DSP原理与应用——汇编语言程序开发工具教程
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第四章DSP开发方法及开发工具_85详解
▪VisualDSP++V4.0
在V3.0的基础上，可以支持各种处理器的开发。
VisualDSP++中集成的开发工具
▪ C/C++编译器 ▪ 超过100种的数学、DSP实时库和C实时库 ▪ 汇编器 ▪ 链接器 ▪ 分配器 ▪ 加载代码产生器 ▪ 硬件仿真器 ▪ 软件模拟器
与之配套的硬件仿真器
▪ MTN-ICE ▪ SUMMIT-ICE ▪ APEX-ICE ▪ Trek-ICE
▪ 指定一个输出类型，有以下两种输出类型
▪ Debug类型，编译链接的工程文件可用来进
行Debug调试。
▪ Release类型，生成具有限制的或不能进行
Debug调试的工程文件，Release类型通常 用来进行优化程序性能。
▪ 一般在调试过程中选择Debug类型，当程序调 试好以后，选择Release类型。
汇编文件 .asm
3.模拟 调试
链接描述文件 .ldf
工程文件 .dpj
编译链接 Build
可执行代码 .dxe
开发实验板
软件模拟 器
Simulator
4.目标 板调试
目标板
EZ-ICE仿真器 Emulator
5.制作/调 试DSP系统
测试/调试 DSP
产生 EPROM代码
DSP程序开发方法示意图
如TESTFF。
▪ TOOL CHAIN 组：
▪ Complier： 指定C编译器； ▪ Assembler： 指定汇编器； ▪ Linker： 指定链接器； ▪ Loader： 指定加载器 ▪ Splitter： 指定加载方式的镜像文件管理器；
Project选项的意义(2)
▪ Setting for选项
在V3.0的基础上，可以支持各种处理器的开发。
VisualDSP++中集成的开发工具
▪ C/C++编译器 ▪ 超过100种的数学、DSP实时库和C实时库 ▪ 汇编器 ▪ 链接器 ▪ 分配器 ▪ 加载代码产生器 ▪ 硬件仿真器 ▪ 软件模拟器
与之配套的硬件仿真器
▪ MTN-ICE ▪ SUMMIT-ICE ▪ APEX-ICE ▪ Trek-ICE
▪ 指定一个输出类型，有以下两种输出类型
▪ Debug类型，编译链接的工程文件可用来进
行Debug调试。
▪ Release类型，生成具有限制的或不能进行
Debug调试的工程文件，Release类型通常 用来进行优化程序性能。
▪ 一般在调试过程中选择Debug类型，当程序调 试好以后，选择Release类型。
汇编文件 .asm
3.模拟 调试
链接描述文件 .ldf
工程文件 .dpj
编译链接 Build
可执行代码 .dxe
开发实验板
软件模拟 器
Simulator
4.目标 板调试
目标板
EZ-ICE仿真器 Emulator
5.制作/调 试DSP系统
测试/调试 DSP
产生 EPROM代码
DSP程序开发方法示意图
如TESTFF。
▪ TOOL CHAIN 组：
▪ Complier： 指定C编译器； ▪ Assembler： 指定汇编器； ▪ Linker： 指定链接器； ▪ Loader： 指定加载器 ▪ Splitter： 指定加载方式的镜像文件管理器；
Project选项的意义(2)
▪ Setting for选项
DSP技术原理及应用教程
跨学科融合
加强与数学、物理学、生物学等其他学科的交叉融合，以开拓DSP技 术在更多领域的应用。
注重实际应用
在研究过程中，注重与实际应用的结合，以提高DSP技术的实用性和 市场竞争力。
THANKS
感谢观看
应用前景
通信领域
DSP技术将在通信领域发挥重 要作用，如调制解调、信号编
解码等。
音频处理
DSP技术在音频信号处理方面 具有天然优势，如音频编解码 、音频效果处理等。
图像处理
DSP技术也可应用于图像信号 处理，如图像增强、目标检测 等。
工业控制
DSP技术将应用于工业控制领 域，实现智能化、高精度的信
号处理。
06
结论
主要观点总结
DSP技术原理
数字信号处理（DSP）是一门跨学科的综合性技术，涉及数学、电路、计算机等多个领域。其主要原理是将模拟信号转换 为数字信号，然后通过计算机进行运算处理，以达到改善信号质量或提取有用信息的目的。
应用领域
DSP技术在通信、雷达、声呐、图像处理、语音识别、生物医学工程等领域有着广泛的应用。通过DSP技术，可以实 现信号的滤波、频谱分析、参数估计、模式识别等功能。
FFT算法将DFT的计算复杂度从 $O(N^2)$降低到$O(Nlog N)$，大 大提高了计算效率。
03
DSP技术的应用领域
通信领域
调制解调
频谱分析
信道均衡
语音压缩
在数字通信中，调制解调是 将基带信号转换为频带信号 的过程，反之亦然。DSP技 术可以快速实现各种调制解 调算法，如QPSK、QAM等 ，提高通信速率和抗干扰能 力。
DSP芯片采用先进的制程技术，具有低功耗 的特点，延长了设备的待机时间。
加强与数学、物理学、生物学等其他学科的交叉融合，以开拓DSP技 术在更多领域的应用。
注重实际应用
在研究过程中，注重与实际应用的结合，以提高DSP技术的实用性和 市场竞争力。
THANKS
感谢观看
应用前景
通信领域
DSP技术将在通信领域发挥重 要作用，如调制解调、信号编
解码等。
音频处理
DSP技术在音频信号处理方面 具有天然优势，如音频编解码 、音频效果处理等。
图像处理
DSP技术也可应用于图像信号 处理，如图像增强、目标检测 等。
工业控制
DSP技术将应用于工业控制领 域，实现智能化、高精度的信
号处理。
06
结论
主要观点总结
DSP技术原理
数字信号处理（DSP）是一门跨学科的综合性技术，涉及数学、电路、计算机等多个领域。其主要原理是将模拟信号转换 为数字信号，然后通过计算机进行运算处理，以达到改善信号质量或提取有用信息的目的。
应用领域
DSP技术在通信、雷达、声呐、图像处理、语音识别、生物医学工程等领域有着广泛的应用。通过DSP技术，可以实 现信号的滤波、频谱分析、参数估计、模式识别等功能。
