FANUC系统维修经验
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修1. 引言1.1 引言简介数统计等。
FANUC0iD系统是数控机床行业中常见的一个系统，其稳定性和高效性备受用户青睐。
在日常使用中，数控机床也会出现各种故障，需要及时进行诊断和维修。
本文将从FANUC0iD系统的概述、数控机床故障诊断方法、维修技巧、常见故障及解决方法以及预防措施等方面进行讨论，帮助读者更好地了解和掌握数控机床故障诊断与维修的知识，提高维护效率和机床的使用寿命。
通过深入的学习和实践，可以更好地应对各种机床故障，提高工作效率，保障生产安全和质量。
本文将对这一话题进行全面剖析，希望能为广大读者提供有益的指导和帮助。
2. 正文2.1 FANUC0iD系统概述FANUC0iD系统是一种先进的数控系统，由日本FANUC公司研发。
该系统具有高精度、高稳定性、高效率等优点，广泛应用于各种数控机床中。
FANUC0iD系统主要包括机床控制器、伺服驱动器、I/O模块等组成部分。
其控制器采用先进的数字化控制技术，能够实现高速、高精度的运动控制。
伺服驱动器采用先进的矢量控制技术，能够实现精准的位置控制。
I/O模块用于与外部设备进行数据交换，实现机床的自动化控制。
FANUC0iD系统还具有友好的人机界面，操作简单方便。
用户可以通过触摸屏或键盘输入指令，实现对机床的控制和监控。
系统还具有故障诊断功能，能够及时发现机床故障并给出相应的解决方法。
FANUC0iD系统是一种功能强大、性能稳定的数控系统，能够满足各种机床加工需求。
在使用过程中，只需要按照正常的操作流程进行操作，即可实现高效、精确的加工。
2.2 数控机床故障诊断方法数、段落分布等。
数控机床故障诊断是维修工作中的重要环节，正确的诊断方法可以帮助快速准确地找出故障原因，从而提高维修效率和机床的利用率。
以下是一些常用的数控机床故障诊断方法：1. 观察法维修人员可以通过仔细观察数控机床运行过程中的现象来初步判断故障的可能原因。
FANUC数控系统维修及参数
FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。
由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。
②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例4一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。
发那科维修小技巧
发那科维修小技巧发那科（FANUC）数控系统是广泛应用于工业领域的一种控制系统，具有高度的可靠性和稳定性。
然而，随着使用时间的增长，一些故障和问题可能会逐渐出现。
以下是一些发那科维修的小技巧：1. 参数检查与修改：参数是数控系统的重要设置，用于控制机床的各种功能和性能。
如果发现机床运行异常，首先要检查参数是否正确，包括伺服电机参数、主轴参数等。
有时候参数设置不正确，可能会导致机床无法正常运行。
2. 电源系统检查：电源故障是导致数控机床停机的一个常见原因。
因此，对于电源系统的检查是发那科维修的重要环节。
要检查电源是否正常，是否存在电压波动、断相等异常情况。
3. 输入输出检查：数控系统的输入输出信号是控制机床动作的关键，如果这些信号出现问题，可能会导致机床故障。
要检查输入输出信号是否正常，可以使用万用表等工具进行测量。
4. 冷却系统检查：数控机床的冷却系统对于保持机床精度和延长机床寿命非常重要。
要定期检查冷却液的清洁度、冷却液泵的工作状态等，确保冷却系统正常工作。
5. 机械部件检查：数控机床的机械部件是保证机床稳定运行的基础。
要定期检查机械部件的磨损情况、润滑情况等，及时更换损坏的部件，保持机械部件的正常运行。
6. 软件故障排除：数控系统的软件部分如果出现故障，可能会导致整个系统停机。
要熟悉数控系统的软件结构，了解各个功能模块的作用和相互关系，以便快速定位并排除故障。
7. 报警信息处理：数控机床在出现故障时，通常会显示报警信息。
这些报警信息可以帮助维修人员快速定位故障原因。
要认真阅读报警信息，并根据报警信息进行相应的检查和处理。
以上是一些发那科维修的小技巧，希望能对你有所帮助。
当然，对于任何维修工作，安全都是第一位的。
在进行维修操作前，一定要先关闭电源，确保人身安全。
如果遇到无法解决的问题，建议寻求专业维修人员的帮助。
发那科数控系统维修
发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。
在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。
然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。
常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。
2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。
3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。
维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。
