PIC单片机中断模块介绍

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PIC单片机CCP模块技术笔记

与输入捕捉模式\比较器相关的寄存器作用:1)用于测量输入引脚的周期信号的周期,频率和占空比等2)测量输入的非周期性矩形脉冲信号的宽度,到达时刻和消失时刻等特点: 1)时钟源来自TMR12)应先设好TMR1,且RC2/CCP1脚设为输入状态3)捕捉开启后,TMR1自动累加,CCP1一直检测引脚状态,与设定事件相同符时,TMR1的值被捕捉到CCPR1中,并产生中断.工作原理:捕捉条件,1)每个脉冲下降沿; 2)每个脉冲上升沿; 3) 每4个脉冲上升沿;4) 每16个脉冲下降沿; 发生后,CCPR1马上记下TMR1的值注意点:1) CCP1中断后,应用软件将其清0; 2)当CCPR1中的值还没取出时有新的捕捉发生,则原有的值被覆盖;3) 如果修改预分频器的值,可能会产生一次错误中断,并且预分频器不会清0.因此第一次捕捉可能是从预分频器的一个非0的起始值开始计数的.4)TMR1要设为定时器或同步工作方式;使用输入捕捉模式的步骤:1 设置RC2/CCP1为引脚输入；（TRISC寄存器）2 设置TIMER1的参数：T1CON=--000001:内部时钟，计数器频率FOSC/4，工作允许（进一步可设置PIE1中的TMR1IE中断允许，PIR1中的TMR1IF）3 设置CCP1CON的参数：CCP1CON=----0100;每个下降沿捕捉；（进一步可设置PIE1中的CCP1IE中断允许，PIR1中的CCP1IF)4 等待捕捉成功（中断或者查询）5 从CCPR1L和CCPR1H取值，该值代表捕捉发生的时刻；6 和上次的捕捉值相减，得到两次捕捉之间的时间；7 保留本次捕捉值，为下次作准备；8 重复等待捕捉成功（跳到第4步）；输出比较模式作用:从引脚上输出不同宽度的矩形脉冲,延时驱动信息,晶闸管驱动信号,步进电机驱动信号等特点:由TMR1作为时钟源,选好TMR1工作方式,如果比较符合的事件发生后,改变RC2的状态工作原理:比较模式时,CCPR1和TMR1的值会一直作比较,当值相同时,产生中断,驱动事件发生:1)RC2/CCP1输出高电平; 2)输出低电平; 3)电平不变,内部产生软件中断; 4)引脚电平不变,内部触发特殊事件./////由CCP1CON中的D3---D0选择///////使用输出比较模式的步骤:1)RC2/CCP1设为输出, CCP1CON清0 迫使RC2/CCP1比较输出引脚对低电平锁存.2)TMR1设为定时器(时钟由内部产生) 或同步计数方式(时钟来自外引脚或自带振荡器)3)设定产生软件中断方式,当CCP1M3-CCP1M0=1010时,则为软件中断方式,当输出比较匹配时,RC2不受影响,而CCP1IF置1,可产生中断4)当CCP1M3-CCP1M0=1011时,为特殊事件触发方式,匹配时内部硬件产生一个触发信号,启动一些操作,同时TMR1复位清0但TMR1F不会置1PWM工作模式作用:在RC2中输出频率与脉宽随时可调的方波信号,时钟来自TMR2说明: 1) 脉宽寄存器用来调整PWM信号的脉冲宽度.2) 10位从属脉宽寄存器,CCPR1H+内部2位专用锁存器,只读,减少干扰3) 当脉宽寄存器=TMR2时,输出高电平4) 当对CCP1CON清0时,RC2输出一个低电平.并非是正确的PWM输出结果5) PWM的周期由8位的TMR2确定,宽度由TMR2的8位+其低端扩展两位工作原理: 周期确定由PR2的值确定,公式:T=(PR2+1)x4TOSCxTMR2预分频器TOSC为系统的时钟周期,4TOSC为指令周期, 预分频器可为1/4/16*****TMR2后分频不影响周期设定,但可利用其产生的中断来对PR2和CCLR1L换新值,调节脉宽.**********脉冲确定: 由CCPR1L+CCP1CON的D5和D4位确定, 公式:脉宽=DC1xTOSCxTMR2预分频器当PR2=TMR2时,脉宽值补装到从属脉宽寄存器中编程步骤: 1) 向PR2写入周期2) 写入脉宽值3) 将RC2/CCP1设为输出4) 通过T2CON设定TMR2,启用TMR25) 设定CCP1CON低4位为11XX,为PWM模式。

单片机中断系统

单片机中断系统一、单片机中断系统的概念单片机中断系统是指在程序运行过程中，由于出现特殊情况（如外部设备的输入信号、定时器溢出等），使得单片机暂时停止当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），以处理中断事件。

中断处理完毕后，再返回到中断点继续执行原来的任务。

这种特殊的中断机制，使得单片机能够同时处理多个任务，实现了实时性较高的应用程序设计。

二、单片机中断系统的结构单片机中断系统主要由以下几个部分组成：1、中断源：产生中断的外部设备或内部定时器。

2、中断请求寄存器：用于存储各个中断源的中断请求状态。

3、中断优先级寄存器：用于确定多个中断源的优先级。

4、中断服务程序（ISR）：用于处理中断事件，执行相应的操作。

5、中断返回：中断处理完毕后，返回原程序继续执行。

三、单片机中断系统的处理过程当单片机检测到某个中断源发出中断请求时，会暂停当前任务的执行，按照优先级顺序执行相应的中断服务程序（ISR）。

在ISR中，程序会读取中断源的中断请求状态，并对相应的中断源进行处理。

处理完毕后，程序会返回原程序继续执行。

如果此时还有其他的中断源发出中断请求，则根据优先级顺序再次执行相应的ISR。

四、单片机中断系统的应用单片机中断系统在实时控制、数据采集、通信等领域有着广泛的应用。

例如，在工业控制中，当某个传感器发出中断请求时，单片机可以暂停当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），对传感器数据进行采集和处理。

处理完毕后，再返回原程序继续执行。

这样，单片机可以在不丢失任何数据的情况下，实时地响应外部设备的请求。

五、总结单片机中断系统是实现实时控制和数据处理的重要手段之一。

通过合理的配置和使用中断系统，可以提高单片机的实时性能和数据处理能力。

在实际应用中，需要根据具体的需求和硬件条件选择合适的单片机型号和中断系统配置方案，以满足系统的实时性和稳定性要求。

单片机的中断系统在嵌入式系统设计中，单片机因其体积小、性价比高、可靠性强等特性被广泛应用。

PIC中档单片机的中断总结

PIC中档单片机的中断总结对于来说，一次中断的过程大致有下列阶段：为了使得解释形象和直观，本文采纳一些诙谐的语句来比方解释：中断哀求---------比方成申请买经济适用房的哀求中断标记-------一份申请书本中断使能xxIE-----本单位领导PEIE-------------户口办公室主任GIE--------------银行的管理信贷的科长中断哀求：房子太少，儿子要结婚了，得买房了，可资源和财力有限，不能卖商品房，只好按特别状况处理，写一份申请书(中断标记位IF 置1);本单位领导xxIE看了之后，假如给你盖了一个戳：(即该中断使能位IE=1),那么恭喜你，这份申请书可以提交到更高一级的部门;假如没盖（xxIE= 0），那么对不起，先放我这里吧，等我们讨论讨论好后再说。