FFT算法将DFT的计算复杂度从 $O(N^2)$降低到$O(Nlog N)$，大 大提高了计算效率。
03
DSP技术的应用领域
通信领域
调制解调
频谱分析
信道均衡
语音压缩
在数字通信中，调制解调是 将基带信号转换为频带信号 的过程，反之亦然。DSP技 术可以快速实现各种调制解 调算法，如QPSK、QAM等 ，提高通信速率和抗干扰能 力。
DSP芯片采用先进的制程技术，具有低功耗 的特点，延长了设备的待机时间。
DSP原理及应用-绪论
注 意
1982年问世的第一个定点DSP芯片是TMS320C10 同一代TMS320系列DSP产品的CPU结构是相同的， 但片内存储器及外设电路的配置不一定相同
15
TI的三大主力芯片
TMS320C2000系列 用于数字控制系统 TMS320C5000系列 用于低功耗、便携的无线通信终端产品 TMS320C6000系列
2
要求：
不迟到、不早退、更不能无故旷课 按时完成作业，决不容许抄袭现象
课堂上积极回答问题，积极参与讨论
3Leabharlann 第1章 绪论1.1 数字信号处理概述
4
数字信号处理：滤波、参数提取、频谱分析、压缩等
Digital Signal Processing 广义理解 DSP Digital Signal Processor 狭义理解
美国Inmos公司的：IMSA100卷积/相关器
14
TMS320 DSP芯片（通用型）
定点型
TMS320C1x、 TMS320C2x、 TMS320C2xx、 TMS320C5x、 、 TMS320C54x、 TMS320C62x
浮点型
TMS320C3x、 TMS320C4x、 TMS320C67x
外部可扩展的程序和数据空间，总线接口，I/O接口等。
不同的DSP芯片所提供的硬件资源是不相同的，应根据系统的 实际需要，考虑芯片的硬件资源。
27
4．DSP芯片的运算精度
运算精度取决于DSP芯片的字长。定点DSP芯片的字长通常
为16位和24位。浮点DSP芯片的字长一般为32位。
5．DSP芯片的开发工具 快捷、方便的开发工具和完善的软件支持是开发大型、复杂 DSP应用系统的必备条件。
1982年问世的第一个定点DSP芯片是TMS320C10 同一代TMS320系列DSP产品的CPU结构是相同的， 但片内存储器及外设电路的配置不一定相同
15
TI的三大主力芯片
TMS320C2000系列 用于数字控制系统 TMS320C5000系列 用于低功耗、便携的无线通信终端产品 TMS320C6000系列
2
要求：
不迟到、不早退、更不能无故旷课 按时完成作业，决不容许抄袭现象
课堂上积极回答问题，积极参与讨论
3Leabharlann 第1章 绪论1.1 数字信号处理概述
4
数字信号处理：滤波、参数提取、频谱分析、压缩等
Digital Signal Processing 广义理解 DSP Digital Signal Processor 狭义理解
美国Inmos公司的：IMSA100卷积/相关器
14
TMS320 DSP芯片（通用型）
定点型
TMS320C1x、 TMS320C2x、 TMS320C2xx、 TMS320C5x、 、 TMS320C54x、 TMS320C62x
浮点型
TMS320C3x、 TMS320C4x、 TMS320C67x
外部可扩展的程序和数据空间，总线接口，I/O接口等。
不同的DSP芯片所提供的硬件资源是不相同的，应根据系统的 实际需要，考虑芯片的硬件资源。
27
4．DSP芯片的运算精度
运算精度取决于DSP芯片的字长。定点DSP芯片的字长通常
为16位和24位。浮点DSP芯片的字长一般为32位。
5．DSP芯片的开发工具 快捷、方便的开发工具和完善的软件支持是开发大型、复杂 DSP应用系统的必备条件。
DSP实验指导书(DSP处理器原理与应用)
实验一：DSP软件集成开发环境CCS一. 实验目的1.了解DSP 软件开发集成环境Code Composer Studio (CCS) 的安装和配置过程；2.熟悉并掌握CCS 的操作环境和基本功能，了解DSP软件开发的一般流程：(1) 学习创建工程和管理工程的方法;(2) 了解工程文件和映像文件的基本内容;(3) 了解基本的编译和调试功能;(4) 学习使用观察窗口。
二. 实验设备计算机、Code Composer Studio 2.2 或以上版本三. 背景知识1.DSP 应用系统开发一般需要借助以下调试工具：―软件集成开发环境(CCS)：完成系统的软件开发，进行软件和硬件仿真调试；―硬件开发及测试平台：实现系统的硬件仿真与调试，包括仿真器和评估模块。
S 集成了适用于所有TI 器件的源码编辑、编译链接、代码性能评估、调试仿真等功能，为设计人员提供了一个完整的嵌入式系统软件开发环境。
3.系统软件部分可以通过CCS 建立的工程文件进行管理，工程文件一般包含以下几种文件：―源程序文件：C 语言或汇编语言文件(*.ASM 或*.C)―头文件(*.H)―命令文件(*.CMD)―库文件(*.LIB, *.OBJ)四. 实验步骤1．创建工程文件双击CCStudio 图标，启动CCS，CCS 的初始界面包括工程管理区和工作区两部分。
在菜单中选择“Project—>New…”，弹出“Project Create”窗口：若标题栏显示xxxx Emulator,则需要先运行Setup CCS,选择合适的软件仿真环境在“Project”编辑框内填入项目名称，例如“hello1”；有必要的话，可以更改项目文件夹位置(Location)；“Project”下拉框用以确定输出文件类型；目标硬件类型在“Target”下拉框中指定。
点击“完成”后，CCS 自动在指定目录下生成“hello1.pjt”工程文件。
工程文件中保存了对应工程的设置信息和内部文件的引用情况。
DSP原理与应用 第三版
运算速度 以上。TMS320C6201执行1024点复数FFT运算时间只有66uS。
高度集成化
集滤波、A/D、D/A、ROM、RAM和DSP内核于一体的
