华南理工大学课程设计-自动门控制装置的研究
全自动门控开关课程设计
全自动门控开关课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解全自动门控开关的基本原理，掌握相关电子元件的功能和作用。
2. 学生能够描述全自动门控开关的工作流程，并解释其在我国智能制造领域的重要应用。
3. 学生掌握基本的电路图绘制方法，能够分析并解决全自动门控开关的简单故障。
技能目标：1. 学生能够独立完成全自动门控开关的组装与调试，具备一定的动手操作能力。
2. 学生能够运用所学知识设计简单的全自动门控开关电路，培养创新意识和实践能力。
3. 学生能够通过团队合作，共同解决实际问题，提高沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习全自动门控开关，激发对电子技术的兴趣，培养探究精神。
2. 学生在学习过程中，增强环保意识，认识到智能化产品在节能减排方面的重要性。
3. 学生通过实践操作，体会科技给生活带来的便利，增强社会责任感和民族自豪感。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将知识目标、技能目标和情感态度价值观目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
课程注重理论与实践相结合，培养学生的动手能力、创新意识和团队合作精神，为我国智能制造领域输送优秀人才。
二、教学内容1. 全自动门控开关基本原理及元件功能：介绍全自动门控开关的工作原理，包括传感器、控制器、执行器等关键元件的作用及相互关系。
- 教材章节：第三章“传感器与执行器”2. 全自动门控开关电路分析与设计：分析典型全自动门控开关电路，引导学生学会电路图的绘制及电路分析。
- 教材章节：第四章“电路分析与设计”3. 全自动门控开关组装与调试：指导学生动手组装全自动门控开关，并进行调试，确保其正常工作。
- 教材章节：第五章“电子产品组装与调试”4. 故障分析与维修：介绍全自动门控开关的常见故障现象，引导学生学会分析原因并解决问题。
- 教材章节：第六章“电子产品故障分析与维修”5. 创新设计与应用：鼓励学生运用所学知识，设计具有创新性的全自动门控开关电路，提高实际应用能力。
自动门控制的开题报告
自动门控制的开题报告自动门控制的开题报告一、引言自动门作为现代建筑中常见的设施之一，为人们的进出提供了便利。
然而，如何高效且安全地控制自动门的开闭，一直是一个备受关注的问题。
本文将探讨自动门控制的相关技术和方法，旨在提出一种可行的解决方案。
二、背景自动门控制系统的主要目标是确保门的安全运行，同时提供便捷的进出通道。
随着科技的不断进步，自动门控制系统也在不断演进。
传统的自动门控制主要采用红外线、微波雷达等传感器感应人体或物体的接近，从而触发门的开闭。
然而，这种控制方式存在一些问题，如误触发、反应速度慢等。
三、目标本研究的目标是设计一种高效且安全的自动门控制系统，以提高自动门的使用体验和安全性。
具体而言，我们将探索以下几个方面：1. 传感器技术：研究不同类型的传感器，如红外线、微波雷达、摄像头等，评估它们的准确性和可靠性，以选择最适合的传感器。
2. 数据处理与算法：开发一种智能算法，能够准确地识别人体或物体，并根据实时数据做出快速反应，实现自动门的高效开闭。
3. 安全性：考虑自动门在不同场景下的安全性需求，如防夹、防撞等，设计相应的控制策略，确保人员和财产的安全。
四、方法本研究将采用实验和模拟仿真相结合的方法，以验证自动门控制系统的可行性和有效性。
具体步骤如下：1. 数据收集：使用不同类型的传感器，收集人体或物体接近自动门时的数据，包括距离、速度、方向等。
2. 数据处理与算法设计：通过对收集到的数据进行处理和分析，设计一种智能算法，能够准确地判断人体或物体的接近，并做出相应的控制决策。
3. 系统实现与测试：根据设计的算法，搭建自动门控制系统的硬件和软件平台，并进行实际测试，评估系统的性能和可靠性。
五、预期结果通过本研究，我们预期能够设计出一种高效且安全的自动门控制系统。
具体而言，我们期望实现以下几个方面的改进：1. 反应速度更快：通过智能算法的设计，能够在人体或物体接近自动门时快速做出反应，提高门的开闭速度。
自动门控制系统毕业设计
自动门控制系统毕业设计自动门控制系统毕业设计随着科技的不断发展，自动门控制系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
无论是商场、酒店、医院还是办公楼，自动门的使用已经成为现代建筑的标配。
在这篇文章中，我们将探讨自动门控制系统的设计和实现。
首先，我们需要了解自动门控制系统的基本原理。
自动门控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于检测门口的人员或物体，控制器则负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制，最后执行器将根据控制器的指令打开或关闭门。
在设计自动门控制系统时，我们需要考虑多种因素。
首先是安全性。
自动门必须能够准确地检测到人员或物体的存在，并在必要时停止运动，以避免意外发生。
其次是灵敏度。
传感器必须能够快速、准确地检测到门口的人员或物体，以确保门的运动能够及时响应。
此外，系统的稳定性和可靠性也是设计的重要考虑因素。
在选择传感器时，我们可以考虑使用红外线、超声波或微波等技术。
红外线传感器可以通过探测红外线的反射来检测门口的人员或物体，而超声波和微波传感器则可以通过发送和接收声波或电磁波来实现检测。
根据实际情况和需求，我们可以选择适合的传感器类型。
控制器是自动门控制系统的核心部件。
