智能机器人.ppt
合集下载
智能机器人及其应用ppt
05
结论
智能机器人的发展前景
技术驱动
智能机器人技术不断取得突破，随着算法优化、传感器进步和计 算能力提升，智能机器人的应用场景日益广泛。
市场需求
随着劳动力成本上升和劳动力短缺问题的加剧，智能机器人逐渐 成为制造业、物流和医疗等领域的重要解决方案。
政策支持
各国政府纷策
基于概率的决策模型能 够让智能机器人对不确 定的环境进行预测和决 策，提高决策的科学性 和准确性。
多目标决策
多目标决策能够让智能 机器人在多个目标之间 进行权衡和选择，以满 足不同的需求和条件。
执行技术
驱动器技术
驱动器是智能机器人的“肌肉”，能够让机器人实现各种运动 和操作，如旋转、伸缩、抓取等。
加强国际合作
加强国际合作，共同应对全球性挑 战，推动智能机器人技术的全球发 展。
THANK YOU.
第三代智能机器人
21世纪初，随着人工智能技术的不断发展，智能机器人开始具备更高级的感知、思维和行 动能力，能够自主完成更加复杂的任务。
智能机器人的基本组成
01
感知系统
智能机器人通过多种传感器获取环境信息，包括视觉、听觉、触觉、
嗅觉等传感器，以及内置的陀螺仪和加速度计等运动传感器。
02
决策系统
智能机器人的决策系统基于人工智能算法和模型，根据感知系统传递
质量检测
智能机器人可以快速、准确地检测产品，提高产品质量和一致性 。
仓库管理
智能机器人负责仓库的货物搬运、存储和管理，提高仓库运营效 率。
医疗领域
手术助手
智能机器人辅助医生进行精确、稳定的手术操作 ，提高手术成功率。
康复训练
智能机器人根据患者需求提供个性化的康复训练 方案，加速恢复过程。
智能机器人机器关键技术PPT
第三代机器人(20世纪80年代中期以后)是智能机器人,这种机器人 带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合,能够有效 的适应变化的环境,具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
发展现状
•
在各国智能机器人技术的发展中，美国在国际上一直处于领先地位。 其技术全面、先进，适应性也很强，性能可靠、功能全面、精确度 高，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。 日本由于一系列扶植政策，各类机器人发展迅速。政府巨大资助给 其带来了硬件优势，促进了智能机器人技术的发展。
智能机器人三要素
• • •
一是感觉要素，用来认识周 围环境状态； 二是运动要素，对外界做出 反应性动作； 三是思考要素，根据感觉要 素所得到的信息，思考出采 用什么样的动作。
智能机器人根据其智能程度分类
传感型机器人
智能机器人根据其智能程度分类
交互型机器人
智能机器人根据其智能程度分类
•
自主型机器人
模糊逻辑算法( Fuzzy Logic Algorithm)：类似人的避障，经验化的方法。 基于传感器的信息，采用模糊逻辑算法通过查表得到规划出的信息，完成
局部路径规划。
机器人视觉
机器人视觉【robot vision】 使机器人具有视觉感知功能的系
统，是机器人系统组成的重要部
分之一。
智能机器人应用
2010年2月3日，特拉维夫市一名以色列爆破专家引导一台爆破机器人成 功爆破炸弹
智能机器人应用
•
一名美军士兵走过一台扫雷机器人，这台机器人被写上动画片主角的 名字“WALL-E”，摄于赫尔曼德省，阿富汗南部，2010年3月10号。
智能机器人应用
德国汉诺威大展上展示的机器人踢足球比赛
机器人讲解ppt
202 X 卡特机器人
谢谢观赏
讲解机器人总结
A B C D
A 产品尺寸：
Hale Waihona Puke B 识别系统：能与客户160x50x55cm
进行语音对话产品讲
重量56KG
解。
对讲系统：智能语音对
讲系统
C D 触屏功能：智能触屏、
移动播放：通过控制系统简单安
能与客户互动，能通
全容易操作，感应到有人来会自
过屏幕上网、听音乐、
动播报；欢迎光临、谢谢惠顾
看视频等。
线条明朗，底部有四个 轮子，其中两个驱动轮，
两个随动轮。
使用时长：24V20A锂 电池，充放电10000次， 充电时间4小时，续航
8小时。
CONTENTS
02Part Two 讲解机器人功能
讲解机器人功能
讲解机器人
产品尺寸：160x50x55cm 重量5：6KG 对讲系统：智能语音对讲系统
讲解机器人
识别系统：能与客户进行语音对话产 品讲解。 触屏功能：智能触屏、能与客户互动， 能通过屏幕上网、听音乐、看视频等。
