万蜗轮蜗杆6-2013a(1)
滚珠丝杠(选型手册)
蜗杆的加工与检测
编写数控程序及精度控制
O0009；（第一次精加工） G40G97G99M03S180T11； G00 X50.0 Z5.0； G76 P020130 Q50 R0.03； G76 X39.2 Z-47 P4400 Q2000 F6.283； (G76C2A30X39.2Z-64K4.4U0.03V0.05Q2.0F6.283华中） G00 X150.0； Z200； M05； M30；
2．蜗杆车刀的装夹
（1）水平装刀法 车轴向直廓蜗杆时，用水平装刀法。在装夹车刀时一般用样板找正装夹。 装夹模数较大的蜗杆车刀，容易把车刀装歪。可采用万能量角器来找正车刀 刀尖角位置(见左图)。
（2）垂直装刀法 车削法向直廓蜗杆时，必须把车刀两侧切削刃组成的平面装得与蜗杆齿侧 垂直。 由于蜗杆的导程角比较大，为了改善切削条件和达到垂直装刀要求， 可采用可回转刀杆(见右图)。刀头可相对刀杆回转一个所需的导程角，然后用 螺钉紧固。这种刀杆开有弹性槽，车削时不易产生扎刀。 用水平装刀法车削蜗杆时，由于其中一侧切削刃的前角变得很小，切削不 顺利，所以在粗车轴向直廓蜗杆时，也常采用垂直装刀法。
六、蜗杆的测量方法
蜗杆的主要测量参数有齿距、齿顶圆直径、分度圆直径、法向齿厚。其中 齿顶圆直径可用千分尺测量，齿距由机床传动链保证。 １．分度圆直径的测量 分度圆直径的测量用三针或单针测量，方法与测量梯形螺纹相同（公式不同）。 M=d1+3.924dD-4.316mX d1-分度圆直径，dD=量针直径 dD=1.672 mx 2．法向齿厚的测量 法向齿厚使用齿轮游标卡尺测量（见下图）。适用于精度要求不高的蜗杆。 因图样上一般注明的是轴向齿厚，所以先要把轴向齿厚换算成法向齿厚。
五、蜗杆的车削方法 蜗杆的车削方法和车削梯形螺纹相似。有斜向进刀切削 法、左右切削法、车直槽法和车阶梯槽法。 由于蜗杆的齿距大，齿型深，切削面积大，车削时比梯 形螺纹困难些。一般粗车后留精车余量0.2～0.4mm，在精车 时，采用均匀的单面车削。切削深度不宜过深，否则会发生 “啃刀”现象。所以在车削过程中，必须注意观察切削情况， 控制切削用量，防止“扎刀”。最后再用刀尖角略小于齿型 角的车刀，精车蜗杆底径，把齿型修整清晰，以便保证蜗杆 齿面的表面粗糙度和精度要求。
燕山大学机械设计课设三级项目
燕山大学机械设计课程设计报告题目：带式输送机传动装置学院：车辆与能源学院年级专业：车辆工程学号：学生姓名：指导教师：摘要据任务说明书要求，针对工作机所需工作条件，设计减速器用以满足使用需求。
根据工作要求选定电动机类型、结构以及工作转速和额定功率，确定电动机型号。
依据《机械原理》课程所学习的知识，合理设计传动方案，分析选定最适宜的方案并设计传动零件。
在多种传动方案的对比中选用蜗杆—齿轮减速器，满足经济性，实用性，工艺性等多方面的要求。
根据所设计减速器中的结构来设计所需要的齿轮结构及轴结构，通过对所使用材料的受力强度分析，按照齿轮齿面接触疲劳强度计算得到齿轮直径，经计算，确定齿轮传动中心距：高速级蜗轮蜗杆传动中心距为100mm，低速级齿轮传动中心距为160mm。
确定满足使用要求。
在传功轴确定的条件下设计箱体结构并选用各个配合标准件型号。
合理布置减速器结构，以满足工作要求。
除了对尺寸型号的设计外，为了满足经济性的要求，分析计算材料的各项性能指标，选择满足要求的材料并通过零件精度要求确定加工工艺，在符合使用需求的条件下降低制造成本。
所完成的主要工作包括齿轮传动件的设计计算及校核，轴强度校核，绘制装配图及主要零件图，编写课程设计说明书等。
关键字：经济性实用性工艺性目录1 传动系统方案制定与分析 (1)2 传动方案的技术设计与分析 (2)2.1 电动机选择与确定 (2)2.1.1 电动机类型和结构形式选择 (2)2.1.2 电动机容量确定 (2)2.1.3 电动机转速选择 (3)2.2 传动装置总传动比确定及分配 (3)2.2.1 传动装置总传动比确定 (3)2.2.2 各级传动比分配 (4)3 关键零部件的设计与计算 (6)3.1 设计原则制定 (6)3.2齿轮传动设计方案 (8)3.2.1.蜗杆的传动设计方案 (8)3.2.2.齿轮传动设计方案 (3)3.3 蜗轮蜗杆传动设计计算 (8)3.3.1蜗轮蜗杆传动参数设计 (3)3.3.2 蜗轮蜗杆传动弯曲疲劳强度校核 (3)3.3.3 蜗轮蜗杆传动热平衡计算 (3)3.4圆柱齿轮传动设计计算 (13)3.4.1 圆柱齿轮传动参数设计 (13)3.4.2 圆柱齿轮传动强度校核 (16)3.5 轴的初算 (17)3.5.1 蜗杆轴设计 (3)3.5.2 蜗轮轴的设计 (3)3.5.3输出轴设计 (3)3.6 键的选择及键联接的强度计算 (23)3.6.1 键联接方案选择 (23)3.6.2 键联接的强度计算 (24)3.7 滚动轴承选择及轴的支撑方式 (25)4 传动系统结构设计与总成 (27)4.1装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 (27)4.1.1 轴系结构设计与方案分析 (27)4.1.2 高速轴结构设计与方案分析 (27)4.1.3 中间轴结构设计与方案分析 (27)4.1.4 低速轴结构设计与方案分析 (28)4.2主要零部件的校核与验算 (28)4.2.1 轴系结构强度校核 (28)4.2.2 滚动轴承的寿命计算 (30)5主要附件与配件的选择 (33)5.1联轴器选择 (33)5.2 润滑与密封的选择 (34)5.2.1 润滑方案对比及确定 (34)5.2.2 密封方案对比及确定 (34)5.3 通气器 (35)5.4 油标 (36)5.5 螺栓及吊环螺钉 (37)5.6油塞 (37)5.7其它 (38)6 零部件精度与公差的制定 (39)6.1 精度设计制定原则 (39)6.2 减速器主要结构、配合要求 (39)6.3 减速器主要技术要求 (40)7 设计小结 (40)8 参考文献 (41)1 传动系统方案制定与分析方案一：高速级为链传动，低速级为圆柱齿轮的减速器。
