2009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案
最新 职业院校学生技能竞赛机电一体化项目操作试题题库
职业院校学生技能竞赛电工电子专业机电一体化项目操作竞赛样卷请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按附图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。
二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路的连接。
（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》（附图2）的图纸上；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（2）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号；插接导线走向合理；（3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地；三、按附图3及其要求完成工件分拣设备气动系统的气路连接。
四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。
保存的文件名为工位号+A（如9号工位文件名为“9A”）；（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（3）变频器应按工作要求并尽可能提高设备生产率设置参数。
五、设备调试与试运行。
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确；（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。
（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。
请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。
供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
机电一体化设备组装与调试练习题3
《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分。
）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。
2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。
3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。
4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。
5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。
6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。
7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。
8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。
可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。
9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。
10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。
11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。
12.传感器由敏感元件和元件组成。
13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。
14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。
15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。
16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。
17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。
18.用快速热电偶测温属于。
19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。
20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。
二、选择题（第21〜30题。
请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。
全国机电一体化组装与调试中职组技能大赛试题
本次组装与调试的机电一体化设备为某配料装置。
请你仔细阅读配料装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。
工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》（附页图号01）组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》（附页图号02）组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《配料装置气动系统图》（附页图号03）连接配料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号，按“关于20XX年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。
通知中没有指定图形符号的元器件，可自行编定其图形符号，但要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及指示灯亮灭方式、正常工作过程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。