讲解机器人
移动播放：通过控制系统简单安全容易操作， 感应到有人来会自动播报；欢迎光临、谢谢惠 顾（科定制多种语言方言），可定制移动版本， 安航标指引自动移动到指定位置，播报前期自 定义语音内容。18553715608
顾客可自主选择， 机器人带有丰富 的表情
时常灵活的动作 这些都能提升顾 客的兴趣从而达 到一个好的效果
讲解机器人可按 设定的路线自主 行走
讲解机器人概述
讲解机器人
对讲系统：智能语音对讲系统 kt02 18553715608
对话机器人
识别系统：能与客户进行语音对 话产品讲解。
智能机器人介绍PPT课件
二、课文理解
3、智能机器人太神奇了！ “机器 人靠什么来认识事物、进行工作 呢？靠”“大脑”，有了它,眼、耳、口、 手发挥作用，有了它，能适应环境， 作出判断，完成任务。
二、课文理解
4、这句话采用了什么形式 ，突出 了什么？
采用设问形式，突出了智能机 器人的独特之处，用电脑操纵。
二、课文理解
5、“随着科学技术的突飞猛进，智 能机器人将越来越广泛地被各个部门 使用。”（过渡句 引起下文）
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
作业
1．熟读课文。 2．抄写生字和词语。
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页) 智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
本文是一篇说明文，采用了两种 概括介绍的方式，开头用简洁的语言 介绍事情的概况，再用设问式介绍 “大脑”的作用。探寻其知识，激发 学生的学习欲望和兴趣。
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
拓展提升
消防机器人：
我国第一台消防机器人诞生了! 他可以行走、爬坡、喷射灭火，还 可以进行火场侦查。作为特种消防 设备可以代替消防员接近火场。
智能机器人介绍(PPT32页)
课文详解 二、课文理解 11、机器人的种类非常丰富，你还 知道哪些机器人？
工业机器人 军事机器人 教学机 器人……
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
课文详解 二、课文理解 总之，智能机器人将在现代社会的
各个领域，发挥越来越重要的作用。
智能机器人介绍(PPT32页)
字词乐园
《智能机器人》课件
运动控制技术
运动控制技术
让机器人能够自主运动， 实现各种复杂动作。
运动控制系统
由电机、减速器、控制器 等组成，实现对机器人的 精确控制。
导航技术
通过传感器和算法，让机 器人能够在复杂环境中自 主导航，避开障碍物。
人工智能技术
01
02
03
04
人工智能技术
让机器人具备智能化的决策和 学习能力。
机器学习
能机器人。
02
智能机器人的技术原 理
感知技术
01
02
03
感知技术
让机器人能够感知周围环 境，获取信息，是实现机 器人智能化的基础。
传感器类型
包括温度、湿度、压力、 光线、声音等传感器，以 及摄像头、雷达、激光雷 达等视觉传感器。
感知数据处理
通过算法对感知数据进行 处理，提取有用的信息， 帮助机器人更好地理解环 境。
军事航天
侦查探测
智能机器人可以在复杂环境中进 行侦查和探测任务，提高军事行 动的安全性。
空间探索
智能机器人可以协助人类完成空 间探索任务，例如火星探测等。
04
智能机器人的发展前 景与挑战
发展前景
工业自动化
智能机器人将在工业生 产中发挥越来越重要的 作用，提高生产效率和
产品质量。
医疗保健
智能机器人将在医疗保 健领域发挥重要作用， 如手术助手、康复训练
03
智能机器人的应用领 域
工业制造
自动化生产线
智能机器人可以替代人工完成重 复、危险或繁琐的工作，提高生
产效率，降低成本。
质量控制
智能机器人可以精确地检测产品 缺陷和误差，确保产品质量。
物流配送
智能机器人可以实现自动化仓储 和物流配送，提高物流效率。
人工智能与机器人ppt
6
后汉三国时期，《三国志·诸葛亮传》载：“九 年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大 众由斜谷出，以流马运”。
木牛流马“口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回 来，复奔跑如飞。”
“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜 搬运不绝也”。