蜗轮蜗杆减速器课程设计说明书(有CAD图)
学生姓名 边朋博 班级 08 机械设计制造及其自动化（1）班 指导教师 题目 传动系统图： 职 称 教研室
编号 W-10
学
号 08102080128
设计电动卷扬机传动装置
原始数据：
钢绳拉力 F / kN 17 钢绳速度 v /( m ⋅ min ) 8
−1
卷筒直径 D / mm 330
工作条件：
连续单向运转，工作时有轻微振动，小批量生产，单班制工作，使用期限 8 年，运输带速度允 许误差为±5%
要求完成： 1.减速器装配图 1 张（A2） 。 2.零件工作图 2 张（箱体和轴） 。 3.设计说明书 1 份，6000-8000 字。 开始日期 2010 年 12 月 6 日 完成日期 2010 年 12 月 31 日 2010 年
西安理工大学
12
月
1 日
机械设计课程设计
目录
1．电机选择................................................................................................................................................... 1 2．选择传动比.......................
2013 机械设计复习题
复习题1.在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，取最短杆为机架时，则得到什么机构？2.蜗杆传动的正确啮合条件是什么？蜗杆传动适合的场合3.带传动中，弯曲应力与小带轮直径关系？弯曲应力引起的后果？4.型号为6的滚动轴承标注。
5.联轴器的功用？7.四杆机构中存在死点位置的条件？各种机构发生死点的情况8.平面机构中，高副、低副的意义？9.楔键、平键的工作面？10.回转件动平衡的条件？回转件静平衡条件？11.机构具有确定运动的条件？12.滚动轴承的内圈与轴的配合；外圈与座孔的配合？13.链传动运动不均匀性与转速、节距关系？14四杆机构的传动角？不同类型机构传动角15螺纹的公称直径？16传动轴、心轴、转轴定义？17.带传动的平均传动比？链传动的平均传动比？18拉伸弹簧的工作圈数？19.轴上车制螺纹时，螺纹小径与退刀槽的关系？20.机器中的虚约束对其运动的影响？21.螺纹联接的自锁条件？22.那种联轴器能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的？23.带传动的主要失效形式？24.键的截面尺寸标准选择？25.在平面机构中，每增加一个低副将引入几个约束？26.选择联轴器型号的依据？27.平带、V带传动依靠什么传递运动和动力？28.在蜗杆传动中，当其他条件相同时，若要提高传动效率，措施？29.机器中各运动单元称为？30.摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系？31.对于动不平衡的回转件，需加平衡质量的最少数目？32.斜齿轮传动的螺旋角与重合度关系？33.蜗杆传动的效率包括的三部分。
34.运动副的定义？35.计算标准直齿圆柱齿轮的齿距、直径。
36.蜗杆传动的中间平面？37.滚动轴承代号为3的标注、意义。
38.急回运动的特性39普通螺栓联接所受的预紧力为F ’，在受工作拉力F 时，剩余预紧力为 F ’’，则螺栓受的总拉力F 0为？。
40.根据滑动轴承工作时的润滑状态不同，可分为哪几种？ 41.滚子链传动中，链节距与传递的功率之间的关系。
涡轮蜗杆传动设计说明
《机械设计作业》涡轮蜗杆传动设计院系机械电气化工程学院专业机械设计15-1课程名称《机械设计》指导教师设计者题目名称学号下面是赠送的范文，不需要的朋友可以下载后编辑删除2013党风建设心得体会范文按照上级的统一部署，我们认真组织开展了党风廉政建设教育活动。
通过学习，我对活动的重要意义有了一个更高的认识，使我对开展党风廉政建设的重要性和必要性有了更进一步的认识和了解。
可以肯定地说，通过这次教育活动，使自己对相关内容在原有的学习基础上有了更进一步的提高，在一些方面拓宽了思路，开阔了视野，增强了搞好工作的信心。
现就学习情况谈一点粗浅的认识和看法。
一、加强党风廉政建设，干干净净履行职责党风廉政建设关乎民心向背，关乎事业成败。
党中央领导集体对加强党风廉政建设和反腐败斗争给予高度关注和重视，采取了强力措施，中纪委三次全会上提出了“四大纪律”、“八项要求”，中央连续出台了《党内监督条例》和《纪律处分条例》两个法规，充分显示了坚持不懈反腐倡廉的强大决心。
对于廉洁自律问题，要把握好两条：一要干事，二要干净，也就是既勤又廉。
不勤政无以立业，就没地位;不廉政无以立身，就栽跟头。
要把这两条统一起来对待，经得起考验，树立好形象。
1、要警钟长鸣，筑牢防线。
任何腐化、腐败行为都是从思想的蜕化开始的，都有一个思想演变的过程。
因此，把牢思想这一关是最有效的预防，加强思想教育也是反腐倡廉的根本之策。
我们一时一刻都不能放松世界观、人生观、价值观的改造。
要认识到权力是一把双刃剑，用好了能为民造福，用不好也能为自己造“罪”。
我虽然只是公安局一名普通民警，也应该倍加珍惜得来不易的工作，不要因一念之差给家庭、给亲人带来无以挽回的痛苦。
2、从严自律，管住自己。
当前市场经济的趋利性逐步渗透到社会生活的方方面面，形形色色的价值观不断充斥人们的思想，我们现在各方面的条件也有了很大的改善。
但越是在这种形势下，越要保持清醒的头脑，越要保持艰苦奋斗的作风，越要从方方面面严格要求自己。
蜗轮蜗杆减速器设计与分析论文终稿.
