powerflex70变频器的网络监控及其参数的在线优化
变频器PowerFlex 70应用在ControlLogix系统中
随着 变 频 器 的不 断 发展 和 推 广 应
成为 数字 化时代 ，带数字 接 口的变频器
变 频 器 就 是 基 于 罗 克 韦 尔 自动 化 的
ＮｅＬｉｘ开放网络体系 ，为 Ｄｅ ｉｅ ｔ ｔ ｎ ｖｃ Ｎｅ、 Ｃ ｎｒ ｌ ｔ Ｅ ｈ ｒ ｔ Ｐ网络 提供 一 ｏ ｔｏＮｅ 和 ｔｅ Ｎｅ／ Ｉ
它所 应 用 的 处 理 器 核 心 为 Ｌ ｇｘ５０ ｏ ｉ５５ 。
Ｌ ｇｘ ５ ０具 有 强大 的处 理能 力和 灵活 ｏ ｉ５ ５
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层 ， 采用开放性协议 （Ｐ 它 Ｔ
协议 ） 。不能把 罗克 韦尔 信 息 层 的 以太 网 简 单地 理 解 为 局 域 网 ，可 以将
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变频器 Ｐ ｗ ｘ７ 应用在 ｅＦｅ ｏ ｒｌ ０ Ｃ 系统 中 ｌ ｏ ｔ ｇｘ ｎｒ Ｌ ｉ ｏｏ
口 李秋明 钱晓龙
Ａ－ Ｂ公 司推 出的 Ｐ ｗｅ Ｌｘ系列 变频器基于三层 网络 的通信 系统 ，该 通信 系统的 ｏ ｒｅ Ｆ 网络 结 构 采 用 罗克 韦 尔三 层 网络 体 系 即 由 以太 网 （ｔｅ ｅ／Ｐ 、 制 网 （ｏｔ ｌｅ） Ｅｈｒ ｔ Ｉ） 控 Ｎ Ｃ ｎ ｏＮ ｔ、 ｒ 设备 网 （ｅ ｉ Ｎ ｔ 构成 的三层 网络系统 ，以变频器 Ｐ ｗｅ ｌ ７ Ｄ ｖ ｅ ｅ） ｃ ｏ ｒ ｅ ０在基于 三层 网络设 Ｆｘ 计 的 Ｃ ｎｒｌ ｇｘ系统 中的通信 组态为例 ，充分展示 Ｐ ｗｅＦ ｘ系列 变频器强 大的工 ｏｔ Ｌ ｉ ｏｏ ｏ ｒｌ ｅ
理从车 间底层 到顶层 的信息 并无缝地 将 它们 成 为 一 个 完 整 的 系 统。 Ｕｎ ｖ ｒ ａ Ｏ 、 ｖ ｃ Ｎｅ 、 ｎｒ ｌ ｔ ｉ ｅ ｓ ｌＲＩ
6SE70变频器参数设置
6SE70调试步骤P115参数说明：1 = 自动参数设置根据电机额定铭牌数据和触发单元的配置进行v/f进行开环控制和闭环控制参数计算(例如:P340 脉冲频率)2 = 静态电机辨识依据电机测量参数(不设定 n/f 调节器)进行闭环控制的参数设置；包括接地故障检测和功能1(仅对P095 = 10, 11 异步电机而言)3 = 完全电机参数辨识(包括功能 1, 2, 4, 5, 7)(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)(仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言)注意:A078报警之后, 装置必须合闸及进行静态测试.静态测试完成之后, 报警信号A080出现,同时装置重新上电.然后空载测试速度调节器优化开始4 = 空载测试(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)(仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言)5 = n/f 调节器优化(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)6 = 自检(对应功能 2,但没有参数改变)(仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言)7 =测速机测试(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)控制字1说明：CONTROL WORD1 BIT0 ON/OFF1 启动/停止命令CONTROL WORD1 BIT1 自由停车命令CONTROL WORD1 BIT2 快速停车命令CONTROL WORD1 BIT3 调速器使能命令CONTROL WORD1 BIT4 斜坡功能使能命令CONTROL WORD1 BIT5 斜坡功能开始命令CONTROL WORD1 BIT6 给定有效命令CONTROL WORD1 BIT7 故障复位命令CONTROL WORD1 BIT8 点动BIT0CONTROL WORD1 BIT9 点动BIT1CONTROL WORD1 BIT10 LIFE CYCLE位CONTROL WORD1 BIT11 正转CONTROL WORD1 BIT12 反转CONTROL WORD1 BIT13电动电位计给定增加CONTROL WORD1 BIT14电动电位计给定减小CONTROL WORD1 BIT15外部故障1若设备启动时，先把参数切换到R550，显示为4个八段码，检查CONTROL WORD1的前七位是否都为1，若都为1，设备运行。
罗克韦尔自动化变频器PowerFlex 70在ControlLogix系统中的通讯
罗克韦尔自动化变频器PowerFlex 70在ControlLogix系统中的通讯1 引言随着变频器的不断发展和推广应用，越来越多的场合需要对变频器进行网络通讯和监控，过去多采用传统的RS485/422接口采集实时信息，通过操作员界面修改参数。
今天，由于网络和现场总线技术的发展和应用，变频器之间的通讯、变频器实时监控等功能已经已经演变成为数字化时代，带数字接口的变频器不但具有提供更多的数据信息网络通信能力，而且还可以实现基于网络的参数在线优化。