7
1.1.2 近代机器人
第一次工业革命 进入自动机械时期
第一次机器人和小型计算机结合
1978年 美国万能自 动化Unimation公司推 出通用工业机器人PUMA， 标志着工业机器人技术 已经成熟。PUMA至今仍 然工作在工厂第一线。
20
1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生。 1982年，Westinghouse公司兼并Unimation公司，随后 又卖给了瑞士的Staubli公司。 1990年，Cincinnati Milacron公司被瑞士ABB公司兼并。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明 了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会 进食和排泄。
8
❖ 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自
动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
❖ 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医 学上的分析。
24
1998年世界著名玩 具厂商丹麦乐高(LEGO) 公司推出机器人(Mindstorms)套件，让机器 人制造变得跟搭积木一 样，相对简单又能任意 拼装，使机器人开始走 入个人世界，同时掀起 了机器人教育的热潮。
25
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，创造过 20分钟内卖掉3000只的纪录，被抢购一空，从此娱乐机器人成 为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
后汉三国时期，《三国志·诸葛亮传》载：“九 年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大 众由斜谷出，以流马运”。
木牛流马“口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回 来，复奔跑如飞。”
“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜 搬运不绝也”。
7
1.1.2 近代机器人
第一次工业革命 进入自动机械时期
第一次机器人和小型计算机结合
1978年 美国万能自 动化Unimation公司推 出通用工业机器人PUMA， 标志着工业机器人技术 已经成熟。PUMA至今仍 然工作在工厂第一线。
20
1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生。 1982年，Westinghouse公司兼并Unimation公司，随后 又卖给了瑞士的Staubli公司。 1990年，Cincinnati Milacron公司被瑞士ABB公司兼并。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明 了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会 进食和排泄。
8
❖ 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自
动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
❖ 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医 学上的分析。
24
1998年世界著名玩 具厂商丹麦乐高(LEGO) 公司推出机器人(Mindstorms)套件，让机器 人制造变得跟搭积木一 样，相对简单又能任意 拼装，使机器人开始走 入个人世界，同时掀起 了机器人教育的热潮。
25
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，创造过 20分钟内卖掉3000只的纪录，被抢购一空，从此娱乐机器人成 为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
【经典】AI人工智能机器人通用PPT
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智能机器人介绍PPT课件2024新版
