【国家自然科学基金】_关节控制器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

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【国家自然科学基金】_肌肉病理_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

推荐指数 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 3 3 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词组织构建肝移植移植物排斥活组织检查骨质疏松骨组织工程骨关节炎预后间质干细胞移植重组质粒远端肌病转染转化生长因子β 诱导分化补肾方药腺苷三磷酸腺相关病毒胚胎干细胞肌营养不良蛋白肌营养不良,杜氏肌肉骨骼平衡肌肉肿瘤肌肉延迟性酸痛肌肉肌电描记术肌炎,包涵体肌,骨骼综述文献细胞移植组织相容性系谱空泡白细胞介素2 癫痫病理过程疾病模型生物衍生骨支架热休克蛋白70 海人酸模型核酸探针敏化恶病质微小dystrophin基因归经应激相关蛋白jab1 应激相关蛋白ifit1 小鼠基因表达坐骨神经病发病机制去神经支配

【国家自然科学基金】_广谱_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
杀虫活性杀虫毒素基因有机磷杀虫剂整细胞催化支持细胞控制器挥发物抗菌蛋白及多肽抗菌抗肿瘤抗病基因d12 抗生素抑制子微生态环境应用研究应用序列分析广谱抗体广谱性抗体广谱哲学常规布罗波尔家蝇宫颈肿瘤客体包合定向遗传改造大鼠多联融合鞭毛多杀菌素多孔磁体多发性硬化复合材料层压板壬基酚基因表达调控基因沉默培养同源重组合理利用合成可持续发展反转录-聚合酶链反应反应诱导分相双马来酰亚胺原位杂交单片机十二烷基三甲基溴化铵副溶血性弧菌制备分子模拟分子标记辅助分子机理分子对接分化抑制蛋白冬虫夏草
胆碱能抗炎通路肿瘤疫苗肾上腺髓质素肠道肝素酶聚二胺基胍盐联合毒性细菌细胞质空泡化组织工程紫杉醇(taxol) 系统抗病性粘粒dna 突变株稻瘟病程序性细胞死亡(pcd) 碰撞诱导解离(cid) 硅纳米孔柱阵列硅柱面密度相互作用白细胞介素7 白细胞介素-6 病程相关蛋白病毒感染因子电喷雾质谱(esi/ms) 甲酸盐生物防治生物活性生物污损生物学活性生物合成生殖发育毒性生化机理环氧树脂环境过程环境修复热容热力学性质烟碱样乙酰胆碱受体α 7 炎症溶菌酶涂料海参泛素化水资源氟喹诺酮正二十二烷醇植物诱导抗性植保素根结线虫树突状细胞枯草芽孢杆菌松果体杆状病毒
科研热词抗菌活性生物学活性抑菌应用鸭重组蛋白配合物融合毒素融合基因结构生物活性抗菌性能抗肿瘤抗病性抑菌活性壳聚糖基因定位制备凋亡免疫 hpv elisa bcl-2 黄萎病黄芪黄体鸡γ -干扰素高致病性禽流感病毒食物中毒食源性致病菌预防青霉,产黄随机振动降解率陆地棉防御素间充质干细胞金黄色葡萄球菌重组表达重组pcr 遗传模型转基因甜菜超声无损检测诱导抗病性角蛋白角化病表面标志表面性能表达分析表皮样细胞表征血清抗体

【国家自然科学基金】_弹载_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

推荐指数 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

【国家自然科学基金】_肌腱_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56
前交叉韧带修复 α -平滑肌肌动蛋白 bmscs
1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91
推荐指数 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51
科研热词推荐指数肌腱细胞 2 肌腱组织工程 2 肌腱 2 种子细胞 2 支架材料 2 骨髓间充质干细胞 1 骨关节炎,膝 1 骨-肌腱结合部位 1 韧带细胞 1 韧带 1 静电纺丝 1 配体指数级富集系统进化 1 适配子 1 转化生长因子β 1 转化生长因子-β 1 衍射增强成像 1 脊髓损伤 1 胶原 1 肝细胞生长因子 1 肌腱移植 1 组织工程肌腱 1 组织工程 1 组织保存 1 类同轴相衬成像 1 移植自体 1 神经营养因子3 1 神经系统疾病 1 相位衬度成像 1 电镜观察 1 生长因子 1 生物力学功能 1 生物力学 1 玻璃酸钠 1 玻璃化冷冻保存 1 注射,关节内 1 步态 1 支架材料修饰 1 支架 1 损伤 1 成纤维细胞 1 愈合 1 微沟槽硅树脂培养皿 1 循环载荷细胞牵伸系统 1 应变刺激 1 屈指肌腱 1 完善策略 1 基因表达调控 1 基因沉默 1 同步辐射 1 医学影像 1 功能性组织工程肌腱 1 力学刺激 1