A-B公司生产的PowerFlex系列变频器就是基于罗克韦尔自动化的NetLinx 开放网络体系，为DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP网络提供一系列通用的特性和服务，并导致更低的所有生产者成本。
当用户进行控制、组态和采集数据的时候，可以很容易地管理从车间底层到顶层的信息并无缝地将它们成为一个完整的系统。
它适用于DeviceNet、ControlNet、Universal RIO、RS485DF1、Profibus、interbus-S等网络。
其中控制层网络（ControlNet）、设备层网络（DeviceNet）和信息层网络（EtherNet）的三层网络结构为罗克韦尔自动化公司最新开发出来的网络结构，基于这种网络结构设计的ControlLogix系统将这种网络思想体现的淋漓尽致。
本文以下将介绍变频器PowerFlex70在ControlLogix系统中的组态及其网络功能，从而揭示PowerFelx系列变频器的网络优越性。
2 ControlLogix系统简介ControlLogix体系结构是目前非常先进的控制平台，该控制平台集成多种控制规程（如：时序、运动、驱动、过程）。
它所应用的处理器核心为Logix5550。
Logix5550具有强大的处理能力和灵活性，它支持一个ControlLogix机架上可以插入多个控制器、多个控制器可以穿越多个机架实现分布式控制、预定的处理器对处理器的通讯、多个处理器共享相同的I/O模块和通讯模块等众多功能。
PowerFlex70 的EtherNet 网络控制
PowerFlex70 的EtherNet 网络控制一、实验主题：在Rslinx 中组态EtherNet/IP 的驱动创建一个ControlLogix 项目添加EtherNet/IP 网络的PowerFlex70 变频器RSLogix5000 自动生成PowerFlex70 结构体设置PowerFlex70 变频器参数使用DataLinks 设置/读取变频器参数二、硬件接线：将安装有20-COMM-E 适配器的PowerFlex70、ControlLogix 框架和计算机分别连接在EtherNet 上。
其中20-COMM-E 是为PowerFlex7 系列变频器设计的内置的由DPI 端口向EtherNet 转换的适配器， 设置20-COMM-E 的IP 地址。
这里设置的IP 地址为192.168.1.99。
ControlLogix 框架是通过1756-ENBT 连接在EtherNet 上的，IP 地址为192.168.1.57。
计算机是通过安装在主板上的网卡连接在EtherNet 上的， 如图1-1 所示。
图1-1 实验网络图三、实验步骤：1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx，启动Rslinx，如图1-2 所示。
图1-2 RSLinx 起动界面2. 点击Configure dirves 图标， 选择EtherNet 的驱动， 如图1-3 所示。
图1-3 选择EtherNet 的驱动3. 点击Add New， 将PowerFlex70 和ControlLogix 框架的IP 地址添加进新建的AB_ETH-1 驱动中， 如图1-4 所示。
图1-4 添加IP 地址4. 点击RsWho 图标，得到如图1-5 所示的Rslinx 的组态树。
图1-5 新组建的EtherNet 网络5. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLogix 5000 Enterprise Series-> RSLogix 5000， 启动RSLogix5000， 如图1-6 所示。
基于DeviceNet的PowerFlex70变频器的远程控制_韩东伟
第6期2011年12月石河子科技中图分类号：TK8文献标识码：B文章编号：1008-0899（2011）12-0043-031引言随着生产力的发展和能源需求的增长，控制调整技术逐步向着智能型、节能型的方向发展。
变频器己逐步成为工业自动化系统中的基本拖动设备。
作为数字通信技术在自动化领域应用的工业现场总线技术己经促使自动化系统的控制体系发生了重大变革，通过网络达到远程控制变频器技术己经逐步成熟.基于工业现场总线技术的变频器驱动系统有着很大优点，使人们脱离了恶劣的工业环境，并使变频器的参数浏览和设置更加方便。
本文针对A-B推出的PowerFlex70变频器的通讯功能,采用其生产的网络模块,设计并搭建了一种能实现对变频器远程数据监控及参数在线优化的网络系统。
远程控制变频器结构示意图2PowerFlex70变频器2.1变频器的基本工作原理具体的整流和逆变电路种类很多，当前应用最广的是由二极管组成的不控整流器和由全控型功率开关器件（P-MOSFET,IGBT等）组成的脉宽调制（PWM）逆变器，简称PWM变压变频器，如下图所示。
2.2数据结构变频器的控制参数主要包含以下两个字:控制字,其提供了变频器控制逻辑;状态字,其显示变频器逻辑运行状态。
作为默认的参数,逻辑控制字后面紧跟着1个模拟量(如频率)给定值(字),而作为设备状态字则紧跟着1个模拟控制量(如频率)的反馈值(字)。
如控制需要其它参数如电压、电流,则可通过EDS参数表来设置数据通信链接区。
3DeviceNet体系结构罗克韦尔自动化公司推出的NetLinx开放网络的三层体系结构，其设备层、控制层、信息层分别为Device Net、ControlNet、EtherNet。