假如你不愉快，要拿回申请书撕掉，呵呵，那么IF=0；你的购房哀求之梦破灭；xxIE领导将按照户口，将这些哀求书给分类，一类是外地迁来的户口，提交给户口办公室PEIE主任审查，PEIE主任假如给你盖了个戳(PEIE= 1),那么，他将会把申请书提交给银行的GIE科长批准，否则就是放在这里再讨论讨论或者你要回归撕毁；一类是本地户口，可挺直提交给银行的GIE科长批准,然后你将申请书带到GIE科长的办公室。

GIE科长盖了章之后(GIE=1),然后，你就可以拿着申请书去找房地产商要房子了(此时PC指针=0004H)，由于GIE科长有无数事情要做，所以他每盖了一次戳之后（注重是一次不是一个，由于大概有多个中断同时发生，也就是说有其他地方的人来请GIE盖戳），就在办公室门外挂了个牌子：请勿打搅。

他自己则歇息去了，直到接到RETFIE的电话或者有人打他的手机。

房地产商预备给房子了，不过你最好得先把各项手续给填好，叫5w押第1页共4页。

PIC单片机中断系统详细汇总

详细描述
随着物联网、人工智能等技术的发展，中断系统与其他系统的融合成为未来的发展方向。
在物联网和人工智能应用中，设备需要实时响应各种事件，如传感器数据变化、网络数据包到达等。因此，将中断系统与操作系统、网络协议栈等其他系统进行融合，可以实现更高效的事件处理和资源调度，提高系统的实时性和可靠性。
串行通信中断的配置
需要设置串行通信的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，以及中断触发方式。
串行通信中断的应用
在RS-232、RS-485、SPI等串行通信协议中广泛应用。
外部事件中断
外部事件中断
01
用于实现外部事件触发中断，例如按键按下、传感器触发等。
外部事件中断的配置
02
需要设置外部事件的检测方式、触发条件以及中断处理程序。
中断的作用：提高CPU的效率，实现对外部事件的实时响应和处理。
PIC单片机的中断源
外中断
由外部硬件设备产生的中断，例如定时器溢出、串口接收数据等。
内中断
由单片机内部硬件产生的中断，例如比较器匹配、捕获比较器等。
中断优先级和向量
中断优先级
用于标识不同中断的优先级，优先级高的中断会优先得到处理。
中断处理程序执行
一旦PIC单片机响应中断，它会跳转到相应的中断向量表地址，执行中断处理程序。
中断返回和清除
中断返回
中断处理程序执行完毕后，PIC单片机会自动返回到被中断的程序继续执行。
中断清除
某些中断源在响应后会自行清除中断标志位，而有些则需要手动清除。
03
PIC单片机中断系统的应用
定时器中断
中断处理程序应遵循一定的编写规范，以确保程序正确、稳定地运行。例如，应避免在中断处理程序中进行耗时的操作，以减小对系统性能的影响。

PIC16系列单片机中断寄存器

PIC16系列单片机中断寄存器1、EECON1---eeprom控制寄存器————————————————————————————-| R/W-x | U-0 | U-0 | U-0 | R/W-x | R/W-0 | R/S-0 | R/S-0 | ————————————————————————————-| EEPGD |------|-------|------|WRERR| WREN | WR | RD | ————————————————————————————-EEPGD:程序/数据选择位EEPGD=0；访问数据内存EEPGD=1；访问程序内存WRERR:错误标志位WRERR=0；写操作已经完成WRERR=1；写操作过早终止，指正常操作期间出现MCLR或WDT复位WREN:写使能位WREN=0;禁止写入EEPROMWREN=1;允许写入EEPROMWR:写操作控制位WR=0; EEPROM的写周期已经完成WR=1; 启动写周期。