运算精度和动态范围
模拟混合式DSP芯片已有较大的发展和应用。 DSP字长从8位已增到64位,累加器长度也增到40位,
开发工具
提高了运算精度。同时,采用超长字指令字(VLIW)结构和
2. TMS320C55x概况
目前C55x系列芯片主要有:
C5501/2(主频300MHz, McBSP,HPI接口), C5503/6/7/9A (主频200MHz, McBSP, HPI,
优点：成本低廉 缺点：性能差、
速度慢
DSP处理器
优点：速度高、大规模生产成本低； 缺点：开发成本高、通用性差。
针对数字信号处理的要求而设计，是数 字信号处理系统设计中采用的主流芯片。 优点：灵活、高速、便于嵌入式应用
7
1.2 DSP芯片简介
1.2.1 DSP芯片的发展历史、现状和趋势 1.2.2 DSP芯片的特点 1.2.3 DSP芯片的分类 1.2.4 DSP芯片的应用领域 1.2.5 选择DSP芯片考虑的因素
可同时进行取指令和多个数据存取操作,使CPU
在一个机器周期内可多次对程序空间和数据空
采用哈佛结构 间进行访问, 大大地提高了DSP的运行速度。
采用多总线结构
T1
T2
T3
T4
时钟
采用流水线结构
取指令
N
N+1
N+2
N+3
指令译码
N-1
N
N+1
N+2
配有专用的硬件乘法-累加器 取操作数 N-2
dsp课件
代码调试
在代码实现完成后，进行代码调试，确保程序的正确性和稳定性。
调试与测试结果分析总结
调试过程
在代码调试完成后，进行系统调试，确保各个模块之间的协调和正 常运行。
测试结果分析
对测试结果进行分析，包括性能测试、功能测试等，找出可能存在 的问题和不足。
总结
根据调试和测试结果，对项目进行总结，包括经验教训、改进方向等 ，为后续的项目提供参考和借鉴。
DSP课件
目录
• DSP概述 • DSP硬件结构与工作原理 • DSP软件编程与开发环境 • 典型应用案例分析 • DSP发展趋势与挑战 • 实践项目设计与实现
01 DSP概述
定义与发展
定义
数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及多个学科 的交叉学科，主要研究将模拟信号转换为数字信号，并对数字信号进行各种处 理。
通信信号处理应用
总结词
通信信号处理是数字信号处理的另一个重要应用领域，涉及信号的调制、传输和解调等环节。
详细描述
在通信信号处理中，数字信号处理技术可以用于信号的调制、编码、解调和解码等环节，同时还可以 进行信号特征提取、分类和识别等任务。具体的应用包括移动通信、卫星通信、数字电视和雷达信号 处理等。
未来DSP将进一步提高处理速度和效率，满足更 多复杂应用的需求。
更低的功耗
通过不断优化技术，降低DSP的功耗，延长设备 的使用寿命。
更广泛的应用领域
DSP将在更多领域得到应用，如智能家居、自动 驾驶、医疗保健等。
06 实践项目设计与 实现
项目需求分析与设计思路
明确项目目标
01
在开始实践项目之前，需要明确项目的目标，包括要实现的功
在代码实现完成后，进行代码调试，确保程序的正确性和稳定性。
调试与测试结果分析总结
调试过程
在代码调试完成后，进行系统调试，确保各个模块之间的协调和正 常运行。
测试结果分析
对测试结果进行分析，包括性能测试、功能测试等，找出可能存在 的问题和不足。
总结
根据调试和测试结果，对项目进行总结，包括经验教训、改进方向等 ，为后续的项目提供参考和借鉴。
DSP课件
目录
• DSP概述 • DSP硬件结构与工作原理 • DSP软件编程与开发环境 • 典型应用案例分析 • DSP发展趋势与挑战 • 实践项目设计与实现
01 DSP概述
定义与发展
定义
数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及多个学科 的交叉学科，主要研究将模拟信号转换为数字信号，并对数字信号进行各种处 理。
通信信号处理应用
总结词
通信信号处理是数字信号处理的另一个重要应用领域，涉及信号的调制、传输和解调等环节。
详细描述
在通信信号处理中，数字信号处理技术可以用于信号的调制、编码、解调和解码等环节，同时还可以 进行信号特征提取、分类和识别等任务。具体的应用包括移动通信、卫星通信、数字电视和雷达信号 处理等。
未来DSP将进一步提高处理速度和效率，满足更 多复杂应用的需求。
更低的功耗
通过不断优化技术，降低DSP的功耗，延长设备 的使用寿命。
更广泛的应用领域
DSP将在更多领域得到应用，如智能家居、自动 驾驶、医疗保健等。
06 实践项目设计与 实现
项目需求分析与设计思路
明确项目目标
01
在开始实践项目之前，需要明确项目的目标，包括要实现的功
DSP原理与应用2012-第二章 DSP系统开发
DSP原理与应用 2012年9月4日 27
第2.2.8 浮点运算指令 寄存器操作
MOV16:16位浮点数内存操作 MOV32:32位浮点数内存操作 MOVD32:32位浮点数内存操作及复制 MOVF32:32位浮点数立即数内存操作 MOVI32:32位浮点数立即数( (16进制)内存操作 MOVIZ32.MOVIZF32:浮点寄存器高16位操作 MOVXI:浮点寄存器低16位操作 MOVST0:STF内容放至ST0
5
第2.2节 DSP汇编语言概述及汇编程序设计 汇编语言:
累加,算术计算和逻辑运算 辅助寄存器和数据页操作 TREG,PREG和乘法指令 直接内存访问指令(DMA)和IO操作指令 程序空间访问指令 跳转指令、寄存器操作指令
浮点运算指令 汇编程序设计:
生成可执行代码过程 示例文件
DSP原理与应用
2012年9月4日
14
第2.2.3 TREG,PREG , 和乘法指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
15
第2.2.4直接内存访问 接内存访问( (DMA) )和IO操作指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
