蓝牙模块串口通信的设计与实现_张群
基于单片机的简易音乐喷泉设计
基于单片机的简易音乐喷泉设计伴随现在我国城市环境建设和发展，音乐喷泉作为一种高雅性的艺术景观被广泛的使用在各大广场和小区中，因此设计一种新型音乐喷泉具有很重要的意义。
本文设计一种基于单片机的简易音乐喷泉，通过ADC0832将音频信息采集，通过信号转换，然后传送给单片机处理后，根据不同的乐谱让LED灯显示和水泵喷泉，同时通过LM386功率放大器让扬声器来播放音频信息。
本音乐喷泉设计融入现代科技与艺术。
音乐喷泉是由喷水图案、彩灯和音乐旋律组成的有机整体。
它令视听观众有极大的乐趣。
标签：音乐喷泉；ADC0832模块；LM386功率放大器音乐喷泉从建筑情况出发，展现瑰丽的美感特征。
并以水上音乐曲调的角度来表现音乐喷泉的优美姿态，但是这些大型音乐喷泉，控制系统采用PLC可编程逻辑控制，成本高，一般定量设计特别。
国内外音乐喷泉控制系统的设计还处于成长阶段，也有专门的生产和设计厂家，提供设计、喷泉设备和安装服务。
目前，在中国的音乐喷泉是向智能化方向发展，分权化、综合化、多样化。
因此，对音乐喷泉控制系统的设计也提出了更高的要求。
本文就是基于单片机设计的一种音乐喷泉。
1 设计思想基于单片机的音乐喷泉主要是由六部分组成：主要由STC89C52单片机电路作为主控制电路；ADC0832采集电路主要是把音频信号采集后传输给单片机进行处理（采集接口主要是通过一个3.5的音频线与外部播放设备相连接）；水泵控制电路、LM386功率放大器电路、LED灯显示电路主要用来显示音乐喷泉的效果；5V电源电路（主要通过一个USB数据线和外部电源相连）主要给系统供电。
2 硬件设计2.1 音频采集模块ADC0832是一个8位分辨率的A/D转换芯片，具有高达256的水平最大分辨率，可适应一般的模拟量转换要求。
内部电源的输入和参考电压的重复使用，使芯片的模拟电压在0～5V之間，芯片的转换时间仅为32μs，数据输出可作为数据校验，减少数据误差，转换速度快，稳定性强。
HC-08蓝牙串口通信模块用户手册.pdf_1695725141.9882953说明书
HC-08 蓝牙串口通信模块 用户手册 V2.4地址：广州市天河区科韵路天河软件园建工路19号608室广州汇承信息科技有限公司邮编：510665电话：4008881803销售QQ：1870976902版本信息软件版本：HC-08 V2.4硬件版本：V2.0发布日期2016年 07月 08日修改记录1. 更新“A T+VERSION”指令。
（2014.08.22）2. 更新“A T+BAUD”指令。
（2014.08.22）3. 增加“A T+RX”指令。
（2014.08.22）4. 增加“A T+DEFAUL T”指令。
（2014.08.22）5. 增加“A T+RESET”指令。
（2014.08.22）6. 增加“A T+ROLE”指令，取消原 34 引脚设置角色功能。
（2014.08.22）7. 增加“A T+ADDR”指令。
（2014.08.22）8. 增加“A T+MODE”指令，增加低功耗、超低功耗模式。
（2014.08.22）9. 增加“A T+RFPM”指令。
（2014.08.22）10. 增加“A T+CONT”指令。
（2014.08.22）11. 增加“A T+A VDA”指令。
（2014.08.22）12. 增加“A T+TIME”指令。
（2014.08.22）13. 增加“A T+CLEAR”指令。
（2015.07.30）产品介绍HC-08蓝牙串口通信模块是新一代的基于Bluetooth Specification V4.0 BLE蓝牙协议的数传模块。
无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。
模块最大发射功率为4dBm，接收灵敏度-93dBm，空旷环境下和iphone4s可以实现80米超远距离通信。
模块采用邮票孔封装方式，可贴片焊接，模块大小26.9mm×13mm×2.2mm，很方便客户嵌入应用系统之内。
模块采用TI的CC2540芯片，配置256K Byte空间，支持AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。
基于单片机的蓝牙接口设计及数据传输的实现
基于单片机的蓝牙接口设计及数据传输的实现一、引言随着信息技术的快速进步，无线通信技术也进入了一个飞速进步的时代。
蓝牙技术作为一种现代无线通信技术，具有低功耗、低成本和短距离通信的特性，被广泛应用于各个领域。
本文旨在介绍基于单片机的蓝牙接口设计和在单片机中实现数据传输的方法。
二、蓝牙接口设计为了实现蓝牙通信，我们起首需要设计蓝牙接口，使其能够与单片机进行联通。
传统上，蓝牙接口通常接受串口通信方式，将单片机和蓝牙模块相连。
而本文中将介绍一种基于UART（通用异步收发器）的蓝牙接口设计。
1. 蓝牙模块选择目前市面上有多种蓝牙模块可供选择，例如常见的HC-05和HC-06等。
这些模块都支持UART通信，不仅能够实现蓝牙与单片机之间的无线通信，还支持蓝牙SPP（串口配置文件）协议，便利与其他设备进行数据交互。
2. 硬件毗连将选定的蓝牙模块与单片机相连，一般使用杜邦线或焊接技术进行毗连。
其中，蓝牙模块的RX（接收）引脚毗连至单片机的TX（发送）引脚，而蓝牙模块的TX（发送）引脚毗连至单片机的RX（接收）引脚。
此外，还需毗连共地线以实现电气毗连。
3. 软件配置在单片机上编写程序，对UART进行初始化和配置。
依据单片机型号和开发环境的不同，配置步骤会有所差异。
但一般需要设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。
另外，还需配置相应的中断函数以实现数据的接收和发送。
三、数据传输的实现完成蓝牙接口设计后，接下来我们需要在单片机中实现数据的传输。
本文将介绍两种常见的方式：蓝牙透传模式和命令触发模式。
1. 蓝牙透传模式蓝牙透传模式是指单片机将接收到的数据通过蓝牙模块直接发送给与蓝牙毗连的设备，或者将蓝牙接收到的数据直接发送给单片机。
在这种模式下，可以实现双向的数据传输。
单片机通过串口接收到的数据可以直接通过蓝牙模块发送出去，而蓝牙模块接收到的数据也可以直接发送给单片机进行后续处理。
2. 命令触发模式命令触发模式是指单片机通过蓝牙接收到的数据进行解析和处理，依据需要进行相应的操作。
串口通信课程设计(微机原理课程设计)
SerialPort serialPort = (SerialPort)serialPortobj; System.Threading.Thre源自d.Sleep(500); try {
三、实验步骤
1、打开 Visual Studio 2008，新建C# Windows窗体应用程序项目 2、设计界面，添加界面元素 3、为各个控件设置事件响应代码 4、调试并完成程序
四、设计的控制界面及其操作
设计的控制界面如下所示： 通过“串口设置”可以选择串口、设置帧格式、打开及关闭串口等 通过“状态”可以查看串口状态、发送的数据帧数和接受的数据帧数 在“发送数据”窗口中输入内容，点击“发送”，即把数据发送给对方 在“数据显示”窗口中会显示接受的数据
//开启接收数据线程 ReceiveData(serialPort1); }
private void SendStringData(SerialPort serialPort1) {
serialPort1.Write(txtSend.Text); //发送数据帧加1 lbSendNum.Text = (int.Parse(lbSendNum.Text.Trim()) + 1).ToString(); }
串行通信控制
理学院
一、实验目的
1、掌握串行通信的原理和控制方法。 2、采用三线连接方法，编程控制，实现两台微机异步串行通信。
二、实验原理
1、串口通信连接 本次实验使用了 RS-232C 接口，其标准规定有25根连线，在一般的 微机通信中，只有9个信号经常使用，它们的引脚定义如下表和图所 示：
基于ARM的蓝牙无线通信模块的设计
基于ARM的蓝牙无线通信模块的设计湖南文理学院课程设计报告课程名称：嵌入式系统课程设计专业班级：应用电子技术09201班学生姓名：崔剑指导教师：袁里弛完成时间： 2019年12月25日报告成绩：卷首摘要传统工业数据通信系统以单片机为下位机采集系统、PC 构建的数据中心以及RS232等有线方式构建通信链路组成，该系统无法同时满足高性能的要求，并受到电缆布线的限制。
在此背景下，本文提出一种新颖的基于ARM 的蓝牙无线通信模块的设计，该系统以基于ARM 的带蓝牙模块的嵌入式系统为下位机，通信链路使用蓝牙技术，相对于传统工业数据通信解决方案有一定的创新性。
本文详细阐述了基于ARM 的的蓝牙无线通信系统的原理、系统的软硬件设计和系统调试。
介绍了蓝牙协议及蓝牙发射和接收技术等；硬件设计是以ARM9处理器为核心的硬件平台的设计，详细介绍蓝牙模块硬件设计及其配置方法，嵌入式主板及接口电路的设计；软件设计中介绍了嵌入式linux 系统的移植、make 工程管理文件的设计方法、基于ARM 的蓝牙通信应用软件的工作流程和基于QT 的界面设计，详细介绍了串口驱动程序设计、对串口终端参数的配置、数据发送和接收模块的的设计；系统调试中介绍了蓝牙模块和蓝牙适配器的通信调试以及嵌入式系统和蓝牙模块的通信调试过程。
系统完成后进行了系统整机调试，成功的实现了基于ARM 的带蓝牙模块的嵌入式系统和蓝牙适配器的无线通信。
软硬件工作正常，系统性能达到课题预期要求。
目录摘要............................................................................ .. (2)第一章绪论............................................................................ .. (4)1.1课题背景............................................................................ (4)1.2工业数据通信系统............................................................................ .. (5)1.2.1无线通信的分类和特点............................................................................ . (5)1.3课题的研究内容............................................................................ .. (6)第二章蓝牙技术基础............................................................................ (7)2.1蓝牙技术和蓝牙SIG 组织............................................................................ (7)2.2蓝牙协议............................................................................ (8)2.3蓝牙发射和接收技术............................................................................ . (9)2.3.1蓝牙无线传播规范............................................................................ .. (9)2.3.2蓝牙信号的发送与接收............................................................................ (9)2.3.3蓝牙调制方式............................................................................ (11)2.3.4跳频选择和蓝牙地址............................................................................ (11)第三章系统硬件设计............................................................................ (12)3.1蓝牙模块............................................................................ (12)3.1.1模块概述............................................................................ (12)3.1.2模块配置说明............................................................................ . (13)3.1.3 AT指令说明............................................................................ (14)3.1.4配置蓝牙模块............................................................................ . (18)3.2主板的设计............................................................................ .. (18)3.3硬件结构............................................................................ (19)3.3.1 SDRAM存储系统............................................................................ .. (20)3.3.2 FLASH存储系统............................................................................ . (21)3.3.3电源系统及接口............................................................................ (21)3.3.4串口............................................................................ .. (22)3.3.5 USB接口............................................................................ .. (22)3.3.6 LCD接口............................................................................ . (22)第四章系统调试............................................................................ .. (23)4.1嵌入式系统和蓝牙适配器通信调试 (23)第五章结论............................................................................ . (25)5.1研究总结............................................................................ (25)参考文献............................................................................ (26)致谢............................................................................ (27)第一章绪论1.1课题背景随着工业信息化程度的提高，数据通信系统在工业中也信系统架构由三部分构成：第一部分为带传感器的下位机备组成的数据处理中心的上位机系统；第三部分为上位机的工业数据通信系统的结构图如图1.1所示：在工业数据通信中往往通过传感器将检测到的数据上传至上位机控制中心，这样由电脑等设备构成的上位机数据控制中心能够把握所测量和监控对象的全面信息，建立监控下位机的信息系统。
于ARM的蓝牙无线通信模块的设计与实现.
申请学位级别：论文定稿日期：学位授予单位：学位授予日期：答辩委员会主席：程耕国教授评阅人：程耕国教授胡荣强教授㈩ＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩｌ武汉科技大学｛Ｙ１９４４１００研究生学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果。
除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。
论文作者签名：茎堑聋日期：三！！！：三：旱研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位的名义发表。
本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门（按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录工作的规定》执行）送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。
论文作者签名：指导教师签名：日期：武汉科技大学硕士学位论文第１页摘要传统工业数据通信系统以单片机为下位机采集系统、ＰＣ构建的数据中心以及ＲＳ２３２等有线方式构建通信链路组成，该系统无法同时满足高性能的要求，并受到电缆布线的限制。
在此背景下，本文提出一种新颖的基于ＡＲＭ的蓝牙无线通信模块的设计，该系统以基于ＡＲＭ的带蓝牙模块的嵌入式系统为下位机，通信链路使用蓝牙技术，相对于传统工业数据通信解决方案有一定的创新性。
本文详细阐述了基于ＡＲＭ的的蓝牙无线通信系统的原理、系统的软硬件设计和系统调试。
介绍了蓝牙协议及蓝牙发射和接收技术等；硬件设计是以ＡＲＭ９处理器为核心的硬件平台的设计，详细介绍蓝牙模块硬件设计及其配置方法，嵌入式主板及接口电路的设计；软件设计中介绍了嵌入式ｌｉｎｕｘ系统的移植、ｍａｋｅ工程管理文件的设计方法、基于ＡＲＭ的蓝牙通信应用软件的工作流程和基于ＱＴ的界面设计，详细介绍了串口驱动程序设计、对串口终端参数的配置、数据发送和接收模块的的设计；系统调试中介绍了蓝牙模块和蓝牙适配器的通信调试以及嵌入式系统和蓝牙模块的通信调试过程。
串口通信系统的设计与实现
串口通信系统的设计与实现摘要:所谓"串行通信"是指外设和计算机间使用一根数据信号线，数据在一根数据信号线上按位进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。
这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，当然，其传输速度比并行传输慢。
相比之下，由于高速率的要求，处于计算机内部的 CPU 与串口之间的通讯仍然采用并行的通讯方式，所以串行口的本质就是实现 CPU 与外围数据设备的数据格式转换（或者称为串并转换器），即当数据从外围设备输入计算机时，数据格式由位（ bit ）转化为字节数据：反之，当计算机发送下行数据到外围设备时，串口又将字节数据转化为位数据。
关键词：信息交换，传输数据，时间长度，成本低，数据分解一、设计任务与要求借助 SST89E516RD 单片机和串口通信芯片，设计一个简易的串口通信电路系统。
1、基本要求：（1）利用 SST89E516RD 单片机和 MAX232 芯片，设计一个简易的串口通信电路系统；（2）使用嘉立创 EDA 或者 Altium Designer 软件完成硬件原理图的设计，并借助 SST89E516RD 单片机实验箱完成硬件电路的搭建；（3）利用 Keil 等集成开发环境，完成汇编语言软件的编写和调试，并借助串口下载器将程序下载到实验系统上运行，单片机可以发送“CDTU”字符到上位机的串口调试助手软件上。
2、拓展要求（选做）：设计 C 语言代码完成上述基本要求，并且上位机串口调试助手可以发送“CDTU”到单片机并在 1602 液晶屏上显示出“CDTU二、总体方案设计（一）总体方案论证要论证串口通信单片机向上位机发送信号的整体方案，可以考虑以下几个方面：1.需求分析：首先要明确你需要从单片机发送什么信号给上位机。
这可以是传感器数据、设备状态信息或其他需要传输的数据。
确定清楚发送的数据类型和格式，以及数据传输的频率和实时性等需求。
2.协议选择：选择合适的串口通信协议进行数据传输。
51单片机与蓝牙模块的串口通信
