OMRON系列PLC在电梯中的应用
PLC在电梯和自动扶梯中的应用
PLC在电梯和自动扶梯中的应用近年来，随着科技的不断发展和人们对安全和便利性的要求不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在各行各业中的应用越来越广泛。
尤其是在电梯和自动扶梯领域，PLC的应用不仅提高了设备的工作效率和性能，还大大增加了乘客的安全感。
本文将探讨PLC在电梯和自动扶梯中的应用。
一、电梯中的PLC应用1. 电梯控制系统现代电梯不再是简单的上升和下降运动，而是通过PLC实现了更多功能。
PLC作为整个电梯控制系统的核心，可以实时监控电梯的运行状态，并根据乘客需求自动调度电梯。
通过PLC，电梯可以实现多电梯群控制、紧急救援、故障自动检测等功能，提高了电梯的运行效率和安全性。
2. 电梯故障检测与预警PLC可以通过传感器实时监测电梯的各项参数，如速度、温度、载重等。
一旦传感器检测到异常情况，PLC会立即发出警报，并采取相应措施。
例如，当电梯超载时，PLC可以自动停止电梯的运行，避免发生危险事故。
同时，PLC还能记录故障信息，方便维修人员进行故障排查和维修工作。
3. 电梯安全门控制电梯安全门是保证乘客安全的关键部件。
通过PLC控制系统，可以实现自动开关门、防夹功能等。
当乘客进入电梯时，PLC会检测到并自动关闭安全门，确保乘客在电梯运行期间的安全。
同时，PLC还可以检测到门夹人等异常情况，并及时停止电梯的运行，避免事故发生。
二、自动扶梯中的PLC应用1. 扶梯控制系统自动扶梯的PLC控制系统与电梯类似，可以实时监控扶梯的运行状态并做出相应调整。
PLC可以根据人流量的大小，自动调节扶梯的运行速度，提高运输效率。
同时，PLC还可以控制扶梯的起停和紧急停止，确保乘客在使用过程中的安全。
2. 远程监控与管理通过PLC控制系统，自动扶梯可以远程监控和管理。
PLC可以实时传输扶梯的运行数据和故障信息至中央控制室，运维人员可以随时了解扶梯的运行状况，并进行远程控制和维修。
这大大提高了运维人员的工作效率，减少了设备故障对乘客的影响。
PLC在电梯控制中的应用
摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对的控制。
关键词：PLC；电梯控制系统；应用AbstractPLC ( programmable logic controller ) as an industrial control computer, with its programming convenient, simple operation and in particular its high controllability and other advantages, in the industrial production process has been widely used. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed a variety of advantages and micro, medium, large, super large specifications of the various series of products, applied from the relay control system to the monitoring computer between many control field. With the continuous development of society, more and more high buildings, but the elevator became the high-rise building to the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, elevator button control to the development of the present group control elevator, as a high transport made an indelible contribution. The PLC control in the elevator the application is mainly reflected in its logical switch control function. Because PLC has the logic operation, counting and timing and data input / output function. In the elevator in the process, each logical switch control and the PLC very good union, very good realization to control.Key words：PLC ；elevator control system；application目录摘要 ............................................................................................. 错误！未定义书签。
PLC在电梯控制中的应用案例
PLC在电梯控制中的应用案例一、引言随着科技的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域中扮演着重要的角色。