确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。
如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。
2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。
确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。
3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。
检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。
4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。
前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。
5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。
总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。
遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。
通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。
以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。
如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。
FANUC伺服系统维修技术经验经验总结及FANUC伺服电机维修办法
F A N U C伺服系统维修技术经验总结及F A N U C伺服电机维修方法 22．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修(1)驱动器上的状态指示灯报警FANUCS系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。
表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。
散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。
可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
2)OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
3)FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
(2)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。
根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
FANUC数控机床维修教程NEW
FANUC数控机床维修教程NEWFANUC数控机床是当今工业界广泛使用的一种自动化设备，它能够实现多轴控制和高精度加工，提高生产效率和质量。
然而，由于长期使用和不可避免的故障，维修是维持数控机床正常运行的重要环节。
本文将为大家介绍FANUC数控机床的维修教程。
1.故障排除当数控机床出现故障时，首先需要进行故障排除。
通过观察机床的运动情况、听取机床的声音以及检查操作面板上的错误指示灯，可以初步判断故障的原因所在。
2.维修工具准备在进行维修之前，需要准备一些常用的维修工具，如螺丝刀、扳手、电压表、电流表等。
这些工具能够帮助我们更方便地进行故障排查和维修。
3.机床保养机床保养是维持机床正常运行的重要一环。
定期对机床进行润滑、清洁和紧固工作，可以延长机床的使用寿命，减少故障的发生。
4.电气系统故障维修数控机床的电气系统是机床正常运行的关键部分。
在维修时，需要先检查电源线路是否正常连接，然后对各个电气元件进行检查。
如果发现电气元件出现问题，需要用万用表进行测试，并根据测试结果进行维修或更换。
5.传动系统故障维修传动系统是数控机床实现各轴运动的关键部分。
如果机床在运行中出现轴位置不准确、轴卡滞或轴运动不平稳等情况，就需要对传动系统进行故障排查和维修。
通常情况下，需要检查伺服电机、减速器、传动带等部件，并根据需要进行调整或更换。
6.程序故障维修数控机床运行的程序是由操作人员输入的。
当程序故障时，需要对程序进行检查和修改。
首先，检查程序是否符合机床的要求和功能。
如果程序没有问题，就需要检查程序输入设备和数控系统是否正常工作。
7.液压系统故障维修在数控机床中，液压系统主要用于实现机床上各个液压元件的运动。
当液压系统出现故障时，需要检查液压泵、液压阀、油管等部件，并进行维修或更换。
综上所述，FANUC数控机床的维修教程主要包括故障排除、维修工具准备、机床保养、电气系统故障维修、传动系统故障维修、程序故障维修和液压系统故障维修。
(日)FANUC发那科-FANUC系统故障维修10例(4页)
