SYNTEC-新代系统指令功能
SYNTEC 五轴综合手册说明书
五轴综合手册匯出日期：2023-10-04修改日期：2021-01-25••••1 1. 五轴机概论本章节将对五轴机之特点、类型、旋转轴定义与新代相关参数进行简介。
1.1 1.1 五轴机特点五轴机包含了有三个直线移动轴和与两个旋转轴，增加加工的自由度，可以在机台机构干涉处或复杂曲面进行加工，因此对於工件外型的接受度更高。
（如图一所示）除此之外，五轴机台亦有以下三种优点。
图一1.1.1 加工高效率在加工曲面或倾斜面时会使用球铣刀，而球铣刀的中心切削能力不高，使用此部位进行加工的效率差，而五轴加工机可以根据加工面来调整刀具角度，以切削能力强的刀刃部位进行加工，不仅可保护刀具，也可以提高加工效率及品质。
1.1.2 加工高精度外型特殊的工件，例如有负角度之工件，若以传统三轴机加工，需要进行换面的动作，增加了上下料以及重新定位的时间，精度方面也受到影响。
而五轴加工机能够达到一次夹持、完整加工的需求，不仅省时又不影响精度。
1.1.3 提高刀具刚性使用三轴机在加工较深的地方时，需要将刀具拉长，避免刀座与工件接触，如此会减少刀具被夹持的部分，进而降低刀具正向以及侧向的刚性（见图二）。
而五轴加工机可以改变刀具角度，在碰到相同状况时，刀具外露长度较短，刚性提高，加工精度也提高。
（见图三）1.2.3.图二图三1.2 1.2 机台类型五轴机台依据旋转轴设置位置的不同，可大致分为三种类型，分别为：双旋转主轴 双旋转工作台主轴-工作台如图四双旋转主轴Spindle Type双旋转工作台Table Type主轴-工作台Mix Type图四1.2.1 双旋转主轴此类型五轴机的两个旋转轴都在主轴端，一般为C轴搭配A或B轴，特殊的机台类型会出现A轴及B轴的搭配。
双旋转主轴类型适合用来加工大型工件，像是船或者飞机的机身，因为两个旋转轴都在主轴端，所以工作台的承载能力可以提高，也因此机台尺寸通常较大，而跟整机重量比起来，主轴端的重量相对较轻，如此可在加工时保持机台的稳定度。
最新SYNTEC-新代系统指令功能整理
序号指令功能名称指令格式定義1G00直线快速定位G90 G00 X_Y_Z_(G90 絶對、G91 增量) X Y Z ： 指定點座標。
2G01直线補间、切削进给G90 G01 X_Y_Z_X Y Z ：指定點座標。
F ：进给率。
3G02圆弧-顺时针切削4G03圆弧-逆时针切削5G026G037G04暂停G04 P--暂停时间可为X 或P,【X 以秒为单位、P 以秒为单位但不接受小数点】8G05.1路径平滑模式G5.1,Q1 Q2 Q0取消有Q1 Q2两种模式，E 为平滑路径最大误差（公制mm 英制inch ）9G06.2NURBS 曲线補间G06.2P_K _X _Y _Z _R _F _P 曲線指数K 曲線节点值XYZ控制点座標R 曲線懽重值F 曲線最大进给率10G0911G6112G10可程式资料输入G10 L_ P_ R_P 刀具补正号码 R 刀具补正值（刀具长或刀具直径资料）13G12.1启动 極坐标補间14G13.1取消 極坐标補间15G15G17 G90 G16 （X Y)X 極坐标半径值，Y 極坐标角度。
（配合鑽孔循環使用）16G16G15 取消17G17X-YG17 设定 X-Y 工作平面18G18Z-X G18 设定 Z-X 工作平面19G19Y-ZG19 设定 Y-Z 工作平面20G28参考點復歸G90 G28 X_Y_Z_X Y Z 中间点座標。
（G90絶對、G91增量座標）21G29从参考點復歸G29 X_ Y_Z_X Y Z 中间点座標。
（G90絶對、G91增量座標）22G30任意参考點回歸G30 Pn X_Y_Z_Pn 指定参考點（P1機械原点、P2第二参考點）X Y Z 中间点座標。
23G31跳跃機能G31G91X_Y_Z_F_Q_X Y Z 指定點、F 进给量，Q 可填101~134，指定跳脱信号 C BIT24G33螺牙切削G33 Z_ F_G90絶對、表示终点Z 轴只座標，G91表示螺纹之轴向长度，F 为螺纹导程25G40刀具半径補正取消26G41刀具半径補正偏右27G42刀具半径補正偏左28G43刀具长度補正、沿正G43 Z_ H_(H 为刀号)29G44刀具长度補正、沿负G43 Z_ H_(H 为刀号）30G49刀具长度補正、取消G4931G5032G5133G50.1取消34G51.1X_Y_Z_35G52局部座標设定X_Y_Z_X Y Z 设定座標系统。
新代SYNTEC简明参数手册
驱动器参数
含义
初始值
设定值
备注
Pn002
功能选择开关2
0000
0000
0100绝对值编码器做增量值编码器使用
需要使用绝对值编码器设为X0XX
Pn00b
电源设定
0000
0000
0100→单相电源
0101→伺服选择单相电源，而且可显示所有参数。
Pn100
速度环增益
40
01000
根据机台实际情况设定
Pn101
自冷方式（自然对流冷却）时∶设定为再生电阻容量（W）的20％以下。
强制风冷方式时∶设定为再生电阻容量（W）的50％以下。
（例）自冷式外置再生电阻器的容量为100W时，设定值为100W × 20% =20W，因此应设为Pn600=2
（设定单位∶10W）
由于安川Σ7解析度为24bit，控制器系统无法用到其最高解析度，因此齿轮比设定为16:1.（控制器P61~76仍然定为262144）
10.116.10M, 10.116.16D, 10.116.20, 10.117.21之后版本解析度可以设最大4194304;此时齿轮比设1:1
Pn210
电子齿轮比（分母）
速度环积分时间
2000
200
Pn102
位置环增益
40
01000
Pn109
前馈
0
0
设为0，用以保证PN102设置之KP精准有效。
Pn170
免调谐开关
1400
自动调Hale Waihona Puke 前设为1401，调谐完成后设为1400
Pn20E
电子齿轮比（分子）
4
16
此三项参数按照设定值设定。搭配控制器P61~76为262144，P81~100为4使用。
数控车床新代说明书