#include <>#include <>#include<>#include ""#include ""#define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define Nop() _nop_()sbit P10 = =P1A0; /* 定义独立对地按键*/sbit P11 = =P1A1；/* 定义独立对地按键端口*/sbit P12 = P1A2; /* 定义独立对地按键端口*/sbit P13 = P1A3; /* 定义独立对地按键*/ 592MHzTL1=0XFD ;TH0=0;TL0=0;TR1 = 1; // timer 1 runSCON = 0x50; //UART 为模式1，8 位数据，允许接收PCON |= 0x80 ; //SMOD=1; Baud 加倍IE |= 0x90 ; //Enable Serial InterruptTR1 = 1 ; // timer 1 runEA=1;ET0=1;}void send(uchar cc){SBUF=cc; while(TI==0);TI=0;}void send_f(uchar ccc){send(' ');send('<');send('F'); send(ccc);send('>');}void call_out(){uchar i;send('(');for(i=0;i<m;i++){send(CallOut_Num[i]);}send(')');m=0;}void interrupt_pro(){string_write(0,1,reci_buff);lcd_char_write(14,1,mun_to_char[temp/10]); //for testlcd_char_write(15,1,mun_to_char[temp%10]); //for test if(temp==')')CallIn_flag=1;//|temp=='$' |temp=='%' elseif(temp=='$'){ lcd_delay(5);//if(temp=='$') string_write(0,0,clr);string_write(0,0,reci_buff);}else switch(temp){case'X':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Disconnet");break;case 'P':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Pairing"); break;case 'S':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Linking");case 'O':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Connect");case 'R':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Ring");//string_write(5,0,CallIn_Num);break;case 'D':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Ding");// string_write(5,0,CallIn_Num);break;case 'I':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Talking"); break;case 'L':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Callbreak;case 'A':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"MP3break;case 'E':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Call"); break;case 'H':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"A2DP");break;'V':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"A2DPdisconnected");break;break;break;failed"); playing");release connectedcase// case ')':x=0; break; //for(i=0;i<16;i++)lcd_char_write(i,1,lcd_table[i]); /* 显示标题*/ default:break;}//temp='?'; //for test}void key_pro(){uchar i,key_value_buff;key_value_buff = key_scan();if(key_value_buff != 0) // 有按键动作{switch(key_value_buff) /* 显示按键*/{case 0x18: //0if(call_flag){CallOut_Num[m]='0';lcd_char_write(m+2,0,'0');m++;} else if(!shift_flag){ send(' ');send('A'); //Answer lcd_char_write(3,1,'0'); //可以不显示出来lcd_char_write(8,1,'A');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('P'); lcd_char_write(3,1,'0');lcd_char_write(8,1,'F'); lcd_char_write(9,1,'P');}break;case 0x28://1if(call_flag){CallOut_Num[m]='1';lcd_char_write(m+2,0,'1');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('H'); //Hang up lcd_char_write(3,1,'1');lcd_char_write(8,1,'H'); lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('L');lcd_char_write(3,1,'1');lcd_char_write(8,1,'F');lcd_char_write(9,1,'L');}break;case 0x48://2if(call_flag){CallOut_Num[m]='2';lcd_char_write(m+2,0,'2');m++;} else if(!shift_flag){ send(' ');send('R'); //Rejectlcd_char_write(3,1,'2');lcd_char_write(8,1,'R');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('U');lcd_char_write(3,1,'2');lcd_char_write(8,1,'F');lcd_char_write(9,1,'U');}break;case 0x88://3if(call_flag){CallOut_Num[m]='3';lcd_char_write(m+2,0,'3');m++;} else if(!shift_flag){ send(' ');send('L'); //Rediallcd_char_write(3,1,'3');lcd_char_write(8,1,'L');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('F');lcd_char_write(3,1,'3');lcd_char_write(8,1,'F');lcd_char_write(9,1,'F');}break;case 0x14://4 if(call_flag){CallOut_Num[m]='4';lcd_char_write(m+2,0,'4');m++;} else if(!shift_flag){ send(' ');send('U'); //Vol uplcd_char_write(3,1,'4');lcd_char_write(8,1,'U'); lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('B'); lcd_char_write(3,1,'4');lcd_char_write(8,1,'F'); lcd_char_write(9,1,'B');} break;case 0x24://5if(call_flag){CallOut_Num[m]='5';lcd_char_write(m+2,0,'5');m++;} else if(!shift_flag){ send(' ');send('D');//Vol down lcd_char_write(3,1,'5');lcd_char_write(8,1,'D'); lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('S'); lcd_char_write(3,1,'5');lcd_char_write(8,1,'F'); lcd_char_write(9,1,'S');}break;case 0x44://6if(call_flag){CallOut_Num[m]='6';lcd_char_write(m+2,0,'6');m++;} else if(!shift_flag){ send(' ');send('0'); // lcd_char_write(3,1,'6');lcd_char_write(8,1,'0'); lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send(' ');send('G');send('x'); lcd_char_write(3,1,'6');lcd_char_write(8,1,'G'); lcd_char_write(9,1,'x');}break;case 0x84://7if(call_flag){CallOut_Num[m]='7';lcd_char_write(m+2,0,'7');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('V'); //Voice dial lcd_char_write(3,1,'7');lcd_char_write(8,1,'V'); lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send(' ');send('n'); lcd_char_write(3,1,'7');lcd_char_write(8,1,'n'); lcd_char_write(9,1,' ');} break;case 0x12://8if(call_flag){CallOut_Num[m]='8';lcd_char_write(m+2,0,'8');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('Z');//Call transferlcd_char_write(3,1,'8'); lcd_char_write(8,1,'Z');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send(' ');send('p'); lcd_char_write(3,1,'8');lcd_char_write(8,1,'p'); lcd_char_write(9,1,' ');} break;case 