16
第2.2.5程序空间访问指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
17
DSP原理与应用
2012年9月4日
4
第二章 第 章:DSP系统开发
第2.1节 概述 第2.2节 DSP汇编语言概述及汇编程序设计 第2.3节 DSP C语言程序设计 第2.4 2 4节 DSP C与汇编混合编程 第2.5节 DSP程序烧写 习题
DSP原理与应用
2012年9月4日
实际值0.89999997615814208984375
第2.2.8 浮点运算指令 寄存器操作
MOV16:16位浮点数内存操作 MOV32:32位浮点数内存操作 MOVD32:32位浮点数内存操作及复制 MOVF32:32位浮点数立即数内存操作 MOVI32:32位浮点数立即数( (16进制)内存操作 MOVIZ32.MOVIZF32:浮点寄存器高16位操作 MOVXI:浮点寄存器低16位操作 MOVST0:STF内容放至ST0
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第2.2节 DSP汇编语言概述及汇编程序设计 汇编语言:
累加,算术计算和逻辑运算 辅助寄存器和数据页操作 TREG,PREG和乘法指令 直接内存访问指令(DMA)和IO操作指令 程序空间访问指令 跳转指令、寄存器操作指令
浮点运算指令 汇编程序设计:
生成可执行代码过程 示例文件
DSP原理与应用
2012年9月4日
14
第2.2.3 TREG,PREG , 和乘法指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
15
第2.2.4直接内存访问 接内存访问( (DMA) )和IO操作指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
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第2.2.5程序空间访问指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
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DSP原理与应用
2012年9月4日
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第二章 第 章:DSP系统开发
第2.1节 概述 第2.2节 DSP汇编语言概述及汇编程序设计 第2.3节 DSP C语言程序设计 第2.4 2 4节 DSP C与汇编混合编程 第2.5节 DSP程序烧写 习题
DSP原理与应用
2012年9月4日
实际值0.89999997615814208984375
汇编语言程序开发工具
2013年8月11日5时4分 DSP原理及应用 7
第4章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具
(1)代码生成工具：
助记符指令—代数式指令翻译器：用来将包含 助记符指令的汇编语言源文件转换成包含代数式指令 的汇编语言源文件。 建库实用程序：用来建立用户自己使用的、并 用C/C++语言编写的支持运行的库函数。 十六进制转换程序：可以很方便地将COFF目标 文件转换成TI、Intel、Motorola等公司的目标文件 格式。
2013年8月11日5时4分 DSP原理及应用 3
第4章 汇编语言程序开发工具
4.1 TMS320C54x软件开发过程
1. ’C54x应用软件开发流程
’C54x应用软件的开发可在TI公司提供的开发环境中进行, 用户可以用C/C++语言或汇编语言编写源文件，经C编译器、 汇编器生成COFF格式的目标文件，再用链接器进行链接，生 成在’C54x上可执行的目标代码，然后利用调试工具对可执 行的目标代码进行仿真和调试。 当调试完成后，通过Hex代码转换工具，将调试后的可执 行目标代码转换成EPROM编程器能接受的代码，并将该代码固 化到EPROM中或加载到用户的应用系统中，以便DSP目标系统 脱离计算机单独运行。
目标文件
目标存储器
.bss
RAM
E2PROM
.data
.text
ROM
2013年8月11日5时4分
DSP原理及应用
23
第4章 汇编语言程序开发工具
4.3.2 汇编器对段的处理 汇编器对段的处理是通过段伪指令来区别各个段 的，并将段名相同的语句汇编在一起。
汇编器有5条伪指令可识别汇编语言程序的各个 部分： ● .bss ——定义未初始化段 ● .usect ——定义未初始化段 ● .text ——定义已初始化段 ● .data ——定义已初始化段 ● .sect ——定义已初始化段
第4章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具
(1)代码生成工具：
助记符指令—代数式指令翻译器：用来将包含 助记符指令的汇编语言源文件转换成包含代数式指令 的汇编语言源文件。 建库实用程序：用来建立用户自己使用的、并 用C/C++语言编写的支持运行的库函数。 十六进制转换程序：可以很方便地将COFF目标 文件转换成TI、Intel、Motorola等公司的目标文件 格式。
2013年8月11日5时4分 DSP原理及应用 3
第4章 汇编语言程序开发工具
4.1 TMS320C54x软件开发过程
1. ’C54x应用软件开发流程
’C54x应用软件的开发可在TI公司提供的开发环境中进行, 用户可以用C/C++语言或汇编语言编写源文件，经C编译器、 汇编器生成COFF格式的目标文件，再用链接器进行链接，生 成在’C54x上可执行的目标代码，然后利用调试工具对可执 行的目标代码进行仿真和调试。 当调试完成后，通过Hex代码转换工具，将调试后的可执 行目标代码转换成EPROM编程器能接受的代码，并将该代码固 化到EPROM中或加载到用户的应用系统中，以便DSP目标系统 脱离计算机单独运行。