市场规模及增长趋势
全球智能机器人市场规模持续 扩大，预计未来几年将保持高 速增长。
随着人工智能技术的不断发展 和应用场景的拓展，智能机器 人市场将迎来新的增长点。
在工业、医疗、家庭、教育等 领域，智能机器人的应用需求 不断增长，推动市场规模持续 扩大。
竞争格局与主要厂商
当前智能机器人市场竞争激烈，国际知名厂商包括波士顿动力、软银机器人等，国 内厂商如大疆创新、优必选等也取得一定市场份额。
制定机器人行为准则，以确保它们的行为符合社会道德标准。
机器人与人类关系
探讨机器人与人类之间的伦理关系，例如机器人是否应该尊重人类 生命和尊严。
法律法规问题
1 2
机器人法律地位
探讨机器人在法律上的地位，例如是否具有法律 责任和权利。
机器人监管制度
建立机器人监管制度，以确保它们的行为符合法 律法规。
3
从20世纪50年代的初步概念，到 21世纪的快速发展，智能机器人 经历了从简单到复杂、从单一到 多元的演变过程。
主要类型及应用领域
主要类型
根据功能和应用场景的不同，智能机 器人可分为工业机器人、服务机器人 、特种机器人等。
应用领域
智能机器人已广泛应用于制造业、医 疗、教育、家庭服务等领域，为人类 社会带来了巨大的便利和效益。
康复训练
02
智能机器人可为患者提供个性化的康复训练计划，帮助患者恢
复身体功能。
远程医疗
03
智能机器人可实现远程诊断和治疗，缓解医疗资源紧张问题。
军事安全领域
侦察与监视
智能机器人可执行复杂环境下的侦察与监视任务，提供实时情报 信息。
排爆与拆弹
智能机器人可替代人员执行危险的排爆与拆弹任务，保障人员安 全。
人工智能机器人PPT课件
04
结语
人工智能具有了“看”与“听”的能力后，它就可以用在 机器人领域。
机器人是人工智能落地的主要应用方面，其中，家庭机器 人与工业机器人都需要人工智能给它们注入灵魂。《互联 网周刊》通过对人工智能机器人企业的这一期报道，梳理 出中国最有影响力的人工智能机器人企业，这批机器人企 业将为“中国制造2025”提供强有力的支撑。
目前在市场上还出现了很多擅长电话销售的人工智能机器人，这些机器人主要用 的是科大讯飞的接口与技术。人工电话销售话务员，平均每天只能打100倒300通 电话，而且人工在面对被客户责难时候，有时候容易情绪不稳定、工作效率降低。 但是，人工智能机器人的电话销售却能做到全年无休，每天拨打800-1200通电话， 而且情绪稳定、永远有100%热情。所以人工智能机器人可以极大地提高了工作效 率，还能降低人工成本，可以为企业起到降本增效的作用。
最近，优必选还宣布推出了人工智能机器人悟空，悟空机器人是由优必选和腾讯 叮当合作推出的一款有生命感的机器人。它采用了全新设计的带离合装置的伺服 舵机，眼部LED显示屏可呈现哭泣、开心、爱心等多种表情，而且其在交互能力上 添加了很多拟人化的互动方式，比如在不理它的时候，它会打喷嚏、也会打哈欠， 看起来十分呆萌可爱。悟空机器人支持语音互动、人脸识别、物体识别、智能拍 照与斗舞等功能，具备极强的人机交互能力。
随着人工智能时代的来临，科沃斯机器人也积极拥抱人工智能，进行 了技术的转型升级。
在2018年5月，科沃斯机器人与京东集团、旷视科技一道成为新成立的 南京大学人工智能学院的合作单位，并被授予首批南京大学人工智能 学院的学生实训基地。南京大学人工智能学院在周志华院长的带领下， 正在茁壮成长，科沃斯机器人也希望借助南京大学的智力资源实现在 人工智能人才领域的快速布局。
机器人ppt(共21张PPT)
明确机器人行为规范和道德 标准，确保其行为符合社会 伦理要求。
提高机器人自主决策技术的 可靠性和安全性，降低伦理 风险。
提高公众对机器人伦理问题 的认识，鼓励公众参与讨论 和制定相关政策。
法律法规现状及完善建议
01
02
03
04
05
当前法律法规概述 法律空白与挑战
制定专门针对机器 加强国际合作与交 建立机器人法律监
机器人在工业生产中的应用将大幅提高生产效率和 质量，降低人力成本，推动制造业转型升级。
智能时代创造更多就业机会
机器人产业的发展将创造更多的就业机会，涉及研 发、生产、销售、服务等多个环节，为社会提供更 多就业岗位。
THANKS
感谢观看
加强政策扶持和资金投入
政府应加大对机器人产业的扶持力度，制定相关政策和措施，引导社 会资本投入机器人产业。
促进产学研用协同创新
加强企业、高校、科研机构之间的合作与交流，推动机器人技术的研 发和应用创新。
培养高素质人才队伍
重视机器人领域人才的培养和引进，建立完善的人才培养和激励机制， 为机器人产业发展提供强有力的人才保障。