【国家自然科学基金】_工频_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

科研热词换相失败工频过电压工频变化量介质阻挡放电交直流互联电网表面肌电信号聚酰亚胺真空灭弧室方向元件局部放电变电站去噪分布式电源黑启动高电压高压直流输电频率扰动频率鞘磷脂雷电冲击电压集成阻抗防雷保护防雷间隙间断角锁定放大器铝的纳米氧化物钇钡铜氧超导带材金属氧化物避雷器速度场通用分组无线服务运动黏度过流特性输电线路辉光放电轴电压转子-轴承系统跳闸率超磁致伸缩驱动器超声波信号起始特性谐波检测触头材料自适应滤波自由运动金属颗粒脑电肌电信号采集耐电晕老炼老化群体智能决策
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
细胞凋亡 1 线性电磁搅拌 1 系统电容电流 1 空气 1 稳定性 1 磷脂酶类 1 磁拉力 1 碰摩 1 硅橡胶 1 短窗自相关 1 短周期 1 真空断路器 1 真空度 1 直流侧有源电力滤波器 1 直流 1 电网频率 1 电磁导航 1 电流诊断 1 电流传感器 1 电气仿真模型 1 电晕 1 电容电流 1 电场强度 1 电压控制电流源 1 电力网络 1 电力系统 1 电力电子 1 电力和通信系统同步仿真(epochs)平台 1 独立成分分析 1 特性测试 1 滋养层 1 湿润模型 1 温度 1 涤纶 1 测量 1 注入信号 1 泄漏电流工频分量 1 沙尘电 1 沙尘暴 1 汽轮发电机 1 水平连铸 1 水平电磁连铸 1 水分 1 气隙偏心 1 母合金锭 1 有源滤波 1 最小二乘法 1 时频分布 1 无声放电 1 整流器 1 故障特征 1 故障检测 1 放电波形 1 操作过8 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

【国家自然科学基金】_字段_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71
协议攻击动态管理分组合并分类汇总分类方法分簇算法信息隐藏交集型歧义字段交换式工业以太网串行 xilinx tcp/ip swat模型 sap qt应用程序框架 mac层 ipid excel vba aurora协议
搜索引擎报文序列扩展报文头性能属性字段建立局域网组播对称加密算法对称-关系模型审计风险审计字段国际地球参考框架(itrf) 协议包加密数据库加密数据分词分级关系抽取全切分信任伪歧义代数交集型歧义切分字段临床研究中文自动分词中文缩写字段匹配中文信息处理个人信用评分专业领域语料库三元组结构一致性测试 wordnet web service tos字段 sdvia sas radius pap p2p oracle oci mapobjects jackson ixp2400 ipv6网络 igmp ieee802.1x eapol crf
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词中文分词路由语法规则词语搭配规则访问控制组合型歧义时间戳可用带宽信息检索交集型歧义 ipv6 链路状态软件复用路径重构评分方法评分函数计算机应用角色虚拟文档肾替代治疗网络安全网络处理器统计语言模型组播认证组合歧义组件模型组件内部结构组件神经网络真歧义甚大规模对称矩阵瓶颈消歧规则消息队列消息中间件海量数据流量控制汉语自动分词椭圆曲线查询分析查询最长公共子序列最长交集字段数据质量数据管理数据引擎数据式审计数据库安全数据库数据交换攻击源追踪操作(operation)