《FANUC系统故障维修》例161．“循环起动”灯不灭的故障维修故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。
分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成的。
检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大，使机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。
例162．工作方式未选定引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，在MDI方式下执行程序正确，但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。
分析与处理过程：由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常，可以确认系统、驱动器工作正常，CNC参数设定应无问题。
机床在MDI方式下运行正常，但MEM方式不运行，其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。
通过CNC状态诊断确认，故障原因是MEM工作方式未选定；检查机床操作面板上的操作方式选择开关，发现该开关连线脱落：重新连接后，机床恢复正常工作。
例163．“循环起动”信号不良引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，但MDI、MEM方式下，程序不能正常运行。
分析与处理过程：由于机床手动、回参考点动作正常，故可以确认系统、驱动器工作正常：由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序，因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。
利用系统的诊断功能，逐一检查以上信号的状态，发现方式选择开关正确，但按下“循环起动”按钮后，系统无输入信号，由此确认，故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。
进一步检查发现，该按钮损坏；更换按钮后，机床恢复正常。
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
发那科数控系统维修资料1
CPU卡
伺服 FSSB接口
系统维修
11
轴卡 背景灯逆
变电源
扩展板 接口
显卡
CPU
LCD 显示
FROM/ SRAM
主轴 模拟卡
PCMCIA
电源
系统维修
系统电源 系统保险
12
母板的更换（注意母板的更换会SRAM资料的丢失，需做资料的恢复） 1）如图拆卸红圈所示接头（软键、PCMCIA、视频） 2）如图拆卸黑圈所示螺钉 3）向下移动主板，脱开与
＊不同系统间的FROM/SRAM不能随意更换（确认功能选项及硬件配置一致的前提下） ＊新老系统间的SRAM的数据不要相互恢复 ＊不要随意往FROM中追加原先没有的系统软件
注： OPRM删除后即使有原始备份恢复，也 会产生认证报警（certify），需ID号网
上申请恢复，否则只有720小时使用期。
CNC规格号的查找
14
保险的更换
系统的保险（7.5A)
ＬＣＤ的保险（2A）
系统维修
15
系统风扇的更换 系统的风扇安装在系统的上方 １）切断系统电源 ２）将需更换的风扇拉至跟前 ３）将拉至风扇装置向上提，从机壳上拆下风扇 ４）将风扇装入机壳 ５）往里推，听到“咔嚓”声表示风扇装好
系统维修
16
系统启动状态中七段LED显示
“☆”表示LED指示灯闪烁
系统维修
19
显显示示板板 电电源板板
保险 轴卡
CPU板
系统维修
20
主轴模拟卡
FROM/ SRAM
系统维修
21
新版0iC（MATE-C）系统硬件及维修中注意事项
松开卡子拉出后盖
风扇
松开螺钉
CN2 JA2
FANUC数控系统维修技巧
FANUC数控系统维修技巧
1.系统软件与硬件检测技巧
在进行FANUC数控系统维修时，首先需要对系统软件和硬件进行检测。
对于软件方面的问题，可以通过查看系统日志或者使用故障诊断工具来定
位问题所在。
对于硬件方面的问题，可以通过检查接线是否松动、设备是
否正常运行等来进行排查。
2.电源检测技巧
电源是FANUC数控系统正常运行的基础，因此在维修过程中需要注意
电源是否正常。
可以通过使用数字万用表来检测电源的输出电压是否正常，如果电压不稳定或者低于标准值，可以考虑更换电源或者进行电源维修。
3.输入输出检测技巧
输入输出是FANUC数控系统与外部设备进行数据交换的接口，因此在
维修过程中需要注意输入输出的正常工作。
可以通过检查连接线是否松动、端子是否接触良好等来进行排查。
如果发现输入输出信号异常，可以考虑
检查外部设备或者进行输入输出模块的更换。
4.通信检测技巧
FANUC数控系统的通信模块负责与上位机或者其他设备进行通信，因
此在维修过程中需要检查通信模块是否正常工作。
可以通过检查通信模块
的指示灯或者使用调试工具来进行排查。
如果发现通信模块异常，可以考
虑更换通信模块或者进行通信模块的维修。
5.驱动器检测技巧
驱动器是FANUC数控系统中用来控制伺服电机或者步进电机的设备，因此在维修过程中需要检查驱动器是否正常工作。