配料装置说明配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：图1 配料装置部件示意图料仓光电传感器电感式传感器 光纤传感器 机械手位置A 警示灯气缸Ⅰ气缸Ⅱ气缸Ⅲ进料口接料平台出料槽Ⅲ 出料槽Ⅱ 出料槽Ⅰ配料装置设置了“调试”和“配料”两种功能。
机电一体化设备组装与调试(答案已删)
20. （ ） PLC 步进指令编程时，先要分析控制流程，确定步进和转移条件，按规则画出状态转换图，再根据状态转移
图画出梯形图，最后由梯形图写出程序表。
21. （ ） 在编程输入前应将 FX2NPLC 机 RUN 端和 COM 端断开，使 PLC 处于停止运行。
22. （ ） 可编程控制器的开关量输入/输出总点数是计算所需内存储器容量的重要依据。
96. （ ） 只有正常运行时定子绕组为三角形接法的三相异步电动机，才能采用 Y-Δ 降压启动。
97. （ ） 对人体不会引起生命危险的电压叫安全电压。
98.
（ ） 机电一体化与传统的自动化最主要的区别之一是系统控制智能化。
99. （ ） 保护接地适用于电源中性线直接接地的电气设备。
100. （ ） 企业文化对企业具有整合的功能。
59. （ ） 流过主电路和辅助电路的电流相等。
60. （
） 在接触器联锁正反转控制线路中，正、反转接触器有时可以同时闭合。
61. （ ） 灵敏度是指传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比。
62. （ ） 电涡流式（电感接近开关），它只对导电良好的金属起作用。
63.
（ ） 接近开关常开型，是在接近开关没有动作时(感应部分没被遮挡)是断开的，在接近开关动作时(感应部分
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目
一、判断题 新建文件夹 (2)\复习资料\机电一体化设备组装与调试.doc
1. ( ) PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。 2. （ ） PLC 机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。 3. （ ） PLC 的输入输出端口采用光电隔离。 4. （ ） 可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。 5. （ ） 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
2009全国职业院校技能大赛 《汽车倒车提示及调速》装配与调试
2009全国职业院校技能大赛中职组电子产品装配与调试技能比赛《汽车倒车提示及调速》装配与调试任务书中等职业学校电工电子技术技能比赛执委会中国·天津2009年6月2009年全国职业院校中职学生组电工电子技能大赛《电子产品装配与调试》任务书工位号：成绩：说明：本次比赛工作任务共有4项目内容，共100分；由选手在规定的时间内独立完成，完成的时间为240分钟。
安全文明生产要求；仪器、工具正确放置，按正确的操作规程进行操作，操作过程中爱护仪器设备、工具、工作台，防止出现触电事故。
一、电子产品装配（本大项分3项，第1项5分，第2项15分，第3项10分，共30分）1．元器件选择（本项目5分）要求：根据给出的附图1《汽车倒车提示及测速电路原理图》，在印制电路板焊接和产品安装过程中，正确无误地从赛场提供的元、器件中选取所需的元、器件及功能部件。
2．印制电路板焊接（本项目分2小项，第（1）项6分，第（2）项9分，共15分）根据给出的附图1《汽车倒车提示及测速电路原理图》，选择所需要的元器件，把它们准确地焊接在赛场提供的印制电路板上。
其中包括：（1）贴片焊接（2）非贴片焊接要求：在印制电路板上所焊接的元器件的焊点大小适中，无漏、假、虚、连焊，焊点光滑、圆润、干净，无毛刺；引脚加工尺寸及成形符合工艺要求；导线长度、剥线头长度符合工艺要求，芯线完好，捻线头镀锡。
3．电子产品安装（本项目10分）根据给出的附图1《汽车倒车提示及测速电路原理图》，把选取的电子元器件及功能部件正确地装配在赛场提供的印制电路板上。
要求：元器件焊接安装无错漏，元器件、导线安装及元器件上字符标示方向均应符合工艺要求；电路板上插件位置正确，接插件、紧固件安装可靠牢固；线路板和元器件无烫伤和划伤处，整机清洁无污物。
（IC6与转盘的安装可参考《安装说明》）二、电子产品功能调试（本大项分3项，第1项19分，第2项6分，第3项5分，共30分）1．《汽车倒车提示及测速》电路板电路工作正常（本项目分4小项，第（1）项2分，第（2）项3分，第（3）项9分，第（4）项5分，共19分）要求：将已经焊接好的《汽车倒车提示及测速》电路板，进行调试并实现电路工作正常。
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。
（0.5分）5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm 区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
一.按分拣设备部件组装图（见附贞.图号为001）及其宴求和说明，在铝合金工作台上组装“生产狡分拣设备，二.按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其娶求和说明，连接-生产找分拣设备的气路.三.请你仔细何读xx生产炭分拣役备的有关说明，然后根摒你片设备及其工作过卷的理解.在賽场提供的图抚（见附塚，图号为003）上，補岀XX生产找分拣设备的电气原理|£,并在标題栏的“设计”和••制图"行填写自己的工位号.四.根掘你話出的电气原理图，连接XX生产线分據设备的电路.电路的导线必须胶入线槽，凡旻你连接的导线，必须参上写有编号的编号笛.五.请你正綸理坍设条的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写“ 生产蝮分拣设备的PLC控制程序和没置变频器的参敕.六•请低调整伶感器和位置或灵敏度.调塾机械％件的位廈、完成- 生产线分拣设备的整体调试.使该设备能正常工作，充成物件的加工.分拣和组合.“生产幾分拣役备各都分的名称如图I所示；气动机恢手各部分的名称如3S 2所示.“生产线生产会啟僵柱形和塑科圆柱形冏种元件.该生产践的分拣设备的任务是将金易元件.白色塑料元件和黒色塑料元件进行加工和分拣.一、部件的初始位買启动的，设备的运动部件必须在縄定的位賈、这些位覽称作旳始位豐.有关部件的初 始位豐是:机械手的悬胃靠在右限止位置.手胃气缸的活家杆測回.手殆松开.组合.维辽叽Hi:・"l 斜枷出1七“厂卩•屉r位置A. B. C的气缸活塞杆缩回.处理盘.皮皆输送机的拖动电动机不转动.上述部件庄初始位置时.