它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制。
在设计控制器时，我们可以使用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
微控制器具有较小的体积和较低的成本，并且可以根据需要进行编程。
而PLC则具有更高的可靠性和稳定性，适用于较大规模的自动门系统。
执行器是自动门控制系统的动力来源。
它可以是电动机、液压驱动器或气动驱动器。
电动机是最常见的执行器类型，其通过电能转换为机械能，驱动门的开闭。
液压驱动器和气动驱动器则通过液体或气体的压力来实现门的运动。
根据实际需求和预算限制，我们可以选择适合的执行器类型。
除了基本的自动门开闭功能，我们还可以考虑添加一些附加功能来提升用户体验。
例如，可以添加触摸屏或按钮，让用户可以手动控制门的开闭；还可以添加人脸识别或指纹识别等技术，提高门的安全性。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (6)3.2PLC装置旳选择 (6)3.3直流电机旳选择 (9)3.4主电路电路图 (10)3.5感应器件旳选择 (11)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (12)4.1PLC梯形图概述 (12)4.2程序流程图 (13)后记 (16)参照文献 (16)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
课程设计--自动门控制装置的设计与调试
《电气控制与PLC课程设计》基于PLC的自动门控制装置设计学生姓名夏雨学院名称信电工程学院学号***********班级12自动化专业名称电气工程及其自动化指导教师肖理庆2015年7月1日目录1 引言...................................................... 错误!未定义书签。
2系统总体方案设计.......................................... 错误!未定义书签。
2.1系统硬件配置及组成原理.............................. 错误!未定义书签。
2.2系统变量定义及分配表.................................. 错误!未定义书签。
2.3系统接线图设计........................................ 错误!未定义书签。
2.4系统可靠性设计........................................ 错误!未定义书签。
3控制系统设计.............................................. 错误!未定义书签。
3.1控制程序流程图设计.................................. 错误!未定义书签。
3.2控制程序时序图设计.......................... 错误!未定义书签。
3.3控制程序设计思路.................................. 错误!未定义书签。
3.4创新设计内容........................................ 错误!未定义书签。
4 系统调试及结果分析...................................... 错误!未定义书签。
4.1系统调试及解决的问题................................ 错误!未定义书签。
自动门控制毕业设计
自动门控制毕业设计在现代社会，随着科技的不断进步和发展，越来越多的设备被自动化控制。
自动门作为一种普遍存在的设备，其安全性和准确性对于社会发展具有重要影响。
在本文中，我将详细阐述一个关于“自动门控制”的毕业设计。
首先，毕业设计的目的是实现一个自动门系统，该系统可以在控制范围内识别任何物体的查询和门状态，包括在门的区域内运行的人员。
这个系统需要能够判断一个人是否可以进入门，同时为安全和准确性提供各种防护措施，以防止人员受伤。
此外，该系统还需要实现一些嵌入式操作系统和传感器技术的应用，以实现系统的自动化功能。
其次，毕业设计的系统主要包含如下几个模块：人体检测模块、控制模块、系统通讯模块和许可模块。
人体检测模块将识别运动的人员，并对其进行传感器的检测和测量，以便确定该人员是否应该被允许进入门内。
控制模块将负责控制门的开关，来控制人员进入和退出。
系统通讯模块将负责与外部设备进行通信，以实现系统的自动化功能。
许可模块将负责检查人员是否属于与该门房间的授权访问列表。
最后，毕业设计实现的自动门系统需要遵守各种标准和规定，以确保其安全性和准确性。
例如，在门的控制区域内应放置明显可见的警告标志，以向人员说明控制区域的范围和门的位置。
此外，在门控制电路的设计和布线过程中，需要遵循相关的电气安装规定，以确保人员的安全。
总之，本次毕业设计旨在设计和实现一种功能强大、安全可靠的自动门控制系统。
这个系统将通过传感器技术和嵌入式操作系统的应用，实现自动化的门控制功能，同时也需要遵守各种标准和规定，以确保人员的安全性。
该设计不仅具有重要的技术意义，也可以为现代社会的进一步发展提供有益的经验和借鉴。
自动门的控制课程设计
自动门的控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动门的基本工作原理，掌握传感器、控制器、执行器等关键部件的功能与相互关系。
2. 学生能描述自动门控制系统的电路图，并解释其中各个部分的电路元件作用。
3. 学生能够运用所学的物理知识与电子技术，分析自动门的运行过程，并解决简单故障问题。
