嵌入式操作系统原理与面向任务程序设计 第三讲M

所谓的钩子函数是指那些插入到某些函数中为扩展这 些函数功能的函数，一般地，钩子函数为第三方软件开发 人员提供扩充软件功能的入口点，同样道理，µC/OS-II 中有大量的钩子函数，用户不需要修改µC/OS-II内核程 序代码，而只需要向钩子函数添加代码就可以扩充µC/OS -II的功能。
3.1.3 OSInitHookBegin()函数代码
4 OSTaskCreateExt(AppTaskStart,
5
(void *)0,
6
&AppTaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE-1],
7
AppTaskStartPrio,
8
AppTaskStartID,
9
&AppTaskStartStk[0],
10
TASK_START_STK_SIZE,
123022 #eOndSi_f QInit(); /* Initialize the message queue structures */
1213 #eOndSi_fInitEventList(); /* Initialize the free list of OS_EVENTs */
3.1.2 什么是钩子函数？
5123787 #ieOfOn(SdOS_iDSfIn_eiMbtMuEgiMsInc_(iEt)(;N); > 0/)*&In&it(iOalSiz_eMmAiXsc_eMllEaMne_oPuAsRvTa>ria0b) les */
6123898 #eOndSi_f MemInit(); /* Initialize the memory manager */
12101 ##iiffwOOhSSil__eCT(MPsiURze__HE>ON0O)>{K0S_EN > 0 && OS_VERSION > 203
12212 voOidSsTOizmSe-rIn-C;ittrH=oo0k; Begin (void)
12
*pstk++ = (OS_STK)0;
12333 {#e}ndif
-81]; pstk = &OS_CPU_ExceptStk[0]; 17 #else 9 size = OS_CPU_EXCEPT_STK_SIZE; 18 OS_CPU_ExceptStkBase = &OS_CPU_ExceptStk[0];
19 #endif
3.1.4 µC/OS-II自定义变量类型有哪些
3.1.1 OSInit函数代码
13 v#oifid(OOSS_IFnLitA(Gvo_iEdN) > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0) 2123454 { OOSS__InFInitlaiHtgToaIonskiktE(I)dn;lde(/)*; I/n* iCt/ia*allClizpreeoatrhteestpeheveceiInfditcleflianTgaits.skctroudcetu*r/es */*/
µC/OS-II应用程序的典型结构
1、调用OSInit()：初始化µC/OS-II操作系统 2、调用OSTaskCreate（或OSTaskCreateExt）： 创建用户任务 3、调用OSStart()：1 void main(void)
2{
3 OSInit();
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(void *)0,
12
OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
13 OSStart();
14 }
3.1 µC/OS-II初始化完成哪些工作？
1、µC/OS-II应用程序设计的第一步是调用OSInit()函 数对µC/OS-II操作系统初始化； 2、初始化µC/OS-II操作系统的全局变量或数据结构； 3、建立空闲任务、统计任务和定时器管理等系统服务。
软
通
学
院
嵌入式操作系统原理 与面向任务程序设计
——基于µC/OS-II v2.86和ARM920T
三、µC/OS-II内核
µC/OS-II内核
➢µC/OS-II初始化 ➢空闲任务控制块链表 ➢空闲事件控制块链表 ➢空闲内存控制块链表 ➢任务就绪组和任务就绪表 ➢空闲任务 ➢统计任务
➢定时器任务 ➢空闲事件标志组链表 ➢空闲消息队列链表 ➢时钟节拍 ➢任务状态 ➢任务调度与内核函数 ➢多任务启动
3123565 ##eiOfnOSdSIinf_itTHAoSoKk_BSeTgAinT(_)E; /N* C>a0ll port specific initialization code */
412367 #ifOOSS__InDiEtTBaUskGS_tEaNt()>; /0* Create the Statistic Task */
12444 mINyTI3n2itUHoosikzBee; gin();
1255 }#ifOOSS__SSTTKK_*GpsRtOk;WTH == 1
12666 #eOndSi_f CPU_ExceptStkBase =
7
&O/*SC_lCeaPrUe_xEcxecpetipotnStskt[aOcSk_fCorPsUt_aEcXk CcEhePcTk_iSnTgK.*/_SIZE
713990 #}#eiOfnOSdS_ifI_nTitMRRd_yELiNst>();0
/* Initialize the Ready List
*/
820
31 OSTmr_Init(); /* Initialize the Timer Manager */
921 #iOf (SO_SIn_iQtT_CEBNL>is0t())&; /&* I(nOitSia_lMizAe Xth_eQfSre>e0li)st of OS_TCBs */
1 typedef unsigned char BOOLEAN;
2 typedef unsigned char INT8U;
3 typedef signed char INT8S;
4 typedef unsigned short INT16U;
5 typedef signed short INT16S;