目录第一单元新代控制器面板操作说明 (2)1.1新代控制器面功能树状图 (2)1.2 屏幕部分 (3)1.3主功能界面 (4)1.3.1 F1：機台設定 (5)1.3.1.1 F1：座標切換 (6)1.3.1.2 F2：1/2 座標 (6)1.3.1.3 F3：清除座標 (6)1.3.1.4 F4：相對座標全部清除 (6)1.3.1.5 F5：座標偏移量 (7)1.3.2 F2：程式編輯 (8)1.3.2.1 F1：插入循環 (9)1.3.2.2 F2：刪除行 (9)1.3.2.3 F3：編輯循環 (10)1.3.2.4 F5：檔案編輯子功能 (11)1.3.2.5 F7：圖形模擬 (14)1.3.2.6 F8：檔案管理 (17)1.3.4 F4：執行加工 (19)1.3.4.1 F1：座標顯示 (19)1.3.4.2 F2：圖形調整 (20)1.3.4.3 F3：MDI 輸入 (21)1.3.4.4 F4：加工參數設定 (22)1.3.4.5 F8：工作記錄 (22)1.3.5F5：警報顯示 (24)1.3.5.1 F1：現存警報 (24)1.3.5.2 F2：歷來警報 (24)第二单元机械操作面板说明 (25)2.1 第二面板操作功能說明 (25)2.1.1电源开 (25)2.1.2电源关 (25)2.1.3紧急停止 (25)2.1.4原点模式寻原点功能 (25)2.1.5手动运动模式 (25)2.1.6手动寸动模式 (26)2.1.7MPG寸动模式 (26)2.1.8自动加工模式 (26)2.1.9MDI加工模式 (27)2.1.10MPG模拟功能 (27)2.1.11单节执行 (27)2.1.12主轴控制 (28)2.1.13工作灯 (28)2.1.14加工液 (28)2.1.15程序暂停 (28)2.1.16快速归始 (28)2.1.17快速进给的速度 (28)2.2文字键说明 : (29)第三单元使用新代控制器的方法 (30)3.1 原点复归 (31)3.2 手动功能(JOG ,INC_JOG ,MPG) (32)3.3 设定工作坐标 (G54..G59) (33)3.4 开启档案(编辑/联网文件夹) (34)3.5 指定一个执行NC程序 (自动) (35)3.6 刀具设定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49) (36)3.7 刀具长度量测 (G43/G44/G49) (37)3.8 手动资料输入 (MDI ) (38)3.9 图形模拟 (39)3.10在新代控制器下检查NC程序 (40)第四单元程序制作指令说明 (41)4.1G码指令一览表 (41)4.2M码指令说明 (42)第五单元新代控制器网络连接 (44)5.1网络设定 (44)5.2网络疑难问题解决方法 (47)5.3联网最重要的三点 (51)第一单元 新代控制器面板操作说明1.1 新代控制器面功能树状图座標切換1/2 座標清除座標相對座標全部清除設定工件座標系統機台設定F1插入循環刪除行編輯循環搜尋置換行數搜尋拷貝行插入行檔案編輯子功能快速定位教導直線切削教導圓弧教導取消圓弧中點教導刪除行教導步進連續放大縮小回復取消模擬參數設定圖形模擬開啟新檔拷貝檔案刪除檔案磁碟機輸入輸出至磁碟機RS232 輸入RS232 輸出檔案管理程式編輯F2圖形對話輸入F3座標顯示圖形調整MDI 輸入加工參數設定刀具設定工作表單執行加工F4現在警報歷來警報儲存警報警報顯示F5系統參數回到第一頁操作設定參數設定F6PLC I BitPLC O Bit PLC C BitPLC S BitPLC A Bit PLC Re gis te r PLC T ime r PLC Counte r PLC 狀態系統資料公用變數狀態軟體安裝系統備份本地語文安裝目前語文備份系統管理診斷功能F7操作指引F8CNC 銑床1.2 屏幕部分如下所示：本书面说明:（1）程式编号（2）标题（3）时间（4）日期（5）资料输入（6）提示（7）状态（8）功能键选择1.3主功能界面下图为新代控制器的主功能画面.新代控制器之操作，是利用屏幕下方之F1~F8功能键来操作，使用者仅须按下操作键盘上F1~F8之功能键即可进入对应的次功能:1.3.1 F1：機台設定显示现在位置的各种坐标系统,并可用于相对坐标系统的重新设定.进入本书面请按下主功能画面下的“F1 機台設定”。
新代数控系统操作基础
新代数控系统操作基础本文介绍了台湾新代数控系统的基本操作，包括调用程序执行加工、从网络调用程序、加工中修改主轴转速、设定工件坐标系统和自动对刀等。
在调用程序执行加工时，用户需要进入新代系统主菜单画面，选择F2（程式编辑）→F8（档案管理）→XXX光标选取所需的程式→Enter→后退一页→F4（执行加工）→检查所选程式是否调出→自动模式→选择手轮模拟功能→程式启动→正方向摇动手轮，到工件顶上走几刀，观察刀路是否正确→取消手轮模拟功能，让机床自动跑程式。
用户也可以从网络调用程序，选择主菜单F2（程式编辑）→F8（档案管理）→F8（网络档案输入）→XXX光标选程式→确定→确定。
在加工中需要修改主轴转速时，用户可以选择主菜单→F4（执行加工）→F4（加工参数设定）→XXX光标到主轴转速栏→输入所需的主轴转数→按Enter确认。
为了设定工件坐标系统，用户可以选择主菜单F1（机台设定）→F5（设定工件坐标系统）→F5（分中功能）→在工件左侧铣一刀或碰一下→按PX1→在工件右侧铣一刀或碰一下按PX2.在工件前侧铣一刀或碰一下PY1按一下→后侧铣或碰按PY2→退页→G54(或G55,56……)→F3（辅助坐标设定）。
最后，在自动对刀时，用户可以选择主菜单F1（机台设定）→F5设定工件座标系统）→F6（自动对刀）→自动模式→进给倍率打到100%—→F1（自动对刀起动）→待停止后→检查“数”是否抓到。
需要注意的是，当测量模式选1，单刀单工件时，用户需要将落差放在外部偏移Z轴坐标中。
当工件坐标号码设为空时，对刀完成后，当前的刀长会记录在辅助点坐标Z轴中。
当工件坐标号码设为1时，对刀完成后，当前的刀长会自动记录到工件坐标G54的Z轴中。
如果想跑一次当前的程式，只需将相应的改变工件坐标（如G54、G55、G56）Z轴的坐标值即可。
当测量模式选2时，对刀画面会有所变化。
当测量模式选择2时，即单刀多工件模式。
在这种模式下，主轴上只能使用一把刀，而工作台上有多个待加工工件。
新代数控说明书