一旦写入完成，该位将被硬件清零。

RD:读操作控制位RD=0; 未启动EEPROM读操作RD=1; 启动EEPROM读操作EEARD:2、INTCON---中断控制寄存器————————————————————————————--------- | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/S-0 | R/S-0 | ————————————————————————————--------- | GIE | PEIE | TMR0IE| INTE | RBIE | TMR0IF | INTF | RBIF | ————————————————————————————---------GIE: 全局中断允许位GIE=0; 禁止所有中断GIE=1; 允许所有未屏蔽中断PEIE:外设中断允许位PEIE=0;禁止所有外设中断PEIE=1;允许所有未屏蔽外设中断T0IE:TMR0溢出中断允许位T0IE=0; 禁止TMR0溢出中断T0IE=1; 允许TMR0溢出中断INTE:INT外部引脚中断允许位INTE=0; 禁止INT外部引脚中断INTE=1; 允许INT外部引脚中断RBIE:RB端口电平变化中断允许位RBIE=0; 禁止RB端口电平变化中断RBIE=1; 允许RB端口电平变化中断T0IF:TMR0溢出中断标志位T0IF=0; TMR0寄存器未发送溢出T0IF=1; TMR0寄存器已经溢出（必须用软件清零）INTF:INT外部引脚中断标志位INTF=0; 未发生INT外部中断INTF=1; 发生INT外部中断（必须用软件清零）RBIF:RB端口电平变化中断标志位RBIF=0; RB4-RB7引脚未有发生状态变化（电平变化）RBIF=1; RB4-RB7引脚中至少有一位的状态发生了变化（电平变化）3、PIE1:外设中断独立使能寄存器————————————————————————————--------- | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/S-0 | R/S-0 | ————————————————————————————--------- | PSPIE | ADIE | RCIE | TXIE | SSPIE | CCP1IE| TMR2IE| TMR1IE| ————————————————————————————---------PSPIE:并行从动端口的读/写中断允许位PSPIE=0; 禁止PSP的读/写中断PSPIE=1; 允许PSP的读/写中断ADIE:A/D转换中断允许位ADIE=0; 禁止A/D中断ADIE=1; 允许A/D中断RCIE:USART接收中断允许位RCIE=0; 禁止USART接收中断RCIE=1; 允许USART接收中断TXIE:USART发送中断允许位TXIE=0; 禁止USART发送中断TXIE=1; 允许USART发送中断SSPIE:同步串行口中断允许位SSPIE=0; 禁止SSP中断SSPIE=1; 允许SSP中断CCP1IE:CCP1中断允许位CCP1IE=0; 禁止CCP1中断CCP1IE=1; 允许CCP1中断TMR2IE:TMR2与PR2匹配中断允许位TMR2IE=0; 禁止TMR2与PR2匹配中断TMR2IE=1; 允许TMR2与PR2匹配中断TMR1IE:TMR1中断允许位TMR1IE=0; 禁止TMR1中断TMR1IE=1; 允许TMR1中断4、PIE2：外设中断独立使能寄存器2————————————————————————————- | U-0 | R/W-0 | U-0 | R/W-0 | R/W-0 | U-0 | U-0 | R/W-0 | ————————————————————————————- |-------| CMIE |--------| EEIE | BCLIE |-----|-------| TRISE0| ————————————————————————————-CMIE:比较强中断允许位CMIE=0; 禁止比较器中断CMIE=1; 允许比较器中断EEIE:比较强中断允许位EEIE=0; 禁止EEPROM写操作完成中断EEIE=1; 允许EEPROM写操作完成中断BCLIE:比较强中断允许位BCLIE=0; 禁止总线冲突中断BCLIE=1; 允许总线冲突中断CCP2IE:CCP2中断允许位CCP2IE=0; 禁止CCP2中断CCP2IE=1; 允许CCP2中断5、PIR1：外设中断独立标志位寄存器1————————————————————————————----- | R/W-0 | R/W-0 | R-0 | R-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | ————————————————————————————- | PSPIF | ADIF | RCIF | TXIF| SSPIF | CCP1IF| TMR2IF| TMR1IF| ————————————————————————————----- PSPIF:并行从动端口读/写中断标志位PSPIF=0; 未发生读/写操作PSPIF=1; 发生了读/写操作ADIF:A/D转换器中断标志位ADIF=0; 未完成A/D转换ADIF=1; 完成A/D转换（必须用软件清零）RCIF:USART接收中断标志位RCIF=0; 接收缓冲器为空RCIF=1; 接收缓冲器RCREG满（当读取RCREG时清零）TXIF:USART发生中断标志位TXIF=0; 接收缓冲器满TXIF=1; 接收缓冲器RCREG为空（当写入TXREG时清零）SSPIF:同步串行中断标志位SSPIF=0; 等待发送/接收完成SSPIF=1; 完成发送/接收CCP1IF:CCP1中断标志位*输入捕捉模式CCP1IF=0; 未发生TMR1寄存器捕捉CCP1IF=1; 发生TMR1寄存器捕捉（必须用软件清零）*输出比较模式CCP1IF=0; 未发生TMR1寄存器的比较匹配CCP1IF=1; 发生了TMR1寄存器的比较匹配（必须用软件清零）*脉宽调制模式(PWM)下未定义TMR2IF:TMR2对PR2匹配中断标志位TMR2IF=0; TMR2对PR2不匹配TMR2IF=1; TMR2对PR2匹配（必须用软件清零）TMR1IF:TMR1溢出中断标志位TMR1IF=0; TMR1寄存器未发生溢出TMR1IF=1; TMR1寄存器发生溢出（必须用软件清零）6、PIR2：外设中断独立标志位寄存器2 ————————————————————————————- | U-0 | R/W-0 | U-0 | R/W-0 | R/W-0 | U-0 | U-0 | R/W-0 | ————————————————————————————- | --- | CMIF | --- | EEIF | BCLIF | --- | --- | CCP2IF| ————————————————————————————- CMIF:比较器中断标志位CMIF=0; 比较器输入未发生变化CMIF=1; 比较器输入发生变化（必须用软件清零）EEIF:EEPROM写操作完成中断标志位EEIF=0; EEPROM写操作未完成EEIF=1; EEPROM写操作已经完成（必须用软件清零）BCLIF:总线冲突中断标志位BCLIF=0; 未出现总线冲突BCLIF=1; 配置SSP模块I2C主控模式时出现总线冲突CCP2IF:CCP2中断标志位*输入捕捉模式CCP2IF=0; 未发生TMR1寄存器捕捉CCP2IF=1; 发生了TMR1寄存器捕捉（必须用软件清零）*输出比较模式CCP2IF=0; 未发生TMR1寄存器的比较匹配CCP2IF=1; 发生了TMR1寄存器的比较匹配（必须用软件清零）*脉宽调制模式(PWM)下未定义7、TRISE：并行从动端口状态/控制寄存器————————————————————————————----| R-0 | R-0 | R/W-0 | R/W-0 | U-0 | R/W-1 | R/W-1 | R/W-1 | ————————————————————————————----| IBF | OBF | IBOV | PSPMODE| --- | TRISE2| TRISE1| TRISE0| ————————————————————————————----8、OPTION_REG：选项寄存器————————————————————————————--------- | R/W-1 | R/W-1 | R/W-1 | R/W-1 | R/W-1 | R/W-1 | R/W-1 | R/W-1 | ————————————————————————————--------- | RBPU | INTEDG | T0CS | T0SE | PSA | PS2 | PS1 | PS0 | ————————————————————————————--------- RBPU:弱上拉使能位RBPU=0; 使能弱上拉RBPU=1; 禁止弱上拉INTEDG:中断信号边沿选择位INTEDG=0; INT引脚下降沿中断INTEDG=1; INT引脚上升沿中断T0CS:TMR0时钟源选择位T0CS=0; 内部指令周期时钟（CLKOUT）T0CS=1; T0CKI引脚输入时钟PSA:预分频器分配位PSA=0; 预分频器分配给TIMER0PSA=1; 预分频器分配给WDTPS2-PS0：预分频比选择位PS2 PS1 PS0 TMR0分频比WDT分频比000 1:2 1:1001 1:4 1:2010 1:8 1:4011 1:16 1:8100 1:32 1:116101 1:64 1:32110 1:128 1:64111 1:256 1:1289、T1CON：TIMER1控制寄存器————————————————————————————--------- | U-0 | U-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | ————————————————————————————--------- | --- | --- |T1CKPS1|T1CKPS0|T1OSCEN| T1SYNC| TMR1CS| TMR1ON| ————————————————————————————--------- T1CKPS1-T1CKPS0: TIMER1输入时钟预分频比选择位11:1:8预分频比10:1:4预分频比01:1:2预分频比00:1:1预分频比T1OSCEN: TIMER1振荡器使能位T1OSCEN=0; 振荡器关闭T1OSCEN=1; 振荡器使能T1SYNC: TIMER1外部时钟输入同步控制位*当TMR1CS=1时：T1SYNC=0; 同步外部时钟T1SYNC=1; 不同步外部时钟*当TMR1CS=0时：此位被忽略，TIMER1使用内部时钟TMR1CS: TIMER1时钟源选择位TMR1CS=0; 选择内部时钟（FOSC/4）TMR1CS=1; 选择T1OSO/T1CKI引脚的外部时钟（上升沿计数）TMR1ON: TIMER1使能位TMR1ON=0; 关闭TIMER1TMR1ON=1; 开启TIMER1*与TIMER1相关的寄存器有：1.TMR1L保存16位TMR1寄存器低字节的寄存器2.TMR1H保存16位TMR1寄存器高字节的寄存器。