这种从底层到高层全部开放的、扁平的网络体系结构使控制功能高度分散，网络/设备诊断和纠错功能极其强大，接线、安装、系统调试时间大大减少，可实现数据（包括大容量数据）共享以及主/从、多主、广播和对等的通信结构，是当前最优的开放网络结构。
PowerFlex70 的ControlNet 网络控制
PowerFlex70 的ControlNet 网络控制一、实验主题：在Rslinx 中组态ControlNet 的驱动创建一个ControlLogix 项目添加ControlNet 网络的PowerFlex70 变频器RSLogix5000 自动生成PowerFlex70 结构体RSNetWorx for ControlNet 规划ControlNet 网络设置变频器参数使用DataLinks 设置/读取变频器参数二、硬件接线：将安装有20-COMM-C 适配器的PowerFlex70、ControlLogix 框架和计算机分别连接在ControlNet 上。
其中20-COMM-C 是为PowerFlex7 系列变频器设计的内置的由DPI 端口向ControlNet 转换的适配器， 需设置20-COMM-C 的节点地址及波特率。
这里设置节点地址为2，波特率为125kbps；ControlLogix 框架是通过1756-CNBR 连接在ControlNet 上； 计算机是通过安装在主板上的1784-PCIC（S）for ControlNet Device 卡连接在控制网上的， 网络连接如图1-1 所示：图1-1 实验网络图三、实验步骤：1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx，启动Rslinx。
如图1-2 所示。
图1-2 RSLinx 起动界面2. 点击Configure dirves 图标， 选择ControlNet 的驱动， 如图1-3 所示。
图1-3 新建ControlNet 驱动3. 点击RsWho 图标， 得到Rslinx 的组态树， 如图1-4 所示。
图1-4 查看组态树4. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLogix 5000 Enterprise Series-> RSLogix 5000， 启动RSLogix5000。
变频器PowerFlex 70在ControlLogix系统中的通讯
在 ｃ ｎ ｒ ｌ ｏ ｉ 系 统 中采用 数据 ｏ ｔｏ Ｌ ｇ ｘ 链结 构 。其结 构如 图３ 示 。 所 １ ０ 一Ｃ 模 块和 变频 器各 有４ ２ ３ Ｎ１ 个 数据链Ａ、Ｂ、Ｃ 、Ｄ，每 个数据链
采用 的是流行 的生 产者 ／ 消费 者技 术 ，
二 、Ｐｗ ｒｅ７ 三层 网络组态 ｏ ｅｌ ０ Ｆｘ
１信息 网络层 （ ｔｅＮｅ ） ． Ｅ ｈ ｒ ｔ 信 息层 是整个 控制系统 的上层管理 能把罗克 韦尔信息层 的 以太 网简单的理
解 为局域 网 ，它可 以将 该层扩展 到整个 互 联网 ，位 于该互联 网上的任何 一台工
参数在线优化 。
Ａ—Ｂ公 司生产 的Ｐｏ ｒ ｌｘ系列 ｗｅ Ｆ ｅ
变 频 器 就 是 基 于 罗 克 韦 尔 自动 化 的
ＮｅＬｎ 开放 网络体系 ，为Ｄ ｖｃＮｅ 、 ｔ ｉｘ ｅ ｉ ｔ ｅ
具 有 强 大 的处 理 能 力 和灵 活性 ，它 支 持一个 Ｃ ｎｒ ｌ ｏ ｉ机 架上可 以插 入多 ｏ ｔｏＬ ｇｘ 个 控 制器 、多 个 控 制器 可 以穿 越 多 个 机 架实 现分 布 式控 制 、预 定 的处 理器 同的Ｉ Ｏ模块 和通讯模 块等众 多 功能 。 ／ Ｃ ｎｒ ｌ ｏ ｉ背板 是一种无源 的总线 ， ｏ ｔｏＬ ｇｘ
ｏ ｔｏＬ ｇｘ 灵 活 的 编辑 器 、强 有力 的数 据 库 编 辑 各层 网络上 的设 备。在 Ｃ ｎ ｒ ｌ ｏ ｉ 系
络 结 构 ，基 于 这 种 网 络 结 构 设 计 的
Ｃ ｎ ｒ ｌｏ ｉ 系统将这种 网络思想体现 ｏ ｔｏＬ ｇｘ 得 淋 漓尽 致 。本 文 以下 将 介 绍变 频 器
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变频 器Ｐ ｅ ｅＦ ７ ｏ ｘ ０ ｗ ｒｌ 在Ｃ ｒｌ ｘ ｏ 系统 中的通讯 ｏｔ ｇ ｎ Ｌ ｉ ｏ
PowerFlex_700变频器调试与故障排除培训资料
F At Speed
Auto
26.01 Hz
Alm Q# 1 : A#
1
Precharge Active
Alarm Code
Alarm Title
The DriveExplorer Software Alarm Alarm’s Number in the Queue
PI Enable PI Hold PI Invert PI Reset Pos Sel 1-5 Precharge En Prof Input Pwr Loss Lvl Redefine Pos Run Level Run w/Comm RunFwd Level RunRev Level Spd/Trq Sel1-3 Start Stop – CF Torque Setpt 1 UserSet Sel1-2
If fault condition still exists after reset, drive will fault again. Additional data on status of drive at time of fault is recorded:
Only a single copy of this information Always related to most recent fault When another fault occurs, this data is overwritten with new data
不可复位 Non-Resettable
Description
当此类故障发生,变频器试图自动复位故障. 如 果引起故障的条件不再存在,故障将被自动复 位，变频器将自动重启动。 174[Auto Rstrt Tries] 175[Auto Rstrt Delay]
ABPowerFlex变频器调试步骤
PowerFlex 753变频器调试步骤威钢原料及烧结变频器控制接口如下（所有模拟量和数字量都是用I/O选件模块Port 04，而不是变频器主控板I/O）：速度给定：AI 1频率输出：AO 1变频器运行命令：DI 1切换到远程：DI 2MOP UP: DI 3(接操作箱频率上升按钮)MOP DOWN：DI 4（接操作箱频率下降按钮）变频器备妥输出：RO 0变频器运行输出：RO 1变频器调试要点如下：1.在变频器上电前完成模拟量输入信号选择跳线，变频器出厂缺省为电压输入。
首先选中变频器，按键，然后按2.变频器上电，修改参数访问级别键，选择Ports,选择“00 PowerFlex 753”,按ESC键，退到主界面。
设置P301=1 快速访问方法按PAR#键，输入访问的参数号，如3013.完成变频器Start-up向导键，然后按键，选中Start-up菜单，进入启动向导。
启动向导按结构如下:选择”Begin Start Up”,按确认键进入。
面板提示“Start-Up consists of several steps to configure the drive.Press Enter”, 按“Enter”键确认。
面板提示“Geneal Startup”“Appl Specific“选择“Geneal Startup”，按“Enter“键确认面板显示：“Motor Control”“Motor Data”“Feedback”“Limits”“Ref Ramp Stop““I/O”顺序选择以上菜单进入菜单，”Motor Control”选择．面板显示”This section select the type of Motor Control the drive will use.Press Enter”,按“Enter”键确认面板显示：“Please Select:Sensorless VectV/HzFlux Vector”对于原料变频器，选择“Sensorless Vect”，对于烧结机一台变频器带两台电机应用，选择“V/Hz”“Motor Control”设置完成后，选择“Motor Data”,按“Enter”确认变频器面板显示“Edit Motor NP Volts”“400 VAC”按”Enter”确认变频器面板显示“Select type of power units shown on motor nameplateHPKW”选择”KW”，按“Enter”键确认变频器面板显示“Edit Motor NP PowerXX KW”,输入电机额定功率（使用软按键，删除原有显示值再输入电机功率值），按”Enter”键确认变频器面板显示“Edit Motor NP Amps”XX Amps”，输入电机额定电流值，按”Enter”键确认变频器面板显示“Edit Motor NP HertzXX Hz”变频器额定是50Hz，按”Enter”键确认变频器面板显示“Edit Motor NP RPMXX RPM”,输入电机额定转速，按”Enter”键确认变频器面板显示“Edit Motr OL Factor1”电机缺省过载倍数为1，按Enter键确认变频器面板显示“Edit Motor PolesXX Pole”，输入电机极数（注意：4极电机同步转速1500RPM，6极电机同步转速1000RPM），按Enter键确认变频器面板显示“Edit Speed Units)”RPM 1，这里设置“RPM如果要改为(键确认Enter”，按Hz 0“缺省是”Hz 0．“Motor Data”设置完成后，可直接跳过”Feedback”，变频器缺省工作在无编码器反馈模式，选择”Limits”,按Enter键确认变频器面板显示“Edit Max Fwd Speed50Hz”按Enter键确认变频器面板显示“Edit Max Rev Speed-50Hz”按Enter键确认变频器面板显示“Edit Min Fwd Speed0.0Hz”按Enter键确认变频器面板显示“Edit Min Rev Speed0.0Hz”按Enter键确认“Limits”设置完成后，选择”Tests”，按Enter键确认变频器面板显示“Complete these steps in orderDirection TestAuto TuneDone”选择“direction test”,按Enter键确认变频器面板显示“Press START to begin test!Motor will run!”按键起动变频器变频器面板显示“Is the direction of rotation forward?YesNo”如果变频器旋转方向为正向，选择“Yes”，按Enter键确认如果变频器旋转方向为反向，选择”No”,按Enter键确认变频器面板显示“How would you like to fix motor polarity?Automatic ChangeChange mtr wires”选择”Automatic Change”,按Enter键确认变频器面板显示“Press STOPStartup will then automatically change rotation as if motor lead were reversed.”