I n d e x產品規格 (3)產品機構 (4)機構尺寸圖(E Z2S) (4)板金開孔圖(E Z2S) (4)產品外觀圖(E Z2S) (5)E Z2S C O N N E C T E R介紹 (6)E Z2S接線示意圖 (7)I N:X1接腳定義&電氣介面 (8)O U T:Y1接腳定義&電氣介面 (9)H K接腳定義&電氣介面 (10)P1~P2接腳定義&電氣介面 (11)M P G接腳定義&電氣介面-1 (12)M P G接腳定義&電氣介面-2 (13)主軸接腳定義&電氣介面-1 (14)主軸接腳定義&電氣介面-2 (15)新代E Z S E R I E S數控系統規格 (16)服務據點 (17)S Y N T E C C N CE Z2S e r i e s產品規格新代ES系列控制器為低價車床控制器解決方案，內含2軸伺服控制、主軸以及手輪接口，面板前置CF讀卡機，16點I以及16點O與新代所有TB家族端子板、RIO子模組2軸伺服定位控制接口1個主軸Encoder接口，內含5V輸出1個手輪專用接口，內含A+.A-.B+.B-與外掛式手輪DI點與5V輸出面板前置cf card讀卡機輸入點數：16點(牛角接頭)輸出點數：16點(牛角接頭)第二面板專用接口(牛角接頭)外型尺寸：400mmx280mm後半部重新設計產品機構機構尺寸圖(EZ2S)板金開孔圖(EZ2S)產品外觀圖：(EZ2S)Top view Bottom ViewE Z2S C o n n e c t e r介紹P1、P2：伺服定位控制接口(D型15P)Spindle ENC：主軸ENCODER接口(D型15P)Spindle Command：主軸命令接口(歐規端子)MPG：手輪Encoder接口(D型15P)X1：輸入接口(20P牛角接頭)Y1：輸入接口(20P牛角接頭)HK：面板輸出入接口(26P牛角接頭)A、B：CF卡插槽Ｅｔｈｅｒｎｅｔ：網路線插孔ＫＥＹＢＯＡＲＤ：PS/2鍵盤接頭E Z 2S 接線示意圖I N:X1接腳定義&電氣介面外部輸入介面X1在EZ2S 控制器,有一組外部輸入接頭，可直接接至各種檢測感測器(如近接、微動開關等..)配合TB16IN使用，可簡化配線。
新代数控系统操作基础
新代数控系统操作基础代数控系统是一种采用数字技术和机电一体化技术控制机床进行加工作业的系统。
新代数控系统相比传统的代数控系统在功能和性能上有显著提升，包括更高的速度、更精确的定位和更复杂的加工功能。
下面是新代数控系统操作的基础知识。
1.机床基本参数设置：在进行数控加工之前，需要对机床进行一些基本参数的设置，如速度、进给速度、切削速度和切削深度等。
这些参数的设置将影响整个加工过程的效果和质量。
2.程序编写：在新代数控系统中，采用的编程语言为G代码和M代码。
G代码表示机床轨迹的控制，如直线、圆弧等，而M代码表示机床辅助功能的控制，如冷却液开关等。
程序编写时需要了解不同的代码和其对应的功能，根据具体的加工要求编写相应的程序。
3.加工参数设置：在进行数控加工时，还需要设置一些具体的加工参数，如刀具尺寸、切削速度和进给速度等。
这些参数的设置将直接影响到加工的结果和质量，需要根据实际情况进行调整和优化。
4.坐标系：在进行数控加工时，需要先设定一个坐标系来确定机床的工作空间。
坐标系一般分为绝对坐标系和相对坐标系两种。
绝对坐标系是指以机床原点为参考点，确定每一个坐标的具体位置；而相对坐标系是指以其中一个点为参考点，确定其他点的坐标位置。
在编写程序时需要根据实际情况选择适合的坐标系。
5.加工过程监控：在进行数控加工时，需要对加工过程进行监控，以确保加工的准确性和质量。
新代数控系统提供了各种监控功能，如实时显示加工轨迹、实时监测刀具状态等。
操作员需要了解并熟练使用这些监控功能，及时发现和解决问题。
6.面向对象编程：新代数控系统采用面向对象的编程模式，可以将不同的功能封装成对象，通过对象之间的交互来实现加工控制。
操作员需要了解面向对象编程的基本概念和原理，并能够根据实际需要进行编程。
7.故障诊断和排除：在进行数控加工时，可能会遇到各种故障和问题，如刀具磨损、机床振动或程序错误等。
操作员需要具备一定的故障诊断和排除能力，能够迅速找到并解决问题，以保证加工的正常进行。
新代数控系统操作基础-20210914053701
新代数控系统操作基础新代数控系统（New CNC System）以其高效、精准和易用性在工业领域获得了广泛应用。
本教程将为您介绍新代数控系统的基础操作，帮助您快速上手并提高工作效率。
一、系统启动与界面认识1. 启动系统：打开电脑，进入操作系统，找到并双击新代数控系统图标，启动系统。
菜单栏：包含文件、编辑、视图、工具、帮助等选项。
工具栏：提供常用工具的快捷按钮，如新建、打开、保存、撤销等。
操作区：用于显示和编辑加工程序、图形等。
状态栏：显示系统状态、当前坐标等信息。
二、文件操作1. 新建文件：工具栏上的“新建”按钮，或选择“文件”菜单中的“新建”选项，即可创建一个新的加工程序文件。
2. 打开文件：工具栏上的“打开”按钮，或选择“文件”菜单中的“打开”选项，在弹出的对话框中选择需要打开的文件。
3. 保存文件：工具栏上的“保存”按钮，或选择“文件”菜单中的“保存”选项，将当前文件保存到指定位置。
三、加工程序编辑1. 输入程序代码：在操作区的程序编辑区输入或粘贴加工程序代码。
2. 程序校验：工具栏上的“校验”按钮，或选择“工具”菜单中的“程序校验”选项，对输入的程序代码进行校验，确保其正确性。
3. 程序仿真：工具栏上的“仿真”按钮，或选择“工具”菜单中的“程序仿真”选项，对加工程序进行仿真，观察加工过程是否正确。
四、图形显示与编辑1. 图形显示：在操作区的图形显示区，可以显示加工程序对应的加工轨迹、刀具路径等图形。
2. 图形缩放：使用工具栏上的缩放按钮，或选择“视图”菜单中的缩放选项，对图形进行缩放，以便更清晰地观察。
3. 图形旋转：使用工具栏上的旋转按钮，或选择“视图”菜单中的旋转选项，对图形进行旋转，以便从不同角度观察。
五、系统设置1. 参数设置：选择“工具”菜单中的“系统设置”选项，打开系统设置对话框，可以设置系统参数，如坐标系、刀具补偿等。
2. 语言设置：选择“工具”菜单中的“语言设置”选项，可以设置系统界面语言。
新代数控系统操作基础
台湾新代数控系统操作基础一．基本操作调程式执行加工新代系统主菜单画面主菜单F2（程式编辑）→F8（档案管理）→移动光标选选取所要的程式→Enter→后退一页→F4（执行加工）→检查所选程式是否调出→自动模式→选择手轮模拟功能→程式启动→正方向摇动手轮，到工件顶上走几刀，观察刀路是否正确→取消手轮模拟功能，让机床自动跑程式。