0x22://9if(call_flag){CallOut_Num[m]='9';lcd_char_write(m+2,0,'9');m++;} else if(!shift_flag){ send(' ');send('Q'); //Disconnect lcd_char_write(3,1,'9');lcd_char_write(8,1,'Q'); lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send(' ');send('z'); //Call transfer lcd_char_write(3,1,'9');lcd_char_write(8,1,'z');lcd_char_write(9,1,'');}break;case 0x42://A *if(call_flag) {CallOut_Num[m]='*';lcd_char_write(m+2,0,'*');m++;} else{ send(' ');send('Y');//Versionlcd_char_write(3,1,'A');lcd_char_write(8,1,'Y'); lcd_char_write(9,1,' ');} break;case 0x82://B #if(call_flag) {CallOut_Num[m]='#';lcd_char_write(m+2,0,'#');m++;} else{ send(' ');send('T'); //Set auto answer lcd_char_write(3,1,'B');lcd_char_write(8,1,'T'); lcd_char_write(9,1,' ');} break;case 0x11: if(!call_flag){send(' ');send('t'); //Clr auto answer lcd_char_write(3,1,'C');lcd_char_write(8,1,'t');lcd_char_write(9,1,' ');} break;case 0x21: if(!call_flag){send(' ');send('M');//Set volume set lcd_char_write(3,1,'D');lcd_char_write(8,1,'M'); lcd_char_write(9,1,' ');}break;case 0x41:if(!call_flag){send(' ');send('m'); //Clr volume set lcd_char_write(3,1,'E');lcd_char_write(8,1,'m'); lcd_char_write(9,1,' ');}break;case 0x81:if(!call_flag){send(' ');send('N'); //Set auto link lcd_char_write(3,1,'F');lcd_char_write(8,1,'N'); lcd_char_write(9,1,' ');}break;default:break;} while(key_scan()!=0);/* 等待按键放开*/ }scan_key_port = 0xff; /* 释放矩阵按键端口*/ delay_1ms(5);if((P10==0)||(P11==0)||(P12==0)||(P13==0)){delay_1ms(10); /* 延时去抖动*/if((P10==0)||(P11==0)||(P12==0)||(P13==0)) {if(P10==0) {lcd_char_write(3,1,'a'); send('');send('S');lcd_char_write(8,1,'S');} //Linkelse if(P11==0){ call_flag=~call_flag; if(call_flag){string_write(0,0,clr);lcd_char_write(0,0,0);} // 显示拨号状态符号else { for(i=0;i<16;i++) CallOut_Num[i]='';string_write(0,0,clr);string_write(3,0,"Welcome!");}}else if(P12==0) {lcd_char_write(3,1,'c'); send('');send('P');lcd_char_write(8,1,'P');} //Pairelse if(P13==0) { shift_flag=~shift_flag; if(shift_flag)lcd_char_write(15,0,'s'); else lcd_char_write(15,0,' ');} while((P10==0)||(P11==0)||(P12==0)||(P13==0));/* 等待按键放开*/}} delay_1ms(5);}void Timer0Interrupt() interrupt 1 // 定时器0 中断服务函数{TH0 =0;TL0 =0;TR0=0; if(reci_flag1==1) reci_flag=1;z=0; if(call_flag==1) time++;}// 串口接收中断函数void serial () interrupt 4 using 3{if (RI){RI = 0 ;temp=SBUF; // if(temp!=10) reci_buff[z]=temp;z++; if(z>15) z=0;TR0=1; reci_flag1=1;}}/*void serial () interrupt 4 using 3 // 串口接收字符串{if (RI){RI = 0 ; temp=SBUF;if(temp=='R'){ CallIn_flag=1;}reci_flag=1;}}bool RIwait(uint i){ // 等待时间到，返回 1，返回0 while(i--){if(RI) return 0;}; // 等待时间内RI = 1return 1; // 串行接收停止位的中间时，RI 置1uchar ReadSbuf(void){// 从SBUF 读数据，可得到接收的数据uchar TmpSbuf;TmpSbuf=SBUF;SCON=0x50;return TmpSbuf;}void ComService(void) interrupt 4{uchar TmpSBUF,i=0;EA=0;ES=0;if(RIwait(RiWaitTimer)) goto ExitCom; switch(ReadSbuf()){case 'R'://current callfor(i=0;i<20;i++){if(RIwait(RLongiWaitTimer))[i]=ReadSbuf();TelTmpNum[i]=[i];if[i]=='\r')break;}[i]='\n';TelTmpNum[i]='\n';if(StandbyStatus==IsStandby){=IR_BLUETOOTHPOWERON;}else{if==BlueToothWorkInCalling)=IR_BLUETOOTHINTEL;else// =IR_BLUETOOTHIN;_bIRKey= IR_BTPHONECAllIN;// =IR_BTPHONECAllIN;}break;break;//goto//// newExitCom;new addadd} ExitCom:SCON = 0x50; // 模式 1 ，REN = 1 ，允许接收数据ES=1;EA=1; //Enable UART}*//* if(call_flag==1&&key_value_buff==0)// 拨号状态{n++;if(n>555){for(time=18;call_flag==1&&time>0&&CallOut_Num[0]>='#';time--) {if(P11!=0){delay_1ms(222);delay_1ms(222);string_write(2,0,CallOut_Num);delay_1ms(222);delay_1ms(222);delay_1ms(222);delay_1ms(222);string_write(2,0," ");delay_1ms(222);delay_1ms(222);}else {call_flag=0;string_write(0,0,clr);string_write(3,0,"Welcome!");}}call_flag=0;n=0;string_write(0,0,clr); // goto startstring_write(3,0,"Welcome!");}}*/。
基于CC2541蓝牙模块与单片机的串口通信
基于CC2541蓝牙模块与单片机的串口通信摘要蓝牙技术作为一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，可提供低功耗、短距离的无线空中接口，在各种固定与移动设备之间实现无线通信。
在移动通信、无线数据采集、无线遥控与遥测、计算机网络及自动控制等多种领域，蓝牙技术都有着广泛的应用。
蓝牙协议规范具有多个层次，完整的蓝牙协议栈的开发是一项很复杂的工程，而在大多数嵌入式应用中，只是需要实现基本的无线数据传输功能，并不需要实现全部的蓝牙协议栈。
针对此类应用，若是能提供一套实用的蓝牙无线接口、实现一个通用的无线数据传输模块，就可以比较有效地缩短开发周期，降低开发成本。
蓝牙通讯最初设计初衷是方便移动电话（手机）与配件之间进行低成本、低功耗无线通信连接，现在已经成为IEEE802.15标准，得到全球上万家厂商支持。
本文通过对美国德州仪器半导体公司（TI）开发的CC2541蓝牙模块与51单片机搭建电路实现无线通信技术。
BLE（Bluetooth Low Energy），蓝牙 4.0 标准里的一个子集，蓝牙 4.0 分为两部分，一个是能够兼容传统蓝牙的高速部分，另外就是这里的BLE，的两大显著特点：BLE功耗低，速率低。
所以你就别打算用BLE 来做音频传输或者文件传输了，目前BLE最大的传输速率只能达到4~5K 字节/每秒。
BLE 协议栈，蓝牙4.0 里的BLE，只是一个协议规范，而BLE 协议栈则是该协议的代码实现。
蓝牙组织SIG，只负责制定协议，而协议如何实现，则需要各个芯片公司完成。
可以这样理解，BLE 协议栈是芯片公司预先编好的源码或者库。
关键词：蓝牙单片机通信BLE4.0一．绪论1.背景介绍蓝牙技术的最初倡导者是五家世界著名的计算机和通信公司：爱立信Ericsson、国际商用机器IBM、英特尔Intel、诺基亚NoMa和东芝Toshiba。
1998年5月，以爱立信为首，此五家IT巨人共同提出了一种近距离无线数字通信的技术标准，目标是实现最高传输速率可达1Mb／s(有效传输速率为720Kb／s)，最大传输距离为10m的无线通信技术，即蓝牙技术，并成立了国际化组织蓝牙SIG(SpecialInterest Group)，致力于蓝牙规范的制定和蓝牙技术在全球范围内的推广。
基于智能手机与蓝牙的无线数字血压计