人的法…
流
管机制
目前，各国针对机器人的法 律法规尚不完善，主要集中 在机器人安全、隐私保护等 方面。
机器人在许多领域的应用超 明确机器人的法律地位和责 出了现有法律框架的范围， 任，规范其设计、生产、使 如自动驾驶、医疗机器人等， 用和管理等方面的行为。 需要制定相应的法律法规加 以规范。
各国应加强在机器人法律领 域的合作与交流，共同应对 机器人带来的挑战。
设立专门的监管机构，负责 监督和管理机器人的研发、 生产和使用过程，确保其符 合法律法规要求。
社会影响与公众认知调整
《智能机器人介绍》ppt课件
当前智能机器人发展现状及挑战
技术瓶颈 目前智能机器人的技术水平还无法完全满足复杂场景下的 应用需求。
数据安全与隐私保护 随着智能机器人的普及，数据安全和隐私保护问题日益突 出。
伦理道德问题 智能机器人的自主决策能力可能引发一系列伦理道德问题。
未来发展趋势预测及建议
技术融合
未来智能机器人将融合更多先进技术，如5G、云计算、大数据等。
知识图谱在机器人中的应用
知识表示和推理
知识图谱为机器人提供了一种结 构化的知识表示方式，使得机器 人能够理解和运用各种领域的知
识。
智能问答和对话
基于知识图谱，机器人可以进行 智能问答、知识推理和对话生成， 提供更加自然和智能的交互体验。
任务规划和执行
知识图谱可以帮助机器人进行任 务规划和执行，根据任务需求调 用相关知识，实现更加高效和智
协同任务分配
阐述基于市场机制、拍卖算法等 方法的多机器人协同任务分配技 术，实现任务的优化分配和高效 执行。
协同路径规划
探讨多机器人协同路径规划技术， 解决多机器人在共享空间中的路 径冲突和死锁问题。
协同感知与决策
介绍多机器人协同感知与决策技 术，通过信息融合和协同推理提 高机器人的感知能力和决策水平。
强化学习在机器人中的应用
行为决策和控制
强化学习算法使机器人能够根据环境反馈进行自我学习和优化， 实现更智能的行为决策和控制。
机器人自主探索和学习
通过强化学习，机器人可以自主探索未知环境，学习新的技能和知 识，不断提高自身能力。
多机器人协同任务
强化学习算法可以应用于多机器人系统，实现机器人之间的协同合 作，共同完成复杂任务。
02
文本处理与语义理解
优质《智能机器人》完整教学课件
数据采集
通过传感器等设备采集环境信息和机器人状态数据。
数据处理
对数据进行清洗、转换和特征提取等操作，以便于后续分析和应用 。
数据存储
使用数据库或文件系统等方式存储数据，以便于后续查询和使用。
调试技巧与故障排除
日志记录
记录程序运行过程中的关键信息和错误信息，以便于问题追踪和 定位。
断点调试
在程序中设置断点，以便于逐步执行程序并观察变量值的变化情况 。
从20世纪50年代的初步概念，到 21世纪初的快速发展，智能机器 人技术不断取得突破，应用领域 也不断扩展。
主要功能及应用领域
主要功能
感知环境、处理信息、制定决策、执 行任务等。
应用领域
工业自动化、医疗护理、家庭服务、 教育娱乐等。
市场现状与未来趋势
市场现状
智能机器人市场规模不断扩大，竞争日益激烈，但仍存在技术瓶颈和应用挑战 。
通信技术
无线通信技术
多机器人协同通信
采用蓝牙、Wi-Fi、ZigBee等无线通 信技术，实现机器人与上位机或其他 设备之间的数据传输和信息交互。
设计多机器人协同通信协议和算法， 实现多个机器人之间的协同工作和信 息共享。
网络通信技术
利用互联网或局域网等网络通信技术 ，实现远程监控和控制机器人的功能 。
03
智能机器人硬件组成
控制器与执行器
控制器
机器人的“大脑”，负责接收、 处理和发送指令，控制机器人的
行动。
执行器
将控制器的指令转化为实际动作 ，如电机、舵机等。
控制算法
实现机器人自主运动、路径规划 、避障等功能的核心算法。
传感器类型及作用
内部传感器
监测机器人自身状态，如位置、速度、加速度等 。
2024全新智能机器人介绍ppt课件
保护用户数据隐私，限制机器人收集和使用 个人信息的范围。
知识产权法规
保护机器人技术创新和知识产权，鼓励创新 和公平竞争。
伦理道德指南
引导机器人设计和使用符合伦理道德标准， 避免滥用和歧视。
面临挑战及应对策略
安全挑战
加强机器人安全设计和监管， 确保机器人不会对人类造成伤 害。
伦理挑战
制定和执行伦理道德指南，确 保机器人使用符合社会伦理标 准。
01
02
03
深度学习算法
通过大规模数据训练，实 现更精准的任务执行和语 音、图像识别。
自然语言处理
支持多语言理解和对话， 实现更自然的交互体验。
计算机视觉
高精度图像识别和场景理 解，提升机器人环境感知 能力。