执行加工画面如下：从网络调程式主菜单F2（程式编辑）→F8（档案管理）→F8（网络档案输入）→移动光标选程式→确定→确定.加工中修改主轴转速主菜单→F4（执行加工）→F4（加工参数设定）→移动光标到主轴转速栏→输入所需的主轴转数→按Enter 确认。
所出现的对话框如下图：当前使用的程式名程式当前所使用的坐标系统在此输入所需的主轴转数分中功能主菜单F1（机台设定）→F5（设定工件坐标系统）→F5（分中功能）→在工件左侧铣一刀或碰一下→按PX1→在工件右侧铣一刀或碰一下按PX2.在工件前侧铣一刀或碰一下PY1按一下→后侧铣或碰按PY2→退页→G54(或G55,56……) →F3（辅助坐标设定）自动对刀主菜单F1（机台设定）→F5设定工件座标系统）→F6（自动对刀）→自动模式→进给倍率打到100%—→F1（自动对刀起动）→待停止后→检查“数”是否抓到.备注说明：当测量模式选 1，单刀单工件：指无刀库，主轴上只能用一把刀，工作台上多数情况下只有一个待加工工件，使用一个工件坐标（如：G55）。
此时的落差（对刀仪与待加工工件表面的高度差），放在外部偏移Z轴坐标中。
当工件坐标号码设“0”时，对刀完成后，当前的刀长会记录在辅助点坐标Z轴中，此时还要退回到机台设定画面中，找到相应的工件坐标，按F3，Z轴做辅助点自动设定。
当工件坐标号码设“1”时，对刀完成后，当前的刀长会自动记录到工件坐标G54的Z轴中，无需再做辅助点坐标设定。
如此依次类推，设“2”对应到G55，设“3”对应到G56…。
在加工完成后，如果想跑一次当前的程式，只需将相应的改变工件坐标（如G54、G55、G56）Z轴的坐标值。
SYNTEC 新代伺服调试手册
新代伺服调试手册——驱控一体篇技术中心2016-01-12V1.3更新履历：项次更改内容更改日期作者更改后版本1 初稿2015-10-15 郭浩 1.02 增加Z轴刹车延时2015-11-15 郭浩 1.13 增加多台串联之设定2015-12-4 郭浩 1.24 排版2015-01-12 郭浩 1.3目录目录 (3)摘要 (4)一、安装与配线 (5)1. 驱动器界面说明 (5)2. 安装尺寸图 (8)3. 配线图 (8)二调机流程 (9)1. Z轴煞车功能设定 (9)1) 原理图与接线 (9)2) 参数设定 (10)2. 写入参数 (11)3. 编码器功能测试(可省略) (12)4. 负载惯量估测 (12)5. 速度回路带宽设定 (12)6. 试运转 (15)三、控制器参数设定 (17)四、常见QA (19)Q1：如何使用共振抑制功能 (19)Q2：为何我调机线总是连不上调机软件? (19)Q3：为何调机软件总是收不到编码器的讯号，一直跳AL-3XX? (20)Q4：为何永磁在做磁极偏移量校正时会出现高频异音与抖动? (20)Q5：永磁电机上高转速时会发高频异音? (21)Q6：控制器无法显示驱动器警报内容? (21)Q7：负载惯量估测报警AL-412（惯量调机电机未转动） (21)Q8：开机报AL-810(编码器电池电压过低位置遗失) (22)附录一、四合一驱动更新操作说明 (23)一、DSP更新步骤 (23)异常状况 (26)Ｑ＆Ａ (29)二、FPGA更新步骤 (30)异常状况 (32)Ｑ＆Ａ (33)摘要此文件，为新代驱控一体调试使用手册。
若非驱控一体方案，请参考其他的调试文件。
一、安装与配线1.驱动器界面说明区域模块说明A 外供电源连接220V三相交流电(RST)B电机电源供给连接马达侧提供马达电源(UVW)共四组，由右至左分别为第一至第四轴C MIII串行通讯阜连接上位控制器(MIII讯号)D Mini USB连接阜连接个人计算机E I/O讯号阜连接I/O设备(急停、警示灯…等)F 编码器回授由上至下分别为第一至第六阜。
SYNTEC新代连接说明书(硬件)
EZ Series控制器连接说明书（硬件）SYNTECEZ Series控制器连接说明书（硬件）SYNTEC,2009/4版本：V1.0作者：修订日期：98/04/20前言本说明书详细地叙述了将EZ Series控制器的CNC 控制单元连接到机床上所需要的详细的电气和结构的规格。
本说明书给出了SYNTEC CNC通常使用的部件，如第2 章所示的安装尺寸图，并且给出了EZ4-T的接口定义。
相关的其他内容请参阅相应的说明书。
应用的系统型号本说明书适用的系统型号和它们的缩写为说明书的详细内容本说明书包含了从第1到第12章和附录相关的说明书下表列出了与SUPER控制系统相关的说明书。
在该表中，标有*的是本说明书。
注：如果还需要相关的技术支持，请访问新代公司主页有关伺服的说明书有关伺服放大器的说明书请参见各品牌伺服放大器的说明手册目录第一章 EZ Series控制器产品简介 (1)1.1 概述 (1)1.2新一代EZ Series数控系统规格 (3)第二章安装尺寸图以及接口定义图 (4)2.1 EZ 控制器安装尺寸图 (4)2.2 EZ控制器接口定义 (6)第三章安装 (7)3.1 安装环境 (7)3.1.1 电柜外部的环境要求 (7)3.2电源容量 (8)3.2.1 CNC 控制单元的电源容量 (8)3.3机床强电柜的设计和安装条件 (9)3.4电柜的温升设计 (10)3.4.1电柜内部的温升 (10)3.4.2使用热交换器进行散热 (10)3.5防止噪声干扰的方法 (11)3.5.1 信号线的分离 (11)3.5.2 接地 (12)3.5.3 控制单元的信号接地方法 (13)3.5.4 噪音抑制器 (14)第四章电源 (15)4.1本章主要叙述SYNTEC SUPER系列控制单元电源的连接方法。