2014届机械工程及自动化专业毕业生论文(设计)课题名称：蜗轮蜗杆减速器设计与分析学生姓名：指导教师：江南大学2013年10月江南大学毕业论文(设计)课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他选修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。
通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。
蜗轮蜗杆减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用。
关键词：一级蜗杆、蜗轮、减速器第一章、绪论 (4)第二章、传动装置总体设计 (7)1、传动机构整体设计 (7)2、电动机的选择 (8)3、确定传动装置的传动比及其分配 (10)4、计算传动装置的运动和动力参数 (10)第三章、传动零件的设计 (12)1、减速器传动设计计算 (12)2、验算效率 (15)3、蜗杆传动热平衡计算 (16)4、校核齿根弯曲疲劳强度 (18)第四章、轴及轴承装置设计 (20)1、蜗杆轴的设计 (20)2、蜗轮轴的设计 (24)3、滚动轴承的选择 (28)4、键连接的选择 (29)5、蜗轮轴的加工工艺过程 (31)第五章、机座箱体结构尺寸及附件 (34)1、箱体的结构尺寸 (34)2、减速器的附件 (35)3、箱体加工工艺过程 (36)第六章、蜗杆减速器的润滑 (38)1、蜗杆的润滑 (38)2、滚动轴承的润滑 (38)3、减速器的密封 (38)第七章、蜗轮蜗杆减速器常见问题及原因分析 (39)1、常见问题及其原因 (39)2、蜗轮蜗杆减速器解决方法 (40)第八、设计体会 (42)附图：装配图零件图参考文献感谢词蜗轮蜗杆减速器设计与分析第一章、绪论1、选题的背景及意义计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。
机械设计-蜗轮蜗杆【范本模板】
(2)蜗轮
蜗轮齿数为z2=41,变位系数x2=—0.500
验算传动比
i12= =20。5，
传动比误差为 =2。5% 在允许的误差范围内。
蜗轮的分度圆直径d2=mz2=8×41=328mm
蜗轮喉圆直径da2=d2+2ha=328+2×1×8=344mm
一般而言 =0.4,所以先假设它们的比值为0。4，再选取 ，
查图11—18得， =2.78
(5）确定许用接触应力
根据蜗轮材料铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度大于45HRC，查表11-7中查得蜗轮的基本许用应力 ，=268MPa，
应力循环次数 N=60jn2LH=60×1× ×15000=6.57×107
8、润滑油和润滑方式的选择
考虑蜗杆运动速度0m/s，可采用油池润滑，运动粘度为220cst,
9、热平衡计算
保持正常工作温度所需要的散热面积
S= = =2.667m2
10、蜗轮的结构设计
Z1=2
η=0。8
Kβ=1。0
KA=1。15
KV=1.0
ZE=160
=2.78
这是 =0.4,与初选值一致,因此以上计算结果可用。
4、蜗杆与蜗轮主要参数计算
（1）蜗杆
pa= =3.14×8=25。12，直径系数q=10.00
齿顶圆直径da1=d1+2ha＊m=80+2×1×8=96mm
齿根圆df1=d1-2(ha＊m+c）=80—2×(1×8+0.25）=63.5mm
分度圆导程角 =11°18′36″
蜗轮齿根圆直径df2=d2—2df2=328-2×1。2×8=308。8mm
2023年一级造价师之建设工程技术与计量(安装)每日一练试卷A卷含答案
2023年一级造价师之建设工程技术与计量（安装）每日一练试卷A卷含答案单选题（共40题）1、对于锅炉锅筒的安装,说法正确的是（）。
A.上锅筒设支座,下锅筒靠对流管束支撑B.上锅筒设支座,下锅筒用吊环吊挂C.上、下锅筒均设支座D.水压试验合格前安装锅筒内部装置【答案】 C2、（2016年真题）与其他塑料管材相比，某塑料管材具有刚性高、耐腐蚀、阻燃性能好、导热性能低、热膨胀系数低及安装方便等特点，是现金新型的冷热水输送管道。
此种钢材为（）。
A.交联聚乙烯管B.超高分子量聚乙烯管C.氯化聚氯乙烯管D.无规共聚聚丙烯管【答案】 C3、机械装配中，工作可靠、平稳、无噪声、油膜吸振能力强，可以承受较大冲击荷载的是()A.齿轮传动装配B.蜗轮蜗杆传动机构C.滚动轴承D.滑动轴承【答案】 D4、钢材表面经轻度的喷射或抛射除锈后，其表面已无可见的油脂和污垢，且没有附着不牢的氧化皮、铁锈和油漆涂层等，此钢材表面除锈质量等级为()A.St2级B.St3级C.Sa1级D.Sa2级【答案】 C5、采用熔化极惰性气体保护焊焊接铝、镁等金属时，为提高接头的焊接质量，可采用的焊接连接方式为（）。
A.直流正接法B.直流反接法C.交流串接法D.交流并接法【答案】 B6、某厂房电气配管为明敷，厂房内潮湿，空气中腐蚀气体的腐蚀性较大时，应选择的管道为（）。
A.电线管B.焊接钢管C.硬质聚氯乙烯D.半硬质阻燃管【答案】 C7、具有良好的机械强度、抗紫外线、抗老化和抗阳极剥离等性能，广泛用于天然气和石油输配管线、市政管网、油罐、桥梁等防腐工程的涂料为（）。
A.三聚乙烯涂料B.环氧煤沥青涂料C.聚氨酯涂料D.漆酚树脂涂料【答案】 A8、下列有关工业锅炉本体安装的说法，正确的是（）。
A.锅筒内部装置的安装应在水压试验合格后进行B.水冷壁和对流管束一端为焊接、另一端为胀接时，应先胀后焊C.铸铁省煤器整体安装完后进行水压试验D.对流过热器大多安装在锅炉的顶部【答案】 A9、中开式多级离心泵主要用于（）。
机械设计基础 蜗杆传动
山东农业大学机电学院
——蜗杆材料
若按材料分类，主要有碳钢和合金钢。若蜗轮直径很大，可采 用青铜蜗杆，同时蜗轮用铸铁。
若按热处理不同分：硬面蜗杆和调质蜗杆。 •首先应考虑选用硬面蜗杆。渗碳钢淬火或碳钢表面/整体淬火 ＋磨削；氮化钢渗氮处理＋抛光，用于要求持久性高的传动 中。 •只有在缺乏磨削设备时才选用调质蜗杆。受短时冲击的蜗杆， 不宜用渗碳钢淬火，最好用调质钢。铸铁蜗轮与镀铬蜗杆配 对时有利于提高传动的承载能力和滑动速度。