本文将重点探讨PLC在电梯控制中的应用案例，并分析其在提高电梯安全性、可靠性和效率方面所起到的作用。
二、电梯控制系统概述电梯控制系统是指为了实现电梯的平稳运行、提供良好的用户体验而设计的系统。
传统的电梯控制系统通常由传感器、控制面板和执行器等组成。
然而，随着PLC的引入，电梯控制系统已经发生了根本性的改变。
三、PLC在电梯门控制中的应用1. 电梯门开关控制PLC可以通过传感器检测人员进入或离开电梯，从而控制电梯门的开关操作。
当有人进入电梯时，PLC将指令发送给执行器，使电梯门打开。
当人员全部进入后，PLC再次发送指令，电梯门关闭。
这种电梯门控制系统不仅能够提高电梯的安全性，还能够节省能源。
2. 故障检测与排除PLC可以通过监测电梯各个部件的工作状态，及时检测并排除故障。
一旦PLC检测到电梯部件故障，它会立即发送警报，并自动停止电梯的运行，以保证乘客的安全。
此外，PLC还能够记录故障信息，方便维修人员进行后续的维护工作。
四、PLC在电梯运行控制中的应用1. 电梯楼层选择PLC可以实现电梯楼层选择功能，使乘客能够根据自己的需求选择目标楼层。
乘客只需要按下对应的楼层按钮，PLC就能够根据乘客的选择指令，自动调整电梯的运行方向和停靠楼层，提高了电梯的运行效率。
2. 过载保护PLC可以检测电梯内的负载情况，一旦达到了电梯的最大载重量，PLC会自动停止电梯的运行，并发送警报。
这能够有效保护电梯和乘客的安全，避免过载情况下电梯的运行。
五、PLC在电梯故障应对中的应用1. 紧急救援系统在电梯发生故障或意外情况时，PLC能够快速响应并通知相关人员进行救援。
例如，当电梯卡在某一楼层时，PLC可以发送警报并提供救援人员必要的信息，以加速紧急救援过程。
2. 火灾自动疏散控制当发生火灾或其他紧急情况时，PLC可以自动控制电梯运行至安全楼层，并锁定电梯，以便乘客尽快疏散。
OMRON系列PLC在电梯中的应用
OMRON系列PLC在电梯中的应用摘要随着社会的不断发展,电梯越来越成为建筑物中必不可少的设施。
本文以4层电梯为例,以omron系列plc为基础,设计了一个电梯的应用系统。
关键词 omron;plc;电梯中图分类号tu857 文献标识码a 文章编号1674-6708(2010)23-0151-011 概述电梯是一个人机交互式的控制系统,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的[1]。
因此,现在的电梯控制系统大多采用两种控制方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能;第二种控制方式用plc实现信号控制。
plc又称为可编程控制器,它是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的[2]。
在实际应用时,其硬件需要根据实际需要进行输入/输出的配置,其软件设计要根据控制要求进行设计编制[3]。
2 四层电梯plc控制设计2.1 电梯的总体控制要求电梯由电动机进行拖动,其运行过程包括起动、停止、正转、反转、加速、减速、制动等控制。
对电梯的控制主要有电梯升降电动机的控制、电梯开(关)门电动机的控制、层楼显示、梯内外呼梯的控制、安全指令信号的控制。
1)电梯能够进入检修状态或自动驾驶状;2)电梯起动后,若某楼层有呼梯信号,则停在该楼并开门,时间到自动关门;3)当电梯停在某一层时,若有呼梯信号,则对信号进行处理,高于当前楼层时,电梯上升,反之电梯下降;4)电梯运行中只响应顺向呼梯信号,记忆反向呼梯信号;5)电梯具有楼层显示、状态指示、极限位置保护等功能。
2.2 电梯plc件软件设计1)plc的选择电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速、匀速运行、制动减速起着决定性的作用。
本系统选用的plc为:欧姆龙c60p-cdr-a。
其运行特点是可靠性高、运算速度快、产品成本低等优点,plc的输入输出点可根据需要配置,并可根据用户的要求增加并联功能。
plc在电梯中的应用
PLC在电梯模型中的应用摘要本文结合自己实际工作经验和自己制作的8层双联电梯模型而写，分别从硬件构成以及相互之间的连接和软件的编程思想展开，通过PLC控制的一些外部设备详略有当的介绍了PLC在电梯模型每一部分的应用，电梯模拟真实电梯的运行方式以及能实现电梯基本的运行功能。
本文给出了系统框图及部分PLC程序。
关键字PLC，电梯，变频器，伺服电机，三极管前言在现代复杂的楼宇建筑屋中，电梯承载着主要的交通工具，随着楼层的增加，人们对于电梯的服务细致化、安全的可靠化、准确效率化提出了更高更严的要求。
PLC在电梯控制系统中的应用可以说是能完全实现上述用户提出的要求，PLC以其自身的编程灵活性好、抗干扰能力强、可靠性高、体积小、能耗低、噪音低、通用性等一些优点被广泛的应用到电梯行业是其控制系统的主要组成之一。
自从1852年世界上第一台安全升降梯诞生150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。
调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。
以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。
调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。
PLC在电梯控制中的应用