(15)4.2控制单元的电源的接通与断开 (16)4.2.1控制单元的电源 (16)4.2.2外部24VDC输入电源及电路配置 (16)4.2.3电源的接通顺序 (17)4.2.4电源关断顺序 (18)4.3控制单元的电源连接电缆 (18)4.4 电池 (18)第五章 CNC与外围设备连接 (19)5.1 MDI键的排列 (19)5.2与I/O设备的连接 (20)5.2.1 概述 (20)5.2.2 与I/O设备接口的连接 (20)第六章主轴单元连接 (23)6.1变频主轴 (23)6.1.1 控制器联接埠定义 (23)6.1.2 变频主轴连接事例 (23)6.1.3 配线注意事项 (24)6.2伺服主轴 (25)6.2.1信号规格 (25)6.2.2变频器控制的伺服主轴 (26)6.2.3 伺服单元控制的伺服主轴 (27)第七章伺服单元连接 (28)7.1概述 (28)7.2伺服驱动器连接 (28)7.3输入输出信号规格 (29)7.3.1输入信号规格 (29)7.3.2编码器回授的信号规格 (29)7.4连接插头分布位置和插头定义 (30)7.5 与伺服放大器的连接 (31)7.5.1伺服放大器的连接示意图 (31)7.5.2几种常用伺服单元的连接 (32)第八章机床接口I/O的连接 (37)8.1概述：EMB IO分配简介 (37)8.2注意事项 (37)8.3 EMB的对外联机 (38)8.3.1 EMB的IO接口定义 (38)8.3.2各型号输入和输出端子台介绍 (41)8.3.3各型号输入和输出端子台与CNC连接举例 (48)第九章操作面板连接 (53)9.1概述 (53)9.2手轮连接图 (55)9.3启动停止按钮连接 (56)第十章急停 (57)第十一章以太网通讯 (58)11.1 概述 (58)11.2注意 (58)11.3网线的制作 (59)11.4控制器设置步骤 (60)11.5网络设定 (60)第一章EZ Series控制器产品简介1.1 概述4+1 轴或3+1 轴之最佳性价比控制器新概念CNC系统車床及铣床兩种系列32 bit CPU8 吋全彩液晶显示器前框工业防水设计内建开放式 PLC、MACRO实时断电资料储存最优化操作面板手持式手轮接口国际安规认证EtherNET、可热插入之 CF CARD 读卡机……稳定的产品效能EZ-Series 以全机完全无风扇设计、低发热的思考、以可靠度为设计第一考虑，整机完全模块化、将内部配线最精简化、控制器可靠度大为提升。
最新新代系统面板按键说明
最新新代系统面板按键说明首先我们来了解一下机床的结构。
它由两大主体组成(机床身,电控柜)。
其电控柜外部由以下几小部分组成:上侧:报警器、左侧:数据线,电源线，手轮、前侧:紧急停止按扭，电源指示灯,关机按扭，开机按扭，进给倍率，主轴倍率，显示器，键盘、后侧由数个排风扇组成。
接下来我们来实机操作,打开机床电源总开关，机床前侧电源指示灯开启，按开机按扭启动控制器..等待数- +秒进入控制系统,显示器出现警报，提示三个轴未归原点。
那么我们就先来做一= 下原点回归的动作。
在键盘上按下Ctr1+7键,屏幕提示栏提示原点回归。
首先我们做一下Z轴回原点,按Z+ (按Q键),机床将自动回原点。
同样,X轴回原点x+(按D键),Y轴回原点Y+(按W键)。
等待机床自动回原点后，屏幕显示机械座标三个轴分别都为0。
注意;在开机后最好先做回原点动作,而且要先回Z轴原点，以免造成不必要的损失。
原点回归后我们就可以来操作机床了,如移动动作:按Ctr1+4(手动模式),提示栏提示“手动进给”。
按X轴,Y轴,Z轴来控制机床的移动。
首先我们给大家介绍一下怎样分中，首先按ESC键,将菜单退到初级,按F1键(机台设定)再按F1 (座标切换)将座标切换到“相对座标”再用手轮或手动来摇动x轴当单边接触工件好以后按F4 (相对座标全部清除)此时显示器上显示三个座标值都为0,再将X轴移到另一边接触工件,测好后按F2(1/2座标)输入x(按X 键)此时显示器上显示X轴的数据是原来数据的1/2值,这时可利用X轴向移动键或手轮移到零为此，这样得出X轴目前的位置就是中心点,再按F5 (设定工件座标系统)再用键盘上的移动键将光标移到G54座标上的X座标按两下F1来确定输入座标。
同样Y轴分中我们可以使用X轴的分中过程进行分中。
Z轴只要将刀具接触工件表面然后按ESC键将菜单退至初级,按F1 (机台设定)一》F5 (设定工件座标系统)将光标移至G54座标的Z座标，按两下F1来确定输入座标。
台湾新代数控系统SYNTEC-CNC应用手册V10
SYNTEC CNC 應用手冊SYNTEC CNC應用手冊by : 新代科技date : 2008/06/03Ver : 10.3版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本01 初版定稿V10.002 1.修正參數說明2.修正PLC C,S,R說明2006/06/13 賴春億V10.103 增加六軸卡(servo 6)指撥開關說明2006/08/10 賴春億V10.204 剛性攻牙修正為針對V10.104.6版本之追隨攻牙調機程序2008/05/28 張宏安V10.3目錄1. 系統架構圖 (6)1.1SYNTEC CNC系統架構說明: (7)系統架構一 (9)系統架構二 (10)系統架構三 (11)1.2I/O卡使用說明： (12)PIO3搭配使用R ELAY2及第二操作面板使用說明: (12)PIO4搭配使用TB16IN及TB16OUT（C URRNT S INK規格）使用說明： (13)PIO5搭配使用TB16IN、TB16OUT(C URRENT S OURCE規格)及第二面板使用說明: (14)1.3端子台模組使用說明: (16)RELAY2使用說明： (16)RELAY1使用說明: (17)TB16IN／TN16OUT使用說明: (18)1.4螢幕面板按鍵I/O定義： (19)車銑床I/O定義 (19)第二操作面板I/O定義 (19)9吋940I I/O定義 (20)10.4吋940I I/O定義 (20)1.5軸卡規格說明: (21)軸卡選用與參數設定說明： (21)SERVO4軸卡使用說明： (22)SERVO4軸卡接頭PIN D EFINE： (23)PMC4軸卡使用說明： (24)PMC4軸卡接頭PIN D EFINE： (25)1.6I/O板組態設定說明(系統參數5) (26)2.參數說明: (28)DDER 介面 C,S,R : (55)3.1C B IT(PLC=>CNC)介面說明 (55)系統介面說明 (55)3.2S B IT(CNC=>PLC)介面說明 (69)系統介面說明 (69)3.3S/C B IT相對於標準PC鍵盤掃描碼對照表 (75)3.4MLC R EGISTER D EFINITION (76)3.5系統ALARM編碼 (98)程式執行錯誤檢查，COR (98)軸向警報，MOT (101)主軸警報，SPD (102)語法檢查警報，COM (103)機械邏輯控制警報，MLC (104)操作警報，OP (106)巨集警報(共通部分451~499)，MAR (106)ALARM訊息(MESSAGE)與輔助說明(HELP)製作方法: (107)3.6如何撰寫M,S,T CODE LADDER (108)名詞解釋: (108)M.S.T. CODE撰寫邏輯: (109)4. 