一级蜗杆减速器说明书及装配图标准
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目录
一.传动装置总体设计 (4)
二.电动机的选择 (4)
三.运动参数计算 (6)
四.蜗轮蜗杆的传动设计 (7)
五.蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13)
六.蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15)
七.减速器箱体的结构设计 (18)
八.减速器其他零件的选择 (21)
九.减速器附件的选择 (23)
十.减速器的润滑 (25)
参数选择:
卷筒直径:D=350mm
运输带有效拉力:F=2000N
运输带速度:V=0.8m/s
工作环境:三相交流电源,三班制工作,单向运转,载荷平稳,空载启动,常温连续工作
一、传动装置总体设计:
根据要求设计单级蜗杆减速器,传动路线为:电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。根据生产设计要求可知,该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s,所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见,采用此布置结构,由于蜗杆在蜗轮的下边,啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用,为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘,异物侵入箱内,在轴承盖中装有密封元件。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
二、电动机的选择:
由于该生产单位采用三相交流电源,可考虑采用Y系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V
根据生产设计要求,该减速器卷筒直径D=350mm。运输带的有效拉力F=2000N,带速V=0.8m/s,载荷平稳,常温下连续工作,电源为三相交流电,电压为380V。
1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭扇冷式结构,电压为380V,Y系列
2、传动滚筒所需功率
Pw=FV/1000=2000*0.8/1000=1.6kw
3、传动装置效率:(根据参考文献《机械设计课程设计》刘俊龙何在洲主编机械工业出版社第133-134页表12-8得各级效率如下)其中:
蜗杆传动效率η
1
=0.70
搅油效率η
2
=0.95
滚动轴承效率(一对)η
3
=0.98
联轴器效率η
c
=0.99
传动滚筒效率η
cy
=0.96
所以:
η=η
1•η
2
•η
3
3•η
c
2•η
cy
=0.7×0.99×0.983×0.992×0.96=0.633
电动机所需功率: P
r = P
w
/η=1.6/0.633=2.5KW
传动滚筒工作转速: n
w
=60×1000×v / ×350=43.7r/min
根据容量和转速,根据参考文献《机械零件设计课程设计》吴宗泽罗圣国
编高等教育出版社第155页表12-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动
机技术数据,查出有四种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案,如表2-1:
表2-1
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比,可见第3方案比较适合。因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能如下表2-2:
表2-2
三、运动参数计算:
3.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩
P 0 = P
r
=2.5kw
n
=960r/min
T 0=9550 P
/ n
=9550*2.5/960=24.9N .m
3.2蜗轮轴的输入功率、转速与转矩
P 1 = P
·η
01
= 2.5×0.99×0.99×0.7×0.992 =1.68 kw
n Ⅰ= n0/i1=
31
960
= 27.4 r/min
T
1
= 9550P1/n1 = 9550×1.68/27.4= 585.55N·m 3.3传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩
P 2 = P
1
·η
c
·η
cy
=1.68×0.99×0.99=1.65kw
n 2= n1/i12 =
1
4.
27 = 27.4 r/min
T
2
= 9550*p2/n2= 9550×1.65/27.4= 575.09N·m 运动和动力参数计算结果整理于下表3-1:
表3-1
四、蜗轮蜗杆的传动设计:
蜗杆的材料采用45钢,表面硬度>45HRC,蜗轮材料采用ZCuA110Fe3,砂型铸造。
以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由《机械设计第八版》主编濮良贵纪名刚,副主编陈国定吴立言高等教育出版社出版 2006年第11章蜗杆传动为主要依据。
蜗轮蜗杆的传动设计表
表4—1
五、蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计
5.1蜗杆基本尺寸设计
根据电动机的功率P=5.5kw,满载转速为960r/min,电动机轴径,轴伸长E=80mm
d38
mm
=
电机
轴上键槽为10x5。
1、初步估计蜗杆轴外伸段的直径
d=30.4——38mm
d=(0.8——1.0)
电机
2、计算转矩
P=1.15×9550×5.5/960=62.9N.M
Tc=KT=K×9550×
n
由Tc、d根据《机械设计课程设计》张培金蔺联芳编上海交通大学
出版社第248页表8.2可查得选用HL3号弹性柱销联轴器(38×80)。