可以通过检查驱动器的指示灯或者使用特定的工具来进行排查。
如果发现驱动器故障，可以考虑更换驱动器或者进行驱动器的维修。
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修FANUC 0iD系统是目前市场上常用的一种数控系统。
在机床加工过程中，系统故障是常见的问题。
因此，快速有效地诊断和解决问题是保障机床正常运转的重要保证。
本文将介绍FANUC 0iD系统的故障诊断和维修。
一、故障现象分析机床故障的现象表现是多样的，对于FANUC 0iD系统，故障可能表现在以下几个方面：1. 机床开机后无法正常工作：机床开机启动后，电源灯、维护灯、程序灯都亮，但只有一段蜂鸣声，之后机床无法正常工作，如无动作、无报警提示等。
2. 系统报警：FANUC 0iD系统有多种报警方式，如系统报错、编码器异常、伺服驱动器故障等。
3. 外围设备异常：FANUC 0iD系统是控制系统，但机床运行的还有其他外围设备，如气源、液压等，这些设备的异常也会导致机床无法正常工作。
二、故障诊断和解决方法对于FANUC 0iD系统的故障，需要在掌握系统基本原理的基础上进行分析。
通常采取以下步骤进行故障诊断和解决：1.确认故障现象：在发现机床出现异常现象后，需要进行确认，包括检查控制面板、观察机床运转状态、查看报警信息等，以便更准确地判断故障类型。
2. 排除外围设备故障：当发现机床无法正常工作时，首先需要确认外围设备的状态。
例如，若气源出现异常，可能导致机床无法正常工作，这时需要找到气源设备进行检查和维修。
3. 检查控制系统：当真正确定故障发生在控制系统内时，需要进行掌握控制系统基础原理，弄清故障产生的根本原因。
可能需要查看FANUC 0iD系统的参数设置、控制面板显示是否正常、伺服轴的运行方式是否正常等等。
4. 解决问题：处理问题的方法应该因问题而异。
一般来说，可以采取以下措施：- 设定新的参数或修改旧的参数- 更换故障部件、修复故障部件- 清除系统报警- 重启机床或控制系统总结FANUC 0iD系统是常用的数控系统，因此出现故障也是常有的事。
若出现故障现象，需要快速确认、定位和解决问题，以保障机床的稳定运行。
发那克(FANUC)故障与维修经验总结3
发那克Oi-M系统不能回机械原点的解决办法1 将选择开关选在MDI处,同时按住reset offseting 将参数的0改为1,使参数处于可写.再将选择开关选在JOG处,将参数1320的XYZ改为999999,再回机械原点,各轴回原点后,再将参数1320的XYZ改为1000, 将选择开关选在MDI处,同时按住reset offseting 将参数的1改为0,使参数处于不可写..
若机械没有卡的地方,是X轴马达电流报警对应以下：1.马达电源线短路或接地故障2.马达线圈短路或接地故障3.伺服不良 換條電源線試試.
FANUC oi 系统 启动机器后屏幕显示 :GRAPHIC IS READY ---LOADING GRACHIP SYSTEM后,屏幕不再显示.机器不能启动有可能是系统数据丢失或者损坏！可以尝试把另一台相同的机床中的数据用存储卡备份下来在重新传入故障机床中！一般可以解决！可以在开机送电的同时按住显示屏下方最右侧的两个功能软件！直至出现另一个BOOT引导画面……若是参数问题，从另一台机台上ｃｏｐｙ过来丢进去看看，注意机台要是同一个厂家的若系统出问题了,不出现系统的软件板本,那是你的GR卡可能损坏了,把所有的数据做一个初使化吧不管是参数还是系统问题，都应该先尝试能否先备份一下，免得损坏丢失现有的参数，要是系统坏了，就不是这么简单了
<FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法
一 FANUC 0-C系统的基本结构 1．主PCB板 主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A 、B两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。 2．电源单元 电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。 3．存储卡 存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。 4．输入/输出卡 输入/输出卡是0-C系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/OC6卡（I/O点数：80/56）、I/OC7卡（I/O点数：104/72）几种。 5．1~4轴控制卡 1~4轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。0-C系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。 6．PMC-M控制卡 PMC-M卡是0-C系统的选择部分。如果内装PMC-L不能满足要求，需要选择此控制卡。PMC-M卡有以下几种规格。 PMC-M电路板 A16B-1211-0907 PMC-M（I/O Unit 光缆） A16B-1211-0909 PMC-M（I/O Link主+ 子功能） A16B-2200-0345 PMC-M（I/O Link主功能） A16B-2200-0346 7．