键停止变频器按．“Press START to begin test!Motor will run!”按键起动变频器变频器面板显示“Is the direction of rotation forward?YesNo”选择“Yes”，按Enter键确认“Direction Test”完成后，选择”Auto Tune”变频器面板显示“IMPORTANT ! Use Rotate Tune for best results.Rotate Tune works best under no load/lowfriction e Static Tune if load can not be rotated .Press Enter”按Enter键确认变频器面板显示“Select the tuning mode:Rotate TuneStatic Tune”选择”Rotate Tune”,按Enter键确认变频器面板显示“Press START to begin test.CAUTION:Rotate Tune will cause motor shaft rotation.”按键起动变频器变频器会自动完成整定过程，整定结束后，按键停止变频器，选择“Done”，按Enter键确认。
Altivar 71调试步骤
Altivar 71调试步骤一、语言和权限选择(第一次上电要求设置)1.1语言【主菜单/5语言选择】语言=CHINESE 当查看代码时可以改为ENGLISH1.2访问等级【主菜单/2访问等级】访问等级=专家权限二、恢复工厂设置2.1【主菜单/1变频器菜单/1.1简单启动】宏设置＝标准起/停按住ENT键2s后修改设置2.2【主菜单/1变频器菜单/1.12出厂设置】设置源选择＝宏设置参数组列表＝全部回到出厂设置＝ENTER三、简单参数设置图形终端左上角显示“RDY”，变频器准备好时才能进行自整定，否则检查急停回路。
3.1电机参数【主菜单/1变频器菜单/1.1简单启动】电机额定功率＝铭牌功率值电机额定电压＝铭牌电压值电机额定电流＝铭牌电流值电机额定频率＝铭牌频率值电机额定转速＝铭牌转速值自整定＝YES输入ENT命令，变频器启动自整定，需时1-2s，电机不转动，变频器输出电机额定电流检测电机模型,<辊道电机注意开关箱需要全部合上>。
如果电机额定电压、电流、频率、速度发生改变，必须重新进行自整定。
修改参数后检查自整定,如果为”未整定”则需要从新整定最大输出频率＝60Hz(默认)，输出上限值改变输出相序＝ABC/ACB 不建议使用,以免换设备时出现故障电机热保护电流＝电机额定电流加速时间＝3s减速时间＝3s低速频率＝0Hz高速频率＝50Hz，最大给定值对应的频率3.2电机控制【主菜单/1变频器菜单/1.4电机控制】电机控制类型＝SVC V开环电压磁通矢量控制SVC I开环电流磁通矢量控制FVC带编码器电流磁通矢量控制，必须先执行编码器检查程序2点V/f控制，需设置F/f点5点V/f控制，需设置F/f点矢量控制2点功能：当电机额定速度和频率,电压需要被超过时，修改电压/频率图。
IR定子压降补偿＝100%，矢量控制可用，设置范围25~200%滑差补偿＝100%，矢量控制可用，设置范围0~150%电机电压波动限幅＝YES 限制电机过电压瞬间过压限幅优化＝10uS 根据P76选择【主菜单/1变频器菜单/1.6命令】给定1通道＝图形终端反向禁止＝No停止按钮优先＝Yes组合模式＝隔离通道控制通道切换＝通道1有效命令通道1＝图形终端给定2切换＝给定1有效3.3编码器检查编码器类型＝AABB脉冲数量＝1024编码器用途＝未设置，功能未激活调节和监视，当控制类型为FVC时自动设置为此值。
powerflex70变频器的网络监控及其参数的在线优化(1)
PowerFlex 70变频器的网络监控及其参数的在线优化张玖利 李秋明 汪晋宽(东北大学秦皇岛分校 秦皇岛 066004)摘要 基于网络的变频器能提供数据在线监测以及参数的在线设定等性能。
设计了P ow erF lex 70变频器在三层网络结构中的组态方法,实现对变频器网络监控及其参数的在线优化功能。
关键词 Po w erF lex 70 组态 监控Data Monitoring and Parameter Optimizing of Converter PowerFlex 70on LineZhang Jiuli Li Qiuming Wang Jinkuan(N or theas ter n U niver sity at Qinhuangdao ,Q inhuangdao 066004,China )Abstract T he net work -based converter can allow data t o be monitored and optimize paramet er on line .It pre-sented t he t echnique of conf ig urat ion for the Pow erFlex70converter in the t hree layers net work st ruct ure.T he funct ions of paramet er monit oring and optimizing on line is realized.Key words Pow erFlex 70 Conf igurat ion M onit or and control1 引 言随着工业生产自动化水平的日益提高及网络技术的迅速发展,具有网络监控和数据传输功能的交流变频调速装置日益为工业自动化控制领域所需求。