——凑中心距时变位蜗杆传动的中心距
(13.4)
a
1 d1 2xm d 2 2 a a x m
(13.5) (13.6)
由此可以求出变位系数
蜗轮变位系数的常用范围为-0.5 ≦ x ≦+0.5。为了有利于蜗 轮轮齿强度的提高，最好取 x 为正值。
2013-7-13
17
山东农业大学机电学院
12.2.4 蜗杆分度圆直径d1
亦称蜗杆中圆直径。为了蜗杆刀具规定尺寸的标准化、系列化，将 蜗杆分度圆直径d1 定为标准值。参看表12.1。
2013-7-13 12
山东农业大学机电学院
12.2.5 蜗杆直径系数q q d1 / m 12.2.6 蜗杆导程角γ
tan z1 p x z m zm z d 1 1 1 2 d1 d1 d1 q d1
按蜗杆头数 不同分类
单头
主要用于传动比较大的场合，要求自锁的传动必须采用单头。
多头
主要用于传动比不大和要求效率较高的场合。
2013-7-13
9
山东农业大学机电学院
12.1.3 精度等级的选择
蜗杆的制造 蜗杆可以在车床上切制，也可在特种铣床上 用圆盘铣刀或指形铣刀铣制。为了保证正确的啮合， 蜗轮要用与蜗杆同样大小的滚刀来切制。 蜗杆的等级选择 由于蜗杆传动啮合轮齿的刚度较齿轮传 动大，所以制造等级对它的影响比齿轮传动的更显著。 蜗杆传动规定了12个精度等级，对于动力传动要按照 6～9级精度制造。V<7.5m/s，7级精度；v<3m/s，8级精 度；v<1.5m/s,9级精度。 对于测量、分度等要求运动精度高的传动要按照5级或5 级以上的精度制造。
机械设计课程设计蜗杆减速器设计说明书
机械设计课程设计计算说明书2011——2012学年第一学期学院：机电与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：江桑学号：0914********课程设计题目：带式输送机的传动系统设计指导教师：李、邓设计时间：2011年1月10日目录传动装置总体设计 (5)传动方案拟定 (5)电机的选择 (5)传动装置的运动、动力参数计算 (6)传动零件设计 (7)蜗轮蜗杆材料及热处理选择 (7)蜗轮蜗杆传动主要参数计算 (7)蜗轮蜗杆效率及润滑计算 (9)蜗轮蜗杆传动几何尺寸计算 (9)蜗轮蜗杆结构选择、零件简图及结构尺寸计算 (10)蜗轮及蜗轮轴的设计计算 (10)蜗杆轴的设计计算 (16)蜗杆轴轴承的校核 (18)蜗杆和涡轮的精度与侧隙种类 (20)减速器其余部件设计 (21)减速器机体结构设计 (21)窥视孔和窥视孔盖得设计 (21)通气器的设计 (22)放油孔及放油螺栓的设计 (22)油标的设计 (22)高速轴输入端的联轴器设计 (22)减速器的润滑 (23)参考文献 (23)前言1.机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
是机械设计课程设计课程的实践教学环节，同时也是高等院校工科专业毕业生第一次全面的设计能力训练，其目的是：通过课程设计实践，树立正确的设计思想增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实践知识去分析和解决机械设计问题的能力。
学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
通过制定设计方案，合理选用传动机构和机械类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，比较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的时间过长和方法学习进行机械设计技能的训练，计算绘图查阅设计资料和手册运用标准和规范。
<一>传动装置总体设计 传动方案拟定 由设计任务书要求及图例可知传动方案采用一级下置式蜗杆减速器，其结构简单，尺寸紧凑，但效率低，适用于载荷较小，间歇工作场合。
机械设计-蜗轮蜗杆
许用弯曲应力 =KFN× ，
查表11-8 由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力 ，=56MPa。
寿命系数KFN= =0.6281
=KFN× ，=35.17 MPa
= ×YFa2×
所以弯曲疲劳强度满足，合格。
6、验算效率η
η=（0.95～0.96）×
3、按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距：
a
(1)确定作用在蜗轮上的转矩T2
按z1=2， 估取效率η=0.8，则
T2=9.5×106× =9.55×106× =9.55×106× =889589N.mm
（2）确定载荷系数
，=268MPa
a=200mm
m=8
d1=80mm
z1=2
q=10.00
=11°18′36″
z2=41
x2=-0.500
《机械设计》
作
业
设计题目：蜗轮蜗杆传动
学 院：____机械电气化工程学院______
专业班级：_机械设计制造及其自动化15-1_
****************_______________
蜗轮齿根圆直径df2=d2-2df2=328-2×1.2×8=308.8mm
蜗轮咽喉母圆半径rg2=a- da2=200- ×344=28mm
5、校核齿根弯曲疲劳强度
= ×YFa2×
当量齿数 zv2= = =43.48
根据x2=-0.5,zv2=43.48,
查图11-19得齿形系数YFa2=2.85
因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数Kβ=1.0，
电梯基础知识(2013年第1版)
DO
EO FO GO
上荇架
中荇架 下荇架 配件
1
1 1 2
2
2 2 4 印有“小心玻璃” 字样的箱体，一 般要求不能叠放 储存，如确实需 要叠放，最多只 允许2层
HO
JO KO LO MO N1
栏杆玻璃（上下部）
栏杆玻璃（中部） 梯级 踏板配件 壁板 端部组装箱
1
1 1 2 2 2
2
2 1 4 4 4
1
1 2 2 1 1 1 2 2 2 2 2 2
1
4 4 2 1 2 3 4 4 4 3 4 4
16
18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 33