图形控制及2/3手脉接口卡 图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-C系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。 8．宏程序ROM卡 宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。 9．子CPU卡和远程缓冲卡 子CPU卡和远程缓冲卡是0-C系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的子CPU软件来实现不同的控制目的。 远程缓冲卡 A16B-1211-0930 A16B-2200-0770 A16B-2200-0775 DNC1卡 A16B-2200-0771 A16B-2200-0776 DNC2卡 A02B-0098-T056 10．5/6轴控制卡 5/6轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。使用5/6轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。 11．7/8轴控制卡 7/8轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。而与5/6轴卡不同的是该控制卡不包括子CPU。 12．模拟输入/输出接口卡 模拟输入/输出接口卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。当用户使用多主轴模拟指令控制或者需要将模拟信号转换为数字信号时，可以选择此卡。 二．FANUC 0-C系统控制单元的维修方法 当系统接通电源后，如果电源正常，数控系统则会进入系统软件版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现910~998号系统报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。
FANUC数控系统维修技巧
FANUC数控系统维修技巧FANUC数控系统是目前应用最广泛、最受欢迎的数控系统之一，其稳定性和可靠性在整个数控加工领域中有着很高的声誉。
然而，由于各种原因，FANUC数控系统有时也会出现一些故障，需要进行维修。
下面，我将介绍一些FANUC数控系统维修的技巧。
首先，了解FANUC数控系统的基本结构和工作原理是进行维修的前提。
FANUC数控系统包括硬件和软件两部分。
硬件包括数控装置、伺服电机、编码器、开关、变频器等。
软件包括操作系统、数控软件和用户程序。
对于维修人员来说，熟悉FANUC数控系统的结构和原理是分析和解决问题的基础。
其次，针对常见的故障情况，维修人员需要具备一些基本的维修技巧。
比如，当系统无法上电时，首先要检查电源线是否接触良好，然后检查主控电路板和电源模块是否正常工作。
如果主轴电机无法转动，可以检查电源模块和伺服驱动器是否正常。
此外，还需要检查编码器、电机和信号线是否故障。
对于PLC控制的系统，可以通过查看输入输出状态和代码执行情况来排除故障。
另外，FANUC数控系统维修还需要掌握一些调试技巧。
比如，对于伺服电机的调试，可以通过改变伺服放大器的参数和增益来调整电机的速度和位置。
对于PLC控制的系统，可以通过更改PLC程序和逻辑来实现系统的功能。
此外，还可以通过监视系统的实时数据，比如电压、电流、位置等，来判断系统的工作状态和问题所在。
最后，维修人员还需要具备一定的故障排除能力。
FANUC数控系统是由多个部件组成的复杂系统，故障排除需要按部就班地进行，一步步排查问题所在。
首先，要收集故障现象和现场信息，了解故障发生的环境和条件。
然后，可以通过查看系统日志和错误代码来定位故障源。
在进行维修时，可以采取逐步替换部件的方法，排除可能造成故障的部件。
最后，进行系统的功能测试和运行状态的监控，确保系统的正常运行。
总结起来，FANUC数控系统维修需要维修人员熟悉系统的结构和原理，具备基本的维修技巧和调试能力，并具备故障排除的能力。
法拉克系统维修指南
法拉克系统维修指南我公司有一台发那科oi-tc数控系统现在有时开机时出现51 36报警,希望各位高手能帮助解决一下答；相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数量不够。
可能是由于所识别的最后一个放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良所致。
也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良所致。
对这些放大器的电源全都进行确认。
如果伺服放大器内的电源发生异常，也会发生此报警。
除放大器控制电源电压降低外，例如，脉冲编码器电缆的+5V 接触器接地，就会出现电源异常。
答；5136是FSSB检测到的放大器数目不足，肯定有一个驱动器的连接不好或电源断电，也有可能是放大器的控制板坏了，你先检查一下系统到驱动器的光缆是不是松动了，到驱动器的24V 电源是不是接触不良了，到SYSTEM下的FSSB界面下看看有哪个驱动器是检测不到的，再去围绕那个驱动器或上一级驱动器查。