指示灯HL1以亮Is灭2s方式闪死.只有上述祁件在初始位置时，设备才能启动.若上述部件不在杓始位置，指示灯HLI不亮，请自行选择一种复位方式进行复位.二、设备的正常工作钱適汶令的丄作电稈，丄作合上的红色警用灯闪売，指用电ffuF.t・1.启动按下启动按钮SB5.设备启动.皮带输送机按由位配A向位SLD的方向鬲谗运行，拖动皮带笹送机的三相交流电动机的运行硕率为35 Hz.指示灯HLI 由闪亮受为长亮.2.工作按下启动按钮冶，当元件从进料口执上皮带输送机时，皮带输送机由髙逋运行变为中速运行，此时拖动皮帑綸送机的三相交流电动机的运行频奉为25 Hz.皮带綸送机上的元件到达位覽C时停止3 s进行加工.元件在位賈.C充成加工后，有两种工作方式.两种工作方式只能在设备停止状杰进行转换.工作方K-：转换开关SAI转换旋钮在左位豐.按工作方式一说行.完成加工后.皮带输送机以中速林元件输送到规定位置.若完成加工的是金凰元件，则送达位置A.皮帶输送机停止，由位置A 的气紅活累杆伸出格金屋元件推讲出料轲槽I・然后气缸活塞杆自动端回复位若完成加工的是白色塑料元件，则加工完成后送达位覽B,皮带输送机机停止，由位礎B的气缸活塞杆伸出件白色塑料元件抠洸出料斜槽然后气缸话塞杆自动缩回复位.若加工的元件是黑色壁料元件，则加工完成后送达位置D.皮帶输送机停止.机械手恳暫伸岀-41?下降-手指合拢抓取元件一手習上畀-聂野缩回一机枝手向左转动■•悬件伸出手指松开.元件掉住处理盘内一悬骨缩回一机枝手卑回原位后停止.元件抻入处理盘疳，不旻求盘沆电动机转动.在位置A与B的气缸活塞杆复位和垃就D的元件搬走后，三相交沆电动机的运行频率改受为3 5 H /转动拖动皮帯舱送机由佼足A向位辽D运行. 这旳才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件.工作方丈二：转換开关SAI转換線钮也右位置，按工作方式二进疔.n■工作方式二, 黒色塑料元件皱假定为不合榕元件.按工作方丈二进行时：（1）对合格的元件，推入出料斜槽I和口的弟一个元件必麦是金同元件.笫二个为白色塑料元件；元件庄到达被推岀位置时，皮奇榆送机应停止运行.然后气缸活塞杆伸出.将无件推入出料斜珀.气杠活塞杆缩回后. 皮奇输送机又髙速运行、到元件放上皮带输送机变为中連运行.（2）将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜稍I （戎出料制ten）,两个元件组合后进行包装.在此期何又将I个金码元件和I个白色塑料元件推入岀料（或岀料绑槽I）.（3）庄一个出件制槽对元件组合.包装期何.另一个出料斜槽则推入元件，这样自动交阵地进行下夫.直到按下停止按钮.（4）加工后的元件，推入出料料槽I和出料斜槽II的元件不能保it 弟一个是金腸.第二个是白色塑料时，则由位i£c的气虹推入出料斜槽m；（5）对不合格元件（黑色塑料元件），则送到位豐D.在元件到达位賈D,皮带输送机停止运行.机械手悬廿伸岀一手廿下障-手指合拢抓肌元件一手甘上升一悬件缩回■•机械手向左辕动一恳并伸岀一手指松开，元件掉在处理虫内一悬臂缩回一机掖半转回原位后停止.黑色塑料元件掉进处理盘时，唐流电机启动，转动3 s后呼止.3.停止按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理速到更定位SL并便相应的都件复位后，设备才能停止.设备11壇新启动之前，应将出轴料槽和建理盘中的元件余走.三、设备的意外情况本次工作任务，仅考虑下列两种憲外情况.1.突然新电发生突然斷电的意外时，应保持冬处住断电瞬何的状态.恢复供电. 指示灯HU按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4,设备从断电吗间保持的状态开始，按原来的方式和程序继按运行，同时指示灯HLI变为长亮.2.连按出现不合元件.在工作过程当中，若连找出现3个不合裕元件（黑色电料元件），则在第3个不合搐塑件件被处理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以声响报讐.按下停止按钮SB6可幣除报帶.只有报讐被解除后，系统才可東新启动.。
中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题
加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。
该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。
将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。
再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。
然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。
夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。
当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。
机电一体化技能大赛题库
机电一体化设备安装与调试任务书2009重庆市中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会你需要完成的工作任务一、画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图）任务：请你在图2处，完成PLC的I/O分配及与外围设备的连接图。
要求：1. 用HB和B型铅笔绘图；2. 用规定的图形符号和文字符号；3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。
示例：图1二、电路连接任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。
要求：1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm；2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。
图2PLC外部接线图三、气路连接任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。
要求：1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机构到位；2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作；3．安装操作规范，保证设备安全。