【国家自然科学基金】_下面_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
数据挖掘放射免疫分析支架抗菌多肽抑癌基因微小rna 强化传热弹性支承块式无碴轨道弹性支承块式无砟轨道广西平场帕金森病巨颌症工程热物理岷江冷杉岩体密度感应实验研究完全独裁完全正向响应孤立性肺结节头颈部恶性肿瘤天文观测设备与仪器多项式增氧基因沉默埋栅地球物理勘探回归分析唯-性哈密顿圈可见光古老变质岩基底口腔医学口腔反射望远镜反凸规划双相沉积盆地原子核物理学南海动物模型加固分析功率器件创伤刚度切测度分类与回归树公理集合论全局优化免疫防龋免疫调理免疫功能光敏引发体系光固化

【国家自然科学基金】_结核性_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

53 e7多肽 54 cd4+t细胞 55 cd4+ t细胞
1 1 1
2014年科研热词结核性脑膜炎结核高效液相预后鉴别诊断超声诊断价值诊断表位血浆蛋白质阵列分析艾滋病腺苷脱氨酶脑脊液胸腔积液肺结核结核性腹膜炎结核性胸膜炎结核性胸腔积液结核分枝杆菌结核/免疫学结核,脑膜细胞因子类程序性死亡配体-1 神经系统病变白细胞蛋白酶抑制因子白细胞介素-22 白细胞,单核机会性感染抗原刺激恶性胸水异烟肼多功能cd8t细胞危险因素中枢神经系统感染 γ -干扰素 th1细胞 mri 推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词结核结核性胸膜炎非结核性分支杆菌鉴定转移性转化生长因子β 1 致病性腺苷脱氨酶腓肠肌胸膜/遗传学胸腔积液,恶性胸腔积液胸腔肺癌肌肉骨骼系统肌肉结核肌肉组织聚合酶链反应结核病疫苗结核病变结核性脑膜炎结核性肌炎结核性分支杆菌结核性结核,脑膜结核,胸膜结核,肺研制白细胞介素类癌胚抗原牛型分枝杆菌深圳市淋巴结新疫苗接种卡介苗恶性胸腔积液尿激酶多态性地塞米松四聚体双侧单核苷酸免疫功能免疫保护效果克隆性优化二维超声临床分析中肾蛋白 t细胞亚群 tcrvβ 基因 hla-drb
科研热词结核性胸膜炎结核诊断价值表型腺苷脱氨酶胸膜胸腔积液胸水细胞肿瘤坏死因子-α 肺肿瘤肺结核结核性脑膜炎结核性浆膜腔积液结核/诊断细胞角蛋白19片段抗原细胞因子类细胞因子系统评价糖皮质激素白细胞介素6 癌胚抗原生存素抗原干扰素ⅱ型受体,抗原,t细胞,γ -δ 卡介苗免疫敏技术 γ 干扰素 t细胞 toll样受体2 th1细胞因子 ppd il-8

【国家自然科学基金】_表格_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729

推荐指数 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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【国家自然科学基金】_码_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词推荐指数光码分多址 21 turbo码 20 ldpc码 17 低密度奇偶校验码 13 码分多址 11 光通信 11 超宽带 8 误码率 8 多输入多输出 7 多址干扰 7 光纤通信 7 迭代译码 6 空时分组码 6 码间干扰 6 低密度校验码 6 fpga 6 超结构光纤布拉格光栅 5 线性码 5 测试数据压缩 5 循环码 5 对偶码 5 多用户检测 5 和积译码 5 高斯近似 4 遗传算法 4 贝尔实验室分层码 4 编码 4 环 4 正交频分复用 4 密度进化 4 卷积码 4 光正交码 4 rs码 4 cdma 4 译码算法 3 视频编码 3 自正交码 3 编码复杂度 3 盲均衡 3 比特交织编码调制 3 无线通信 3 数字水印 3 多载波码分多址 3 围长 3 光纤通信技术 3 信道编码 3 信号跟踪 3 低密度奇偶校验(ldpc)码 3 matlab仿真 3 h.264标准 3 gray映射 3 零相关窗 2
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 4 量子纠错码量子ldpc码量化译码重复累积码远近效应软判决软件接收机转码跳时译码器自对偶码联合界置信传播算法置信传播编/解码器结构光线性疏散码级联码级联倍频和差频系统仿真等效相移空时编码空时块码秩码间串扰码链码率分配码字的广度码型转换码相关电磁兼容现场可编程门阵列率控制混沌序列混和自动请求重传构造有限域最小和最优扫描结构时间扩展时间反转数据矩阵码数字喷泉支持向量机捕获扩频码快速傅里叶变换循环置换矩阵循环相关度分布平板显示差拍噪声