PLC在电梯控制中的应用电梯是现代化城市生活中不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性直接关系到人们的出行体验和生命安全。
为了确保电梯运行的平稳和高效，自动控制技术被广泛地应用于电梯系统中。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种高效稳定的控制设备，得到了电梯控制领域的广泛应用。
PLC是一种数字化的电子设备，能够根据指令运行预设的逻辑程序，并进行实时监控和数据处理。
在电梯控制中，PLC可以扮演多种角色，如楼层选择、电机控制、故障检测等，下面我将分别介绍PLC在电梯控制中的应用。
1. 楼层选择控制在传统电梯系统中，乘客需通过按下楼层按钮来选择目标楼层。
而利用PLC，可以将这一过程实现自动化。
当乘客按下楼层按钮时，PLC会接收到这一信号，并根据设定的优先级和楼层情况，自动判断电梯应该前往哪一个楼层。
PLC能够迅速进行计算，减少等待时间，提高电梯的运行效率。
2. 电机控制电梯的上下运行离不开电机的控制，而PLC正是实现这一功能的关键。
PLC可以根据电梯的运行状态和楼层信号，精确地控制电机的转向和速度。
当电梯到达目标楼层时，PLC会及时停止电机的运行，使电梯平稳停靠。
PLC还能够监控电机的运行状态，一旦出现异常，即可通过报警系统及时发出警报。
3. 故障检测和处理电梯系统存在各种潜在的故障隐患，如电路故障、开关失灵等。
PLC可以通过传感器和监控装置实时检测电梯的状态，并在发现故障时进行相应处理。
通过预设的故障诊断程序，PLC能够自动定位故障点并提供解决方案。
这有效减少了人工排查的时间和成本，提高了故障处理的效率。
4. 紧急情况处理在意外情况下，PLC也能发挥重要作用。
当电梯出现火灾、停电等紧急情况时，PLC能够自动切断电源、打开紧急通道门并将电梯送至最近一层的安全地带。
这种应急措施能够最大限度地保护乘客的安全，减少事故的发生。
总结而言，PLC在电梯控制中的应用，大大提高了电梯系统的运行效率和安全性。
其楼层选择控制、电机控制、故障检测和处理、以及紧急情况处理等功能，使得电梯的运行更加智能化、便捷化和可靠化。
PLC在电梯运行控制中的应用分析
PLC在电梯运行控制中的应用分析摘要：PLC可编辑控制器在电梯当中运用，是具有历史意义的。
随着社会的进步与科学信息技术的发展，人们希望电梯能够向智能化、功能化、舒适化方向发展。
因此，运用现代最新的科技应用到人们日常需要的电梯当中，从而满足人们需求。
关键词：PLC可编辑控制器电梯设计原理本文就PLC可编辑控制器与电梯进行综合阐述，运用最新的科技与最新的电梯设计要求来为人们建立一个智能化、科学化、舒适化的理想电梯。
1 PLC的工作原理以及特点1.1 PLC的工作原理PLC的工作原理根据其结构分为以下三点:(1)输入环节：PLC通过对输入的数据进行读取分析然后将这些数据存储为映像区单元。
(2)数据输入完毕后便进入到用户程序执行环节，这个环节中PLC 通过对用户程序进行扫描且计算，将计算的结果以数据状态进行刷新。
(3)进行刷新之后便进入输出刷新环节，PLC系统中的中央处理器会按照映像区的数据状态将所有的输出锁存电路进行刷新并输入到相应的电路驱动设备中去。
1.2 PLC系统的特点PLC系统的特点包括反应速度快、可靠性强、操作简单、抗干扰能力强、易于安装与维护等，这些都为PLC性能提供了保障。
2 PLC系统与电梯的概述2.1 电梯电梯最早出现在金字塔的建筑中，通过人力驱动来实现的，只不过那个时候电梯名称叫做卷扬机。
随后，开始出现以蒸汽为动力的卷扬机，相继水压电梯、油压贡和控制阀的液压梯渐渐出现在人们的视线里。
根据相关资料报道，第一台以电力为动力的电梯出现在人类的生活中，是在1889年有美国奥的斯公司在纽约城市发明出来的，这个举动大大提高了人们的生活质量，从而促进社会与经济的发展，具有深刻的历史意义。
2.2 提高电梯技术随着社会的进步与科学技术的发展，人们对电梯的要求也越来越高，比如,智能化、高速化等需求，为了更进一步满足人们的需求，人们通过科学技术对电梯功能不断改造、改善与创新，直到今天，我们将PLC控制系统运用到电梯控制系统当中，从而满足当今社会的需求，继续谱写电梯历史篇章。
PLC在电梯安全系统中的应用
PLC在电梯安全系统中的应用电梯作为现代城市中广泛应用的交通工具，为我们提供了快捷、便利的上下楼方式。
然而，在使用电梯的过程中，我们也经常会面临安全隐患。
为了提高电梯的安全性能，现代电梯普遍采用了可编程逻辑控制器（PLC）技术，以实现全面的电梯安全保护。
本文将探讨PLC在电梯安全系统中的应用。
一、PLC在电梯控制系统中的应用电梯控制系统是电梯的核心部件，负责对电梯进行控制和管理。
在传统的电梯控制系统中，常用的方式是使用继电器进行电路控制。
然而，继电器的使用不仅占用空间，而且还容易受到电磁干扰。
相比之下，PLC作为一种可编程的控制器，具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等特点，成为了电梯控制系统的首选。
PLC通过接收来自电梯各个传感器的信号，进行处理和分析，并输出相应的控制指令，实现电梯的各项操作。
例如，当用户按下楼层按钮时，PLC会接收到相应的信号，根据当前电梯位置和运行状态进行判断，然后通过控制电梯电机和门机的运行，带动电梯到达用户所需的楼层。
这种基于PLC的电梯控制系统不仅能够提高电梯的运行效率，还能够确保乘客的安全。
二、PLC在电梯安全监控系统中的应用除了控制系统外，电梯安全监控系统也是保障电梯安全的关键部分。
在过去，传统的电梯安全监控系统主要依靠人工操作进行检测和监控，存在监控范围有限、人为疏忽等问题。