PIC单片机RB口中断程序设计

2 引ISB寄存器，使RB7~RB4相关的引脚处于输入状态；
◇如果需要弱上拉，通过OPTION_REG的第7位设置；
◇RBIF=O；
◇RBIE=1；
◇GIF=1。
响应状态变化后的中断服务程序。
bit SYSTime；
#defineTimeEnable()SYSTime=0，if(SYSlms){SYSTime=l；SYSlms=0；)
可以把TimeEnable()放到主程序死循环的任何地方，每当程序执行这个宏，SYSTime就会清零，这就是标志位的自我消失．如果在定时器时间基准标志位SYSlms已经置位的话，SYSTime就会置1，这样别的程序就可以利用这个时间消息了，这就是消息的自我发布。下面就是利用这个时间消息来进行按键延时去抖的，首先看一下按键扫描子程序；
首先，在定时器中断里设置一个lms的时间基准标志位“SYSlms”，每到lms，“SYSlms”便置位。程序如下：
unsigned char count；
if((ToIE&TOIF)==1){ ／／定时器中断
TMRO+=0x09；／／每250μs中断一次
if(count==4){
if(RB4==0){ ／／RB4上的按钮接地
key=1；／／按键标志位置位
}
RBIF=0；／／清除引脚中断标志位
}
其中，if(RB4==0)语句相当于读取了PORTB端口数据寄存器，取消了状态变化的硬件信号。
下面详细介绍怎么样进行按键去抖。
void seaakey()
{
unsigned char KeyTime，KeyTask；／／定义任务时间参数、

pic 中断程序实例

pic 中断程序实例
下面是一个简单的中断程序实例：
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile int count = 0;
ISR(TIMER0_COMPA_vect) 定时器0比较匹配中断
{
count++;
}
int main(void)
{
初始化定时器0和比较匹配值
OCR0A = 255; 设置比较匹配值
TCCR0A = (1 << WGM01); CTC模式
TCCR0B = ((1 << CS00) (1 << CS02)); 分频器1024 TIMSK0 = (1 << OCIE0A); 打开比较匹配中断
sei(); 开启中断
while(1)
{
if(count > 1000) 如果计数超过1000
{
执行你想要做的操作
count = 0; 清零计数器
}
}
}
这个程序使用定时器0的比较匹配中断来计数，每次中断发生时，计数器就会加1。

在主循环中，如果计数器超过了1000，程序就会执行一些操作，并且将计数器清零。

要使这个程序工作，你需要连接一个LED或者其他的输出设备到Arduino板的一个数字引脚上，并在中断发生时将其输出高电平。

你还需要调整比较匹配值和分频器以控制中断的频率。

pic单片机中断

PIC18系列的低优先级中断入口地址在0x0018地址，下面的代码是在入口地址处放置一个向量函数，这个向量函数里就是一个内嵌汇编的GOTO指令，GOTO到低优先级的中断服务函数InterruptHandlerLow。

//----------------------------低优先级中断入口-----------------------------------1#pragma code InterruptVectorLow = 0x18 //用#pragma伪指令定义一个名字叫InterruptVectorLow的段，并把这个段放到0x18地址起始的代码空间2void InterruptVectorLow (void) //低优先级中断向量函数3 {4_asm5goto InterruptHandlerLow //内嵌汇编指令6_endasm7 }8#pragma code //这里不是多余的，它是告诉连接器回到默认的代码段，如果不加的话，连接器就会傻傻地把后面的代码紧跟着上面的代码一直放下去。

而LKR文件里定义了向量区最多到0x29地址，所以如果没加此行通常会报错910#pragma interruptlow InterruptHandlerLow //这里使用interruptlow这个关键词来声明InterruptHandlerLow这个函数是低优先级中断服务函数，用了关键词后，这个函数将会由编译器自动产生基本的现场保护，并且这个函数的返回将是使用RETFIE 返回的。

111213void InterruptHandlerLow (void)14 {15/* 低优先级服务函数的代码写在这里*/16 }PIC18系列的高优先级中断入口地址在0x0008地址，下面的代码是在这个入口地址处放置一个向量函数，这个向量函数里就是一个内嵌汇编的GOTO指令，GOTO到高优先级的中断服务函数InterruptHandlerHigh 。

PIC单片机中断系统详细汇总

PIC单片机中断系统详细汇总在PIC单片机中，中断系统的实现主要包括以下几个方面的内容：1.中断向量表：PIC单片机中的中断系统采用了向量表的形式来管理不同类型的中断。

向量表是一个存放中断服务子程序入口地址的表格，当中断发生时，单片机根据中断号在向量表中查找相应的中断服务子程序入口地址，并跳转到该地址处执行相应的操作。

2.中断优先级：PIC单片机中的中断系统支持多级中断优先级。

不同的中断可以设置不同的优先级，当多个中断同时发生时，系统会根据优先级的设置，优先处理优先级较高的中断，从而保证重要的中断不会被忽略。

3.中断源：PIC单片机支持多个中断源，包括外部中断（外部引脚上的信号触发的中断）、定时器中断（由定时器溢出或比较事件触发的中断）和串口中断（由串口接收/发送数据触发的中断）等。

每个中断源都有对应的中断标志位，当中断发生时，对应的中断标志位会被设置，以便主程序判断中断类型并做出相应的处理。

4.中断使能和屏蔽：PIC单片机中的中断系统提供了中断使能和屏蔽的功能。

通过设置相应的中断使能和中断屏蔽寄存器的位，可以控制一些中断源的中断是否启用，以及在一些中断源触发中断后，是否允许继续触发该中断。

5.中断服务子程序：PIC单片机的中断系统需要用户自行编写中断服务子程序来处理中断事件。

中断服务子程序是一个与主程序独立的子程序，它会在中断发生时被自动调用，并执行特定的操作。

在编写中断服务子程序时，需要注意子程序的实时性和占用资源的情况，以确保中断的及时响应和系统的稳定性。

6.中断处理流程：PIC单片机中的中断处理流程可以简单描述为：当中断发生时，系统会根据中断号在中断向量表中查找相应的中断服务子程序入口地址，并跳转到该地址处执行中断服务子程序。