基于智能手机与蓝牙的无线数字血压计尹晓琦;钱建生;杨玉东;皇甫立群【摘要】以蓝牙模块HC-08为衔接,设计了基于无线传输的数字血压计.将目前主流的智能手机通过APP软件与STC89C52单片机进行连接,克服了传统血压计无法及时反馈数据的缺点,实现了血压值的测量与无线传输功能,并能够及时将血压值存储至数据库以备查看.该系统具有功耗低、可靠性高、可操作性好等特点,可用于家庭保健和医院护理.%A digital sphygmomanometer based on wireless transmission is designed with the Bluetooth module HC-08 as the link.The current mainstream intelligent mobile phones are connected to theSTC89C52 SCM through the APP software,and the shortcomings that the traditional sphygmomanometer is tedious and unable to feed back the data in time are overcome so that the measurement of blood pressure value and the function of wireless transmission are realized,and the blood pressure value can be stored in the database in time for the future reference.This system has the characteristics of low power consumption,high reliability,good operability,etc.,and can be used for family health care and hospital nursing.【期刊名称】《实验技术与管理》【年(卷),期】2018(035)003【总页数】4页(P131-134)【关键词】数字血压计;蓝牙;无线传输;单片机【作者】尹晓琦;钱建生;杨玉东;皇甫立群【作者单位】淮阴工学院电子信息工程学院,江苏淮安 223003;中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 221008;中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221008;淮阴工学院电子信息工程学院,江苏淮安 223003;淮阴工学院电子信息工程学院,江苏淮安 223003【正文语种】中文【中图分类】TP368伴随着医疗器械的现代化、智能化的发展,人们对血压计的选择也越来越多样化。
DSP与蓝牙模块UART口通信电路设计
DSP与蓝牙模块UART口通信电路设计
蓝牙技术作为一种低成本、低功耗、近距离的无线通信技术，正广泛应用于固定与移动设备通信环境中的个人网络，数据速率可高达1Mb/s；它采用跳频/时分复用技术，能进行点对点和点对多点的通信。
ADSP-BF533是ADI 公司Blackfin系列的高速数字信号处理器芯片，基于DSP的蓝牙无线传输系统设计，利用DSP简单算法实现对复杂信号的处理，大大提高了系统的数据处理能力；同时信号传输用无线代替有线电缆，解决了电缆传输存在的弊端，拓宽了系统在较为恶劣的环境或特殊场所的应用。
电路原理：串行通信接口通常采用三线制接法，即地、接收数据（RXD）和发送数据（TXD）。
DSP与蓝牙模块使用UART口进行通信时，蓝牙模块作为一个DCE，异步串口通信参数可以通过设置ADSP-BF533的内部寄存器来改变，如串口通信速率、有无奇偶校验、停止位等。
由于ADSP-BF533 具备异步串行通信端口，而且其工作电压为3.3V和1.3V，蓝牙模块工作电压为3.3V，因此，当DSP使用异步串口与蓝牙芯片通信时，两者之间可直接连接，无需电平转换。
使ADSP-BF533的TX引脚接蓝牙模块的RXD，RX引脚接蓝牙模块的TXD。
此外，考虑到系统的通信波特率比较高，数据流量比较大，为了保证传输数据的稳定可靠性，系统设计时采用了硬件流控制方式。
意即使蓝牙模块的RTS引脚与BF533的I/O端口相连，系统发送数据时首先判断BF533的I/O端口状态，从而监视RTS是否“忙”。
当接收端数据缓冲区满，接收端将RTS置
为高电平，通知发送端“忙”，请求暂停发送数据，发送端检测到RTS“忙”则立
即暂停发送；相反，当发送端检测RTS空闲，表明接收端数据缓冲区不满，发。
串口通信技术的设计与实现
串口通信技术的设计与实现一、串口通信原理串口通讯对单片机而言意义重大，不但可以实现将单片机的数据传输到计算机端，而且也能实现计算机对单片机的控制。
由于其所需电缆线少，接线简单，所以在较远距离传输中，得到了广泛的运用。
串口通信的工作原理请同学们参看教科书。
以下对串口通信中一些需要同学们注意的地方作一点说明：1、波特率选择波特率（Boud Rate）就是在串口通信中每秒能够发送的位数（bits/second）。
MSC- 51串行端口在四种工作模式下有不同的波特率计算方法。
其中，模式0和模式2波特率计算很简单，请同学们参看教科书；模式1和模式3的波特率选择相同，故在此仅以工作模式1为例来说明串口通信波特率的选择。
在串行端口工作于模式1，其波特率将由计时/计数器1来产生，通常设置定时器工作于模式2（自动再加模式）。
在此模式下波特率计算公式为：波特率=（1+SMOD）*晶振频率/（384*（256-TH1））其中，SMOD——寄存器PCON的第7位，称为波特率倍增位；TH1——定时器的重载值。
在选择波特率的时候需要考虑两点：首先，系统需要的通信速率。
这要根据系统的运作特点，确定通信的频率范围。
然后考虑通信时钟误差。
使用同一晶振频率在选择不同的通信速率时通信时钟误差会有很大差别。
为了通信的稳定，我们应该尽量选择时钟误差最小的频率进行通信。
下面举例说明波特率选择过程：假设系统要求的通信频率在20000bit/s以下，晶振频率为12MHz，设置SMOD=1（即波特率倍增）。
则TH1=256-62500/波特率根据波特率取值表，我们知道可以选取的波特率有：1200，2400，4800，9600，19200。
列计数器重载值，通信误差如下表：因此，在通信中，最好选用波特率为1200，2400，4800中的一个。
2、通信协议的使用通信协议是通信设备在通信前的约定。
单片机、计算机有了协议这种约定，通信双方才能明白对方的意图，以进行下一步动作。
zigbee串口通信课程设计
zigbee串口通信课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解Zigbee无线通信技术的原理及其在串口通信中的应用。
2. 学生能够掌握Zigbee模块的配置和使用，并了解其通信协议。
3. 学生能够了解串口通信的基本概念，包括串行通信接口、波特率、数据位等。
技能目标：1. 学生能够运用Zigbee模块进行串口通信，实现数据的发送和接收。
2. 学生能够通过编程解决串口通信过程中的常见问题，如数据丢失、校验错误等。
3. 学生能够独立完成Zigbee串口通信系统的搭建和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对无线通信技术的兴趣，提高对物联网领域的好奇心。
2. 学生能够认识到团队协作的重要性，提高沟通能力和解决问题的能力。
3. 学生能够认识到科技发展对社会进步的推动作用，增强对科技创新的热情。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合课本知识，通过实际操作培养学生的动手能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备基本的电子知识和编程能力，对新技术充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：教师需提供详细的操作指导，引导学生掌握Zigbee串口通信技术，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，给予个性化指导。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体的学习成果。
二、教学内容本课程教学内容紧密结合课程目标，确保学生能够系统地学习和掌握Zigbee 串口通信相关知识。
1. 理论知识：- 串口通信基本原理及接口标准- Zigbee无线通信技术及其特点- 串口通信协议及其配置方法2. 实践操作：- Zigbee模块的安装与配置- 串口通信程序设计及调试- 数据发送与接收功能的实现3. 教学大纲安排：- 第一章：串口通信概述，介绍串口通信的基本原理、接口标准及在物联网中的应用。
- 第二章：Zigbee无线通信技术，讲解Zigbee协议、模块特点及其在串口通信中的应用。
无线组网技术-基于BLE协议栈的串口通信
任务实施
在simpleBLEPeripheral.c文件声明串口回调函数static void
NpiSerialCallback(uint8 port,uint8 events)，并在void SimpleBLEPeripheral_Init(uint8
BLE协议栈中定义了GAP（Generic Access Profile） 和GATT（Generic Attribute）两个基本配置文件，其 中GAP层负责设备访问模式和进程，包括设备发现、建 立连接、终止连接、初始化安全特性、设备配置等； GATT层用于已连接的设备之间的数据通信。
任务实施
将蓝牙模块中CC2541芯片的RX（P0.2）与JP705的 EP703相连，TX（P0.3）与JP704的EP704相连，并将蓝牙 模块固定在NEWLab平台上。然后给CC2541上电（用导线 将nBT_PWR与地相连，即JP702第2插孔（从左到右算）与 CN722相连）。
uartConfig.callBackFunc
=
任务实施
打开simpleBLEPeripheral.c文件中的初始化函数 void SimpleBLEPeripheral_Init(uint8 task_id)，在此函 数中添加NPI_InitTransport(NULL)，在后面再加上一条上 电提示Hello NEWLab!的语句，添加头文件语句: #include “npi.h”。
= TRUE;
uartConfig.baudRate
蓝牙模块串口通信的设计与实现
蓝牙模块串口通信的设计与实现
张群;杨絮;张正言;陆起涌
【期刊名称】《实验室研究与探索》
【年(卷),期】2012(031)003
【摘要】蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术,具有安全性高和受干扰性小的特点.通过单片机对蓝牙模块进行开发,建立蓝牙模块与蓝牙手机之间的通信,实现蓝牙手机对单片机和蓝牙模块系统的控制.同时,蓝牙模块具有与特定蓝牙设备绑定的功能,将其运用在嵌入式安全系统中,可大大提高系统的安全性和稳定性.