【国家自然科学基金】_pss_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729

空间并联机构空穴注入层社区获得性肺炎磷光磁场效应白蛋白白细胞介素-17 电致发光电场电压稳定约束电压源型高压直流输电(vsc-hvdc) 电力系统混合仿真特征根灵敏度特征值分析法特征值分析激子涎腺气象-电气混合仿真橙光发射模糊神经网络模式综合分析法模型预测控制概率树枝状化合物柔性交流输电系统极化子对暂态稳定普罗尼分析方法时滞极限新疆电网扫频法性能微胶囊形成区域广域测量系统干燥综合征/诊断小扰动稳定小信号稳定导电聚合物富勒烯衍生物(pcbm) 安全评估子空间辨识奇异值分解多胞形复合结构微粒在线协调喷墨印刷喷墨咔唑-co-吡啶共聚物咔唑发病年龄发电机双轮询参数设计
1 1 1 1 1 1 1 1 1 பைடு நூலகம் 1 1 1 1 1 1 1
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144
症状和体征电磷光聚合物电场电压波动电力工程电催化生产性服务渗透汽化海马毒蕈碱3受体梯度采样法机组保护服务型制造抗坏血酸抗内皮细胞抗体惯量中心快速算法微胶囊异步广义预测控制差分进化粒子群优化嵌段共聚物山羊层层自组装层层组装局域表面等离子体共振实时数字仿真系统宁夏电网大鼠大扰动试验大扰动实验多层膜电极多壁碳纳米管图形衬底口腔干燥反步法反"trade-off"现象双层结构参数在线调整励磁控制励磁保护动态补偿器动态仿真分散控制分子取向凝胶减载内皮细胞关节炎,类风湿关节炎免疫算法免疫球蛋白类a 免疫印迹依托咪酯

【国家自然科学基金】_加窗_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

科研热词推荐指数时频分布 3 fft 3 西藏自治区 2 自适应短时傅里叶变换(astft) 2 能量分布 2 维格纳分布(wvd) 2 窗宽选择 2 瞬时频率 2 畸变产物耳声发射(dpoae) 2 时域分解 2 数字滤波器 2 建筑能耗 2 小波分解的互相关 2 太阳辐射 2 围护结构 2 传热系数的修正系数 2 交叉项 2 频谱泄漏 1 频响函数估计 1 非线性失真 1 非平稳信号检测 1 随机噪声 1 间谐波 1 重叠频分复用 1 遗传算法 1 迭代算法 1 边缘点效应 1 超声 1 谐波检测 1 谐振窗 1 误差 1 被动太阳房 1 衰减 1 表面波 1 自动对比度增强 1 脊线提取 1 综合孔径 1 线性调频信号 1 线性系统 1 纹理粗糙度 1 纵坐标对数变换算法 1 窗口函数 1 窗函数 1 移动平均值法 1 短槽定向耦合器 1 短时傅里叶变换 1 相关矩阵 1 相位误差 1 相位梯度自动聚焦 1 直方图 1 盲信号分离 1 白平衡 1
科研热词快速傅里叶变换高速模数转换器频谱泄漏谐波分析相干采样加窗和插值fft 高程异常值高光谱遥感飘窗风湿清频谱校正非相干采样降维处理重采样重构公式采暖能耗邻城均值滤波载波间干扰跳频频率跳频信号跳周期跳变时刻趋化因子谐波测量虚拟仪器菩相干采样自动准同期能量肝纤维化肝星状细胞肌电控制细胞收缩线性调频信号纹理分析粗差粒子退化类风湿关节炎相位差白细胞介素-4 电能质量电磁场电力系统特征提取滑窗平均法游离钙离子海杂波波长解调正交频分复用模式识别检测前跟踪智能服装无线传感器网络
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【国家自然科学基金】_单片机_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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科研热词单片机数据采集 can总线步进电机模糊控制智能控制超声波智能车无线控制图像处理传感器串口通信 sd卡 pwm fpga c8051f060 avr单片机路径辨识表面肌电信号节点脉冲宽度调制能谱分析磁力泵电磁信息泄漏滤波温漂温度监测温度控制汇编语言水产养殖模块化核素识别核素库无线通信无线传感器网络旁路攻击数据融合数据相关性数据加密标准数字滤波建模射频识别双频激光动态张力测量关节臂全球定位系统光回馈信号分析便携式谱仪位移测量串口 usb
锁相放大鉴别器采样频率采样器配置速度测试通讯通用性通用可编程输入输出口通信协议通信选择性保护选择函数逆向工程迟滞补偿远程监控远程控制远程运算放大器运动学分析过热过流辐照均匀度载频软起动转差频率调节转子轨线跟踪车辆监控车辆板弹簧车载移动终端路径跟踪跟踪趋近律超声波电动机超声波信号源超声换能器超声导波谐波检测读卡器语音编码设计设备管理计量学计算机科学技术基础学科计算机检测解堵衬底温度螺旋线误差融合算法蓝牙蓄电池蒸汽湿度测量荷电状态