而随着PLC技术的广泛应用，电梯安全监控系统也得到了极大的改善。
PLC可以连接各种传感器和控制设备，实时监测电梯的各项运行参数，并对异常情况进行识别和处理。
例如，PLC可以监测电梯的速度、位置、超载情况等，当检测到异常情况时，PLC会发出警报信号，同时采取相应的措施，如紧急制动等，以确保电梯运行的安全。
此外，PLC还可以与火警报警系统、门禁系统等进行联动，实现更加全面的电梯安全保护。
三、PLC在电梯故障检测与维修中的应用电梯故障的及时检测与维修，对于电梯的正常运行至关重要。
而传统的电梯故障检测与维修往往依赖于人工巡检，无法有效地发现潜在的故障风险。
PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析
PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析自动电梯和自动扶梯的广泛应用已经使得人们的出行更加方便和快捷。
而这些设备的控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的应用起到了至关重要的作用。
本文将通过分析几个应用案例，来解析PLC在电梯和自动扶梯控制中的具体应用。
案例一：电梯运行控制在电梯的运行过程中，PLC被广泛应用于电梯的控制、监控和故障诊断等方面。
以一台智能电梯为例，PLC可以实现对电梯的起升、下降、停靠等动作进行精确控制。
通过传感器监测电梯的位置和状态，PLC可以根据用户的指令或楼层信号来控制电梯的运行。
同时，PLC 还可以实现电梯的平层控制，确保电梯在不同楼层的停靠位置精确。
案例二：自动扶梯速度控制自动扶梯的速度控制是保证扶梯平稳运行的关键。
通过PLC，可以实现对自动扶梯的速度进行准确控制。
PLC可以根据传感器获得的扶梯载荷信息和用户需求来调整扶梯的运行速度。
在高峰时段，PLC可以根据传感器监测到的载荷情况，自动调整扶梯的速度，以保证乘客的安全和舒适。
案例三：故障诊断和报警系统PLC还可以用于电梯和自动扶梯的故障诊断和报警系统。
通过PLC 接入各种传感器，可以实时监测设备的状态和运行参数，当出现异常情况时，PLC会发出警报，并记录相关信息以便后续维修。
同时，PLC还可以与监控系统相连，将故障信息及时传输给维修人员，提高故障处理速度和效率。
通过故障诊断和报警系统，可以最大程度地保障乘客的出行安全。
总结：PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析，从电梯和自动扶梯的运行控制、速度控制以及故障诊断和报警系统三个方面进行了详细介绍。
通过PLC的精确控制和高效监测，可以提高设备的安全性、可靠性和舒适性，为乘客提供更好的出行体验。
随着科技的不断发展，PLC在电梯和自动扶梯领域的应用还将不断扩展，为人们的出行带来更多便利。
以上就是PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析的文章内容。
PLC在电梯控制系统中的应用
PLC在电梯控制系统中的应用电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于乘客来说至关重要。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种专用的工业控制器，广泛应用于电梯控制系统中，为电梯的运行提供了精确而高效的控制。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用。
一、PLC的基本原理和特点PLC是一种以微处理器为核心的控制器，通过逻辑运算、计时和计数等特殊功能指令，实现对现场设备的控制。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有以下特点：1. 程序可编程：PLC利用编程软件进行参数和逻辑设置，实现灵活的控制逻辑，适应不同场景的需求。
2. 高可靠性：PLC内部电路设计稳定，抗干扰能力强，因此能够提供高度可靠的控制。
3. 监控能力强：PLC可以实时监测输入和输出状态，并存储历史数据，便于故障排查和运行状态分析。
4. 扩展性良好：PLC系统可以根据需求进行扩展和定制，实现不同功能的控制。
二、PLC在电梯控制系统中的具体应用1. 电梯门控制：电梯门的开闭控制是电梯系统中最基本的功能之一。
PLC可以通过检测开关信号和编程逻辑，实现电梯门的平稳开合，避免夹人和撞击等危险情况的发生。
2. 楼层选层控制：乘客通过在楼层按钮上按压选择要到达的楼层。
PLC接收到按钮信号后，根据预设的控制策略，判断电梯当前位置和运行方向，并实现电梯的运行至目标楼层。
3. 特殊操作控制：PLC还可以实现电梯的特殊操作控制，例如紧急停车、火警自动返回、载货模式等。
通过编程设置相应的触发条件和动作逻辑，PLC可以实时响应各类异常情况，并采取相应措施保障乘客的安全。
4. 运行状态监测：PLC可以实时监测电梯的各种传感器和开关状态，如速度、重量、门开关等，并将这些数据反馈到控制系统。
通过对这些数据的分析和处理，可以实现电梯运行状态的监测和故障预警功能。
三、PLC在电梯控制系统中的优势和应用前景1. 提高安全性：PLC具备高可靠性和灵活性的特点，能够实现对电梯运行过程的精确控制，从而提高电梯的安全性。
关于plc系统在电梯系统中的运用
关于plc系统在电梯设备中的运用绪言：近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件越来越好。
电梯作为建筑内重要的垂直交通工具，与我们的生活有着越来越紧密的关系。