多样化的功能与应用场景
家用服务
提供家务助手、教育辅 导、娱乐陪伴等多样化
家庭服务。
商用服务
应用于酒店接待、餐厅 服务、导游导购等商业 场景，提升服务质量。
工业制造
自动化生产线上的协作 机器人，提高生产效率
和质量。
特殊应用
在医疗、军事、救援等 领域发挥专业作用。
高效率与便捷性体验
01
02
03
04
自主导航与定位
实现机器人在复杂环境中的自 主移动和精确定位。
人机交互优化
通过语音、手势等多种方式实 现轻松的人机交互。
做出相应的决策和行动。
计算机视觉技术还可以应用于机 器人的目标跟踪、人脸识别、场 景理解等领域，提高机器人的感
知能力和自主性。
04
典型案例分析
家用服务型机器人
家务助手
自动完成扫地、拖地、擦 窗等家务，提高家庭清洁 效率。
智能家居控制
知识产权法规
保护机器人技术创新和知识产权，鼓励创新 和公平竞争。
伦理道德指南
引导机器人设计和使用符合伦理道德标准， 避免滥用和歧视。
面临挑战及应对策略
安全挑战
加强机器人安全设计和监管， 确保机器人不会对人类造成伤 害。
伦理挑战
制定和执行伦理道德指南，确 保机器人使用符合社会伦理标 准。
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深度学习算法
通过大规模数据训练，实 现更精准的任务执行和语 音、图像识别。
自然语言处理
支持多语言理解和对话， 实现更自然的交互体验。
计算机视觉
高精度图像识别和场景理 解，提升机器人环境感知 能力。
多样化的功能与应用场景
家用服务
提供家务助手、教育辅 导、娱乐陪伴等多样化
家庭服务。
商用服务
应用于酒店接待、餐厅 服务、导游导购等商业 场景，提升服务质量。
工业制造
自动化生产线上的协作 机器人，提高生产效率
和质量。
特殊应用
在医疗、军事、救援等 领域发挥专业作用。
高效率与便捷性体验
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自主导航与定位
实现机器人在复杂环境中的自 主移动和精确定位。
人机交互优化
通过语音、手势等多种方式实 现轻松的人机交互。
做出相应的决策和行动。
计算机视觉技术还可以应用于机 器人的目标跟踪、人脸识别、场 景理解等领域，提高机器人的感
知能力和自主性。
04
典型案例分析
家用服务型机器人
家务助手
自动完成扫地、拖地、擦 窗等家务，提高家庭清洁 效率。
智能家居控制
智能机器人介绍ppt课件(32张)
字词乐园
多音字： chù 牲畜
畜 xù 畜牧业
近义词：
辨别--- 分辨 灵敏--- 灵活 自有--- 洒脱
字词乐园
多音字： chù 牲畜
畜 xù 畜牧业
近义词：
辨别--- 分辨 灵敏--- 灵活 自有--- 洒脱
字词乐园
词语解释：
负重----身上背着沉重的东西。 耕耘----耕地和除草，常用于比喻。 储存----把物或钱存放起来以备使用。
心灵感悟
人类一直梦想用机器人代替人们工 作，如今梦想正在变成现实。我们要从 小爱科学、学科学，将来一定会让机器 人更好地为我们生活服务。
随堂练习
１.在括号里填上正确的词语。
yóu yì
（ 游弋 ） chǔ cún
gēng yún
（ 耕耘 ） lǐng yù
（ 储存 ） （领域 ）
随堂练习
2、按原文填空。 在农村，机器人可以（ 种植）树木， （灌溉 ）田地、（采摘 ）水果、（收割 ） 庄 家 、 （挤 ） 牛 奶 、剪（ ） 羊 毛 、 （喂）牲畜…
二、课文理解
眼睛—看清环境 辨别形状和颜色 耳朵—听懂命令 明白做什么 口——能说话 应付一般对话 手—— 有灵活关节 会做复杂动作
二、课文理解
3、智能机器人太神奇了！ “机器 人靠什么来认识事物、进行工作 呢？靠”“大脑”，有了它,眼、耳、口、 手发挥作用，有了它，能适应环境， 作出判断，完成任务。
写了智能机器人在太空 大显身手。这两个词赋予 了“智能机器人”人的灵 性与情感。
二、课文理解
在浩瀚的海洋： 7、指名读思考：写了什么？表达作者 怎样的感情？
写了智能机器人成为开发海洋的主 力军。流露出对机器人的赞美之情。
相关主题
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• 18、There is no absolute success in the world, only constant progress.世界上的事没有绝对成功，只有不断的进步。2020年8月5日星期三上午11时1分19秒11:01:1920.8.5