在中断服务子程序中，可以对中断事件进行处理，清除中断标志位，并在需要的情况下触发其他操作，比如发送数据、修改相关寄存器等。

当中断服务子程序执行完毕后，系统会自动返回到主程序的执行流程中，继续执行之前的任务。

PIC单片机中断系统详细汇总

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§8.4 中断相关的寄存器
与中断有关的特殊功能寄存器SFR共有6个，分别是：
选项寄存器 OPTION_REG 、中断控制寄存器INTCON、第一外围设备中断标志寄存器PIR1、第一外围设备中断屏蔽寄存器PIE1(也称中断使能寄存器)、第二外围设备中断标志寄存器PIR2和第二外围设备中断屏蔽寄存器PIE2，如表9.2所列。
1=选择RB0／INT上升沿触发；
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0=选择RB0／INT下降沿触发 ⒉中断控制寄存器INTCON
中断控制寄存器是一个可读／可写的寄存器，各位的分布形式如下：
它将第一梯队中的3个中断源的标志位和屏蔽位，以及PEIE和GIE包含在其中：
RBIF ：端口 RB 的引脚 RB4 ～ RB7 电平变化中断标志位。
TMR2IF：定时／计数器TMR2模块溢出中断标志位。
➢ 1=发生了TMR2溢出； 0=未发生TMR2溢出。
CCP1IF：输入捕捉／输出比较／脉宽调制CCP1 模块中断标志位。
❖ 输入捕捉模式下：
1=发生了捕捉中断请求；
0=未发生捕捉中断请求。
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❖ 输出比较模式下： 1=发生了比较输出中断请求； 0=未发生比较输出中断请求。
后5个SFR，共有40位，但仅使用了30位来控制中断，分别与图9.l中的中断逻辑电路的输入信号成严格的对应关系。
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⒈选项寄存器OPTION _REG
OPTION_REG选项寄存器是可读写的，各位的分布形式：
该寄存器包含了与定时／计数器TMR0、分频器和端口RB有关的控制位。RB端口引脚 RB0和外部中断INT复用一脚，与该脚有关的一个控制位含义如下： INTEDG：外部中断INT触发信号边沿选择位：

picc18中断

//1，选为定时器，分频 1:8，16 位定时器 //2，定时器装初值 //延时=8*(65536-3036)*1us=0.5s //3，清中断标志位，抗干扰 //4，设置高中断 //设置 T0 中断 //5，启动 T0。
//1，选为定时器，分频 1:8，16 位定时器 //2，定时器装入初值 //延时=8*(65536-3036)*1us=0.5s //3，清中断标志位，抗干扰 //4，设置 T1 为低中断 //设置 T1 中断 //4，启动 T1
void ISRRL (void) { _asm goto t1_deal //jump to interrupt routine, 没有在文件头声明一次中断函数，故必须把中断代码放在此声明前,ISRH 并非保留字,语法上可以随便更换 _endasm } #pragma code start = 0x2A void main() { LED1=1; LED2=1; TLED1=0; TLED2=0; //主函数最低开始地址为 0X2A。
{ if(PIR1bits.TMR1IF&&PIE1bits.TMR1IE) { PIR1bits.TMR1IF=0; //1,清中断标志位 TMR1L=0xDC; TMR1H=0x0B; LED2=~LED2; 取反 } } //2，定时器重新装初值
//3 ，中断服务程序，本例子为对 RB0
void ini_t0(void) { T0CON=0x02; TMR0L=0xDC; TMR0H=0x0B; INTCONbits.TMR0IF=0; INTCON2bits.TMR0IP=1; INTCONbits.TMR0IE=1; T0CONbits.TMR0ON=1; } void ini_t1(void) { T1CON=0xB0; TMR1L=0xDC; TMR1H=0x0B; PIR1bits.TMR1IF=0; IPR1bits.TMR1IP=0; PIE1bits.TMR1IE=1; T1CONbits.TMR1ON=1; }

PIC-RB口中断设计

所有的中档系列PIC单片机，PORTB端口最高的4个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时，当输入电平由高到低或由低到高发生变化时，可以让单片机产生中断。

这就是通常所说的引脚状态变化中断。

在设计引脚中断程序时，有三个需要特别注意的地方。

一是，在清除P0RTB中断标志位RBIF之前，必须安排一条必不可少的，以PORTB端口数据寄存器PORTB为源寄存器的读操作指令。

放置这一指令的目的有时并不只是为了读取有用的数据，而是为了取消状态变化的硬件信号，以便顺利清除RBIF标志位，为下一次中断做好准备。

二是，由于端口PORTB是引脚电子变化中断，即无论引脚出现上升沿还是下降沿都会产生中断请求，所以必须处理好不需要的虚假中断。

三是，一般都利用PIC单片机的引脚功能来检测按键，所以必须处理好按键消抖的问題。

2 引脚中断程序设计在主程序里先设置有关的寄存器。

◇设置TRISB寄存器，使RB7~RB4相关的引脚处于输入状态；◇如果需要弱上拉，通过OPTION_REG的第7位设置；◇RBIF=O；◇RBIE=1；◇GIF=1。

响应状态变化后的中断服务程序。

◇检查RBIF是否为l，为l则是引脚变化引起的中断；◇调用延时程序，延时20~30 ms，目的是为了按键去抖；◇判断是引脚出现上升沿还是下降沿引起的中断；◇调用按键处理程序；◇读PORTB口的值，取消状态变化的硬件信号；◇清除RBIF标志。

笔者认为上面程序设计最大的问题是在中断程序里调用延时程序。

大家知道，中档PIC单片机只有8层深度的硬件堆栈，在中断里调用于程序出现极易堆栈溢出的情况。

另外，PIC单片机中断程序人口只有一个，在响应中断的请求时，PIC单片机就会自动把全局中断的使能位(INTCON的第7位GIF)清除，这样其他中断就暂时不能被响应(此时，如果别的中断发出的中断请求，标志位将一直保留着)，直到这个中断程序退出后才会得到响应。

这就要求我们设计中断程序的时候必须尽量短，避免调用子程序，更不要在中断里进行复杂的运算。

PIC实验报告(中断、定时、PWM、AD程序代码)