驱动器的控制板拔出来后上面有一个保险，有时这个保险烧了也会这样FANUC TC报警5136 number of AMPS is small ：相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数量不够。
检查FSSB连接情况：放大器之间的连接光缆。
由于插头接触不良也会造成，重点检查一下，下电后重新插拔看连接的情况如何。
也可能是由于光缆连接的某个放大器不良引起。
对伺服放大器的电源电压进行检查确认。
如果伺服放大器内的电源发生异常，也会发生此报警。
详细看：B-64115CBEIJING-FANUC 0I-C 维修说明书481页。
追问谢谢大家。
重新换了个伺服放大器。
不报5136了，报1001，一开烧伺服放大器内部的保险丝。
回答1001号报警是机床生产厂家编制的报警信息. FANUC 的说明书里没有这个报警号. 所以可以查机床生产厂家的说明书..看1001号后面的提示信息.开机烧伺服放大器内部的保险丝，可以先不接这个伺服放大器上的电机，试一下。
如果还烧保险丝，是伺服放大器内部有短路或有模块坏了。
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维修经验1．手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。
按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。
现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：（1）将方式开关设定在EDIT位置；（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。
（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。
此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。
将NO76.1设“00”，PWE 改为0。
（4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。
7．由机床参数引起的无报警故障。
一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。
首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。
检查参数发现NO.0000#2 INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。
8．机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。
等买到风扇再更换（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)9．. 保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。
而保护程序的参数有PAR3202.10．TH6350卧式加工中心全闭环→半闭环的修改TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i A系统，其B轴采用闭环。
由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。
步骤如下：(1)将参数No.1815#1有关B轴参数OPTx改为“0”；(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m)，该参数可通过如下公式设定：n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数=参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)=15 000/1 000 000=3/200由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定：1/100＜n/m＜1/50即2/200＜n/m＜4/200故n/m=3/200(3)改完后执行B轴回零，用百分表打夹具的基准面适当修改参数No.1850关于B轴的栅格偏移量Grid shift，使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。
这样就完成了全闭环→半闭环的转换。
11.VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整11．VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i A系统，其A轴由于长期回转，有时会出现回零不准的现象，关机后再开机回零仍然不准。
这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动，需要换或调整挡块，这样回零就不那么准确。
可通过调整参数保证回零的准确性。
下面介绍一种最快的方法调整该参数。