技能目标：1. 学生能够通过小组合作，设计并搭建一个简单的自动门控制模型。
2. 学生能够运用逻辑思维，编写简单的自动门控制程序，实现门的自动开关。
3. 学生能够通过实践操作，掌握基本的电路连接和测试方法，培养动手能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对电子技术和自动化科学的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够尊重同伴，积极参与团队合作，培养良好的沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到自动化技术在实际生活中的应用，理解科技发展对生活品质的提升，增强社会责任感。
本课程结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，通过实际操作，使学生在掌握学科知识的同时，提高动手实践能力和科技创新意识。
同时，课程强调团队合作，培养学生的沟通与协作能力，以及对科技进步的正面情感态度。
教学要求旨在实现具体、可衡量的学习成果，为学生的后续学习奠定基础。
二、教学内容本章节内容依据课程目标，紧密关联教材，主要包括以下部分：1. 自动门原理介绍：讲解自动门的工作原理，涉及传感器（如红外线传感器）、控制器和执行器（如电动机）等关键部件的功能与工作方式。
2. 电路元件认识：学习自动门控制电路中的主要元件，如开关、继电器、集成电路等，并理解其在电路中的作用。
3. 控制程序编写：通过实例教学，指导学生编写简单的自动门控制程序，实现门的自动开关功能。
4. 实践操作：分组进行自动门模型的搭建，让学生亲自连接电路、编写程序、调试设备，培养动手实践能力。
5. 故障分析与解决：分析自动门可能出现的故障现象，引导学生掌握基本的故障排除方法和技巧。
《机械原理课程设计》自动门装置设计
自动门装置设计摘要：自动门装置是机械原理课程设计的重要内容之一，在课程设计中也占有较大比重。
它是一种可以实现人的移动，并且由系统控制的自动门，能很好地体现出机械原理课程设计的实践性特点。
其关键技术是门体自动旋转机构，其运动原理是电动机通过轴上的齿轮机构带动转子旋转。
当电机运转时，转动机构通过传动杆带动门体旋转。
自动门装置结构简单、工作可靠、操作方便，能适应各种气候环境，实现自动启闭，而且操作方便、节能环保，应用领域非常广泛。
本文从机械原理课程设计的角度出发，介绍了一种新型的自动门装置，该装置具有很好的实用价值和发展前景。
1.引言在当今社会，人们的生活和工作都离不开门，人们使用门的频率也越来越高。
随着人们对门的需求越来越多，人们对自动门的要求也越来越高。
目前市场上常用的自动门装置有手动门和电动门。
手动门一般采用人力推动，其结构简单、可靠性好、价格便宜。
但是它操作起来比较麻烦，需要先把手动转到一定的角度，然后再转动门把手，由于转动门把手的时间比较长，所以它的灵活性就比较差。
电动自动门是由电动机带动转动机构带动转子旋转而实现自动启闭的一种装置，它能方便地实现人的移动。
但是电动自动门价格相对比较贵，并且在寒冷的冬季或其他气候环境下无法使用。
因此如何研制一种经济适用、结构简单、操作方便、性能稳定、节能环保的自动门装置是值得研究和探讨的。
2.机构设计根据以上要求，本设计采用三轴自动门的形式，三个轴分别为驱动轴、传动轴、门体。
驱动轴上有两个齿轮机构，一为主动齿轮，另一为从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
当电机运转时，通过传动杆带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从而带动门体转动。
驱动轴上的两个齿轮机构用来驱动门体转动，它分别通过驱动轴承和传动杆连接于门体的上下端。
两个驱动轴承通过轴承座固定在门体上。
当门开启时，主动轮和从动轮之间有一定距离，当人进入门内时，由于两个驱动轴承的作用，主动轮和从动轮之间产生一定的速度差和旋转角速度差。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
自动门控制系统设计
内容摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。
一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。
其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。
为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O 点的确定进行了说明。
合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：可编程控制器； S7-200；自动门；控制系统目录摘要 (I)前言 (1)第一章自动门介绍 (2)1.1 研究背景与研究意义 (2)1.2 自动门的简介 (3)1.3 自动门的组成及分类 (3)1.3.1 自动门的组成 (3)1.3.2 自动门的分类.......................... 错误!未定义书签。
1.4 本章小结 (4)第二章 PLC的介绍及选择 (5)2.1 PLC的简介 (5)2.2 PLC的主要功能及特点 (5)2.2.1 PLC的主要功能 (5)2.2.2 PLC的特点 (6)2.3 PLC的组成与基本结构 (7)2.4 PLC的工作原理 (7)2.5 本章小结 (8)第三章自动门控制系统的总体方案设计 (9)3.1 自动门的功能需求分析 (9)3.2 自动门的控制要求 (9)3.3 自动门控制系统组成 (9)3.4 自动门的机械传动机构设计 (9)3.5本章小结 (10)第四章自动门控制系统的硬件设计............. 错误!未定义书签。