四、根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定五、PLC程序的设计与编写任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC 控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“D:\”。
六、完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。
要求：满足控制要求。
调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。
填写：考号，工位号。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
请你在4h内,按要求完成下列工作任务一. 按分拣设备郭件组装币（见附页■眉号为001）及其鉴我和说昭. 隹命合金工作台上组装攵X生产烦分據没@ •二. 按分拣设备％动采统所（见附页，陌号为08）及其姿求和说钢. 连接和生产线分據i殳备的气路.三•请你仔细闽读炒生产线分拣设备的有羌说盼，然后根书你看设各尺扶工作过程的理解，在•竇场提供的图抚（见附页，国号为0Q3）上、冏出X*生产践分拣设齐的电气原理图，并在嫌題栏的•役计刀和“制图"行填写自己的工住号.四、根蛰你童J出的电气原理图，连接^生产线分渤殳备的电路•电路的导维必须触入线槽”凡是你连接的导聂，必须粪上写有絹号的翁号笔.丘•诫你正确理舞设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写" 生产纯分拣设备的卩LC益制程序那设置变频器的歩欽.六•请你调整传骸盔和位置戍灵敏厦，调垫机核零件的位暨、完成XX 生产线分掠i殳备的整体過此使该设奋能正幣工作、完成物件的加工.分拣和组合.“生产箜分拣设心各部分的名称如岳I所和气动机犠手各部分的名称如图2所污.I生产幾生产金星®i桂彫和埜冥匾柱形阿种元件.汝生产銭的分拣设备的任务是邸金势元件.白色塑料元件和黑色塑舛元件进行加工和分拣.一. 部件的初始位買启动前，殳恋的运动部件必须住规定附位置，这些位置称作初始位確.有关部件的初始位豎是:机掖手討悬骨朱任右限止位雹A・B. C的气缸丢基杆缩回.处理盘:■皮劳轮送枫的拖动电动机不转动•位SL手臂气缸的沿塞杆编回.手給松开.上述部件在剧始位fiaf.特示灯HL1以亮Is灭2s方式闪亮.只有上述部件柱初始住直时.没备才能启动°若上述部件不柱初妁位匡・箱示灯HL1不亮.请自行世择-种复铉方丸进行复位&二. 设备的正常工作接通设备的工隹电殊。
工作台上的红色賢示灯闪売・指示电録正常.1.启动按下启动按钮SB5,设备启动厶皮帝檢送机按由垃宽A向俊置D的方向髙速运行，拖动皮亲坯送机的三相交滦电动机的运行频率为35 H農指示#THL1由闪强友为长亀2.工作按下启动援钮后.雪元件从进料口啟上皮帶输送机时，皮带笹送机由髙谨运行变为中速运行，比时拖动皮带输送机的三祁交渡直动机的运行频率为25 Hz.皮帶辙送机上的元件到达位覽C晦停止？s迸行加工.元件在位置C完尿加工時，有两种工作方式.两种工作方式只能住设备停止状恋谜行转换.工作方式一；转按开关SAI转换旋锂在左位或按工作方式一逬行•完成加工后.皮帶输送机以中速鸭元件敏逸列规定位豐.若完成加工的是金就元件，刘送达位直八・皮寿输送机停止，由住置人的气杠活塞杆伸出袋金星元件推进出料対檜I.然后气缸活塞籽自动镰回若克戍加工的是白色塑料元件。
2009-2017历年机电一体大赛试题
2009年**市中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能大赛××生产线分拣设备组装与调试任务书**市中等职业学校机电一体化技术技能竞赛组委会2009年5月请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
图2悬臂手臂 手指气动马达立柱 右限止位置左限止位置图1一、系统的上电检测和处理1、部件的初始位置 启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
《机电一体化设备安装与调试》技能竞赛试题八
机电一体化设备安装与调试技能竞赛试题（八）请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。
二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路的连接。
（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（2）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号；插接导线走向合理；（3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地；三、按要求完成工件分拣设备气动系统的气路连接。
四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。
保存的文件名为工位号+A（如9号工位文件名为“9A”）；（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（3）变频器应按工作要求并尽可能提高设备生产率设置参数。
五、设备调试与试运行。
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确；（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输光电传感器 2、3 电容接近开关 4 漫射型光电传感器 5、6、7 光纤和电感传感器； 位置Ⅰ 机械手抓料口置Ⅱ 皮带输送机进料口 位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ 出料口；A 、B 、C 工件推送气缸 D 、E 、F 出料斜槽图1 工件分拣设备元件、器件名称及位置1右限止位置左限止位置 23 4 56 7 ⅠⅡⅢⅣⅤA B C双色警示灯气源组件F E D 送机启动和停止的位置和时间的准确。
（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。
2009年全国职业院校技能大赛模拟试题
机电一体化设备的组装与调试试题三考试日期2009-3-25考试用时180分钟开考时间考生工位号本份试卷共9页传感器A下料孔传送带传感器B传感器C出料斜槽1出料斜槽2三相交流电动机传感器B传感器C单出杆气缸A单出杆气缸BA磁性开关1 磁性开关2磁性开关3 磁性开关4位置Ⅰ位置Ⅱ有一个工作系统，如下图所示：一、系统情况说明1、系统的器件说明1) 动力源。