【国家自然科学基金】_关节力矩_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

科研热词轨迹规划机器人双足步行动力学仿人机器人鲁棒性骨骼服零力矩点(zmp) 零力矩点随机规划遥操作运动学运动副摩擦跳跃机器人超等长训练视觉识别蜜蜂算法虚拟现实虚拟力控制节能脚趾股后肌群符号计算空间机器人稳定性短跑相位重置直接驱动生物力学漂浮基空间机械臂滑模变结构控制混合输入机构混合力-位移控制比例控制器步态规划正弦振荡器模糊自适应补偿控制模型误差模块化标称计算力矩控制器柔顺控制故障容错支撑力矩损伤机制患者意图并联机器人平面并联机构姿态、关节协调运动地面反力可控性双足机器人参数化优化
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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参数优化动力学模型力辅助净关节力矩关节贡献度关节摩擦关节力矩传感反馈传动系统仿袋鼠机器人仿真人机系统五刚体模型上肢康复机器人万向轴传动 visual c++ mathematica软件 k crh5型动车组
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【国家自然科学基金】_关节驱动器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
科研热词形状记忆合金高斯-牛顿法非线性系统静态模型运动原理等高跳跃状态估计热力学性能液压驱动器气动柔性驱动器(fpa) 数字信号处理器扩展卡尔曼滤波器手指康复器弯曲关节差动驱动器奔跑多目标优化四足机器人后缘结构变体机翼单腿刚–柔复合 pid算法
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2014年科研热词气动柔性驱动器运动仿真液压驱动气动人工肌肉(pam) 指节力模型指端力模型弯曲关节四足机器人可行性实验验证包络抓持仿生设计仿生关节三自由度手指三自由度(3-dof) 3自由度手指推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词机器人驱动器频域分析非线性振动运动学分析轮-腿复合式移动系统模型弹性驱动器多指灵巧手力控制关节仿生关节
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
科研热词机器人多指灵巧手侧摆关节驱动器迭代链拟合转动关节试验螺旋攀爬步态控制蛇形机器人爬行机器人气动柔性驱动器fpa 气动柔性驱动器(fpa) 正交关节柔性驱动器机器人弯曲关节双足机器人动态双足行走动力学模型动力学建模力/位传感系统关键帧提取关节柔性介电型电活性聚合物

【国家自然科学基金】_超调_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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科研热词自主飞行综合校正系统超调模糊pid控制器 z源逆变器鲁棒控制飞行控制非最小相位系统非最小相位非均匀隶属度函数集散控制系统集散式控制系统隶属度函数阻抗控制闭环增益成形镜像映射量化控制状态统计图遗传算法转动惯量轨迹跟踪控制车辆路面条件判断超调超精密加工质子交换膜负载模拟器规则自调整船舶、舰船工程自适应模糊控制器自适应双重控制自动补偿自动发电控制脉宽调制网络简化模型网络拥塞纵向姿态控制纳米α -al-2o-3 纳卫星系统辨识积分增益系数矢量控制瞬态响应状态转换牵引力控制系统燃料电池滑模控制滑模变结构控制温度控制. 永磁同步电动机水传输气缸气动伺服
比例冲击模糊自适应pid 模糊综合决策模糊神经模糊控制器模糊控制板形机器人智能控制无人直升机无人机方案弹道控制模型控制微元指数切换抗干扰快速伺服刀架微结构表面微分冲击广义预测控制平台式惯性导航系统平台式惯导系统巡航导弹对偶极点大空域机动基关节力矩传感器固定频率右半平面零点参数辨识压力控制单神经元升一降压动力学模型冷带轧制光伏并网先验知识低温燃烧合成仿真交通控制主动队列管理主动温度控制不稳定过程 rbf q学习 pi自整定 pid控制器 pid参数优化 pid i-pd控制器 hebb规则 bang-bang控制器