整機整合測試步驟 : (110)4.1控制器診斷畫面系統資料說明: (111)三菱手動伺服參數設定(J2,J2 SUPER): (118)伺服解析度設定(J2 SUPER): (119)伺服系統配機可能出現問題: (120)光學尺應用注意事項: (121)4.3追隨誤差(F ERR)參數意義: (123)4.4柵格量設定 (124)4.4主軸調機步驟： (125)4.5主軸配機問題對答: (126)主軸高低檔相關設定: (127)主軸定位問題對答: (127)4.6伺服主軸主軸/C軸切換: (128)4.7剛性攻牙調機程序 (129)配線檢查........................................................................................................錯誤!尚未定義書籤。
SYNTEC参数手册
SYNTEC參數手冊2011-04-14 21:53:45| 新代数控系统|SYNTEC參數手冊by : 新代科技date : 2006/05/15ver : 9.2版本更新記錄目錄1. Pr01 軸板基址 (3)2. Pr03 I/O板基址 (3)3. Pr05 I/O板組態 (4)5. Pr10 伺服警報接點型態 (6)6. Pr11 軸卡時脈來源 (6)7. Pr12 SERVO6軸卡最高時脈 (6)8. Pr13 軸卡數目 (7)9. Pr15 I/O卡數位濾波程度 (7)10. Pr17控制精度 (8)11. Pr21~Pr40伺服對應的機械軸 (8)12. Pr41~Pr60馬達運動方向設定 (9)13. 伺服軸向解析度設定 (9)14. Pr221~Pr226軸型態 (11)15. Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸 (12)16. Pr321~Pr340設定軸的名稱 (12)17. Pr381~Pr400位置伺服控制模式 (13)19. Pr402 重力加速度加減速時間 (14)20. Pr404後加減速切削鐘型加減速時間 (15)21. Pr406轉角參考速度 (16)22. Pr408 半徑5mm圓弧切削參考速度 (17)23. Pr941~960 啟動尋原點柵格功能 (18)24. Pr1361~Pr1400圓弧尖角補償 (20)25. Pr3217選擇控制面板鍵盤型別 (21)26. Pr3821~Pr3822 軸偶合軸號 (22)27. Pr3823~Pr3824 軸偶合軸號 (23)28. Pr3825 軸偶合型態 (24)29. Pr3851 斷刀處理程式號碼 (25)1. Pr01 軸板基址2.Servo_6的第一片軸卡基址為768(目前一部控制器僅支援一張Servo_6，不可與Servo_4混插)3.Embedded第一片軸卡基址固定為5122. Pr03 I/O板基址目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定為512 3. Pr05 I/O板組態4. Pr09 軸板型態0:EMP21:SVO4+不檢查伺服警報2:SVO4+伺服警報接點為常開接點Normal Open( A 接點) 3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點Normal Close( B 接點) 4:EMP45:SERVO69:虛擬軸卡5. Pr10 伺服警報接點型態0: SERVO 6軸卡警報為常開接點Normal Open( A 接點) 1: SERVO 6軸卡警報為常閉接點Normal Close( B 接點)6. Pr11 軸卡時脈來源此參數為設定軸卡時脈來源:設定0為使用軸卡自已時脈(一體機586+主機板各機型)。
数控车床新代说明书
目录第一单元新代控制器面板操作说明 (2)1.1新代控制器面功能树状图 (2)1.2 屏幕部分 (3)1.3主功能界面 (4)1.3.1 F1：機台設定 (5)1.3.1.1 F1：座標切換. (6)1.3.1.2 F2：1/2 座標. (6)1.3.1.3 F3：清除座標. (6)1.3.1.4 F4：相對座標全部清除 (6)1.3.1.5 F5：座標偏移量. (7)1.3.2 F2：程式編輯 (8)1.3.2.1 F1：插入循環 (9)1.3.2.2 F2：刪除行 (9)1.3.2.3 F3：編輯循環 (10)1.3.2.4 F5：檔案編輯子功能 (14)1.3.2.5 F7：圖形模擬 (18)1.3.2.6 F8：檔案管理 (21)1.3.4 F4：執行加工 (19)1.3.4.1 F1：座標顯示 (19)1.3.4.2 F2：圖形調整 (26)1.3.4.3 F3：MDI 輸入 (27)1.3.4.4 F4：加工參數設定 (28)1.3.4.5 F8：工作記錄 (29)1.3.5F5：警報顯示 (24)1.3.5.1 F1：現存警報 (24)1.3.5.2 F2：歷來警報 (24)第二单元机械操作面板说明 (25)2.1 第二面板操作功能說明 (25)2.1.1电源开 (25)2.1.2电源关 (25)2.1.3紧急停止 (25)2.1.4原点模式寻原点功能 (31)2.1.5手动运动模式 (25)2.1.6手动寸动模式 (26)2.1.7MPG寸动模式 (26)2.1.8自动加工模式 (26)2.1.9MDI加工模式 (27)2.1.10MPG模拟功能 (27)2.1.11单节执行 (27)2.1.12主轴控制 (28)2.1.13工作灯 (28)2.1.14加工液 (28)2.1.15程序暂停 (28)2.1.16快速归始 (28)2.1.17快速进给的速度 (28)2.2文字键说明: (29)第三单元使用新代控制器的方法 (30)3.1 原点复归 (31)3.2 手动功能(JOG ,INC_JOG ,MPG) (32)3.3 设定工作坐标(G54..G59) (33)3.4 开启档案(编辑/联网文件夹) (34)3.5 指定一个执行NC程序(自动) (35)3.6 刀具设定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49) (36)3.7 刀具长度量测(G43/G44/G49) (37)3.8 