实验一：定时器1. 实验目的：利用定时器0，定时器1，定时2实现4盏流水灯2. 实验内容 a,程序框图定时器0：/************************************************** 计算公式：（256-X)*K*T=25 000us,定时器延时25ms,预分频为K 为64，利用软件编程实现1s 脉冲输出，RB0作为输出 ************************************************/ #include<pic.h>__CONFIG(0x20F1); __CONFIG(0x3F71); #define T0_25MS 61 char a=0;void interrupt ISR() {if(T0IF==1)定时器1定时500MS定时器0定时50MS 、定时器1定时器2定时50MS时间到？时间到？时间到？a 的值加1 led 灯循环左移一位 a 的值加1a=20?a=10?a=0,led 灯循环左移一位 a=0,led 灯循环左移一位开始开始开始T0IF=0;TMR0=T0_25MS;a++;if(a==20) //输出1s脉冲{PORTD=(PORTD<<1);a=0;if(PORTD==0x10)PORTD=0x01;}}}void timer0init(){OPTION=0b10000110; //,预分频器给TMR0，TMR0预分频系数为1:64 INTCON=0b10100000; //GIE,PEIE置1}void main(){timer0init();TRISD=0;PORTD=0x01;while(1);}定时器1：/**************************************************计算公式：（65536-X)*K*T=500 000us,定时器延时500ms,预分频为8，利用软件编程实现1s脉冲输出，RB0作为输出************************************************/#include<pic.h>__CONFIG(0x20F1);__CONFIG(0x3F71);#define T1_500MS 3036void interrupt ISR(){if(TMR1IF==1){TMR1IF=0;TMR1H=T1_500MS>>8;TMR1L=T1_500MS;PORTD=(PORTD<<1);if(PORTD==0x10)PORTD=0x01;}void timer1init(){TMR1H=T1_500MS>>8;TMR1L=T1_500MS;TMR1IE=1;INTCON=0b11000000; //GIE,PEIE置1T1CON=0b00110001;; //TMR1预分频系数为1:8}void main(){timer1init();TRISD=0;PORTD=0x01;while(1);}定时器2：/**************************************************计算公式：（PR2+1)*K1*K2*T=50 000us,定时器延时50ms,预分频为K1为16，后分频器K2为15利用软件编程实现1s脉冲输出，RB0作为输出************************************************/#include<pic.h>__CONFIG(0x20F1);__CONFIG(0x3F71);#define LED RB0char a=0;void interrupt ISR(){if(TMR2IF==1){TMR2IF=0;a++;if(a==10) //1秒到了{PORTD=(PORTD<<1);a=0;if(PORTD==0x10)PORTD=0x01;}}}void timer2init()TMR2IE=1;PR2=207;INTCON=0b11000000; //GIE,PEIE置1T2CON=0B001110111; //TMR2预分频系数为1:16，后分频器为1:15 }void main(){timer2init();TRISD=0;PORTD=0x01;while(1);}实验二：RB0中断1.实验目的：a.利用外部中断RB0实现流水灯左移2.程序框图：开始RB0按下？进入中断，led灯循环左移一位程序：#include<pic.h>__CONFIG(0x20F1);__CONFIG(0x3f71);void delaynms(unsigned int n);void interrupt ISR(void);void main(){OPTION=0b00000000;ANS12=0;WPUB0=1;TRISB=0b00000001;INTCON=0b10010000;TRISD=0b00000000;PORTD=0x01;while(1);}void interrupt ISR(void){if(INTF==1){delaynms(30);INTF=0;PORTD=(PORTD<<1);if(PORTD==0x10)PORTD=0x01;}}void delaynms(unsigned int n){unsigned int j;char k;for(j=0;j<n;j++)for(k=246;k>0;k--)NOP();}实验三：AD转换1.实验目的：利用PIC内部AD转换器，AN0通道口采集模拟数据，通过LCD1602显示结果2.程序框图：程序：#include<pic.h>__CONFIG(0x3F39); __CONFIG(0x20F1); #define RS RD4 #define RW RD5 #define E RD6#define uint unsigned int char QW,BW,SW,GW;//8段共阳LED 显示代码，0位－7位分别控制a －h 段const char LED_CODE[]={0b11000000, 0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001, 0b10010010,0b10000010,0b11111000,0b10000000,0b10010000,0b01111111}; uint AD_SUB(char k);void init1602(); //1602初始化 void write_com(char com);//写指令 void write_date(char data);//写数据 void delaynms(unsigned int n); void spiinit();void SPI_WRITE(char ); void displayled(); void display1602(); void BCD(uint R1); void main() {uint y;TRISA=0b00000001;选择AD 通道启动ADGODON E=0?数据送1602显示初始化数据送数码管显示开始ANSEL=0b11111111; //AN0~AN7为模拟输入,上电默认，可不设TRISD=0; //D口设置为输出PORTD=0;spiinit();init1602();while(1){y=AD_SUB(0); //0表示第0个通道BCD(y);displayled();display1602();delaynms(500); //此不不能忽略}}void BCD(uint R1){QW=0;BW=0;SW=0;GW=0;while(R1>=1000){R1-=1000;QW++;}while(R1>=100){R1-=100;BW++;}while(R1>=10){R1-=10;SW++;}GW=R1;}void displayled(){SPI_WRITE(GW); //先发个位SPI_WRITE(SW); //发十位SPI_WRITE(BW); //发百位SPI_WRITE(10); //发小数点SPI_WRITE(QW); //发千位}void display1602(){write_com(0x80);write_date(0x30+QW);write_date(0x2e); //小数点write_date(0x30+BW);write_date(0x30+SW);write_date(0x30+GW);write_date(0x56); //"V"}void SPI_WRITE(char b){char BUF;BUF=LED_CODE[b];SSPBUF=BUF; //发出数据while(BF==0);BUF=SSPBUF;}void spiinit(){TRISC=0b00010000;SSPEN=1;CKP=1;SSPM3=0;SSPM2=0;SSPM1=0;SSPM0=1;SMP=1;CKE=0;}uint AD_SUB(char k){char i;uint temp;float x;ADCON0=0b01000001; //TAD=8TOSC,ADFM=1; //设置成右对齐ADCON0|=(k<<4);for(i=1;i<5;i++)NOP(); //打开AD通道后延时20us左右GODONE=1; //开始AD转换while(GODONE==1); //等待转换完成ADIF=0;temp=ADRESH<<8;temp|=ADRESL;x=temp/1023.0*5.0;temp=x*1000;return(temp);}void init1602(){delaynms(20); //延时时间大于15mswrite_com(0x03);delaynms(5);write_com(0x03);delaynms(5);write_com(0x03);delaynms(5);write_com(0x02); //归HOME位，此不不可少delaynms(5);write_com(0x28); //工作方式设置，4位数据线，2行字符，5*7字体write_com(0x0c); //显示开关设置，画面开，光标消失，禁止闪烁write_com(0x06); //输入方式设置，AC为加一计数器write_com(0x01); //清屏write_com(0x80); //开始显示位置delaynms(2);}void write_com(char com){RS=0; //写指令RW=0;PORTD&=0xf0; //低四位清0E=1; //有效发送PORTD|=((com>>4)&0x0f);//先发高四位delaynms(5);E=0;PORTD&=0xf0;E=1;PORTD|=(com&0x0f);//再发低四位delaynms(5);E=0;}void write_date(char data){RS=1; //写数据RW=0;PORTD&=0xf0;E=1;PORTD|=((data>>4)&0x0f);//先发高四位delaynms(5);E=0;PORTD&=0xf0;E=1;PORTD|=(data&0x0f); //再发低四位delaynms(5);E=0;RS=0;}void delaynms(unsigned int n){unsigned int j;char k;for(j=0;j<n;j++)for(k=246;k>0;k--)NOP();}实验四：PWM1.实验目的：通过PIC单片机输出PWM不同占空比脉冲波形2.程序流程：程序：#include<pic.h>__CONFIG(0x3f3a);char a;void CSH();void interrupt ISR(void);void delaynms(unsigned int n); void main(){CSH();while(1){if(a==0)开始初始化占空比为0.1RB0是否按下进入中断，a加1a=1,则输出占空比0.1 a=2,则输出占空比0.3a=3,则输出占空比0.6a=4,则输出占空比0.9a=5,则a清0,占空比为0.1CSH();}}void CSH(){TRISC2=0;TRISD=0;PR2=249;CCPR1L=0x32;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;OPTION=0b00000000;ANS12=0;WPUB0=1;TRISB=0b00000001;INTCON=0b10010000;}void interrupt ISR(void){if(INTF==1){delaynms(30);if(RB0==0){INTF=0;a++;switch(a){case 1:CCPR1L=0x19;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break; //占空比0.1 case 2:CCPR1L=0x4b;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break; //占空比0.3 case 3:CCPR1L=0x96;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break; //占空比0.6 case 4:CCPR1L=0xe1;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break;// 占空比0.9 case5:a=0;break;}}}}void delaynms(unsigned int n){unsigned int j;char k;for(j=0;j<n;j++)for(k=246;k>0;k--)NOP();}。