目标文件
目标存储器
.bss
RAM
E2PROM
.data
.text
ROM
2013年8月11日5时4分
DSP原理及应用
23
第4章 汇编语言程序开发工具
4.3.2 汇编器对段的处理 汇编器对段的处理是通过段伪指令来区别各个段 的，并将段名相同的语句汇编在一起。
汇编器有5条伪指令可识别汇编语言程序的各个 部分： ● .bss ——定义未初始化段 ● .usect ——定义未初始化段 ● .text ——定义已初始化段 ● .data ——定义已初始化段 ● .sect ——定义已初始化段
dsp原理及应用技术 pdf
dsp原理及应用技术 pdf
DSP（Digital Signal Processing）即数字信号处理，是利用数
字计算机来对连续或离散时间的信号进行采样、量化、编码和数字算法处理的技术。
它通过数字计算手段对信号进行采样、滤波、谱分析、编码压缩等处理，能够更加精确和灵活地分析和处理各种类型的信号。
DSP技术广泛应用于通信、音频、视频、雷达、医学图像处理、语音识别、控制系统等领域。
以下是几种常见的DSP应
用技术：
1. 数字滤波：通过数字滤波器实现对输入信号的滤波功能，包括低通滤波、高通滤波、带通滤波等，可用于信号去噪、频率选择等应用。
2. 数据压缩：通过数学算法对信号进行压缩编码，减少数据存储和传输的带宽需求，如音频压缩算法（MP3）、图像压缩算法（JPEG）等。
3. 语音处理：利用DSP技术对语音信号进行去噪、增强、压缩、识别等处理，可应用于语音通信、语音识别、语音合成等领域。
4. 图像处理：通过DSP算法对图像进行增强、分割、检测等
处理，广泛应用于医学图像处理、目标检测、图像识别等领域。
5. 音频处理：通过DSP技术对音频信号进行均衡、混响、降
噪、音效处理等，可应用于音频播放、音效合成、音乐处理等领域。
6. 通信信号处理：包括调制解调、信号解码、信道均衡等处理，用于移动通信、无线电频谱分析、信号检测等应用。
7. 实时控制系统：通过DSP算法对反馈信号进行采样和处理，实现控制系统的实时控制和调节，如机器人控制、自动驾驶等。
总之，DSP技术在各个领域都发挥着重要作用，通过数字计
算的精确性和灵活性，能够高效地处理和分析各种类型的信号，满足不同应用的需求。
dsp原理与开发编程
dsp原理与开发编程DSP（Digital Signal Processing）是数字信号处理的简称，它是利用数字技术对信号进行处理和分析的一种方法。
它主要应用于音频、图像、视频和通信等领域，能够对这些信号进行滤波、变换、编码、解码、压缩、增强、识别等操作。
DSP的基本原理是将模拟信号转换为数字信号，通过在数字域中进行计算和处理，再将数字信号转换为模拟信号。
这个过程主要包括信号采样、量化、编码、数字滤波、时域和频域分析等步骤。
在DSP的开发编程中，主要使用的编程语言是C/C++和MATLAB。
C/C++是一种通用的编程语言，适用于各种平台和嵌入式系统，它可以实现高效的算法和数据处理。
MATLAB 则是一种高级的数学软件，它提供了丰富的信号处理函数和工具箱，可以方便地进行信号处理和分析。
在DSP的开发编程中，常用的算法和技术包括滤波、快速傅里叶变换（FFT）、信号重构、自适应滤波、波束形成、多通道处理等。
开发人员可以根据具体的应用需求选择合适的算法和技术，并结合相应的编程语言进行实现和调试。
除了基本的信号处理算法和技术外，还可以使用硬件加速技术来提高DSP的性能。
常用的硬件加速技术包括使用FPGA （Field Programmable Gate Array）和ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）等可编程逻辑器件，以及使用GPU （Graphics Processing Unit）等图形处理器。
总之，DSP原理与开发编程是一门涉及信号处理和算法实现的技术，可以应用于多个领域。
通过合理选择算法和技术，并结合相应的编程语言和硬件加速技术，可以实现高效、精确和可靠的数字信号处理。
dsp原理及应用-第6章-C语言和汇编语言混合编程
C语言和汇编语言的结合方式
内联汇编
将汇编语言代码与C语言代 码混编。
汇编语言函数
将汇编语言封装为函数， 用C语言调用。
C语言函数
将C语言封装为函数，在函 数中调用汇编语言子程序。
实例演示：C语言和汇编语言混合编程
1
C语言部分
通过C语言编写程序框架，并进行数据处理等高级任务。
2
汇编语言部分
通过汇编语言实现一些需要底层控制或高性能的部分。
3
代码整合
将C语言和汇编语言的代码整合到一起。
总结和要点
混合编程优点
• 可读性高 • 可维护性高 • 可扩展性强
结合方式
• 内联汇编 • 汇编语言函数 • C语言函数
基本原则
• 注释清晰 • 适当使用内联ห้องสมุดไป่ตู้编 • 预先规划好程序结构
汇编语言是一种低级计算机语言，是计算机指令的助记符。它可以直接操作硬件，能够完成 一些高级语言所不能完成的功能。
混合编程
把C语言和汇编语言结合起来，可以充分利用C语言的高级语言特性，同时也能利用汇编语 言的底层控制能力来处理一些需要精细控制的任务。
为什么需要混合编程
1 提高性能
当C语言性能不能满足需求时，可以使用汇编语言来进行优化，提高程序性能。
2 底层控制
在一些需要底层控制的任务中，汇编语言更为方便和直接。
3 扩展C语言能力
使用汇编语言，可以扩展C语言的能力，实现一些高级语言所不能实现的功能。
混合编程的优点
1
可读性
使用C语言编写程序的可读性很高，而且汇编语言部分可以通过注释来解释各个 部分的作用。
2
可维护性
大多数程序员都能够读懂C语言，并根据需要做出修改，这样也更容易实现程序 的维护。
DSP原理及应用的实验教学
TMS320C54X的数据寻址方式
立即寻址 绝对寻址 累加器寻址 直接寻址 间接寻址 存储器映象寄存器寻址 堆栈寻址
寻址指令中用到的缩写符号及其含义
缩写符号 Smem Xmem Ymem dmad 16位单数据存储器操作数 含义