首先将参数中No.1850 Grid shift关于A轴的参数设定为“0”，将A轴回零，再用手轮摇A轴使转台上移动的刻线和固定的刻线对齐(可通过固定刻线的影射线与移动刻线重合判断是否对齐)，看A轴在回零后又转过了多少度两个刻线才对齐，把这个度数乘1000补偿到No.1850关于A轴的参数中即可。
这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。
12．FANUC-0i A关于报警履历的显示FANUC-0i A有报警履历功能，该履历记录了机床运行过程中所有的操作，对于故障的分析及维修十分方便。
可通过下面的参数设定来启动报警履历功能：(1)No.3106#7OHD(0：不显示操作履历画面，1：显示操作履历画面)及No.3106#4OHS(是否对操作履历进行采样，0：采样，1：不采样)。
(2)No.3112#5OPH(0：操作履历功能有效，1：操作履历功能无效)。
(3)No.3112，在操作履历上记录时标的间隔。
13．FANUC-0i A关于主轴定向停止位置的调整主轴经过拆卸后，执行M19定位指令，其定向位置将发生变化，如果定向停止位置不准将会损坏换刀装置，因此定向停止位置必须精调。
FANUC-0i A提供了方便的参数调节功能。
可通过调整参数No.4031和No.4077中的任何一个(No.4031：位置编码器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量)，使定向位置恢复到拆卸前的状态。
这样就不必担心在拆卸之前没做标记。
14．机床在运行过程中显示屏上突然出现414 报警。
查询相关资料得知414 号报警指示意义为“ 在X 轴方向上, 伺服驱动系统发生故障“ 。
根据经验, 我们首先关掉总电源, 然后将电柜门打开后, 重新开机, 目测X 轴驱动板工作状态, 发现其板上“HC“ 报警指示灯点亮。
查阅相关资料得知伺服放大器中发生电流异常。
于是我们作了下列步骤的进一步维修判断。
(1) 检查该机床参数表, 对照厂家提供参数目录, 结果未发现异常参数。
(2) 重新关掉机床总电源, 小心取下伺服驱动板。
静态检查板后面的大功率放大模块, 基本正常。
然后将取下的伺服放大驱动板作静态检查, 用万用表分别检查板上的大电流元件, 结果发现大功率放大模块的 2 只前置放大晶体管已击穿( 型号为R2662) 。
将此管摘下, 换上同型号新管后, 重新装入机床的电柜内, 通电试用后, 显示屏上报警号消失。
同时伺服驱动板上“HC“ 报警指示灯熄灭。
此时, 我们认为故障已排除。
但是没有想到的是, 当机床作空运行时,X 轴上可昕到明显“ 咯、咯、咯“ 的声音, 似滚珠丝杠螺母中的滚珠损坏的声音, 当时我们公司机械电气技术人员一致认为X 轴方向还存在阻尼现象。
初步判断认为螺母中滚珠有损坏, 但当我们用于转动丝杠时, 却显得比较轻松, 无明显的卡阻现象。
凭经验判断伺服驱动部分有故障。
于是我们检查伺服驱动板输出线到电动机的中间环节, 查出中间的保护开关常闭触点已呈开路状态。
在手边无配件的情况下, 用1.5mm2的导线短接, 重新开机运行, 机床工作正常。
15．故障现象：SERVO XO2或SERVO YO2报警该报警是最常见的故障，它表明机床伺服环中断。
根据经验，该报警中伺服驱动板的损坏要占很大比例。
为了少走弯路，碰到此报警，首先检查各连接插头与保险丝，和更换相应的伺服板。
如果故障排除，可断定是该板有问题；否则，可能是伺服驱动装置中的可控硅有问题，如可控硅的击穿及烧断。
有一次初步断定为可控硅损坏，但拆下来一量，可控硅并无损坏，再装上去又是02号报警，于是换上另一套可控硅装置，故障即排除，因此可肯定是可控硅的问题，但为什么又量不出来呢?经仔细检查，发现是由于可控硅上的一只接头螺钉未拧紧，导致大电流流过而发热氧化，使其接触不良。
另外，相序接反或电源缺相也会引起SERVO 02报警，特别是新安装的机床。
一般机床接通后，可通过液压泵的转向来判断相序是否正常。
伺服电机发生故障的也较多，该伺服电机为直流伺服电机，一般是碳刷磨损导致接触不良，也有因电机长期工作发热使顶住碳刷的弹簧过热而失去弹性，导致接触不良。
因编码器损坏而致02报警的现象较少。
16．故障现象：SERVO 01报警该报警为伺服过热报警。
和该报警有关的有两个过热检测点，即在伺服电机和伺服变压器内各有一对金属片制作的常闭点。
当发生过热时，该常闭点断开而报警。
因此该故障较易查找和处理。
17．故障现象：SERVO 11或SERVO 21报警该报警表明X轴或Z轴进给量命令值过大。
主机给定量是一串连续的脉冲信号，该脉冲信号的频率决定了电机速度，脉冲的多少决定了移动的距离，反馈量也是一串连续的脉冲。
如果由于伺服装置发生故障，则同样的指令值会引起不同的移动量(包括速度和距离)，因而编码器的反馈脉冲及差值也不一样，都会超过正常值，从而发生报警。
当然，由于电机或编码器工作不正常也可能会发生该报警。
但在实际中，几乎都是伺服装置发生故障。
更换伺服板即可解决问题。
18．故障现象：SERVO 15或SERVO 25报警该报警表明X轴或Z轴漂移补偿过大。
其原因和SERVO 11或21报警相类似，在实际中，往往也是伺服板损坏，更换后即可排除。
以上四种是伺服系统是最常见的报警，从其故障排除中可看出有很大一部分是伺服电路板损坏。
该伺服板采用了较多的专用集成电路，其维修也需较齐全的检测仪器和手段，因而对伺服板的检修不作为本文的内容。