系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源是带减速装置的三相异步电动机，电动机电源为AC 380V,由变频器驱动。
2) 气动装置。
用于完成推料动作，由两只气缸和两只电磁阀组成。
电磁阀电源为DC 24V。
3) 传感器系统。
提供光电传感器、电感传感器和电容传感器各一只，作为系统的识别装置；两只气缸的顶部和尾部分别装有磁性开关，可配合完成气缸的推料控制。
请注意传感器的接线规则，以免烧毁传感器。
4) 系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V5) 加工设备准备有自动上料及搬运物料至传送带落料口的机械手装置，完成本加工任务中是否采用由选手自定。
2、系统工作功能该系统可进行毛坯的加工与包装，加工完的毛坯即成为工件。
要求考生安装并调试好该系统。
系统具体功能如下：1) 由于某种原因，毛坯分为合格毛坯与不合格毛坯，在调试时分别用塑料件代替不合格毛坯、金属件代替合格毛坯。
2) 不合格的毛坯（塑料件）不进行加工，在位置Ⅱ（即传感器C的位置）被气缸B推入料槽2；如是合格的毛坯（金属件），系统在位置Ⅱ进行模拟加工4s（用指示灯HL3发光代替），合格的毛坯加工完后，被传送带反转运输至位置Ⅰ（即传感器B的位置），被气缸A推入料槽1。
当有两个金属工件被推入料槽1后传送带停止运行进行5秒包装，同时蜂鸣器以1次/秒鸣叫指示。
3) 在传送带上有物料时或正在进行零件包装期间，不容许从下料孔放入毛坯。
每有二个金属或者塑料件被推入料槽，即为一个工作周期完成。
3、系统控制要求说明1) 系统设置启动按钮SB5。
GZ-009机电一体化设备组装与调试机电(中职组)赛项样题
GZ-009机电一体化设备组装与调试机电(中职组)赛项样题各位读友大家好！你有你的木棉，我有我的文章，为了你的木棉，应读我的文章！若为比翼双飞鸟，定是人间有情人！若读此篇优秀文，必成天上比翼鸟！篇一：机电一体化设备组装与调试赛项规程2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项规程一、赛项名称赛项编号：赛项名称：英语翻译：ZZXB201604 机电一体化设备组装与调试Electromechanical integration equipment assembly and debugging 赛项组别：赛项归属产业：二、竞赛目的通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索与机电技术相关的《PLC技术基础》、《自动控制原理》、《传感器及其应用》等课程理实一体化的教学方法和培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法。
展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设和教学改革。
三、竞赛内容与时间（一）赛事内容参赛队根据工作任务书，完成以下工作任务：1.按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备； 2.按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路； 3.按气动系统图连接机电一体化设备的气路；中职二产 4.根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 5.制作触摸屏页面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控； 6.对任务书拟定的机电一体化设进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求，完成组装与调试记录的填写。
（二）时间及流程比赛时间为四小时。
四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以市（州）为单位组队参赛，各市州可选派2队选手参赛（成都市可选派4队选手参赛），不得跨校组队，每校限报1支参赛队。
每支参赛队由2位参赛选手组成，按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书精选文档
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送件机构组装图》（图号00-2）、《传感器支架及导块组装图》（图号00-3）组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
插装机器人说明生Array产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。
图中A 为白色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。
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PLC输入/输出地址分配表
输入
输出
序号
地址
说明
序号
地址
说明
1
X0
启动
1
Y0
处理盘电机
2
X1
停止
2
Y1
手爪夹紧
3
X2
物料检测光电传感器
3
Y2
手爪松开
4
X3
光电传感器
4
Y3
手臂上升
5
X4
电感式传感器
5
Y4
手臂下降
6
X5
光纤传感器Ⅰ
6
Y5
悬臂伸出
7
X6
光纤传感器Ⅱ
7
Y6
悬臂缩回
8
X7
机械手左限位
8
Y7
机械手左摆
9
X10
机械手右限位
9
Y10
机械手右摆
10
X11
悬臂伸出限位
10
Y11
气缸Ⅰ
11
X12
悬臂缩回限位
11
Y12
气缸Ⅱ
12
X13
手臂下降限位
12
Y13
气缸Ⅲ
13
X14
手臂上升限位
13
Y14
运行指示灯HL1
14
X15
手爪传感器
14
Y15
错误操作指示灯HL2
15
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱX16
气缸Ⅰ伸出限位
15
Y16
抓件报警
16
X17
气缸Ⅰ缩回限位
16
Y17
17
X20
气缸Ⅱ伸出限位
17
Y20
STF
18
X21
气缸Ⅱ缩回限位
18
Y21
STR
19
X22
气缸Ⅲ伸出限位
19
Y22
RH
20
X23
气缸Ⅲ缩回限位
20
Y23
RM
21
X24
方式设置SB1
21
Y24
RL
22
X25
方式设置SB2
22
23
X26
急停