【总页数】4页(P79-82)
【作者】张群;杨絮;张正言;陆起涌
【作者单位】复旦大学电子工程系,上海200433;复旦大学电子工程系,上海200433;复旦大学电子工程系,上海200433;复旦大学电子工程系,上海200433;复旦大学无锡研究院,江苏无锡214131
【正文语种】中文
【中图分类】TN70
【相关文献】
1.一种高速蓝牙模块的设计与实现 [J], 王旭;庄奕琪;曾志斌
2.基于XBee封装标准的蓝牙模块的设计与实现 [J], 唐友谊;王春英
3.基于EM9000工控板高性能双串口通信模型设计与实现 [J], 刘刚
4.基于PCI总线的RS232串口通信设计与实现 [J], 田成富;张渊;汪鹏志
5.基于LabVIEW下PC机与PC机虚拟串口通信的设计与实现 [J], 潘锋
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蓝牙模块串口通信的设计与实现
摘 要： 蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术，具有安全性高和受干扰性小的特点。通过单片
机对蓝牙模块进行开发，建立蓝牙模块与蓝牙手机之间的通信，实现蓝牙手机对单片机和蓝牙模块系统
的控制。同时，蓝牙模块具有与特定蓝牙设备绑定的功能，将其运用在嵌入式安全系统中，可大大提高
系统的安全性和稳定性。
关键词： 串口通信； 蓝牙协议； 蓝牙固件； HCI 接口
蓝牙主机采用的是单片机，芯片是 AT89C2051，工 作电压为 5 V，具有 2 KB 的可编程存储器和 128 B 的 数据存储器，具有 2 个定时器和可编程串行通道，单片 机与蓝牙模块通过串口进行连接，AT89C2051 与 MCS51 兼容，采用 KC51 进行开发。
24LC02 是支持 IIC 总线协议的 EEPROM 芯片，具 有 2Kbits 的存储空间，用于通信中大数据量的存储。 单片机可以通过 IO 口对其控制，实现外部存储空间的 扩展，具有连接引脚少，控制方便的优点。
unsigned int hci_reset（ void）
｛ unchar reset_ cmd［4］ = ｛ 0x01，0x03，0x0c，0x00 ｝ ； / 复 位
指令 / unchar receive _ event［7］ = ｛ 0x00，0x00，0x00，0x00，0x00
0x00，0x00｝ ； / 主机接收来自蓝牙模块的复位事件 / unchar reset _ event［7］ = ｛ 0x04，0x0E，0x04，0x01，0x03，
0引言
蓝牙技术是一种无线通信技术，工作在全球通用 的 2． 4 GHz ISM 频段，蓝牙技术采用快速确认和跳频 方案，这一特点使蓝牙具有良好的抗干扰能力和系统 稳定性。蓝牙技术能实现小范围的无线连接和微小网 自主组网的通信技术。每个蓝牙设备有全球唯一的 48 bit 设备地址［1-4］。
51单片机与蓝牙模块的串口通信
#include <>#include <>#include<>#include ""#include ""#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define Nop() _nop_()sbit P10 = P1^0; /*定义独立对地按键端口*/sbit P11 = P1^1; /*定义独立对地按键端口*/sbit P12 = P1^2; /*定义独立对地按键端口*/sbit P13 = P1^3; /*定义独立对地按键端口*/ 592MHz TL1=0XFD ;TH0=0;TL0=0;TR1 = 1; // timer 1 runSCON = 0x50; //UART为模式1，8位数据，允许接收 PCON |= 0x80 ; //SMOD=1; Baud加倍IE |= 0x90 ; //Enable Serial InterruptTR1 = 1 ; // timer 1 runEA=1;ET0=1;}void send(uchar cc){SBUF=cc;while(TI==0);TI=0;}void send_f(uchar ccc){send(' ');send('<');send('F');send(ccc);send('>');}void call_out(){uchar i;send('(');for(i=0;i<m;i++){send(CallOut_Num[i]);}send(')');m=0;}void interrupt_pro(){string_write(0,1,reci_buff);lcd_char_write(14,1,mun_to_char[temp/10]); //for testlcd_char_write(15,1,mun_to_char[temp%10]); //for testif(temp==')') CallIn_flag=1;//|temp=='$' |temp=='%'else if(temp=='$'){ lcd_delay(5);//if(temp=='$')string_write(0,0,clr);string_write(0,0,reci_buff);}else switch(temp){case'X':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Disconnet");break;case 'P':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Pairing"); break;case 'S':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Linking"); break;case 'O':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Connect"); break;case 'R':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Ring");//string_write(5,0,CallIn_Num);break;case 'D':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Ding");// string_write(5,0,CallIn_Num);break;case 'I':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Talking"); break;case 'L':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Call failed"); break;case 'A':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"MP3 playing"); break;case 'E':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Call release "); break;case 'H':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"A2DP connected ");break;case 'V':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"A2DP disconnected");break;// case ')':x=0; break; //for(i=0;i<16;i++)lcd_char_write(i,1,lcd_table[i]); /*显示标题*/default:break;}//temp=''; //for test}void key_pro(){uchar i,key_value_buff;key_value_buff = key_scan();if(key_value_buff != 0) //有按键动作{switch(key_value_buff) /*显示按键*/{case 0x18: //0if(call_flag){CallOut_Num[m]='0';lcd_char_write(m+2,0,'0');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('A'); //Answerlcd_char_write(3,1,'0'); //可以不显示出来lcd_char_write(8,1,'A');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('P');lcd_char_write(3,1,'0');lcd_char_write(8,1,'F');lcd_char_write(9,1,'P');}break;case 0x28://1if(call_flag){CallOut_Num[m]='1';lcd_char_write(m+2,0,'1');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('H'); //Hang uplcd_char_write(3,1,'1');lcd_char_write(8,1,'H');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('L');lcd_char_write(3,1,'1');lcd_char_write(8,1,'F');lcd_char_write(9,1,'L');}break;case 0x48://2if(call_flag){CallOut_Num[m]='2';lcd_char_write(m+2,0,'2');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('R'); //Rejectlcd_char_write(3,1,'2');lcd_char_write(8,1,'R');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('U');lcd_char_write(3,1,'2');lcd_char_write(8,1,'F');lcd_char_write(9,1,'U');}break;case 