PIC学习笔记之中断

实验环境：Proteus编程语言：汇编编程环境：MPLAB单片机：PIC16F877晶振：4MHzProteus仿真电路如图。

（介绍见下文）图1（中断发生前）图2（发生中断）程序源代码：LIST P=16F877INCLUDE P16F877.INCW_TEMP EQU 40H；定义数据暂存寄存器地址，S_TEMP EQU 41HPCH_TEMP EQU 42HFSR_TEMP EQU 43HDELAYDATA0 EQU 20H；定义延时函数相关变量存储器地址DELAYDATA1 EQU 21HDELAYDATA2 EQU 22HORG 0000HGOTO MAINORG 0004HINT: MOVWF W_TEMPSWAPF STATUS,0CLRF STATUSMOVWF S_TEMPMOVF FSR,0MOVWF F SR_TEMPMOVF PCLATH,0MOVWF P CH_TEMPCLRF PCLATH；以上为现场保护，在进入中断之前首先将w，status，PCLATh，FSR暂存起来;************************中断处理程序BCF STATUS,RP1BCF STATUS,RP0BSF PORTB,1BCF PORTB,2CALL DELAY20MS；调用延时函数BCF INTCON,1;中断处理结束，要将相应的中断标志位清零;************************；以下为恢复现场MOVF PCH_TEMP,0MOVWF P CLATHMOVF FSR_TEMP,0MOVWF F SRSWAPF S_TEMP,0MOVWF S TATUSSWAPF W_TEMP,1SWAPF W_TEMP,0RETFIEDELAY20MS: MOVLW D'250'MOVWF DELAYDATA0DELAY1 NOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPMOVLW D'250'MOVWF D ELAYDATA1DELAY2 DECFSZ DELAYDATA1GOTO DELAY2DECFSZ DELAYDATA0GOTO DELAY1RETLW 0MAIN: MOVLW H'D0'MOVWF INTCON；开总中断（GIE=1）和INT中断（INTE=1）并清零INT 中断标志位（INTF）MOVLW H'80'MOVWF OPTION_REG；设定PORTB上拉使能，INT下降沿触发中断BCF PORTB,1BANKSEL TRISB；进入TRISB所在bank1BCF TRISB,1BCF TRISB,2BCF STATUS,RP1BCF STATUS,RP0BSF PORTB,2；点亮LED1BCF PORTB,1；关闭LED0 END。

PIC单片机的中断程序

PIC单片机的中断程序PIC 单片机的中断程序中断是 PIC 高手必须掌握的武器，转贴一篇，还希望大家补充发表对中断应用的见解。

与 51 或者其他系列的单片机相比，PIC 单片机的中断机制有其特殊之处，针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑，我在此做一个个人总结，不当的地方，请站友们指正。

先摘引三个对 PIC 中断理解的回帖，然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。

--------------- john frank :关于 pic 中断有些不明白的地方借用大虾的程序中断服务代码 btfss INTCONT0IE 判断是否为 T0 中断 goto other_int btfssINTCONT0IF it ?s the time of T0 int goto other_int bcf INTCONT0IF 是T0 中断清除中断标志 movlw 0x10 微秒的高位字节加上定时时间 256x16 分频40960x1000 的高位0x10addwf us1goto end_intother_int 可添加其他中断服务代码nop other isr code can be added end_int 恢复现场假如又有新的中断正好在这段程序中间产生 btfss INTCONT0IFgoto other_intbcf INTCONT0IF 程序岂不是要出错跑飞了 john frank:谢谢你的关注。

我讲一下自己的理解，权做回答，不当之处，还请站友们指点。

pic 中档单片机系列没有“硬件中断优先级别”(请允许我这样说)，含义是指:当内核正在处理当前的中断服务 A 时，在这个期间里，其他任何中断的产生，只能使其标志位 xxIF 置 1，不能剥夺当前中断服务对CPU 的占用权(反应在 PC 指针不能被新的中断改变指向)，必须等到当前中断服务处理 A 完毕，然后，根据 goto other_int 语句的转向，依次判断。

pic单片机的原理和应用

pic单片机的原理和应用一、pic单片机的概述PIC（Peripheral Interface Controller）单片机是由美国Microchip Technology公司生产的一种微控制器，广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。

它采用哈佛结构，具有高性能、低功耗、易于编程等特点，在各种领域的控制应用中得到了广泛的应用。

二、pic单片机的核心组成部分pic单片机由五个主要部分组成，包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）端口、计时器/计数器和通信接口。