在双操作数指令及某些单操作数指令中所用的16位双数据存储器操 作数，从DB总线上读出
.title "ex9“
FG_ADDR .set 1002H ;set伪指令。将一个值分 配 给一个符号。1002H I/O口地址定义。 DATA .set 60h ; ram data
LOOP:
4. 调试
输入信号的频谱图
输入信号的时域波形
输出信号频谱图
输出信号时域波形
实验课内容简介
实验参考资料
\\电子资料\\电子文档\\SZDSPⅡ型开发实验平台 54X.doc \\电子资料\\ 说明书\\ \\电子资料\\ DEVELOPMENT DATA\\5000资 料\\TMS320C54x DSP 参考（Mnemonic Instruction Set）.pdf
实验安排
基础实验
\\DSP基础实验程序.rar
打开 实验箱
课程设计类实验
\\5402licheng IO实验 数码显示实验 定时器实验 交通灯实验 同步串口 语音录、放实验 语音处理综合实验
b1io b2shuma b4ds b6jt b3tongbu a12lf szSpeechFIR
目的累加器（A或令系统
TMS320C54x的指令表示方法
C54x的助记符指令是由操作码和操作数两部分组成
第4章DSP软件开发与C语言编程
30
段名称 .bss .stack .sysmem
未初始化段链接
内容 全局与静态变量 堆栈空间 malloc函数存储区
限制 64K数据 64K数据 64K数据
31
段(Section) .text .cint .pint .switch .const .bss .stack .sysmem
存储器映射表
存储器类型(Type of Memory) ROM 或RAM ROM 或RAM ROM 或RAM ROM 或RAM ROM 或RAM RAM RAM RAM
页面(Page) 0 0 0 0,1 1 1 1 1
32
4.3.2 链接命令文件
29
段名称 .text .cint
.pint .switch
.const
初始化段链接
描述 可执行代码和常量 已初始化的全局与静态变量的C初始 化记录 全局构造器(C++ constructor)表 实现switch语句表
限制 程序 64K数据
程序 程序/64K数据
已初始化的全局与静态const修饰变量， 64K数据 串常量
24
4.3.1 公共目标文件格式COFF
编译、汇编与链接程序建立的目标文件采用共用目标 文件格式（Common Object File Format, COFF），便于 模块化编程、管理代码段和存储器，即不必为程序代码或 变量指定目标地址。
汇编器根据命令用适当的段将各部分程序代码和数据 连在一起，构成目标文件。链接器分配存储单元，即把各 个段重新定位到目标存储器中。
18
Project菜单
19
View菜单
20
Debug菜单
21
DSP原理及应用-汇编语言程序设计
图像识别
利用DSP进行实时图像处理和 模式识别。
智能感知
将DSP与传感器技术相结合， 实现智能感知和环境识别。
音频处理程序设计
介绍DSP在音频处理领域的应用，如音频合成、降噪和音效处理的程序设计。
DSP原理及应用-汇编语言 程序设计
这个演讲将带您深入了解数字信号处理（DSP）的原理和应用。从DSP技术的 概述开始，到对DSP在多个领域的应用进行详细介绍。
数字信号处理的基本原理
学习数字信号处理的核心原理，包括采样、量化和离散化等基本概念，以及 常用的数字信号处理算法。
DSP的应用领域
音频处理
数字音频信号的采集、增强和处理。
通信系统
基于DSP的调制解调和信号处理。
图像处理
数字图像的滤波、增强和压缩。
医学图像处理
信号的处理和分析，以提高医学图像的质量 和准确性。
数字滤波器设计
1
滤波器概述
了解不同类型的数字滤波器及其应用。
2
滤波器设计方法
学习设计数字滤波器的常用方法，如FIR和IIR。
3
滤波器性能评估
评估滤波器的频率响应、相位特性和滤波效果。
数字信号处理器的体系结构
深入了解现代数字信号处理器（DSP）的体系结构和内部组成，以及DSPP技术
探索DSP在多媒体应用中的关键作用，如音频和视频编解码、音频增强和3D图形处理。
DSP与人工智能的结合
语音识别
使用DSP技术开发出高效准确 的语音识别系统。
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(1) 选择编程语言编写源程序 ’C54x提供2种编程语言，即汇编语言和C/C++语言。 (2) 选择开发工具和环境
’C54x提供了两种开发环境。即非集成开发环境和集成
开发环境CCS。
DSP原理及应用
2
第6章 汇编语言程序开发工具
6.1 TMS320C54x软件开发过程
1. ’C54x应用软件开发流程
lnk500: 调用链接器命令 %1.cmd: 链接命令文件名，该文件须指明目标文件、 输入文件、输出文件、链接选项和存储器配置要求等。
DSP原理及应用
13
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3 COFF的一般概念
File Header 汇编器和链接器生成的目标文件，是一个可以 Optional Header 由’C54x器件执行的文件。这些目标文件的格式称 Section Header 1 之为公共目标文件格式(COFF)。 ...... Section Header n Section Data Relocation Directives Line Numbers Symbol Table String Table
DSP原理及应用
9
第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
示意图
. cmd 链接命 令文件
.asm 源文件 .obj 目标文件 .out 输出文件
文本编辑器
汇编器
-l
链接器
-m
-o
调试程序
. lst 列表文件
. map 存储器 映像文件