钢丝绳
对重架 电器件 对重块 吊顶 轿顶 上梁 装饰罩 装饰玻璃 配重块 监视屏 OPTION柜 导向轮
2
2 2 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1
箱号
箱体名称
吊装数量 叠放层数 1 2
箱 号 15
箱体名称 导轨
吊装数量 叠放层数 1 4
箱号 34
箱体名称 无机房件
吊装数量 叠放层数 2 4
01 曳引机箱（主机）
控制柜(一般)
02 控制柜（UAX） 03 04 05 变压电抗器 停电电源柜 群控柜 轿底（竖置） 08 轿底（横置） 09 10 11 12 13 14 轿壁 轿架 下梁 开门机 厅门 踏板
客梯、货梯、医用梯（病梯）、汽车梯、消防
梯，船用电梯、别墅梯、餐梯。 ◎按驱动方式分：蜗杆蜗轮式和液压式电梯；
◎按速度分：
高速电梯：速度在2米/S（120米/分钟）以上 中速电梯：速度在1.5米/S（90米/分钟）以上
低速电梯：速度在1米/S（60米/分钟）以上
Worm - 蜗杆V1[1].0
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WORM SOFTWARE 蜗杆检测软件操作说明克 林 贝 格Material number: 312949AVersion 1.0检测数据及图形的打印输出目录1蜗杆项目 (3)1.1 蜗杆相关术语 (3)1.2 产形线的位置 (5)1.3 齿形 (5)1.3.1 阿基米德蜗杆 ( ZA型) (6)1.3.2 渐开线蜗杆 ( ZI 型) (7)1.3.3 法向直廓蜗杆 ( ZN 型) (8)1.3.4 直槽法向直廓蜗杆（ N*型） (8)1.3.5 锥面包络圆柱蜗杆 ( ZK 型) (9)1.3.6 ZX型蜗杆 (9)1.4 蜗杆的各种截面 (10)2评价项目的定义 (11)2.1 齿形 (11)2.2 鼓形齿 (13)2.3 齿向 (15)2.4 齿距 (17)3蜗杆检测 (18)3.1 蜗杆参数的格式 (18)3.2 外部程序 (20)3.2.1 检测数据的存储 (20)3.3 参数 (22)3.4 检测项目的选取 (26)3.5 放大系数 (27)3.6 图形长度 (28)3.7 评价类型 (29)3.7.1 评价类型 (29)3.7.2 齿形和齿向公差 (30)3.7.3 齿距公差 (30)3.7.4 鼓形量 (30)3.7.5 公差带 (31)3.8 评价说明 (36)3.9 峰值点 (37)3.10 速度 (38)3.11 探针参数 (38)3.12 系统设置 (39)4检测数据及图形的打印输出 (41)检测数据及图形的打印输出1. 蜗杆项目1.1蜗杆相关术语左齿面右齿面左齿面右齿面右旋左旋图1-1 蜗杆旋向及左、右齿面的定义检测数据及图形的打印输出图1-2 蜗杆相关术语b 蜗杆齿宽da 外圆直径df 根圆直径dm 分度圆直径px 轴向齿距pz 导程γm 分圆导程角检测数据及图形的打印输出1.2产形线的位置左齿面右齿面左齿面右齿面右旋左旋图1-3 产形线在各类蜗杆上的位置1.3齿形刀具造型线蜗杆齿面的造型线是指加工蜗杆的刀具切削刃上的曲线，它决定了所加工出的蜗杆的齿面形状和位置。
蜗轮蜗杆卡箍 钢带执行标准
蜗轮蜗杆卡箍钢带执行标准1. 引言本标准规定了蜗轮蜗杆卡箍钢带（以下简称“钢带”）的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、包装、标志、运输和贮存、质量保证等内容。
本标准适用于机械传动系统中使用的蜗轮蜗杆卡箍钢带。
2. 范围本标准适用于蜗轮蜗杆卡箍钢带的生产、检验和贮存等环节。
3. 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 10561-2005钢铁产品声明值及特性值简化表示法GB/T 11345-1999焊缝无损检测超声波检测技术、检测等级和评定GB/T 223.5-2006钢铁碳含量的测定滴定和可扩展内标高分辨率激光光谱法GB/T 228.1-2010金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法GB/T 2417-2008 金属材料电阻率的测定涡流法GB/T 2975-1998 钢及钢产品力学性能试验取样位置及试样制备GB/T 4336-2002 碳素钢和中低合金钢火花源原子发射光谱分析方法（常规法）GB/T 709-2013 热轧钢板和钢带的尺寸、外形、重量及允许偏差GB/T 985.1-2008 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊接的一般规则GB/T 985.2-2008 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊接术语4. 术语和定义本标准所涉及的术语和定义如下：（1）蜗轮蜗杆卡箍钢带：用于制造蜗轮蜗杆卡箍的钢带。
（2）牌号：表示钢带材质的标识方法。
（3）规格：表示钢带厚度的标识方法。
（4）表面质量：钢带表面的光洁程度、缺陷和机械性能等。
（5）尺寸偏差：钢带厚度、宽度和长度等尺寸与标准尺寸之间的偏差值。
（6）力学性能：钢带在受力作用下的性能表现，包括抗拉强度、屈服强度、伸长率和冲击功等。
（7）冶金质量：钢带在化学成分、金相组织和夹杂物等方面的质量要求。
（8）工艺性能：钢带在加工过程中的适应性和可加工性，包括弯曲、矫直、剪切和冲压等工艺要求。
涡轮蜗杆传动机构阀门使用方法PPT课件
阀杆键槽损坏
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欧德（南京）有限责任公司 操作部
限位装置损坏
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九、问题分析和解决方法：
1、蜗轮磨损：
原因：蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动 速度大，故摩擦力大，所以齿面发热量大、传动副磨 损严重。
方法：为减少啮合面的摩擦力，在传动箱内添加足够 的润滑脂，提高润滑性能，同时润滑脂也扩散齿面的 热量，延长蜗轮蜗杆的使用周期。