传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改变，此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，因此存在元件多、功能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。
为了提高电梯系统的性能，保证其运行的可靠安全，电梯控制系统越来越多的采用PLC控制。
PLC控制较继电器控制有着许多的优点，同时，鉴于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速，满足乘客的舒适感，保证平稳的精度，降低能耗，节省运行开支，节约能源。
第一章：电梯的历史据有关资料表明，早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统。
1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，结束了用人力运送重物的历史。
1765年瓦特发明蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为动力，通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。
1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，淘汰了蒸汽梯。
后又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。
这种液压梯至今仍为人们所采用。
第二章：电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，其基本组成包括机械和电气两大部分。
从空间上来看，电梯设备并非是独立的整体设备，而是由机电合一的相关部件和组合件安装设置在机房、井道、轿厢及层站内，构成垂直运行的交通工具。
电梯还可以按功能系统划分其结构，包括曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电器控制系统和安全保护系统等。
一.曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.二.导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.三.轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.轿厢由轿厢架和轿厢体组成.四.门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.五.重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常.系统主要由对重和重量补偿装置组成.六.电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.七.电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.八.安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.[1]第三章：plc和微机在电梯控制系统中的应用PLC的特点 PLC实质上属于计算机控制方式，与普通微机一样。
浅析PLC技术在电梯运行中的应用
・３ ９・
浅析 Ｐ Ｌ Ｃ技术在 电梯 运行 中的应用
刘பைடு நூலகம்鹏
（ 哈 尔滨技 师 学 院 ， 黑龙江 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ０ ０ ）
摘 要： 随着时代 的进步 ， 电梯在我们 生活和工作 中已经是重要 的设施 ， 电梯 已经成 为 日常生活 中被广泛使用 的运载工具 ， 所 以对 于 电梯在 安全和性能以及舒适等方 面的要求也再不断提 高， 随着计 算机信 息技术 的发展 ， 可编程控 制器 Ｐ Ｌ Ｃ在 电梯运行 方面表现 出的优势 被， ｚ ， ． － ｆ ＇ ｌ ｌ 所关注 ， 对比微 机 实现 电梯在运行控制 中的表现 ， Ｐ Ｌ Ｃ技 术更具有安全 、 方便 、 灵活的特 点 ， 所 以将 Ｐ Ｌ Ｃ技 术广泛应 用于电梯 的运 行控 制就显得 非常重要 ， 本文主要论述 Ｐ Ｌ Ｃ在 电梯运行 中的应 用。 关键 词： Ｐ Ｌ Ｃ技 术 ； 电梯 运 行 ； 应 用 按照 目前电梯运行控制方式来说 ，主要包括继电器控制和微机控 ４ ． ９电梯设有上下极限位行程开关。 当电梯运行到极 限位置时， 通过 制， 以及现阶段发展起来的 Ｐ Ｌ Ｃ控制三种形式 ， 对 比这三种形式我 程序强行电梯停止运行。 们可以发现 ， 微机控制在抗干扰方面表现相对较弱 ， 无法保障电梯的运 ４ ． １ ０电梯如无任何呼叫， 在当前层等待呼叫， 等待超过一定时间 自 行可靠 ｌ 生， 而继电器控制方式在运行 中的故障率过高 ， 也无法很好的保 动返回基层。 障电梯的运行安全， 而 Ｐ Ｌ Ｃ控制技术恰瀹弥补了他们在这两方面的 ５ 编程方法 缺陷，在电梯的运行控制应用中不仅具有简便的可操作性和具有非常 在程序的编写过程 中先易后难 ， 先练 习二层 、 二层的编程．最后完
PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用
PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用随着科技的不断发展，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）已成为自动化控制领域的重要设备之一。
在电梯和自动扶梯控制中，PLC的应用正日益广泛。
本文将详细探讨PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用，以及其带来的优势和挑战。
一、PLC在电梯控制中的应用电梯作为现代城市生活中常见的交通工具，其安全性和稳定性是至关重要的。
PLC在电梯控制中起到了关键作用。
下面将分别介绍PLC 在电梯控制系统的动力控制、楼层选择和故障监测方面的应用。
1. 动力控制在电梯的动力控制中，PLC负责监测和控制电梯的驱动系统。
它通过传感器实时检测电梯的位置和运行状态，并根据楼层选择的要求，控制电梯的启动、停止和速度调节。
PLC的快速响应时间和高精度的控制，确保了电梯的平稳运行和准确停靠。
2. 楼层选择PLC在电梯的楼层选择系统中起到了关键作用。
它通过监测控制面板上的按钮输入，判断乘客的楼层选择，并根据乘客需求合理地安排电梯的运行路线。
PLC的智能控制算法可以根据当前乘客的楼层需求和电梯的运行状态，实现最优的楼层选择，提高电梯的效率和运行速度。
传统的电梯系统中，故障的检测和排查需要手动进行，耗费时间和精力。
而PLC经过编程后，能够实现自动的故障监测和诊断。
它可以实时检测电梯的各种传感器信号，一旦发现异常情况，会自动报警并采取相应的措施，保障电梯的安全运行。
此外，PLC还可以记录故障发生的时间、位置和原因，便于后续的维护和改进。
二、PLC在自动扶梯控制中的应用自动扶梯作为人们日常生活中常见的交通工具之一，其安全性和可靠性同样重要。
PLC在自动扶梯的控制系统中能够提供多种功能，并增强了其性能和安全性。
1. 运行控制自动扶梯的PLC控制系统能够监测和控制扶梯的运行状态。
它通过传感器实时检测扶梯的速度、负载和运行时间，并根据这些参数来调整扶梯的运行速度和方向。
PLC还可以实现扶梯的启动、停止和紧急制动功能，以保证扶梯在各种情况下的安全运行。
PLC在电梯中的应用
开 门信 号
Ｍ０．１
调速信 号
Ｍ ｏ．２
电梯上行 ． Ｍ５．４
电梯 下 行
总 第 １８１
ＰＬＣ在 电梯 中的应用
赵 策
（沧州惠邦机 电产品制造有限责任公司 ，河北 沧州 ０６１０００） 摘 要 ：电梯在 国 内外 已经普及 ，应用 ＰＬＣ对其进行控制 能够提高其安全性、舒适度 以及灵活性、易维护性。本 文 根据西 门子 ＰＬＣ￥３００的特 点对 一种类型 电梯进行设计 ，利 用其专用软件 ＳＴＥＰ７编写程序 ，并根据其仿真软件 进行仿真 ，同时将 其输入实 际电梯 。试验 结果表明 ，利用 ＰＬＣ对 电梯进行控 制非常容 易，也为 电梯 的故障诊 断 提供 了方便。 关键 词 ：电梯 ；ＰＬＣ；程序 ；控制 中图分类号 ：ＴＭ９３７．２；ＴＰ２７３ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１６７１．４７９２（２０１６）１２．００３１－０３
０ 引言
对高层建筑常用 的电梯 的要求 ，使用 西门子 ＰＬＣ
随着我国各行各业飞速的发展 ，城市建设越来 ￥３００对 电梯进行设计 、编辑程序 ，并将其 中的部分
越快 ，其 中的高层建筑也越来越 多 ，因此 ，电梯的应 设计思路 以及部分梯形 图列 出。试验结果表明，使用
用非常广泛。当前 ，我 国制造电梯的水平 日益提高 ， 西 门子 ＰＬＣ能 够简 单 、快速 的对 电梯 进行 控制 ，并
示 。
图三 运 行 流 程 图
图二 设 计 思 路
将 ＰＬＣ中用到 节点 的部 分列 入表 一 。
表一 部分节点定 义
节 点名 称
符 号
检修 开 关
Ｉ１．１
钥 匙开关 （检修 用 ） １０．Ｏ
欧姆龙PLC四层电梯的控制
目录第二章电梯的概述 (1)2.1电梯的定义 (1)2.2 电梯的分类 (2)2.3 电梯的主要机械部件 (3)第三章电梯控制的原理与实现 (4)3.1设计要求 (4)3.2电梯控制系统构成 (4)3.3 电梯的工作原理及功能要求 (5)3.3.1变频调速回路 (5)3.3.2 输入输出回路 (5)3.4 输入输出点分配 (6)3.4.1控制系统程序设计 (7)3.5参考总梯形图 (9)3.6参考总接线图 (30)第四章系统整体调试 (30)4.1硬件安装 (30)4.2 软件调试 (31)4.3系统调试与结果分析 (31)结束语 (32)第二章电梯的概述随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。
为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。
2.1电梯的定义电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。