0x88://3if(call_flag){CallOut_Num[m]='3';lcd_char_write(m+2,0,'3');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('L'); //Rediallcd_char_write(3,1,'3');lcd_char_write(8,1,'L');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('F');lcd_char_write(3,1,'3');lcd_char_write(8,1,'F');lcd_char_write(9,1,'F');}break;case 0x14://4if(call_flag){CallOut_Num[m]='4';lcd_char_write(m+2,0,'4');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('U'); //Vol uplcd_char_write(3,1,'4');lcd_char_write(8,1,'U');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('B');lcd_char_write(3,1,'4');lcd_char_write(8,1,'F');lcd_char_write(9,1,'B');}break;case 0x24://5if(call_flag){CallOut_Num[m]='5';lcd_char_write(m+2,0,'5');m++;} else if(!shift_flag){ send(' ');send('D');//Vol downlcd_char_write(3,1,'5');lcd_char_write(8,1,'D');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send_f('S');lcd_char_write(3,1,'5');lcd_char_write(8,1,'F');lcd_char_write(9,1,'S');}break;case 0x44://6if(call_flag){CallOut_Num[m]='6';lcd_char_write(m+2,0,'6');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('0'); //lcd_char_write(3,1,'6');lcd_char_write(8,1,'0');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send(' ');send('G');send('x');lcd_char_write(3,1,'6');lcd_char_write(8,1,'G');lcd_char_write(9,1,'x');}break;case 0x84://7if(call_flag){CallOut_Num[m]='7';lcd_char_write(m+2,0,'7');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('V'); //Voice diallcd_char_write(3,1,'7');lcd_char_write(8,1,'V');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send(' ');send('n');lcd_char_write(3,1,'7');lcd_char_write(8,1,'n');lcd_char_write(9,1,' ');}break;case 0x12://8if(call_flag){CallOut_Num[m]='8';lcd_char_write(m+2,0,'8');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('Z');//Call transferlcd_char_write(3,1,'8');lcd_char_write(8,1,'Z');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send(' ');send('p');lcd_char_write(3,1,'8');lcd_char_write(8,1,'p');lcd_char_write(9,1,' ');}break;case 0x22://9if(call_flag){CallOut_Num[m]='9';lcd_char_write(m+2,0,'9');m++;}else if(!shift_flag){ send(' ');send('Q'); //Disconnectlcd_char_write(3,1,'9');lcd_char_write(8,1,'Q');lcd_char_write(9,1,' ');}else{ send(' ');send('z'); //Call transferlcd_char_write(3,1,'9');lcd_char_write(8,1,'z');lcd_char_write(9,1,' ');}break;case 0x42://A *if(call_flag){CallOut_Num[m]='*';lcd_char_write(m+2,0,'*');m++;}else{ send(' ');send('Y');//Versionlcd_char_write(3,1,'A');lcd_char_write(8,1,'Y');lcd_char_write(9,1,' ');}break;case 0x82://B #if(call_flag){CallOut_Num[m]='#';lcd_char_write(m+2,0,'#');m++;}else{ send(' ');send('T'); //Set auto answerlcd_char_write(3,1,'B');lcd_char_write(8,1,'T');lcd_char_write(9,1,' ');}break;case 0x11: if(!call_flag){send(' ');send('t'); //Clr auto answerlcd_char_write(3,1,'C');lcd_char_write(8,1,'t');lcd_char_write(9,1,' ');}break;case 0x21: if(!call_flag){send(' ');send('M');//Set volume setlcd_char_write(3,1,'D');lcd_char_write(8,1,'M');lcd_char_write(9,1,' ');}break;case 0x41:if(!call_flag){send(' ');send('m'); //Clr volume setlcd_char_write(3,1,'E');lcd_char_write(8,1,'m');lcd_char_write(9,1,' ');}break;case 0x81:if(!call_flag){send(' ');send('N'); 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// if(temp!=10)reci_buff[z]=temp;z++; if(z>15) z=0;TR0=1;reci_flag1=1;}}/*void serial () interrupt 4 using 3 //串口接收字符串{if (RI){RI = 0 ;temp=SBUF;if(temp=='R'){CallIn_flag=1;}reci_flag=1;}}bool RIwait(uint i){ //等待时间到，返回1while(i--){if(RI) return 0;}; //等待时间内 RI = 1 ，返回0 return 1; //串行接收停止位的中间时，RI 置1}uchar ReadSbuf(void){//从SBUF 读数据，可得到接收的数据uchar TmpSbuf;TmpSbuf=SBUF;SCON=0x50;return TmpSbuf;}void ComService(void) interrupt 4{uchar TmpSBUF,i=0;EA=0;ES=0;if(RIwait(RiWaitTimer)) goto ExitCom;switch(ReadSbuf()){case 'R'://current callfor(i=0;i<20;i++){if(RIwait(RLongiWaitTimer)) break;//goto ExitCom;[i]=ReadSbuf();TelTmpNum[i]=[i]; // new add if[i]=='\r')break;}[i]='\n';TelTmpNum[i]='\n'; // new add if(StandbyStatus==IsStandby){=IR_BLUETOOTHPOWERON;}else{if==BlueToothWorkInCalling)=IR_BLUETOOTHINTEL;else// =IR_BLUETOOTHIN;_bIRKey= IR_BTPHONECAllIN;// =IR_BTPHONECAllIN;}break;}ExitCom:SCON = 0x50; //模式1 ，REN = 1 ，允许接收数据ES=1;EA=1; //Enable UART}*//* if(call_flag==1&&key_value_buff==0)//拨号状态{n++;if(n>555){for(time=18;call_flag==1&&time>0&&CallOut_Num[0]>='#';time--){if(P11!=0){delay_1ms(222);delay_1ms(222);string_write(2,0,CallOut_Num);delay_1ms(222);delay_1ms(222);delay_1ms(222);delay_1ms(222);string_write(2,0," ");delay_1ms(222);delay_1ms(222);}else {call_flag=0;string_write(0,0,clr);string_write(3,0,"Welcome!");}}call_flag=0;n=0;string_write(0,0,clr); // goto start string_write(3,0,"Welcome!");}}*/。