欧德（南京）有限责任公司 操作部
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3、键槽破裂 ：
原因：球阀和蝶阀的阀芯因故阻力很大时，蜗轮传 递的较大扭力无法将阀芯扭转，造成连接阀芯上的 阀杆之键槽或键破损，无法启闭阀门。
方法：开关阀门阻力较大时，观察连接阀芯的阀杆 是否与蜗轮输出轴套同步旋转，如空隙较大且力量 很大时应检查并解决问题后方可使用。
Page | 3
三、蜗轮蜗杆的作用：
蜗轮蜗杆机构常用来传递两个交错轴之 间的运动和动力，传动比大、传动功率 不大或间歇工作的场所。
欧德（南京）有限责任公司 操作部
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四、为什么使用蜗轮蜗杆机构会省力？
一般减速传动的机构都可以“放大”输 出力矩，因为他们传输的功率不变，而功率 =k力矩x转速，转速降低，力矩就大了。齿轮 传动机构的减速比一般远小于涡轮蜗杆传动， 所以涡轮蜗杆传动机构的输出力矩更大。
欧德（南京）有限责任公司 操作部
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十、总结：
在开关阀门过程中蜗杆外的手轮不可添加任何加力 工具且尽量单人操作； 阀门传动机构内外的转动部件要经常添加润滑脂和 润滑油； 保持阀位指示器的完整和完好且指示正确；
不可盲目和野蛮操作；
当感觉到阻力较大时，反方向旋转手轮同时观察阀 杆是否同步旋转，以判断阻力发生源并解决。
蜗杆传动机构的装配
楚雄高级技工学校教案纸列号共6页第2页教学过程及时间分主要教学内容及步骤配1 •蜗杆传动的特点1）•传动比大，结构紧凑。
用于传递动力时，i=8〜80,用于传递运动时, i可达1000。
2）.传动平稳，无噪声。
因为蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，相当于螺旋传动，同时啮合的齿数较多所以平稳性好。
3）.当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动能自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆，可起安全保护作用。
4）•传动效率低。
因为在传动中摩擦损失大，其效率一般为=0.7〜0.8，具有自锁性传动时效率=0.4〜0.5。
故不适用于传递大功率和长期连续工作。
5）.为了减少摩擦，蜗轮常用贵重的减摩材料（如青铜）制造，成本高。
2•蜗杆传动回转方向的确定（1）螺旋方向的判定蜗杆传动与斜齿轮传动一样，也有左旋与右旋之分。
蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定：手心对着自己，四指顺着蜗杆（蜗轮）的轴线方向摆肩。
若啮合与右手拇指指向一致，该蜗杆（蜗轮）为右旋，反之为左旋。
（2）蜗轮旋转方向的判定蜗轮的旋转方向不仅与蜗杆的旋转方向有关。
蜗轮旋转方向的判定方法如下：当蜗杆是左旋（或右旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，大拇指指向的相反方向就是蜗轮的旋转方向，蜗轮旋转方向判^定。
3 •蜗杆传动的主要参数蜗杆传动的设计计算中，均以主平面（通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面）的参数和几何关系为基准。
模数、压力角、螺旋升角入与蜗轮的分度圆螺旋角为了保证轮齿的正确啮合，蜗杆的轴向模数n x1应等于蜗轮的端面模数m2，蜗杆的轴向压力角x1应等于蜗轮的端面压力角t2，蜗杆分度圆上的螺旋线升角应等于蜗轮分度圆上的螺旋角，且两者螺旋方向相同。
蜗杆的轴向压力角x （蜗轮的端面压力角t ）为标准压力角20°0m xi=n ti= m xi= t2= =第3页教学过程及时间分主要教学内容及步骤配通常取蜗杆的头数乙=1〜4。
机械设计基础期末练习
目录填空题 (2)四杆机构 (2)凸轮机构 (3)键连接 (4)螺纹连接 (4)带传动 (5)齿轮机构 (6)齿轮传动 (7)蜗杆 (8)滚动轴承 (8)轴 (9)判断题 (9)螺纹连接 (10)带传动 (10)齿轮传动 (10)蜗杆传动 (11)轴 (11)滚动轴承 (12)一、选择填空 (12)二、计算下列机构的自由度 (13)三、四杆机构 (14)四、凸轮机构 (15)五、齿轮传动受力分析 (16)六、齿轮机构 (16)七、轮系 (17)八、螺纹连接 (17)九、滚动轴承 (18)十、轴:在图中标出轴的结构不合理的地方，并说明原因。
(19)答案: (21)典型试题 (24)补充题 (29)是非题 (29)选择题 (29)填空题四杆机构1. 机构具有确定运动的条件是：___________________。
2. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？___________；(2) 当取d 杆为机架时，则为___________。
3. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。
（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为4. 为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。
(A)压力角（B）传动角（C）极位夹角5. 平面四杆机构无急回特性时_______，行程速比系数 _______（A）压力角α=0 （B）传动角γ=0 （C）极位夹角θ=0（D）k＞1 （E）k＜1 （F）k=16. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为_______。
(A) ＜110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm7. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______死点位置；（A）曲柄与连杆共线时为（B）摇杆与连杆共线时（C）不存在8. 在曲柄摇杆机构中，如果将_________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作________运动，即得到双曲柄机构。