十六进制 转换程序 HEX500
DSP原理及应用 6
第6章 汇编语言程序开发工具
DSK (DSP Starter Kitm)
DSP原理及应用
7
第6章 汇编语言程序开发工具
C5402 DSK 实物图
DSP原理及应用
8
第6章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
可扩展的开发系统仿真器(XDS510)：可用来 进行系统级的集成调试，是进行DSP芯片软硬件开发 的最佳工具。 评价模块EVM板：是一种低成本的开发板，可 进行DSP芯片评价、性能评估和有限的系统调试。
2. 汇编 常用的汇编命令： asm500 %1 －s －1 －x
生成一个 交叉汇编表 生成一个 列表文件.lst 将程序所有定义的符号放 在目标文件的符号表中
源文件名 调用汇编器命令
DSP原理及应用 12
第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
3. 链接 常用的汇编器命令： lnk500 %1.cmd
宏源文件 C源文件 存档器 汇编 源文件 C编译器
宏库
汇编器
汇编 源文件
存档器
COFF 目标文件
建库工具
目标 文件库
链接器
运行时 支持库 调试工具
可执行的 COFF文件 HEX代码 转换工具 EPROM 编程器 绝对地址 列表器 交叉引用 列表器
TMS320C54x
DSP原理及应用
3
第6章 汇编语言程序开发工具
DSP原理及应用
15
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 1. 段(sections)
段——是存储器中占据相邻空间的代码或数据块。 一个目标文件中的每个段都是分开的和各不相同的。
COFF目标文件都包含以下3种形式的段：
.text 段(文本段) .data 段(数据段) .bss 段(保留空间段)
第6章 汇编语言程序开发工具
6.1 TMS320C54x软件开发过程
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
6.3 COFF的一般概念 6.4 源程序的汇编 6.5 链接器的使用
DSP原理及应用
1
第6章 汇编语言程序开发工具
6.1 TMS320C54x软件开发过程
’C54x的应用软件开发主要完成以下工作：
DSP原理及应用
10言程序的编辑、汇编和链接过程
1. 编辑
汇编语言源程序以.asm为其扩展名 汇编语言源程序的每一行都可以由四个部分组成，语 法如下： [标号][:] 助记符 [操作数] [;注释]
DSP原理及应用
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
DSP原理及应用
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 2. 段的基本类型
COFF目标文件中的段有两种基本类型。
(1) 初始化段 初始化段 初始化段中包含有数据或程序代码。主要有： 未初始化段 .text 段—— 已初始化段；
.data段——已初始化段；
.sect段——已初始化段，由汇编器伪指令建立
的自定义段。
DSP原理及应用 17
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 2. 段的基本类型
COFF目标文件中的段有两种基本类型。
(2) 未初始化段 在存储空间中，为未初始化数据保留存储空间。
它包括：
.bss段——未初始化段；
.usect段——未初始化段，由汇编命令建立的命
DSP原理及应用
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第6章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
C/汇编语言源码调试器：与软件仿真器、评 价模块、软件开发系统、软件仿真器等配合使用。
软件仿真器：是一种模拟DSP芯片各种功能并
在非实时条件下进行软件调试的调试工具，它不需 目标硬件支持，只需在计算机上运行。 初学者工具DSK：是TI公司提供给初学者进行 DSP编程练习的一套廉价的实时软件调试工具。
DSP原理及应用 14
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3 COFF的一般概念
6.3.1 COFF文件的基本单元 COFF文件有3种类型：COFF0、COFF1、COFF2。 ’C54x汇编器和C编译器产生的是COFF2文件。 链接器能够读/写所有类型的COFF文件，默认时 链接器生成的是COFF2文件，采用-vn链接选项可以选 择不同类型的COFF文件。
2. ’C54x的开发工具
TI公司提供的DSP开发环境和工具主要包括以下
三个部分：
代码生成工具
代码调试工具 实时操作系统
DSP原理及应用
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第6章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具 (1)代码生成工具： C编译器 汇编器 链接器 文档管理器 建库实用程序 十六进制转换程序
’C54x提供了两种开发环境。即非集成开发环境和集成
开发环境CCS。
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6.1 TMS320C54x软件开发过程
1. ’C54x应用软件开发流程
lnk500: 调用链接器命令 %1.cmd: 链接命令文件名，该文件须指明目标文件、 输入文件、输出文件、链接选项和存储器配置要求等。
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3 COFF的一般概念