早期图1 网络结构开发的变频器多注重于控制功能及其系统性能方面的设计,在网络通讯和监控方面多采用传统的RS485/422接口采集实时信息[1],通过操作员界面修改参数实现本地编程与控制。
allen-bredleypowerflex70变频器操作方法
A l l e n-
B r e d l e y P o w e r F l e x70
变频器操作方法(总3页)
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--内页可以根据需求调整合适字体及大小--
AB变频器操作方法
在主画面
按“”或按“”
进入以下画面：
注意：任何操作前先要选择好对应部件，一般情况LTM 一个变频器上有两个设备组成
1.变频器本体 PowerFlex 70 CE
2.Control Net 通讯设备器 20-COMM-C
更换了什么就选择设么设备
进入选择画面
选择
主机
或
选择
通讯卡
回车确认后进入对应的设备操作参数
注：HIM 指操作面板
复位到出厂参数方法
在Memory Storage 画面内选择Reset To Defalts
参数复制方法
1 复制参数从选择的设备至 HIM面板
按“”或“”
选到
“Me
mor
y Storage”，按“”
选“HIM Copycat”，按“”
复制
参数：按“”或“”键，选择
“Device-HIM”，按“”进入
出现文件名Active Set
按“”
完成复制
参数写入方法
按“”或“”键，
出现比之前多一个选项device-Him 指从面
板到主机按“”
按“”
按“”
按“”参数写入完成。
PowerFlex70的DeviceNet网络控制
PowerFlex70的DeviceNet⽹络控制PowerFlex70的DeviceNet ⽹络控制⼀、实验主题：在Rslinx 中组态本实验所使⽤的驱动。
使⽤RSNetWorx for DeviceNet 将变频器的信息映射到DNB 中并且设置变频器的参数。
创建⼀个Controllogix 项⽬来控制变频器。
使⽤DataLinks 设置/读取变频器的参数。
使⽤显性信息设置/读取变频器的参数。
⼆、硬件接线：将20-COMM-D 适配器和PowerFlex 70 变频器以及DeviceNet ⽹络、以太⽹相连，其中20-COMM-D 是为PowerFlex7 系列变频器设计的内置的由DPI 端⼝向DeviceNet 转换的适配器，设置20-COMM-D 的节点地址及波特率。
这⾥设置节点地址为4，波特率为125kbps，⽹络图如图1-1 所⽰：图1-1 实验⽹络图三、实验步骤：1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx，启动Rslinx，如图1-2 所⽰。
图1-2 RSLinx 起动界⾯2. 点击Configure dirves 图标，选择EtherNet 的驱动，如图1-3 所⽰。
图1-3 选择EtherNet 的驱动3. 单击Add New 按钮，将弹出如图1-4 所⽰的窗⼝。
图1-4 添加新的RSLinx 驱动点击OK，会弹出如图1-5 所⽰窗⼝，添加实验箱上的1756-ENBT 的IP 地址。
图1-5 添加EtherNet 模块的IP 地址4. 单击操作系统⼯具栏中本地连接的图标，检查计算机⽹卡的IP 地址设置，并确认IP address：192，168，1，XXX；Subnet mask：255，255，255，0；Default gateway：192，168，1，1，如有不同，修改为上述配置，如图1-6 所⽰。
通过网络控制PF70变频器
通过DeviceNet网络连接PF70变频器设置变频器参数可以通过HIM或者DriveExecutive。
这里则是通过RSNetWorx For DeviceNet来设置20-COMM-D。
1、打开RSNetWorx For DeviceNet，扫描并进入编辑状态2、双击变频器图标，打开属性对话框，进入参数界面，点选Groups3、选择DeviceNet Module 参数组，设置DN Addr Cfg 为所需要的节点号4、选择DPI I/O Cfg 后的浏览按钮5、在弹出的对话框内点选Datalink A，然后点ok6、用同样的方法设置M-S Input 和M-S Output 的DL A Input/Output7、设置Reset Module 为Reset Module ，按回车重启设备网卡(20-COMM-D)8、选择Datalinks 参数组，修改Data In A1 为140（加速时间1），修改Data Out A1 为3（输出电流）至此变频器DeviceNet相关参数设置完毕9、选择设备网扫描器，双击打开属性框10、选择Scanlist ，通过> 键把PF70 从Available Devices 移动到Scanlist，然后双击PF70，打开设置对话框11、双击PF70，打开设置对话框，点选Polled ，然后设置Input / Output 为8，点击确认12、然后保存RSNetWorx For DeviceNet 文件13、在Logix 5000下相应1756-DNB的I/O字里可读取变频器的控制字及状态字Logix 5000下程序示例1.建立Tags2.读取变频器状态字3.写入变频器控制字更详细的资料参照《DeviceNet Adapter User Manual》，出版号20COMM-UM002D-EN-P。