• 19、 Nothing is more fatal to happiness than the remembrance of happiness. 没有什么比回忆幸福更令人痛苦的了。2020年8月上午11时1分20.8.511:01August 5, 2020
• 5、You have to believe in yourself. That's the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5, 20208/5/2020
代码
• else •{ • TCNT0 = 0xFF ‐ 1; •} •} •} • int main() •{ • BYTE nChannelValueFinal = 0; • DDRD = (1<<DDD2) | (1<<DDD3) | (1<<DDD7); // PD2，PD3 是指示灯，PD7 是 • 舵机输出端口 • PORTD &= ~((1<<PD6) | (1<<PD7)); • PORTD |= (1<<PD3); // 指示灯亮 • INT_ON; // 开总中断 • // 定时器0 设置 • TIMSK |= (1<<TOIE0); // 允许中断 • while (1)
• // 下面的代码循环扫描所有舵机的输入端口， • // 由于是测试板，所以这里只有一个PD6 端口用作输入 • asm("nop"); • // TIME2 用来计数，看输入舵量是多大。 • TCCR2 = (1<<CS22); // 64 分频 • // 一直等待直到高电平来临 • while (!(PIND & (1<<PIND6))) •{ • //asm("nop"); // 如果使用更高级别的 • 优化，要保留这个语句，否则整个while 会被优化掉 •} • // 重新设置计数器，开始计时 • TCNT2 = 0; • // 等待前引导的0.5ms 结束 • while (PIND & (1<<PIND6)) •{
• 20、No man is happy who does not think himself so.——Publilius Syrus认为自己不幸福的人就不会幸福。2020年8月5日星期三11时1分19秒11:01:195 August 2020
• 21、The emperor treats talent as tools, using their strongpoint to his advantage. 君子用人如器，各取所长。上午11时1分19秒上午11时1分11:01:1920.8.5
• 7、Although the world is full of suffering, it is full also of the overcoming of it.----Hellen Keller, American writer虽然世界多苦难，但是苦难总是能战胜的。20.8.520.8.520.8.5。2020年8月5日星期三二 〇二〇年八月五日
• 10、Life is measured by thought and action, not by time. ——Lubbock 衡量生命的尺度是思想和行为，而不是时间。8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:10
• 11、To make a lasting marriage we have to overcome self-centeredness.要使婚姻长久，就需克服自我中心意识。Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5, 20208/5/2020
控制模块
微控制器原理
飞行姿态控制
三轴惯性导航原理
中央处理器
• 功能
• 当电池电量不足时，飞行器通过机 身下方的红外测距装置检测距地面 的高度，然后自动降落，打开太阳 能充电装置，进行充电，并将信息 反馈到地面基站（右图），充电完 毕后自行起飞继续未完成的任务。
• 如何实现
• 红外测距→检测距离地面的高度→ 软件控制降落→打开充电装置→信 息反馈→充电完成→按输入的程式 起飞。
• 17、Do not, for one repulse, give up the purpose that you resolved to effect. ----Willian Shakespeare ,British dramatist不要只因一次失败，就放弃你原来决心想达到的目的。 20.8.520.8.511:01:1911:01:19August 5, 2020