手动调整臂公差规范1
φ13（-0.02…….-0.05）
φ13.5（0……..+0.03）
法兰盘与钢珠孔距
13（±0.03）
3.蜗轮：
内容
公差范围
厚度
（-0.03……-0.076）
外圆
（-0.03……..-0.12）
4.蜗杆：
内容
公差范围
蜗杆外径
（-0.04……..-0.092）
蜗杆长度
（-0.065……..-0.098）
内容
公差范围
凸盖拉伸总厚度
（-0.05……..-0.15）
盖板内孔
（0……..+0.5）
6.弹簧长度：
内容
公差范围
弹簧长度ห้องสมุดไป่ตู้
（0………+0.1）
台州联升汽车零部件有限公司
技术部
2009.06.21
尾孔（压轴套）
(0………+0.021)
方槽距
（0………+0.46）
方槽宽
（+0.065……+0.117）
蜗轮蜗杆中心距
（0………..+0.06）
蜗轮孔
（+0.03……+0.076）
尾孔距
(±0.5)
蜗杆轴孔
φ13.6（0……..+0.03）
φ13（+0.05……..+0.093）
壳体厚度
(0………+0.1)
蜗轮孔
（+0.03……+0.076）
尾孔距
(±0.5)
蜗杆轴孔
φ12（+0.05……+0.093）
φ18(+0.03………+0.08)
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rf d1 2 1.2m
齿宽角
90 ~ 100
第三节 运动分析和受力分析
v1：蜗杆节点圆周速度，沿蜗杆分度 圆切线。 v2：蜗轮节点圆周速度，沿蜗轮分度 圆切线。 vs：蜗杆相对于蜗轮的运动速度，其方向 平行于齿的斜向（相对速度） 由理论力学点的速度合成定理：
n2
v2
d11 v1 (m / s) 3 2 10
第十三章
蜗杆传动
第一节 概述
组成：蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。 用途：用于传递两交错轴间的运动和动力,两轴间交错角∑ 常等于90°。
蜗杆传动的传动过程与螺旋传动相似，蜗杆相当于螺杆， 蜗轮相当于螺母。
蜗杆类似于一螺杆，也有左旋、右旋之分。
螺旋线导程角
• 蜗轮的形成 • 蜗轮是用与蜗杆形状和尺寸基本相同的滚刀，
作业
P77 13-1~5、
13-8~13
直接写在习题集上！
13-18 13-19
蜗杆传动的应用
蜗杆传动的应用(分度机构)
蜗杆传动的类型
根据垂直蜗杆轴线的剖面与螺旋齿面的 交线形状可分为： 1、阿基米德蜗杆：
2、渐开线蜗杆：
1、阿基米德蜗杆
•
齿面是阿基米德螺旋面，轴向剖面内的 齿形是直线,端面齿廓为阿基米德螺线。
N-N
I-I
阿基米德螺线
I
N
I
N
2
阿基米德蜗杆的两相邻齿廓夹角2α=40度，加工容易，应用普遍。 （因法向剖面内的齿形是曲线，不易磨削，不能采用硬齿面）
Ft1
Fx2
(与斜齿轮类似) Fn：轮齿上的总压力。 F ：法面切向力。
作用力的大小
Ft1 Fx 2 2T1 d1
Ft1
Fn
F
2T2 Fx1 Ft 2 d2
Fr1 Fx1
Fr1 Fr 2 Ft 2tg
T2 T1i
: 蜗杆的传动效率 0.7 ~ 0.8 压力角 20 轴向力Fx：主动轮 左、右手法则
2. 判断题
(1) 所有蜗杆传动都具有自锁性。 （ ）
(10) 蜗杆传动中，为了使蜗轮滚刀标准化、系列化，新标准中，将蜗杆的分
度圆直径定为标准值。 （ ）
例题
已知:输出轴上的锥齿轮4 的转向n4。 求： 1、确定蜗杆的螺旋线方向 和转向，并使中间轴II上 的轴向力能抵消一部分 2、在图中标出各轮轴向力 的方向。
Z1、Z2 推荐数值
蜗杆的几何尺寸（表3-3）
蜗杆分度圆直径
d1取标准值(查表13-1）
蜗杆齿顶圆直径
hf
ha
d a1 d1 2m
蜗杆齿根圆直径
df1
d1 da1
d f 1 d1 2.4m
蜗杆传动的几何关系与齿轮传动基本相同。
蜗杆螺旋部分长度L
z1 3或4
m < 10
z1 1或2
蜗杆头数z1、蜗轮齿数z２和传动比i
z1＝1--4，z1多制造困难。 要求传动比大或反行程具有自锁性时，取z1=1 ，效率低。
要求传动效率高时， z1取较大值。
z２＝27~80 ，小于27根切，太大，蜗杆支承跨度大，易挠 曲。
n1 z2 d2 d2 i n2 z1 d1tg d1
Px1=πmx1
蜗杆模数m和分度圆直径的搭配值
制造蜗轮的滚刀直径和齿形参数必须与对应的蜗杆相同，制造一 种分度圆的蜗轮，就要有一种滚刀。 为了减少蜗轮滚刀数量，利于滚刀标准化，GB对每一标准模数规 定了一定数量(1-4种）的蜗杆分度圆直径d1的标准值。 设计时，先选定Z1 、Z2，再根据强度计算公式求出m2 d1，然后查 下表（表13-1）确定模数m和蜗杆分度圆直径d1。
v1 vs v v cos
2 1 2 2
n1
(rad / s )
v2
1
n1
30
v1 d11 d1n1 vs (m / s) 3 4 cos 2 10 cos 6 10 cos
v s v1
vs
6 10 cos
4
d1n1滑状况、效率、发热都 有较大影响，一般vs≤15m/s 。
复习题
1.选择题
(1) 两轴线 时，可采用蜗杆传动。 a．相交成某一角度 b．平行 c．交错 d．相交成直角 (2) 计算蜗杆传动比时，公式 是错误的。 a．i＝ω1/ ω2 b．i＝z2/ z1 c．i＝d2/ d1 (3) 轴交角为90˚的阿基米德蜗杆传动，其蜗杆的导程角γ＝8˚8΄30˝ （右 旋），蜗轮的螺旋角应为 。 a．81˚51΄30˝ b．8˚8΄30˝ c．20˚ d．15˚ (4) 对于重要的蜗杆传动，应采用 作蜗轮齿圈材料。 a．HT200 b．ZCuSn10Pb1 c．40Cr调质 d．18CrMnTi渗碳淬火 (5) 当蜗杆头数增加时，传动效率 。 a．减小 b．增加 c．不变
蜗杆传动的主平面
垂直于蜗轮轴线并包含蜗杆轴线的平面叫主平面. 在主平面内反映了蜗杆蜗轮的主要尺寸参数.
