东北大学16春学期《机械工程控制基础》在线作业1

16春学期《机械工程控制基础》在线作业1
一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。

）
1. 胡尔维茨判据能够判断线性系统的（）。

. 稳定性
. 快速性
. 平稳性
. 准确性
正确答案：
2. 运算放大器具有的优点是（）
. 输入阻抗高，输出阻抗低
. 输入阻抗低，输出阻抗高
. 输入、输出阻抗都高
. 输入、输出阻抗都低
正确答案：
3. 当ω从∞→+∞变化时，惯性环节的极坐标图为一个( )。

. 位于第一象限的半圆
. 位于第四象限的半圆
. 整圆
. 不规则曲线
正确答案：
4. 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（）。

. 微分方程
. 差分方程
. 传递函数
. 频率特性
正确答案：
5. 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。

. 微分方程
. 传递函数
. 结构图
. 频率特性
正确答案：
16春学期《机械工程控制基础》在线作业1
二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。

）
1. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。

. 错误
. 正确
正确答案：
2. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只须选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。

. 错误
. 正确
正确答案：
3. 系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。

. 错误
. 正确
正确答案：
4. 并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。

. 错误
. 正确
正确答案：
5. 对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。

. 错误
. 正确
正确答案：
6. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20/的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。

. 错误
. 正确
正确答案：
7. 频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。

. 错误
. 正确
正确答案：
8. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度
. 错误
. 正确
正确答案：
9. 按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。

. 错误
. 正确
正确答案：
10. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。

. 错误
. 正确
正确答案：
11. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。

. 错误
. 正确
正确答案：
12. 如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。

. 错误
. 正确
正确答案：
13. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。

. 错误
. 正确
正确答案：
14. 响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。

. 错误
. 正确
正确答案：
15. 增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。

. 错误
. 正确
正确答案：。