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科研热词推荐指数轨迹跟踪控制 2 超声电机 2 滑模控制 2 模糊控制 2 柔性机械手 2 机器人 2 非连续投影 1 集成控制融合 1 阻抗控制 1 遗传算法 1 远程康复 1 运动控制 1 轮廓运动控制 1 轨迹跟踪 1 表面肌电信号 1 自适应鲁棒控制 1 自适应控制 1 自动控制技术 1 结构设计 1 终端滑模控制 1 线性算子半群 1 线性二次调节器 1 笛卡尔空间 1 空间机器人 1 生物力学 1 灵巧手 1 漂浮基双臂 1 混沌遗传算法 1 混合力/位移控制 1 气动肌肉 1 欠驱动机器人 1 欠驱动 1 模糊小脑模型关节控制器 1 模糊变结构 1 柔性臂 1 李雅普诺夫稳定性 1 机械手 1 控制系统 1 性能评价 1 康复策略 1 康复机械臂 1 并联关节 1 多轴运动控制器 1 基关节力矩传感器 1 变结构控制 1 协调运动 1 力辅助控制 1 力反馈 1 关节机器人 1 全局优化 1 位置控制 1 位置-力控制 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
仿人手臂控制任务坐标系 tms320f1812 pid控制 pid lasalle不变集原理 h∞控制 cpld bp神经网络 ar模型
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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科研热词机器人轨迹跟踪观测器自适应控制冗余驱动黄瓜采摘机器人鲁棒性骨骼服隔振控制队形保持与跟随退步控制运动控制运动功能训练超声电机虚拟现实技术虚拟力控制虚拟分解法节能自适应交互pid 自由漂浮机械臂翻滚卫星编队飞行绳牵引并联机器人终端滑模符号计算空间机器人积分滑模相位重置直接驱动直接广义预测控制电机控制漂浮基空间机械臂漂浮基双臂空间机器人滑模控制滑模变结构控制气动肌肉比例控制器死区正弦振荡器正交解码模糊自适应补偿控制模糊自适应控制模糊变结构滑模控制标称计算力矩控制器柔顺控制柔索并联机器人柔性机械手柔性支撑柔性关节机械臂机器人安全操作数字信号处理器摆线运动
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
控制手功能康复机器人患者意图张力优化分配建模并联平台平面并联机构干扰力补偿小脑模型关节控制器小波神经网络姿态、关节协调运动大射电望远镜大型射电望远镜复合控制在线轨迹规划双足机器人协调运动动态面控制动力学模型动力学分析力辅助刚度关节机器人关节摩擦六自由度作业分配传感反馈仿人机器人人机系统不确定性上肢康复机器人 stewart平台 q学习 pid mathematica软件 markov决策过程 cmac 6-(p-2p-s)并联宏动平台
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词推荐指数关节空间 3 机器人 2 顺应机构 1 运动学 1 轨迹规划 1 自抗扰控制器 1 耦合特性 1 综合控制策略 1 神经网络集成 1 神经网络 1 神经内分泌 1 磁悬浮力 1 磁悬浮 1 电磁转矩 1 球形主动关节 1 灰色预测 1 漂浮基柔性空间机械臂 1 漂浮基双臂空间机器人 1 欠驱动机器人 1 模糊自适应补偿控制 1 模糊终端滑模控制 1 模糊理论 1 模糊控制 1 模块化机械臂 1 标称计算力矩控制器 1 柔性空间机械臂 1 智能控制器 1 摩擦 1 控制算法 1 振动抑制 1 振动主动控制 1 建模 1 广义负载模拟器 1 并行 1 并联机器人 1 并联六自由度机构 1 小脑模型关节控制器(cmac) 1 姿态、关节协调运动 1 奇异摄动法 1 动力学耦合 1 分布式控制 1 冗余驱动 1 信度分配 1 位置控制 1 不确定性 1