70变频器参数设置
70变频器参数设置问：70变频器参数设置时，只p053和p060可以设置，要显示所有的参数，该怎么设置，我在设置时，p053=6,p060只能等于2。
是不是要p053=6,p060=2后，将p366=0才能显示所有的参数呢？这台变频器频繁出现A022,偶尔报f023,是什么原因呢？答：1、如果你的变频器没有被设置密码的话，则设置参数p060=7，即可显示、修改所有参数。
p366采用默认值0即可。
2、关于报警A022：变频器过温报警。
建议做如下检查——1）检查风扇-E1是否连接好并以正确的方向旋转。
尤其注意风扇的接线及端子是否存在接触不良情况；2）冷却风路（空气进口与出口）是否堵塞；3）-X30端温度传感器是否损坏或者工作异常；4）查看参数r833的值，看变频器各测量点的最高温度值，以判断到底是变频器哪个部位出现了过温。
3、F023——超过逆变器极限温度故障。
查看参数r949的显示值：r949=1:逆变器温度超过极限值；r949=2:传感器1:传感器电缆断路或传感器损坏；r949=18:传感器2:传感器电缆断路或传感器损坏；r949=34:传感器3:传感器电缆断路或传感器损坏；r949=50:传感器4:传感器电缆断路或传感器损坏。
看看你的变频器r949值具体为多少，然后对照上述进行故障定位。
同时看看：1）检查风扇-E1是否连接好并以正确的方向旋转。
尤其注意风扇的接线及端子是否存在接触不良情况；2）冷却风路（空气进口与出口）是否堵塞；3）-X30端温度传感器是否损坏或者工作异常；还建议你看看下面关于F023故障的处理说明——1）逆变F023到底应该检测哪儿位置的温度？功率元件？风扇？——检测的是功率元件的散热器上的温度值。
2）像这样变频器装置测量温度正常，但是报F023的情况一般是哪出了问题？？——如果说风扇工作正常，且实际温度也正常的话，报F023则只可能是一个原因了：变频器的温度传感器可能断线或者损坏了。
基于现场总线的PowerFlex70远程控制试验
基于现场总线的PowerFlex70远程控制实验目的现场总线及罗克韦尔三层网络应用，学习了解罗克韦尔软件及其设备实验设备变频器PowerFlex70，ControlLogix5555、PC上位机，试验主控台一个、网线与导线若干，电机一台实验内容学习了解实验室试验控制台，DeviceNet以及以太网网络组建、罗克韦尔软件的使用，变频器PowerFlex70及其其它设备，PLC编程功能实现、编制人机界面远程控制采用公共标准的TCP/IP以太网和DeviceNet将PC机、可编程逻辑控制器ControlLogix5555和变频器PowerFlex70连接在一起，通过PC机设置变频器PowerFlex70的各个参数，对可编程逻辑控制器进行编程并运行，通过人机界面来控制变频器PowerFlex70的输出实现无级调速。
实验接线图图1 试验接线图试验步骤1.组态以太网启动RSLinx软件，单击Communication，选中Configure Drivers，弹出对话框。
在下拉菜单中选择Ethernet Devices。
然后单击Add New按钮，为新建的New RSLinx Driver命名，系统会默认取名AB_ETH-1。
在Host Name中写入ControlLogix5555控制器的IP地址192.168.0.11，然后点击确认按钮，配置完毕后置于后台运行，切不可以关闭，其他软件均依靠它而运行。
2.组态DeviceNet（1）在此次组态中我们将变频器的输入映射到1:I.Data[0]（32位），输出数据的映射的方法类同与输入数据的映射方法，我们将变频器的输入映射到1:O.Data[0]（32位）。
（2）设置变频器的参数。
在此次试验中我们要对变频器进行网络控制，因此对变频器的一些参数必须进行适当的摄制。
双击变频器的图标。
然后选择Parameters标签，接着会弹出对话框，选择Upload，从变频器上上载参数，结束之后按下表设置变频器参数。
6SE70参数设置步骤
6SE70参数设置步骤变频器初始化及优化操作1.变频器初始化P053=6 允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 PMU控制P970=0 参数复位参数恢复到工厂设置时没有改变的参数如下：P050 语种P070 订货号P072 额定电流P073 额定功率P366 选择工厂设置P947 故障存储器P949 故障值如果通过通讯接口使变频器进行初始化时，所用的通讯参数也不会改变。
2.变频器参数优化（电机基本参数设置、静态辨识、电机空载）P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=5 1：齿轮箱系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参考值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）(在：P100=1，2时设置) P384.02= 电机负载限制P452= 正向旋转时的最大频率或速度P453= 反向旋转时的最大频率或速度P571.1=6 PMU正转P572.1=7 PMU反转P492=150% 转矩给定上限P498=-150% 转矩给定下限P602=1 预励磁时间P128= 最大输出电流P060=1 