Robot
四轴飞行器的特点
• 超平稳的空中悬停功能 • 灵活的操控性能 • 易于实现智能化设计 • 易于实现自主飞行 • 改进动力系统之后可以实现完美的“静音”飞行 • 可放大现实化建造 • 易于远程操控 • 容易加载其它设备
四周飞行器的用途及功能 • 侦查、勘测、监视 • 导航（即用即起飞） • 救援 • 航拍 • 电子干扰 • 运输（实际化生产后） • 地形扫描测绘 • 空中中继（信息、资源）
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谢谢观看 12、Treat other people as you hope they will treat you.你希望别人如何对待你，你就如何对待别人。11时3分11时3分5-Aug-208.5.2020
13、To do whatever needs to be done to preserve this last and greatest bastion of freedom. (Ronald Reagan , American President ) 为了保住这最后的、最伟大的自由堡垒，我们必须尽我们所能。
• 4、All that you do, do பைடு நூலகம்ith your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行 8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:10
20.8.520.8.5Wednesday, August 5, 2020
• 14、 Where there is a will , there is a way . ( Thomas Edison , American inventor )有志者，事竟成。11:01:1911:01:1911:018/5/2020 11:01:19 AM
• 6、Almost any situation---good or bad---is affected by the attitude we bring to. ----Lucius Annaus Seneca差不多任何一种处境---无论是好是坏---都受到我们对待处境态度的影响。11时3分11时3分5Aug-208.5.2020
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
• 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5 日星期三
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THE END 8、For man is man and master of his fate.----Tennyson人就是人，是自己命运的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday, August 5, 2020
9、When success comes in the door, it seems, love often goes out the window.-----Joyce Brothers成功来到门前时，爱情往往就走出了窗外。 11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020
• 15、 Every man is the master of his own fortune. ----Richard Steele每个人都主宰自己的命运。20.8.511:01:1911:01Aug-205-Aug-20
• 16、As selfishness and complaint cloud the mind, so love with its joy clears and sharpens the vision. ----Helen Keller自私和抱怨是心灵的阴暗，愉快的爱则使视野明朗开阔。 11:01:1911:01:1911:01Wednesday, August 5, 2020
太阳能追踪
太阳能追踪
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• 此控制器能使太阳能接收 装置四季全天候跟踪太阳 ，而且调试十分简单，成 本也比较低。
四周飞行器的控制面板
最终目标