File Header 汇编器和链接器生成的目标文件，是一个可以 Optional Header 由’C54x器件执行的文件。这些目标文件的格式称 Section Header 1 之为公共目标文件格式(COFF)。 ...... Section Header n Section Data Relocation Directives Line Numbers Symbol Table String Table
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
示意图
. cmd 链接命 令文件
.asm 源文件 .obj 目标文件 .out 输出文件
文本编辑器
汇编器
-l
链接器
-m
-o
调试程序
. lst 列表文件
. map 存储器 映像文件
十六进制 转换程序 HEX500
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DSK (DSP Starter Kitm)
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C5402 DSK 实物图
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2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
可扩展的开发系统仿真器(XDS510)：可用来 进行系统级的集成调试，是进行DSP芯片软硬件开发 的最佳工具。 评价模块EVM板：是一种低成本的开发板，可 进行DSP芯片评价、性能评估和有限的系统调试。
2. 汇编 常用的汇编命令： asm500 %1 －s －1 －x
生成一个 交叉汇编表 生成一个 列表文件.lst 将程序所有定义的符号放 在目标文件的符号表中
源文件名 调用汇编器命令
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
3. 链接 常用的汇编器命令： lnk500 %1.cmd
宏源文件 C源文件 存档器 汇编 源文件 C编译器
宏库
汇编器
汇编 源文件
存档器
COFF 目标文件
建库工具
目标 文件库
链接器
运行时 支持库 调试工具
可执行的 COFF文件 HEX代码 转换工具 EPROM 编程器 绝对地址 列表器 交叉引用 列表器
TMS320C54x
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 1. 段(sections)
段——是存储器中占据相邻空间的代码或数据块。 一个目标文件中的每个段都是分开的和各不相同的。
COFF目标文件都包含以下3种形式的段：
.text 段(文本段) .data 段(数据段) .bss 段(保留空间段)
第6章 汇编语言程序开发工具
6.1 TMS320C54x软件开发过程
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
6.3 COFF的一般概念 6.4 源程序的汇编 6.5 链接器的使用
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6.1 TMS320C54x软件开发过程
’C54x的应用软件开发主要完成以下工作：
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10言程序的编辑、汇编和链接过程
1. 编辑
汇编语言源程序以.asm为其扩展名 汇编语言源程序的每一行都可以由四个部分组成，语 法如下： [标号][:] 助记符 [操作数] [;注释]
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 2. 段的基本类型
COFF目标文件中的段有两种基本类型。
(1) 初始化段 初始化段 初始化段中包含有数据或程序代码。主要有： 未初始化段 .text 段—— 已初始化段；
.data段——已初始化段；
.sect段——已初始化段，由汇编器伪指令建立
的自定义段。
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 2. 段的基本类型
COFF目标文件中的段有两种基本类型。
(2) 未初始化段 在存储空间中，为未初始化数据保留存储空间。
它包括：
.bss段——未初始化段；
.usect段——未初始化段，由汇编命令建立的命
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第6章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
C/汇编语言源码调试器：与软件仿真器、评 价模块、软件开发系统、软件仿真器等配合使用。
软件仿真器：是一种模拟DSP芯片各种功能并
在非实时条件下进行软件调试的调试工具，它不需 目标硬件支持，只需在计算机上运行。 初学者工具DSK：是TI公司提供给初学者进行 DSP编程练习的一套廉价的实时软件调试工具。
DSP原理及应用 14
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3 COFF的一般概念
6.3.1 COFF文件的基本单元 COFF文件有3种类型：COFF0、COFF1、COFF2。 ’C54x汇编器和C编译器产生的是COFF2文件。 链接器能够读/写所有类型的COFF文件，默认时 链接器生成的是COFF2文件，采用-vn链接选项可以选 择不同类型的COFF文件。
2. ’C54x的开发工具
TI公司提供的DSP开发环境和工具主要包括以下
三个部分：
代码生成工具
代码调试工具 实时操作系统
DSP原理及应用
4
第6章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具 (1)代码生成工具： C编译器 汇编器 链接器 文档管理器 建库实用程序 十六进制转换程序