVVI—II—820844—最88新—X课XX件VX—IXZ—1215/89齿—条横
2
概 述 车床的用途和运动
二、车床的运动
1. 表面成形运动 1）工件的旋转运动——车床主运动 2）刀具的移动——车床的进给运动 3）螺旋运动——车削螺纹的复合运动
2. 辅助运动
1）满足工件尺寸的切入运动
2）刀架纵、横向的机动快移
3）重型车床尾架的机动快移
最新课件
3
车床的分类
（1）卧式车床和落地车床
最新课件
落地车床没有床身， 它可以车削直径大而短的 工件的内外表面。
4
（2）立式车床
这类车床用于加工工径大而轴向短，且形状复杂的大型或重型
零件。主轴垂直布置，装夹和校正笨重的零件比较方便。
最新课件
5
（3）转塔车床 前刀架
转塔刀架
最新课件
6
转塔车床上零件的加工过程 前刀架
转塔刀架
1 挡块限送料长度 2 双刀同时车外圆 3 车外圆及倒角
同理，可计算出主轴正转时的24级转速：10~1400r/min；反 转时的12级转速：14~1580r/min。
注意: 主轴反转通常是用于车削螺纹时，使车刀沿螺旋线退回， 所以转速较高，以节约辅助时间。
最新课件
20
进给传动链
车床及CA6140型车床传动系统分解共72页
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
CA6140卧式车床的结构分析(1)只是课件
第一节CA6140型卧式车床简介
CA6140机床布局 卧式车床主要加工轴类和直径不太大的盘、套 类零件，故采用卧式布局。主轴水平安装，刀具在 水平面内作纵、横向进给运动。
主轴箱
尾座
挂
轮
机
构
进给箱
刀架
丝杠
溜板箱
床身
光杠
床腿
主轴箱内装有主轴，实现主运动 主轴端部装有三爪或四爪卡盘以夹持工件
进给箱的作用是变换进给量，并把运动传给溜板箱，以 带动刀架实现纵向、横向进给，快速移动或车螺纹。
80 50
Ⅴ
26 58
M2(合
)
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
b)主轴转速级数和转速 经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1）=18级转
速，加上由高速传动路线获得的6级转速，主轴共可获得24级正转转速。 主轴反转时，有3×[1+（2×2-1）]=12级转速。
注:ⅰ) 在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1，使主轴正 转、反转或停止。
CA6140卧式车床的结构分析(1)
第四章 CA6140型卧式车床的结构分析
本章简单介绍了CA6140型卧式车床的结构组成， 分析了其传动系统图和主要部件的结构
★重点内容： CA6140型卧式车床的传动系统图 和主要部件的结构
▲难点内容：传动系统图。
1、车床应用：主要用于加工各种回转表面 （内外圆柱 面，圆锥面及成形回转表面）和回转体的端面，有些车 床可以加工螺纹面。
英制螺纹 20种--------------------α=2～24牙/in 模数螺纹 39种--------------------m=0.25～48mm 径节螺纹 37种--------------------DP=1～96牙/in 主电动机功率：-----------------------------------7.5kW