1.中央处理器（CPU）：pic单片机通过CPU实现程序的控制和计算操作。

它包含一个ALU（算术逻辑单元）、寄存器和指令集，用于执行程序中的指令。

2.存储器：pic单片机具有多种类型的存储器，包括闪存存储器（用于存储程序代码和数据）、随机存取存储器（RAM）和特殊功能寄存器（SFR）。

这些存储器用于存储程序、变量和配置信息。

3.输入/输出（I/O）端口：pic单片机提供了多个I/O端口，用于与外部设备进行通信。

它们可以用于读取输入数据或控制输出信号，实现与外部世界的连接。

4.计时器/计数器：pic单片机具有多个计时器和计数器，用于执行时间相关的任务。

它们可以用于测量时间、生成定时器中断、计数输入脉冲等操作。

5.通信接口：pic单片机支持多种通信接口，包括串行通信接口（如SPI和I2C）和通用异步收发器（UART）。

这些接口使pic单片机能够与其他设备进行串行通信，实现数据传输和通信功能。

三、pic单片机的应用领域pic单片机在各种控制和嵌入式系统中得到了广泛的应用。

以下是pic单片机的一些常见应用领域：1.家用电器控制：pic单片机可以用于控制家用电器，如洗衣机、冰箱、空调等。

它们可以通过读取传感器数据并根据程序逻辑来控制电器的运行状态和功能。

2.工业自动化：pic单片机在工业自动化领域中得到了广泛应用。

它们可以用于控制生产线上的设备、监测温度、湿度、压力等参数，并根据需要进行相应的控制和调节。

PIC16位单片机CAN(5)中断

PIC16位单片机CAN（5）中断CAN 数据的接收使用中断来处理。

ECAN 模块会产生三种不同中断，每种中断都具有自己的中断向量、中断允许控制位、中断状态标志和中断优先级控制位。

这些中断是：? CiTXECAN 发送数据请求? CiRXECAN 接收数据就绪? CiECAN 事件中断具体这三种中断的意义就不说了，看手册就行了。

我使用的是事件中断也就是当成功接收报文并装入一个接收缓冲区（报文缓冲区0 至31）时产生中断。

中断算是比较简单的，看一下初始化代码：/* Enable ECAN1 Interrupt */void Interrupt_Init(void) {INTCON2bits.GIE = 1;//使能全局中断INTCON1bits.NSTDIS = 0;//使能中断嵌套IPC8bits.C1IP=6;//ECAN1 事件中断优先级6IFS2bits.C1IF=0;//ECAN1 事件中断标志状态位IEC2bits.C1IE = 1;//ECAN1 事件中断允许位// C1INTEbits.TBIE = 1;C1INTEbits.RBIE = 1;//接收缓冲区中断允许位}再看中断处理函数代码：void__attribute__((__interrupt__,no_auto_psv))_C1Interrupt (void) { IFS2bits.C1IF = 0; // clear interrupt flag ECAN1 事件中断标志状态位if(C1INTFbits.TBIF) {C1INTFbits.TBIF = 0; } if(C1INTFbits.RBIF)//接收缓冲区中断标志位{ // read the message if(C1RXFUL1bits.RXFUL1==1)//接收缓冲区n 满位{// rx_ecan1message.buffer=1; C1RXFUL1bits.RXFUL1=0; } // rxECAN1(&rx_ecan1message); C1INTFbits.RBIF = 0;//接收缓冲区中断标志位清0Nop();Nop();}}中断处理函数的写法可以参考文档的第六章，中断的示例代码。

pic30f单片机电平变化中断

pic30f单片机是一种常用的微控制器，具有丰富的外设和强大的性能。

在pic30f单片机中，电平变化中断是一种非常实用的中断方式，可以用来处理外部输入信号的变化。

本文将结合pic30f单片机的特点和电平变化中断的原理，详细介绍如何在pic30f单片机中实现电平变化中断。

1. pic30f单片机的特点pic30f单片机是一种16位微控制器，具有丰富的外设和强大的性能。

它采用了Harvard架构，拥有大容量的存储器和丰富的指令集，可以满足复杂的应用需求。

pic30f单片机还内置了丰富的外设，包括模拟输入输出、数字输入输出、定时器、串口通信等，能够满足各种外部设备的连接和控制需求。

2. 电平变化中断的概念电平变化中断是一种常用的中断方式，它可以在外部电平发生变化时触发中断。

通常情况下，pic30f单片机的外部引脚可以配置成输入模式，当外部电平发生上升沿或下降沿时，pic30f单片机就能够检测到变化，并触发相应的中断。

3. 电平变化中断的实现步骤在pic30f单片机中实现电平变化中断，一般需要经过以下几个步骤：1) 配置外部引脚：首先需要将要使用的外部引脚配置成输入模式，以便检测外部电平的变化。

2) 配置中断触发方式：接下来需要配置中断触发方式，可以选择上升沿触发、下降沿触发或者两种方式都触发。

3) 编写中断服务函数：然后需要编写相应的中断服务函数，用来处理中断触发时的操作，比如读取外部输入信号的数值、进行相应的处理等。

4) 启用中断：最后需要在主程序中启用相应的中断，以便使能电平变化中断功能。

4. 电平变化中断的应用场景电平变化中断在实际应用中具有广泛的用途，比如在工业控制、仪器仪表、通信设备等领域都有着重要的作用。

可以利用电平变化中断来实现外部信号的检测和处理，比如检测外部开关状态的变化、监控外部传感器的信号等。

5. 总结电平变化中断是pic30f单片机中一种非常实用的中断方式，能够有效地处理外部输入信号的变化。

单片机原理及应用单片机的中断系统(详细分析：中断)共18张PPT

1．定时控制寄存器TCON
D7 D6 D5 D4
TF1
TF0
D3 D2 D1 D0 IE1 IT1 IE0 IT0
中断请求标志
触发方式 0 低电平1
选择
下降沿
注意：电平触发时，在中断返回前应撤除中断源。
2．串行口控制寄存器SCON
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 串行中断 TI RI 请求标志
③ 若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令，则需要
执行到当前指令及下一条指令方可响应。
响应过程--单片机响应中断后，自动执行下列操作： ① 置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级
中断：
② 调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令； ③ 进入中断服务程序。
响应时间--从查询中断请求标志位到转向中断服务入口地址所需的机器周期数。（1）最快响应时间
T0 中断000，BH 允许或禁止向CPU请求中断。
响应条件----CPU要响应中断需满足下列条件：
有关的特殊功能寄存器（SFR）有：注意：电平触发时，在中断返回前应撤除中断源。
5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。将PCON寄存器的IDL位置“1”，单片机则进入待机方式。
中断返回—中断处理程序的最后一条指令是RETI，它使CPU结束中断处理程序的执行，返回到断点处，继续执行主程序。
中断系统初始化
开相应中断源的中断；（IE) 设定中断优先级；(IP) 若为外部中断，设定外部中断的触发方式。
中断应用举例
外设每准备好一个数据后，发出选通信号，使D触发器
输出1再经非门得0至INT0，向CPU发出中断请求，
掉电保护方式。如果单片机检测到电源电压过低，此时除进行信息保护外，还需将PD位被置“1”，使单片机进入掉电保护方式。

PIC单片机中断模块介绍

PIC单片机CCP模块技术笔记

单片机中断系统

PIC中档单片机的中断总结

PIC单片机中断系统详细汇总

PIC16系列单片机中断寄存器

PIC单片机RB口中断程序设计

pic 中断程序实例

pic单片机中断

PIC单片机中断系统详细汇总

PIC单片机中断系统详细汇总

picc18中断

PIC-RB口中断设计

PIC实验报告(中断、定时、PWM、AD程序代码)

PIC学习笔记之中断

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pic单片机的原理和应用

PIC16位单片机CAN(5)中断

pic30f单片机电平变化中断

单片机原理及应用 单片机的中断系统(详细分析：中断)共18张PPT

单片机原理及应用单片机的中断系统(详细分析：中断)共18张PPT