手动资料输入(MDI ) (38)3.9 图形模拟 (39)3.10在新代控制器下检查NC程序 (40)第四单元程序制作指令说明 (41)4.1G码指令一览表 (41)4.2M码指令说明 (42)第五单元新代控制器网络连接 (44)5.1网络设定 (44)5.2网络疑难问题解决方法 (47)5.3联网最重要的三点 (51)第一单元新代控制器面板操作说明1.1 新代控制器面功能树状图座標切換1/2 座標清除座標相對座標全部清除設定工件座標系統機台設定F1插入循環刪除行編輯循環搜尋置換行數搜尋拷貝行插入行檔案編輯子功能快速定位教導直線切削教導圓弧教導取消圓弧中點教導刪除行教導步進連續放大縮小回復取消模擬參數設定圖形模擬開啟新檔拷貝檔案刪除檔案磁碟機輸入輸出至磁碟機RS232 輸入RS232 輸出檔案管理程式編輯F2圖形對話輸入F3座標顯示圖形調整MDI 輸入加工參數設定刀具設定工作表單執行加工F4現在警報歷來警報儲存警報警報顯示F5系統參數回到第一頁操作設定參數設定F6PLC I BitPLC O Bit PLC C BitPLC S BitPLC A Bit PLC Re gis te r PLC T ime r PLC Counte r PLC 狀態系統資料公用變數狀態軟體安裝系統備份本地語文安裝目前語文備份系統管理診斷功能F7操作指引F8CNC 銑床1.2 屏幕部分如下所示：本书面说明:（1）程式编号（2）标题（3）时间（4）日期（5）资料输入（6）提示（7）状态（8）功能键选择1.3主功能界面下图为新代控制器的主功能画面.新代控制器之操作，是利用屏幕下方之F1~F8功能键来操作，使用者仅须按下操作键盘上F1~F8之功能键即可进入对应的次功能:1.3.1F1：機台設定显示现在位置的各种坐标系统,并可用于相对坐标系统的重新设定.进入本书面请按下主功能画面下的“F1 機台設定”。
新代数控系统操作基础
新代数控系统操作基础台湾新代数控系统操作基础一(基本操作调程式执行加工新代系统主菜单画面主菜单F2(程式编辑)?F8(档案管理)?移动光标选选取所要的程式 ?Enter?后退一页?F4(执行加工)?检查所选程式是否调出?自动模式?选择手轮模拟功能?程式启动?正方向摇动手轮，到工件顶上走几刀，观察刀路是否正确?取消手轮模拟功能，让机床自动跑程式。
执行加工画面如下:程式当前所当前使用的程式名使用的坐标系统从网络调程式主菜单F2(程式编辑)?F8(档案管理)?F8(网络档案输入)?移动光标选程式?确定?确定.加工中修改主轴转速主菜单?F4(执行加工)?F4(加工参数设定)?移动光标到主轴转速栏?输入所需的主轴转数?按Enter确认。
所出现的对话框如下图:在此输入所需的主轴转数分中功能主菜单F1(机台设定)?F5(设定工件坐标系统)?F5(分中功能)?在工件左侧铣一刀或碰一下?按PX1?在工件右侧铣一刀或碰一下按PX2.在工件前侧铣一刀或碰一下PY1按一下?后侧铣或碰按PY2?退页?G54(或G55,56……) ?F3(辅助坐标设定)自动对刀主菜单F1(机台设定)?F5设定工件座标系统)?F6(自动对刀)?自动模式?进给倍率打到100%—?F1(自动对刀起动)?待停止后?检查“数”是否抓到.备注说明:当测量模式选 1，单刀单工件:指无刀库，主轴上只能用一把刀，工作台上多数情况下只有一个待加工工件，使用一个工件坐标(如:G55)。
此时的落差(对刀仪与待加工工件表面的高度差)，放在外部偏移Z轴坐标中。
当工件坐标号码设“0”时，对刀完成后，当前的刀长会记录在辅助点坐标Z轴中，此时还要退回到机台设定画面中，找到相应的工件坐标，按F3，Z轴做辅助点自动设定。
当工件坐标号码设“1”时，对刀完成后，当前的刀长会自动记录到工件坐标G54的Z轴中，无需再做辅助点坐标设定。
如此依次类推，设“2”对应到G55，设“3”对应到G56…。
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刀具半径补正值所设 半径補正取消, X Y各轴向终点座標，D刀具半径補正值所设定
定代号
之補正代号。
刀具长度補正、沿正 G43 Z_ H_(H为刀号)
刀具长度補正、沿负 G43 Z_ H_(H为刀号）
G43：沿正向補正、G44：沿负向補正、G49：補正取消，Z：Z轴 终点座標、H：刀具号码。
刀具长度補正、取消 G49
程式结束、回复到起
点 呼叫副程式
M98 P_H_L_
副程式返回值程式 子程式调用
RESET 用于重新程式设定。
ห้องสมุดไป่ตู้
【复位键】
ENTER 用于位址键或数字键之输入。
【输入确认键】
HELP 按下此键，即可得到即时的線上指引。 【帮助】
/ 于编辑程式时需區段跳越之區段。
【跳段字符】
90
91 ※ SYNTEC 900M Gcode采用国际通用 RS274D 规格, 舆 FANUC 0M 唯一差役是 G70、G71 （公、英制） 相
機械座標定位
X_Y_Z_
X Y Z：移动至指定的機械座標系【X、Y、Z】位置。
工作座標系统设定 X_Y_Z_
X Y Z：移动到设定的工作座標系统的指定位置。
确實停止检测模式 //确實停止检测模式 (只有含有G09指令单节才有效）
切削模式设定
曲面切削模式 攻牙模式
//曲面切削模式 （直到设定G61,G63,G64才会失效） //攻牙模式 （直到设定G61,G62,G64才会失效）
功能名称
指令格式
定義
直线快速定位
G90 G00 X_Y_Z_
直线補间、切削进给 G90 G01 X_Y_Z_
圆弧-顺时针切削 圆弧-逆时针切削
G17G18G19·G02G03 X_Y_Z_R_F_{I.J.K}
(G90 絶對、G91 增量) X Y Z： 指定點座標。 X Y Z： 指定點座標。F：进给率。
参考點復歸
G90 G28 X_Y_Z_
X Y Z 中间点座標。（G90絶對、G91增量座標)
从参考點復歸
G29 X_ Y_Z_
X Y Z 中间点座標。（G90絶對、G91增量座標)
任意参考點回歸 G30 Pn X_Y_Z_
Pn指定参考點（P1機械原点、P2第二参考點）X Y Z 中间点座標。
跳跃機能
曲面切削模式
单一巨集程式呼叫 G65 P_ L_
模式巨集程式
G66 P_L_,X_Y_ 取消
座標旋转 取消座標旋转
(G17G18G19)G68 X_Y_Z_ - R_
英制、公制单位设定 英制