自动门控制装置设计
课程设计(论文)题目名称自动门控制装置设计课程名称专业方向课程设计学生姓名学号系、专业指导教师2015年7月3日摘要在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在酒店、银行、商场，自动门已是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更使我们的大门显得高贵典雅。
可编程控制器（PLC）是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，是一种应用于工业生产过程控制，具有实时数字化处理能力的硬件设备，为工业自动化提供高可靠性的自动控制装置。
如今自动化、信息化程度越来越高，由于自动门的适用性、可编程控制器（PLC）的优越性，因此我设计自动门装置，它靠光电检测开关自动检测有无人员通过，具有安装维护简单、方便可靠、节能和安全等多种特性。
关键词：可编程控制器，自动门，自动控制目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1 研究背景和研究意义 (2)1.2 国内自动门发展现状 (2)1.3 自动门的技术发展方向 (3)1.4 课题研究内容 (3)第2章可编程控制器（PLC）介绍 (4)2.1 PLC的定义 (4)2.2 PLC的产生背景 (4)2.3 PLC的发展历史 (4)2.4 PLC的特点 (5)2.5 PLC的应用与发展趋势 (6)2.6 PLC的构成 (6)第3章自动门控制系统的设计 (7)3.1 硬件设计 (7)3.1.1 平移式自动门控制装置的硬件组成与作用 (7)3.1.2 行程开关(限位开关)的工作原理 (7)3.1.3 光电开关介绍 (7)3.1.4 系统接线 (8)3.2 软件设计 (9)3.2.1 PLC阮元件的概述 (9)3.2.2 工作方式的选择 (9)第4章自动门控制系统的程序设计 (10)4.1 步进顺控指令 (10)4.1.1 工作流程图 (10)4.1.2 状态转移图 (11)4.2 梯形图程序 (12)4.3 指令表 (13)致谢 (15)参考文献 (16)第1章绪论1.1研究背景和研究意义门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。
自动门课程设计(基于单片机c语言编程)
1绪论1.1自动门的简介自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。
自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
1.2本设计研究的内容1.2.1自动平移门机组的部件组成在本设计中主要研究自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。
(1)主要部件①主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
②感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
③动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
④门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
⑤门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
⑥同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
(2)辅助配置①行程开关：在自动门行进过程中，通过行程开关判断自动门所在位置，驱动信号输出达到控制自动门行进速度。
②安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人光栅。
③配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。
1.2.2自动门控制系统要求(1)物体靠近门时传感器获得信号给控制器，控制器根据门当前所在位置决定门的动作，有三种情况：①门处于关闭状态，控制器应驱动执行电机以最佳速度曲线打开门。
《机械原理课程设计》用于开关门的装置机械自动闸门
《机械原理课程设计》用于开关门的装置机械自动闸门摘要：随着社会的发展，人们在生活和工作中，对门体的需求越来越多，自动门已经被广泛应用在各个场所，如医院、学校、商店等。
自动门具有方便实用、安全可靠等优点。
自动门在社会的各个领域应用十分广泛，然而现有的自动门在运行中却存在着很多问题，主要表现在以下几个方面：目前用于自动门运行的动力主要是用电驱动，电动驱动的缺点是存在着启动和停止时的噪音大、结构复杂、安装维修费用高等问题。
本文研究了一种纯靠重力驱动的机械自动门，能够在没有电力的情况下通过铰链连接，重力传动使双摇杆式门实现门禁系统的功能，该门能在没有电力输出的情况下完成门的开关与闭合，大大减少了如普通电动驱动门在运行过程中的噪音产生，提高了车辆出入的便捷性，结构简单，解决了普通电动驱动自动门安装维修费用高的问题。
关键词：自动、重力驱动、双摇杆式引言机械自动门是一种广泛应用于各种建筑物的门禁系统，其工作原理是通过机械传动和控制系统实现门的自动开启和关闭。
