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装夹有三种主要的方法： 1)．直接找正装夹 2)．划线找正装夹 3)．夹具装夹
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1）直接找正装夹
工件的定位过程可以 由操作工人直接在机床上 用百分表、划针或用目测 等方法，找正某些有相互 位置要求的表面，然后夹 紧工件，称之为直接找正 装夹。
直接找正装夹效率低， 但找正精度可以很高，适 合于单件小批量生产或在 精度要求特别高的生产中 使用。
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钻套 支承板 支承钉 支承钉
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支承板 支承钉
图6 用专用夹具装夹工件
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※.使用夹具装夹工件的优点： 1）易于保证加工精度； 2）能大大地提高生产率，缩短辅助时
间； 3）装夹方便，能大大地减轻工人劳动强
度。
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二、定位原理
➢ 1）六点定位原理 ➢ 2）常见定位方式及定位元件 ➢ 3）常见定位分析 ➢ 4）典型定位元件的定位分析
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③ 工件以外圆表面定位
V形块 半圆环 定位套 支承定位
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V形块
图2-11 Ｖ型块
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定位套
百度文库
图2-12 工件以圆孔定位的定位套
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④ 工件以组合表面定位
图2-13 工件以组合表面定位
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3) 常见定位分析
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2).常见定位方式及定位元件
① 工件以平面定位（主要支承） 定位元件：支承钉 支承板 可调支承 自位支承 辅助支承
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图2-3 支承钉和支承板
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图2-4 可调支承
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自位支承：在定位时，其支承点的位置可随工 件定位基准面位置的变化而自动与之协调，虽 然自位支承与工件有两三个接触点，但只起到 一个支承点的作用。
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图2-5 自位支承
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图2-6 辅助支承
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② 工件以圆孔定位 定位元件有：
定位销
圆柱销 圆锥销
长定位销 短定位销
定位心轴
小锥度心轴 圆柱心轴
定心夹紧装置
过盈配合心轴 间隙配合心轴
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常见的圆柱销结构：
图2-7 工件以圆柱孔定位的定位套
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1）.六点定位原理
一个物体在空间可以有六个独立的运动， 若采用6个按一定规则布置的约束点，就可 以限制工件的6个自由度(不定度)，实现完全 定位，称为六点定位原理。
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图2-1 空间物体的六个自由度
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图2-2 六点定位简图
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2、由于加工精度要求，不必限制所有不定度
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分析： 图3-3(a)所示，仅要求保证被加工的上平面与
工件底面的高度尺寸及平行度精度，因此加工时只 需限制Z方向的移动和X、Y方向的转动，图3-3(b)所 示的工件，在立式铣床上用角度铣刀加工燕尾槽时， 从定位原理上分析不需限制X方向的移动，但在夹 具设计和使用时，为了承受切削力和便于控制刀具 行程，仍要加一图3-3(c)所示的挡销A。特别说明： 增加挡销虽从形式上看工件已完全定位，但从定位 原理分析，仍属于部分定位。
3、装夹： 在机械加工工序中，使工件在机床上或在 夹具中占据某一正确位置并被夹紧的过程，称为装夹。 有时，工件在机床上需经过多次装夹才能完成一个工 序的工作内容。
安装: 指工件经过一次装夹后所完成的那部分工序 内容。
例如，在车床上加工轴，先从一端加工出部分表 面，然后调头再加工另一端，这时的工序内容就包括 两个安 装。
机加工工艺理论知识培训课件
目录
♦ 一、工件的定位和夹紧 ♦ 二、定位原理
♦ 三、工件的夹紧方式 ♦ 四、基准的相关知识 ♦ 五、内孔表面的加工
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一、工件的定位和夹紧
1、定位：加工前，使工件在机床上或 夹具上占有正确的加工位置的过 程，称为定位。
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2、夹紧：用施加外力的形式，把工件已确定的定位 位置固定下来的过程，称为夹紧。
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图3 直接找正法示例 a）磨内孔时工件的找正
b）刨槽时工件的找正
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2）划线找正装夹
当零件形状很复杂时，可先 用划针在工件上画出中心线、 对称线或各加工表面的加工位 置线，然后再按划好的线来找 正工件在机床上的位置的方法。
划线装夹不需要其它专门设 备，通用性好。但生产效率低， 精度不高(一般划线找正的对线 精度为0.1mm左右），适用于 单件，中小批生产中的复杂铸 件或铸件精度较低的粗加工工 序。
此时可能有两种情况：
1、由于工件结构特点，不必限制所有不定度
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分析： 图3-2所示，在球面上钻孔、在光轴上车
一段轴颈、在套筒上铣一平面及在圆盘周边铣 一个槽等，都没有必要、也不可能限制绕它们 自身回转轴线或球心的不定度。这方面的不定 度未被限制，并不影响一批工件在加工位置的 一致性。
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图5 划线找正法示例
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3）夹具装夹
■ 机床夹具：在机床上用来完成工件定位、 夹紧任务的装置，称为机床夹具。
为保证加工精度要求和提高生产率，通常 多采 用夹具装夹，用夹具装夹工件，不再需要 划线找正，直接由夹具来保证工件在机床上的 正确位置，并在夹具上直接夹紧工件。
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常见的圆锥销结构：
图2-8 锥销定位
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小锥度心轴：小锥度心轴可消除工件与心轴之 间的配合间隙，提高定心精度。锥度一般取
K=1/5000~1/1000
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过盈配合心轴
间隙配合心轴
H7 g6( f 7)
H7 r6
图2-10 圆柱心轴
• 工件定位一般有下述四种情况：
完全定位 部分定位 欠定位 重复定位
• 在工件定位分析中，常将定位元件抽象为定 位支承点。
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（一）完全定位：工件在机床上或夹具中定位 时，六个不定度均被限制，称为完全定位。
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（二）部分定位：工件在机床上或夹具中定位 时，六个不定度没有被全部限制，称为部分定 位。