//曲面切削模式 （直到设定G61,G62,G63才会失效） P：程式号码，L：重复次数。 P：程式号码，L：重复次数，X Y的值代入执行（的下一节执行 后就开始呼叫。
G31G91 X_Y_Z_F_Q_ X Y Z指定點、F进给量，Q可填101~134，指定跳脱信号C BIT
螺牙切削 刀具半径補正取消 刀具半径補正偏右 刀具半径補正偏左
G33 Z_ F_
G90絶對、表示终点Z轴只座標，G91表示螺纹之轴向长度，F为螺纹导程
G41 G42 X_Y_Z_ (D G41：刀具半径補正偏左，G42：刀具半径補正偏右，G40:刀具
进给量单位设定
每分进给 F_ 每转进给 F_
F 機能之进给量。
等表面线速度控制 G96 S_ M03 G97 S_ M03
S 控制主轴转速。
圆周孔循環
X_Y_I_J_K_
X Y：圆周孔的中心位置，受G90/G91的影响。I：圆周的半径 r，单位以输入设定（G70、G71）为准，正数表示。J：最初鑽 孔點的角度。K：为鑽孔个数。
92 对 （G20、G21）
﹔ 用于编辑程式时，按下此键表输入程式區段终结。【段终结】
· 用于需要小数点隔開之数值。
【小数点】
舆 FANUC 0M 唯一差役是 G70、G71 （公、英制） 相
对 （G20、G21）
93
PROG
、MDNI 模拟 、TEACH 指导
X Y Z旋转中心絶對座標，R旋转角度。（首先指定工作平面 G17,G18,G19)。
单位/inch
48 G71 49 G73 50 G74
英制、公制单位设定 公制
高速啄式鑽孔循環 X_Y_Z_R_Q_F_K_
左手攻牙循環
X_Y_Z_R_P_Q_F_K_
单位/mm
X Y：洞孔的座標资料，Z：G91由洞底到Z点的距离、G90 Z點程式座 標位置，R：G91初始点到R点的距离、G90 R點程式座標位置，P：在 洞底的停留时间，Q：每次进给深度，F：进给率，K：重复次数。
序 号
指令
1 G00
2 G01
3 G02
4 G03
5 G02
6 G03
7 G04
8 G05.1
9 G06.2
10 G09
11 G61
12 G10
13 G12.1
14 G13.1
15 G15
16 G16
17 G17
18 G18
19 G19
20 G28
21 G29
22 G30
23 G31
24 G33
25 G40
面板操作功能说明
JOG 手动寸的模式
78 M01
选择性程式暂停
MPG 寸的模式
79 M02
程式终了
MDI 录入执行模式
80 M03
主轴起动 (顺时针)
MPG 模拟功能
81 M04
主轴起动 (逆时针)
DEL 用于程式编辑时，清除字语。
【清除键】
82 M05
主轴停止
INS 用于程式编辑时，插入字语。
【插入键】
孔底暂停鑽孔循環 X_Y_Z_R_P_F_K_
含义同G81，其中P为在洞底暂停时间。
啄式鑽孔循環
X_Y_Z_R_Q_F_K_
含义同G81，其中Q为每次进给深度。
攻牙循環
X_Y_Z_R_P_Q_F_K_ 含义同G81，其中；P：为在洞底暂停时间，Q：为每次进给深度
鑽孔循環（鉸孔） (X_Y_Z_R_F_K_)
含义同G81
高速鑽孔循環(镗 孔）
X_Y_Z_R_F_K_
含义同G81
背面精细镗孔循環 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_ 含义同G81，其中；P：暂停时间，Q：刀具位移量
半自动精细镗孔循環 X_Y_Z_R_P_F_K_
含义同G81，其中P为在洞底暂停时间。
孔底暂停镗孔循環 X_Y_Z_R_P_F_K_
72 G135
角度直线孔循環 X_Y_I_J_K_
含义同G134；其中J：为于水平方向的夹角。
73 G136
74 G137.1
75 76
77 M00
圆弧孔循環
X_Y_I_J_P_K_
棋盘孔循環
X_Y_I_P_J_K_
M 指令码
程式暂停
含义同G134；其中J：最初鑽孔點的角度。P：角度间隔，反时 针反方向为正。 含义同G134；其中P：X轴方向的间隔。J：Y轴方向的间隔。
P刀具补正号码 R刀具补正值（刀具长或刀具直径资料）
启动 極坐标補间
取消 極坐标補间
極坐标命令
G17 G90 G16 （X Y) X極坐标半径值，Y極坐标角度。（配合鑽孔循環使用） G15 取消
X-Y
工作平面设定
Z-X
G17 设定 X-Y 工作平面 G18 设定 Z-X 工作平面
Y-Z
G19 设定 Y-Z 工作平面
比例功能
X_Y_Z_,I J K P_
X Y Z:比例中心座標及指定比例缩放之轴；I J K：比例缩放值（使用 於各轴比例值不同）；P：比例缩放值（各轴缩放值相同时）。
镜像機能
取消 X_Y_Z_
G50.1：指定镜像无效，X Y Z 镜像点（轴）座標。
局部座標设定
X_Y_Z_
X Y Z 设定座標系统。
暂停时间可为X或P,【X以秒为单位、P以秒为单位但不接受小数点】 有Q1 Q2两种模式，E为平滑路径最大误差（公制mm 英制inch） P曲線指数K曲線节点值XYZ控制点座標R曲線懽重值F曲線最大进给率
确實停止检测
G09 X_Y_Z_
X Y Z 指定转角位置座標。
可程式资料输入 G10 L_ P_ R_
【G17 G18 G19工作平面设定】【I_J_K圆弧启动到圆心的向量 值】X Y Z 终点座標，R 圆弧半径，F 进给率。
螺旋補间、圆锥補间
G17G18G19·G02G03 X_Y_Z_I_J_K_L_
前面同上↑ ， L 为螺旋圈数。
暂停 路径平滑模式 NURBS 曲线補间
G04 P-G5.1,Q1 Q2 Q0取消 G06.2 P_K_X_Y_Z_R_F_
含义同G81，其中P为在洞底暂停时间。
絶對、增量指令
絶對 增量
絶對零点座標系统设 定
X_Y_Z_
絶對零点座標系统预 设
G90
G00
X_Y_
X Y Z：设定基本座標系统（G92）在程式座標系统的位置 機械座標位置，程式座標位置。
反时间进给
G01 02 03 F_
G01指令时F为单节长度，G02、G03指令时F为单节半径。
取消 鑽孔循環
具有取消所有循環機能的功能。（G73--G89）、（G134--G137.1)
鑽孔循環
X_Y_Z_R_F_K_
X Y：洞孔的座標资料；【Z：G91由洞底到Z点的距离（具方向性）、 G90 Z點程式座標位置】【R：G91初始点到R点的距离（具方向性）、 G90 R點程式座標位置】，F：进给率，K：重复次数。