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蓝牙主机采用的是单片机，芯片是 AT89C2051，工 作电压为 5 V，具有 2 KB 的可编程存储器和 128 B 的 数据存储器，具有 2 个定时器和可编程串行通道，单片 机与蓝牙模块通过串口进行连接，AT89C2051 与 MCS51 兼容，采用 KC51 进行开发。
24LC02 是支持 IIC 总线协议的 EEPROM 芯片，具 有 2Kbits 的存储空间，用于通信中大数据量的存储。 单片机可以通过 IO 口对其控制，实现外部存储空间的 扩展，具有连接引脚少，控制方便的优点。
HCI 支持 4 种 传 输 层： USB 传 输 层、RS232 传 输 层、UART 传输层、SD 传输层，HCI 层传输的数据有四
图 2 蓝牙开发模式示意图
2． 2 蓝牙串口开发硬件的设计 本文中采用的蓝牙芯片是 CSR 公司的主流芯片
BC417143，支持蓝牙的 V2． 0 的协议标准，蓝牙芯片上 提供 UART 接口、SPI 接口、PCM 接口、PIO 接口，工作 电压为 3． 3 V，串 口 波 特 率 支 持 多 重 选 择，默 认 是 9 600 b / s。蓝牙芯片与蓝牙主机通过串口进行通信， 同时蓝牙芯片也可通过串口与 PC 机通信，PC 机可通 过 AT 指令对蓝牙芯片进行控制［9-10］。
收稿日期： 2011 － 05 － 21 作者简介： 张 群（ 1987 － ） ，男，安徽安庆人，硕士生，研究方向： 嵌 入式系统软硬件设计，工业控制与自动化。 通信作者： 陆起涌（ 1966 － ） ，男，江苏太仓人，副教授，研究方向： 嵌 入式 系 统 软 硬 件 设 计，工 业 控 制 与 自 动 化，智 能 仪 器 仪 表，物 联 网 等。 Tel． ： 021-65642766； E-mail： lqyong@ fudan． edu． cn
2． 3 蓝牙串口开发软件的设计 蓝牙主机和主机控制器之间通过指令分组和数据
分组进行通信，主机在每执行完 1 指令分组，主机控制 器都会返回 1 个事件分组，向主机说明指令的执行情 况和主机控制器低层硬件的信息［11］。
蓝牙模块串口通信的建立主要分立连接、数据 传输、断开连接。
实际开发中，将对蓝牙模块进行开发的微控制器 称为蓝牙主机，蓝牙模块本身称为主机控制器，HCI 是 蓝牙主机和主机控制器之间的接口，是蓝牙主机开发 蓝牙模块的唯一途径［6］。
当蓝牙主机与主机控制器通信时，软件程序在主 机上运行，通过 HCI 接口对主机控制器进行控制，HCI 接口具有向主机控制器解释来自主机的程序的功能， 将上层软件解析为低层硬件可以识别的语言，以使蓝 牙模块的基带与链路控制器、链路管理器以及状态寄 存器等硬件响应特定的功能。同时主机控制器将射频 模块接收到的数据按照 HCI 层通信的数据格式传送 给主机处理。所以 HCI 是蓝牙应用中软件和硬件的 接 口，实 现 蓝 牙 高 层 应 用 程 序 与 蓝 牙 低 层 硬 件 的 通信［7-8］。
初始化蓝牙芯片主要有 5 个指令： HCI_Reset、HCI _Read_Buffer_Size、HCI_Write_Scan_Enable、HCI_Write _Connection_Accept、HCI_Page_Timeout、HCI_Set_Filt。
查询周边蓝牙地址用到指令 HCI_Inquiry，可查询 周边范围内的所有蓝牙地址。
建立连接用到指令 HCI_Creat_Connection，与查询 到的指定设备地址建立连接。
数据传输用到指令 HCI_Acl_Data，只有在连接建 立成功后，两蓝牙设备之间才可进行数据传输。
断开连接用到指令 HCI_Disconnection，用于断开 指定设备间的连接。
以上指令分组、事件分组和数据分组的具体格式 参考 bluetooth specifications Version 2． 0 + EDR 和参 考文献［1］，里面对每 1 个分组的具体表达形式、参数 设置以及作用都有详细说明。
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实验室研究与探索
第 31 卷
器是蓝牙模块的的核心模块，实现蓝牙基带部分的所 有实时处理功能，可以使用户忽略低层硬件怎样实现 数据处理和传输的过程。
蓝牙模块提供了对蓝牙模块进行开发的 IO 口，主 要有 SPI、PIO、PCM、UART / USB 4 种接口。
种类型： HCI 指令分组、HCI 事件分组、HCI_ACL 数据 分组和 HCI_SCO 数据分组［1］。
射频模块完成混频、滤波、功率放大等功能，负责 将接收到的 2． 4 GHz 高频信号解调为中频信号送给蓝 牙基带控制器，并将来自蓝牙基带控制器的低中频信 号调制为 2． 4 GHz 的高频信号发射出去。RAM 用于 通信中语音或数据的处理和暂存。Flash 用于加载蓝 牙模块低层硬件的协议以及对蓝牙模块开发的程序。 基带控制器由 MCU 和 Baseband DSP 组成，基带控制
2． Wuxi Research Institute，Fudan University，Wuxi 214131，China ）
Abstract： Bluetooth technology is a kind of technology suitable for short distance wireless communication and has features of high security and low interference． In the paper，a bluetooth module was developed using Signal-Chip Microcomputer and communication between bluetooth module and mobile phone with bluetooth was established so that Signal-Chip Microcomputer and bluetooth’s system were controlled by a mobile phone． At the same time，the bluetooth module could be binded to a special bluetooth device，and embedded in the safe system to greatly improve the system’s security and robustness． Key words： serial communication； bluetooth protocol； bluetooth firmware； HCI interface
0引言
蓝牙技术是一种无线通信技术，工作在全球通用 的 2． 4 GHz ISM 频段，蓝牙技术采用快速确认和跳频 方案，这一特点使蓝牙具有良好的抗干扰能力和系统 稳定性。蓝牙技术能实现小范围的无线连接和微小网 自主组网的通信技术。每个蓝牙设备有全球唯一的 48 bit 设备地址［1-4］。
本文利用外围单片机通过主机控制接口对蓝牙模
实验中的电子锁有 3 个引线，其中 1 个是电源线， 2 个是控制线。电子锁在其 2 个控制信号线短路时
第3 期
张 群，等： 蓝牙模块串口通信的设计与实现
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开锁。 蓝牙芯片和单片机之间的硬件连接电路如图 3 所
示。其中继电器 HJR1-2C 的 4 脚和 8 脚接电子锁的 两个控制信号线。
图 3 蓝牙芯片和单片机的硬件连接
实验中通过 LT1084 产生蓝牙芯片 3． 3v 的工作电 压，通过 LM2576 产生单片机 5v 的工作电压。对于单 片机和蓝牙芯片 IO 口工作电压的不同，在连接的 IO 口间加入电阻，以确保 IO 口通信的安全。实验中通过 手机与蓝牙模块通信以控制蓝牙模块端的电子锁的开 启，以验证蓝牙模块和手机之间通信的正确性。通过 单片机 P1． 4 口驱动继电器以控制电子锁开关，由于继 电器工作电流大，P1． 4 口要经过放大电路才能驱动继 电器。
2 蓝牙串口开发的设计
2． 1 蓝牙开发模式 蓝牙模块的开发模式分为 2 类： ① 单微控制器模
式，即蓝牙低层传输协议和高层传输协议以及用户应 用程序都集成到蓝牙模块中，整个处理过程由蓝牙模 块里微处理器来完成； ② 双微控制器模式，即蓝牙低 层协议与用户应用程序分别由主机控制器和主机来 实现［6］。
第 31 卷 第 3 期 2012 年 3 月
实验室研究与探索
RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY
Vol． 31 No． 3 Mar． 2012
蓝牙模块串口通信的设计与实现
张 群1 ， 杨 絮1 ， 张正言1 ， 陆起涌1，2
（ 1． 复旦大学 电子工程系，上海 200433； 2． 复旦大学 无锡研究院，江苏 无锡 214131）
块进行开发，使蓝牙模块和蓝牙手机建立连接，实现蓝 牙设备与蓝牙手机之间的无线通信，以达到通过蓝牙 手机对蓝牙设备系统进行控制。
1 蓝牙模块
1． 1 蓝牙模块硬件结构 蓝牙模块的内部体系结构如图 1 所示［5-6］。蓝牙
模块集成了基带控制器，数据存储器，程序存储器，射 频接口和与外界通信的 I /O 口。
中图分类号： TN 70
文献标志码： A
文章编号： 1006 － 7167（ 2012） 03 － 0079 － 04
Design and Realization of Serial Communication in Bluetooth Module