回到参数菜单P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）3、内外控参数复制P363=012，执行完毕后P363=00004、内外控参数设置（控制字、主给定、故障复位）外控内控P60 1 权限P590= 内外控参数切换P368=1 模拟量输入+端子控制2 固定输入+端子控制p443.2 K3002 速度给定P443.1=K0011 端子X102:15\16模拟给定(P443.1=5,即标示P443.1=K0005，K0005代表50%) p462 8 加速时间p464 9 减速时间p554.2 B3100 启动命令P554.1= B0014P561.2 B3103 逆变器使能P564.2 B3106 速度设定使能P565.2 B3107 故障复位P565.1=5、状态字：P734.1=K0032 状态字1P734.2=KK0020 频率P734.3=K0022 电流柜门上故障、运行灯显示：P651=B0106 P652=B0104 6、系统参数设定（参考值、编码器）P60=5P350 参考电流P351 参考电压P352 参考频率P353 参考速度P354 参考转矩P60=1 返回7、使能抱闸控制U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定P800= 0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801= 0.2SP610= 184P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2) P611=0 转矩门槛值设定8、电流表的设置P640.2=22P643.2 调节此参数可对表进行校准9、DP站号设置p60 3 权限P918 7 DP站号P60 1 返回。
RSLogix5000控制PowerFlex70变频器
实验四创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。
我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。
本实验的主题：创建一个ControlLogix项目添加PowerFlex70变频器观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型添加控制调节频率的阶梯通过RsNetWorx组态ControlNet网络PLC控制调节变频器频率上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。
他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。
他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。
你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。
这也使你下午有充分的时间尽情休息。
1.双击RSLogix5000图标。
出现如下画面：2.点击File(文件) New(新建)。
你将会看到New Controller (新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。
因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。
下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。
由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。
根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。
在机架中，有如下设备：0号槽：DO —1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线)1号槽：CNET2号槽：DI —1756-IB16D/A (诊断型、16点、输入点0-15都已接线)3号槽：5555处理器4号槽：DO —1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线)5号槽：5555处理器6号槽：AI —1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线)7号槽：AO —1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线)8号槽：1756- MO8SE9号槽：1756- ENBT 以太网通讯模块注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模块）。
怎么调试变频器的参数(还有电气人不会变频器基本参数调试)
怎么调试变频器的参数（还有电气人不会变频器基本参数调试）变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际情况进行设定和调试。
各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，因此本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。
一、加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。