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人或车接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人或车离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别。
一些中小型建筑及服务机构，如便利店、零售店、小饭店越来越多的行业开始采用这种便利性的自动门，从而引领企业为中低端自动门市场提供了广泛的需求。
分应用来看，全球自动门控制器主要应用于推拉门、两翼旋转门、三四翼旋转门以及其他门中，目前在自动门控制器的需求中，占比最大的是推拉门，占比47%;其次是两翼旋转门，占比27%;三四翼旋转门占比为20%，居第三位。
从目前市场情况看，自动门产品还主要应用于经济发达的东部及东南沿海地区。
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华南理工大学专业课程设计报告题目：自动门控制装置专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号:同组队员：指导教师：日期：2009年12月30日目录一、设计目的 (1)二、设计要求和设计指标 (1)2.1自动门结构 (1)2.2自动门的控制要求 (1)三、设计内容 (2)3.1自动门的应用 (2)3.2自动门装置结构 (2)3.2.1自动门部件的介绍 (2)3.2.2PLC的功能 (3)3.2.3PLC的基本结构 (3)3.2.4选择PLC的主要因素 (4)3.3主电路接线图 (5)3.4PLC控制系统的Ｉ／Ｏ地址分配表 (5)3.5PLC控制系统所需机型的选择及Ｉ／Ｏ接线图 (6)3.5.1PLC的选择及其介绍 (6)3.5.2I/O接线图 (6)3.6自动门程序流程图 (7)3.7自动门顺序功能图 (7)3.8自动门梯形图 (8)3.9KINGVIEW仿真软件组态软件 (8)3.9.1自动门仿真图 (8)3.9.2图形模板的使用步骤 (9)四、本设计改进建议 (9)五、总结 (9)六、主要参考文献 (10)一、设计目的通过本课程设计，希望能让同学们初步了解到一个课题设计的诞生，到这个课题的完成，其中要经历些什么，也为不久后的毕业设计做好准备，打好基础，希望能让同学们通过自己在大学四年学到的知识来解决设计当中所遇到的问题，能充分利用好自己手里所拥有的条件。
培养正确的设计思想，并通过运用设计标准、规范、图册、和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构思考、写相关说明性材料，培养我们电路设计的基本技能和工程设计工作者的基本素质锻炼自己独立动手的能力，开阔了自己的见识。
通过本课题设计对PLC课程有了更深刻的了解，也更加熟悉了Protel、组态王PLC、S7-200等软件。
二、设计要求和设计指标2.1自动门结构自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2.2自动门的控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三、设计内容3.1自动门的应用近年来，自动门已应用于银行、酒店、大型商场等场合。
在国外，自动门的发展已相对成熟，国内在自动门的自主研发上还处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中，稳定、安全是首先需要考虑的因素，因此系统的安全性和稳定性是至关重要的。
过去的自动门系统一般采用逻辑控制模块控制，因故障率高、可靠性低、维修不方便等原因而逐步被淘汰。
因此，可编程控制器（PLC）在自动门具体应用。
3.2自动门装置结构左右两块玻璃门、电动机传动链、限位开关、三相异步电动机、信号发送与接收装置（门内外个一个）。
图3-1自动门结构示意图3.2.1自动门部件的介绍（1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
（4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
3.2.2PLC的功能1）数据采集与输出。
2）控制功能:包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。
3）数据处理功能:包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。
4）输入/输出接口调理功能:具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。
5）通信、联网功能:现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文文件转移、监视和诊断。
在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成"集中管理、分散控制"的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。
6）支持人机界面功能:提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。
允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。
7）编程、调试等，并且大部分支持在线编程。
3.2.3PLC的基本结构CPU模块：CPU模块主要由微处理器CPU芯片和存储器组成。
在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地收集输入信号、执行用户程序、刷新系统的输出。
存储器用来储存程序和数据。