在主平面内，蜗轮与蜗杆的传动相当于齿轮与齿条 的传动。
第二节 基本参数和尺寸计算
蜗杆传动的基本参数有七个：
蜗杆轴向模数mx1 =蜗轮端面模数mt2 压力角αx1 = αt2 蜗杆头数z1、蜗轮齿数z２
2 II
4
III
n4
3
I
1
4
III Fx4 Fx3 n4 n3 3 n2 Fx2 I
n1
2 II Ft1 Fx1 1
右旋
n2
Ft2
本次课重点
1、蜗杆传动的类型和特点。 2、普通圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算、 正确啮合条件。
3、受力分析。
本讲：P134-142 下讲：P142-149,带A3白图纸
按展成法原理加工出来的。 • 为了增加蜗轮与蜗杆接触线的长度，蜗轮的圆 柱体表面做成弧形，部分地包住蜗杆的圆柱面.
蜗轮蜗杆啮合
制造蜗轮
制造蜗杆
蜗杆传动的优缺点 优点：
1、传动比大（i=10--80）,结构紧凑。 2、可自锁（γ<ρ(轮齿间的当量摩擦角)）。 3、传动平稳、噪声小。
缺点：
因为相对滑动速度大，传动效率较低， =0.7--0.9。 发热和磨损 严重，为了减少 摩擦,蜗轮齿圈常 采用铜合金等减 摩性好的材料， 制造成本高。
* 齿顶高系数 ha 1 顶隙系数 c* 0.2
蜗杆分度圆导程角γ
蜗轮螺旋角β
蜗杆传动的正确啮合条件
蜗杆的轴向齿距和蜗轮的分度圆上的齿距相等。
p x1 pt 2
mx1 mt 2 x1 t 2 20
两轴间交错角∑=90°， 所以蜗杆的分度圆柱上的导 程角γ与蜗轮的分度圆上螺旋 角β相等。
n1和 大，vs大，所以蜗杆转速和蜗杆导程角不能 过大。
蜗轮的回转方向
用左右手规则确定蜗轮的转向： 四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反 的方向表示蜗轮节点处的切线速度方向。 n1
n2
n2 n1
例：蜗轮的回转方向
C
蜗杆传动的受力分析
Fn
F
Fr1 Ft1 Fx1
Fr1 Ft2
Fr2 Fx1
且旋向相同，
蜗杆右旋,蜗轮也是右旋
蜗杆分度圆导程角和分度圆直径
蜗杆的分度圆导程角γ
s z1 px1
z1 p x1 z1m tg d1 d1
蜗杆分度圆直径
d1
蜗杆分度圆展开
Z1 d1 m tan γ
当模数一定时,取不同的Z1和， 会得到不同的蜗杆直径d1 。
d1
df2 d2 da2 d e2
d f 2 ( z 2 2.4)m
蜗轮轮缘宽度
b (0.65 ~ 0.75)d a1
蜗轮分度圆上齿厚
s2 0.55m
蜗杆分度圆上齿厚
90 ~ 100
(
s1 0.45m
中心距
rf
rg
a (d1 d 2 ) 2
齿顶圆弧半径
a
rg d1 2 m
L (12 0.1z2 )m L (13 0.1z2 )m
加长25
磨削蜗杆的加长量：
m = 10—16 m > 16
加长35 加长45
L
蜗轮的几何尺寸
蜗轮分度圆直径
b
d 2 mz2
蜗轮喉圆直径
d a 2 ( z2 2)m
蜗轮外圆直径
d e 2 ( z2 3)m
蜗轮齿根圆直径
2、渐开线蜗杆
齿面为渐开线螺旋面。在切于基圆柱 内的断面内一侧直线齿廓，另一侧为凸曲线， 在垂直于轴线断面上的齿廓曲线为渐开线。 可用平 Ⅰ-Ⅰ 基圆柱 渐开线 面砂轮沿其 直线型螺旋 齿面磨削， Ⅱ Ⅱ Ⅰ Ⅰ Ⅲ Ⅲ 用于精度要 求高的蜗杆 传动。
按蜗杆的形状可分为 圆柱蜗杆传动 圆环面蜗杆传动 圆锥面蜗杆传动