2.2 电梯的分类按用途分类：(1) 客梯代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.(2) 货梯代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.(3) 客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4) 病床电梯代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.(5) 住宅电梯代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.(6) 杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.(7) 船舶电梯代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.(8) 观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.按驱动系统分类：(1) 交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2) 直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.(3) 液压电梯靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4) 齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯)按操作控制方式分类(1) 门外按钮控制小型杂物电梯(2) 内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。
PLC 在电梯控制中的运用
PLC 在电梯控制中的运用【摘要】编程控制器（PLC）由于其性能高等特点，被广泛的运用于电梯控制领域，文章从其自身的优点，以及其工作原理、设计思路等方面阐述了PLC 在电梯控制中的运用。
【关键词】PLC；电梯；特点；结构；工作原理可编程控制器是一种工业自动控制装置，它是以计算机微处理器为基础的，并且，随着这种编程控制器技术的发展，它的性能也越来越强。
被广泛应用于各种工业自动控制装置之中，PLC集三电一体，具有良好的控制精度和可靠性。
PLC的生产厂家、型号、种类繁多，不同型号有不同的使用方法和编程语言。
1.PLC应用在电梯控制系统中的优点为了使电梯的运行安全可靠，需要有一个好的控制系统，也就是对电梯的控制系统要进行改进。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器（PLC），它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
可编程控制器（PLC）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。
因此，可编程控制器（PLC）控制得到广泛使用，采用PLC组成的控制系统可使电梯运行更加安全、方便、舒适，尤其在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为有利。
2.电梯PLC的基本结构及工作原理2.1电梯PLC的基本结构PLC是一种专门为工业环境设计的通用控制装置，可以完成大型而复杂的控制任务，以体积小、成本低、通用性强、可靠性高、通用性强而得到广泛的运用，这是由于它的广泛的运用以及其较好的性能，其成为成为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
欧姆龙PLC四层电梯的控制
目录第一章可编程控制器概论 (2)1.1 PLC的概念 (2)1.2 PLC的发展阶段 (3)1.2.1早期的PLC（60 年代末—70 年代中期） (3)1.3 PLC的功能、结构、原理 (4)1.3.1 PLC的结构及工作原理 (4)1.3.2 PLC的功能 (9)1.3.3 可编程控制器的特点 (9)1.3.4 PLC的应用领域 (10)1.4 PLC的设计步骤 (10)1.4.1 硬件设计 (10)1.4.2软件设计 (11)第二章电梯的概述 (11)2.1电梯的定义 (11)2.2 电梯的分类 (11)2.3 电梯的主要机械部件 (13)第三章电梯控制的原理与实现 (14)3.1设计要求 (14)3.2电梯控制系统构成 (14)3.3 电梯的工作原理及功能要求 (15)3.3.1变频调速回路 (15)3.3.2 输入输出回路 (16)3.4 输入输出点分配 (17)3.4.1控制系统程序设计 (17)3.5参考总梯形图 (19)3.6参考总接线图 (40)第四章系统整体调试 (41)4.1硬件安装 (41)4.2 软件调试 (41)4.3系统调试与结果分析 (41)结束语 (43)第一章可编程控制器概论1.1 PLC的概念可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC，在现代工业控制中占有重要地位。
本文对其基础知识进行简要介绍。
可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
PLC在电梯位移控制中的实际应用
PLC在电梯位移控制中的实际应用文章采用欧姆龙PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上，利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。
通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。
1、前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
2、硬件电路2.1 主电路主电路由三相交流输入、变频驱动、曳引机和制动单元几部分组成。
由于采用交-直-交电压型变频器，在电梯位势负载作用下，制动时回馈的能量不能馈送回电网，为限制泵升电压，采用受控能耗制动方式。