I/O模块：输入模块和输出模块简称I/O模块，它们是系统的眼耳、手脚。
是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
输出模块用来接受和采集输入信号。
开关量输入模块用来接受从按钮、选择开关、数字拨号码开关、限位开关、光电开关、压力继电器等的开关量信号；模拟量输入模块用来接受一些如电位器电压信号、测速发电机和各种连续变从器提供的连续变化的模拟量电流电压信号；开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示器和报警装置等输出设备；模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装备。
编程器：变频器用来生成用户程序，并用它来进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。
电源：PLC一般使用AC220V和DC24V电源，内部的开关电源为各模块提供不同等的直流电源。
本系统PLC使用AC220V电源。
可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。
图3-2PLC硬件结构图3.2.4选择PLC的主要因素1)可靠性高：PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10~20万h，且均有完善的自诊断功能。
2)功能强大。
3)结构形式多样，模块化组合灵活：有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。
最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix系统的容量达128000点。
4)编程方便：控制具有极大灵活性。
5)适应工业环境：适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。
6)安装、维修简单。
7)与DCS相比，价格低。
8)当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。
3.3主电路接线图图3-3主电路接线图3.4PLC控制系统的Ｉ／Ｏ地址分配表表3-1I/O地址分配表I1.1门内外开关K1、K2有信号Q0.1电动机正转开门I0.3开门限位电开关Q0.2电动机反转关门I0.4关门限位电开关T37时间继电器I0.5手动开门T38时间继电器I0.6手动关门I0.7过电流保护开关3.5PLC 控制系统所需机型的选择及Ｉ／Ｏ接线图3.5.1PLC 的选择及其介绍对于本次自动门的设计所选PLC 为西门子S7-200CPU224，其要性能如下表表3-2西门子S7-200CPU224性能表主要性能集成14输入/10输出共24个数字量I/O 点，2输入/1输出共3个模拟量I/O 点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O 点或38路模拟量I/O 点其他性能20K 字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz 的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力特点本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O ，位控特性，自整定PID 功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED ，数据记录及配方功能等。
是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU尺寸40×80×62mm3.5.2I/O 接线图图3-4I/O 接线图3.6自动门程序流程图图3-5程序流程图3.7自动门顺序功能图图3-6自动门顺序功能图3.8自动门梯形图图3-7自动门梯形图3.9kingview仿真软件组态软件3.9.1自动门仿真图图3-8自动门仿真图3.9.2图形模板的使用步骤1）创建图形模板对象，并绘制图形，将图形模板对象和图形打成单元。
2）为图形设定动画连接，关联到数据的点参数。
3）定义现场情况设定模板替换变量。
4）使用图形模板的点名替换函数，将模板替换变量替换成不同的数据库点。
以上几个步骤不是固定的，第二步和第三步可以调换，具体操作可以依据您的习惯进行。
四、本设计改进建议由于在某些特别的环境下，自动门的设计要求需要进去人员持卡才能自如进出，比如一些小区、私人楼宇，有保安要求的地方，这些地方不可随便出入，必须持有特定的磁卡可以识别放行。
这就保证了有选择性放行，适合于一些特定条件的区域。
还可以在自动门接口的地方加入磁力锁，锁门的方式是一个靠锁头（舌）卡住，一个靠产生磁力吸住门体。
磁力锁的优点是门紧闭，没有活动的间隙，防止小孩推拉门体造成的故障，缺点是超过承载力门可被拉开。
五、总结本课题设计主要介绍自动门的组成结构，可编程控制器的应用，基于PLC控制系统的硬件和软件的设计。
通过对课题的探讨，主要深入了解PLC在自动系统中的应用，在各个领域都能发挥出PLC的作用，这证明PLC的影响已经渗透了社会各个领域之中，随着社会科技日新月异的向前发展，自动化的已经是一种科技发展趋势，成为人们生活中必不可少的一部分。
通过参与这次课程设计，根据课程设计的要求进行PLC编程，让我发现这是一件非常有趣的事，当自己和组内队员讨论写出可行的程序，才发现原来这些并不是原来想象的那么困难，通过自己的努力可以把知识一点一点积累起来，等到这么有需要用到的一天就可以发挥所长，那种成就感也是那么令人兴奋。