2.2 PLC控制电路欧姆龙PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
2.3 电流、速度双闭环电路采用YASAKWA公司的VS-616G5 CIMRG5A 4022变频器。
变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联接的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。
2.4 位移控制电路电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确。
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OMRON系列PLC在电梯中的应用
摘要随着社会的不断发展,电梯越来越成为建筑物中必不可少的设施。
本文以4层电梯为例,以OMRON系列PLC为基础,设计了一个电梯的应用系统。
关键词OMRON;PLC;电梯
1 概述
电梯是一个人机交互式的控制系统,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的[1]。
因此,现在的电梯控制系统大多采用两种控制方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能;第二种控制方式用PLC实现信号控制。
PLC又称为可编程控制器,它是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的[2]。
在实际应用时,其硬件需要根据实际需要进行输入/输出的配置,其软件设计要根据控制要求进行设计编制[3]。
2 四层电梯PLC控制设计
2.1 电梯的总体控制要求
电梯由电动机进行拖动,其运行过程包括起动、停止、正转、反转、加速、减速、制动等控制。
对电梯的控制主要有电梯升降电动机的控制、电梯开(关)门电动机的控制、层楼显示、梯内外呼梯的控制、安全指令信号的控制。
1)电梯能够进入检修状态或自动驾驶状;
2)电梯起动后,若某楼层有呼梯信号,则停在该楼并开门,时间到自动关门;
3)当电梯停在某一层时,若有呼梯信号,则对信号进行处理,高于当前楼层时,电梯上升,反之电梯下降;
4)电梯运行中只响应顺向呼梯信号,记忆反向呼梯信号;
5)电梯具有楼层显示、状态指示、极限位置保护等功能。
2.2 电梯PLC件软件设计
1)PLC的选择
电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速、匀速运行、制动减速起着决定性的
作用。
本系统选用的PLC为:欧姆龙C60P-CDR-A。
其运行特点是可靠性高、运算速度快、产品成本低等优点,PLC的输入输出点可根据需要配置,并可根据用户的要求增加并联功能。
首先根据控制要求计算所需要的I/O接口点数,其中输入为32点,输出为28点。
2)程序分析
电梯控制分为上升过程和下降过程。
在电梯启动时对电梯进行初始化操作,如果二楼有呼叫信号则电梯上行到2楼后停止,开门,如果没有人出入则5s后自动关门,如图1所示。
如果三楼有呼叫信号则继续上升到达3楼,停止,开门,如果没有人出入则5s后自动关门。
关门后判断4楼是否有呼叫信号,如果有则向上行至4楼,并重复2楼操作,到达4楼后开始判断下降信号。
如果在上升行过程中,到达某层后,上面楼层没有呼叫信号,电梯也没有接到要求上升的信号,而本层以下楼层或电梯有下降信号,则开始转入下降过程。
例如,电梯在按要求到达2楼后,3楼、4楼均没有呼梯信号而一楼有呼梯信号,则电梯在关门后开始向一楼行驶。
如果在上升过程中的某一层没有呼梯叫信号,本层以上楼层有上升或下降信号则电梯在本层不停,继续上升到呼叫层,在上升过程中电梯只对电梯外上升信号和到达楼层或以上的没有上升信号的下降信号起作用。
例如,电梯要求到达2楼,3楼没有上升信号只有下降信号,4楼没有信号,则电梯到达2楼后继续上升到3楼,然后开始下降。
3) I/O点数分配表
根据控制要求,在编程中采用了四个优先级,即上行优先级、上行次优先级、下行优先级、下行次优先级。
当电梯运行方向接近某一楼层时,判别该楼层是否有同方向的呼梯信号,若有将相应寄存器的脉冲数与比较寄存器中的数值进行比较,如果相同,则在电梯停在该楼层;如果不相同,则将寄存器数送入比较寄存器中,并将原比较寄存器中的数据保存,执行不在该停在楼层,继续上升。
该动作完毕后,将被保存的数据重新送入比较寄存器中,以实现逻辑控制。
并将其转化为BCD码输出,通过硬件接口电路实现LED显示。
3 结论
电梯的运行过程是根据楼层和轿厢的呼叫信号、升降信号进行控制的,在某一层呼叫轿厢时是随机的。
因此,系统控制采用随机逻辑控制。
也可以说是在顺序逻辑控制基础上实现电梯基本控制要求,根据随机输入的信号和电梯的相应状态,控制电梯的运行。
另外,电梯停的位置是由脉冲编码器的脉冲数来确定的,并由PLC中的计数器来进行控制。
每层楼设置一个接进开关用于检测系统的楼层信号。
为了方便使用者,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层采用LED和发光管进行显示,用指示灯显示楼层和轿厢的呼叫信号。
为了电梯的运行安全,系统还设有故障保护和相应的显示。
参考文献
[1]叶安丽.电梯技术基础[M].中国电力出版社,2004.
[2]程周.电气控制与PLC原理及应用[M].电子工业出版社2009.6.
[3]梁小布.可编程控制器[M].中国水利出版社,2004.。