创新考试自动控制元件
(完整word版)自动控制元件及线路试题及答案,推荐文档
自动控制元件2.输入信号是电枢电压a u ,输出信号是电机转角θ。
绘出直流电动机动态框图,标出)(s I a ,),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。
3.绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线,标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩,标出电动机、发电机和反接制动状态。
4.直流电动机的主要优点和缺点是什么?优点:力矩大,控制容易。
缺点:有机械换向器,有火花,摩擦大,维护较复杂,价高,结构复杂。
5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。
采用片状材料的目的是什么?减小涡流损耗6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料?钕铁硼e t K K 、大,电枢扁平状。
7.与直流伺服电动机相比,直流力矩电动机的e K 、t K 有什么特点?电枢的几何形状有什么特点?二.(20分)1.异步电动机等效电路图中ss r 1'2上的热损耗表示什么?2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。
3画出两相电机幅相控制时的电路图。
3.磁场)F-=ω表示什么磁场?为什么?Asin(xt4.绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线(转子电阻大和小)。
5.推导两相伺服电动机传递函数)ssGΩ=,并说明其中的参数与静态特性曲线(U/)(s()的关系。
6.绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。
7.异步电动机从基频向下变频调速时,若电压保持不变将产生什么现象?用公式说明。
8.一台三相异步电动机空载转速是1450 r/min,电源频率50 Hz。
这是几极电机?为什么?三、(7分)1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理,画出必要的图形,写出电磁转矩公式。
2.写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。
3.哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能自行起动并具有较大的起动转矩?()绘出它的机械特性曲线。
四、(11 分)1. 步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的(),转速大小取决于控制脉冲的()。
自动控制元件课件
绪论熟悉控制元件在自动控制系统中的作用,熟练掌握自动控制元件的分类,熟练掌握直流伺服电动机的静态和动态基本关系式。
一、自动控制元件定义组成自动控制系统的基本单元。
二、自动控制元件的分类:(一)按作用分为功率元件和信号元件1、功率元件:进行电-机能量转换的元件,如各种电机;2、信号元件:进行机-电能量转换的元件,如测速发电机,自整角机。
(二)按功能分1、测量元件:把被测量转换为另外一种易于显示和传输记录的物理量;2、变换元件:根据执行元件的需要,将误差信号由交流变为直流,或者直流变为交流;3、放大元件:将微弱的误差信号放大;4、执行元件:把放大信号转变为机械位移,以带动被控对象运动;5、校正元件:用于改善系统的品质。
(三)按电流分直流元件,交流元件,脉冲元件。
三、自动控制元件字自控系统中的运用举例:火炮随动系统,导弹控制系统,数控机床四、自控系统对控制元件的要求高可靠性:控制元件的高可靠性对保证自动控制系统的正常工作极为重要。
高精度:精度是指实际特性与理想特性的差异,差异越小,则元件的精度越高。
快速响应:执行电机的快速性,直接影响整个系统的快速性。
五、预备知识基本物理量:磁感应强度B,磁通量,磁场强度H,磁导率磁性材料的主要特性:高导磁性,磁饱和性,磁滞特性。
磁路及其基本定律:磁通连续定律,磁场的安培环路定律,电磁感应定律第一章直流伺服电动机熟练掌握直流伺服电动机的静态和动态特性,熟练掌握阶跃控制电压作用下直流伺服电动机的过渡过程。
掌握直流伺服电动机的选择与使用,熟悉直流力矩电动机。
一、直流电动机的优点:调速范围广,易于平滑调节;过载、启动、制动转矩大;易于控制,控制装置的可靠性高;调速时的能量损耗较小。
二、直流伺服电动机在控制系统中的作用:执行元件三、直流电机的原理如图所示,电刷A、B分别与两个半圆环接触,这时A、B两电刷之间输出的是直流电。
我们再来看看这时线圈在磁极之间运动的情况。
从图1(a)可以看出,当线圈的ab边在N极范围内按逆时针方向运动时,应用发电机右手定则,这时所产生的电动势是从b指向a。
自动控制元件试题及答案
自动控制元件试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 自动控制系统中,开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于()。
A. 控制精度B. 是否有反馈环节C. 响应速度D. 系统复杂度答案:B2. 在自动控制系统中,比例(P)、积分(I)和微分(D)控制器各自的作用是什么?A. P:消除静差;I:加快响应;D:减少超调B. P:加快响应;I:消除静差;D:减少超调C. P:减少超调;I:加快响应;D:消除静差D. P:减少超调;I:消除静差;D:加快响应答案:B3. 一个二阶系统的特征方程为s^2 + 4s + 5 = 0,其阻尼比ζ和自然频率ω_n分别为()。
A. ζ = 0.5, ω_n = 1B. ζ = 1, ω_n = 5C. ζ = 0.5, ω_n = 2.5D. ζ = 1, ω_n = 2.5答案:C4. 在自动控制系统中,稳定性是指系统在受到扰动后能够()。
A. 保持原状B. 恢复到平衡状态C. 产生振荡D. 产生发散答案:B5. PID控制器中,积分作用的主要用途是()。
A. 消除静差B. 加快系统的响应速度C. 减少系统的超调D. 提高系统的稳定性答案:A6. 一个系统开环传递函数为G(s) = K/(s^2 + 2s + 5),其闭环传递函数为T(s) = G(s)/[1 + G(s)C(s)],若C(s) = 3,则闭环传递函数为()。
A. T(s) = K/(s^2 + 2s + 6.5)B. T(s) = K/(s^2 + 2s + 6)C. T(s) = K/(s^2 + 2s + 5.5)D. T(s) = K/(s^2 + 2s + 5)答案:C7. 系统稳定性的劳斯判据中,如果劳斯表的第一列有正数,则系统()。
A. 一定稳定B. 一定不稳定C. 可能稳定D. 无法判断答案:A8. 在自动控制系统中,稳态误差的存在主要是由于()。
A. 系统的动态特性B. 系统的稳态特性C. 系统的输入信号D. 系统的初始条件答案:B9. 对于一个具有纯积分环节的系统,其稳态误差ESS与输入信号r(t)和负载干扰d(t)的关系是()。
2019版创新高三一轮复习系列选考总复习(浙江专版)通用技术讲义:选修 第四章电子控制系统的执行部件
第四章 电子控制系统的执行部件[考试标准]一、继电器的作用和类型 1.含义继电器是一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时,输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。
2.作用继电器是控制系统中一种重要的元件,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
概括为“以低控高”“以小控大”。
(1)传递信号:用触点的转换、接通或断开电路以传递控制信号。
(2)功率放大:使继电器动作的功率通常是很小的,而被其触点所控制电路的功率要大的多,从而达到功率放大的目的。
3.原理用低电压、小电流来控制大电流、高电压的自动开关。
如上图所示:此继电器的4脚和5脚是线圈,1脚和2脚是常闭开关,1脚和3脚是常开开关点。
当继电器的4脚和5脚接电,有电流流过,线圈就会产生磁力,开关片被吸下。
此时1和3就连通,1和2断开。
4.优缺点(1)优点:工作可靠、体积小、结构简单、制作方便、灵敏度高、继电器输入输出电路隔离,抗干扰能力强。
(2)缺点:寿命短、触点易碳化、接触不良、不宜应用于大功率负载电路。
5.分类(1)按原理分:电磁继电器、干簧继电器、时间继电器、压力继电器、热继电器等。
(2)按执行部件分:有触点继电器、无触点继电器。
二、直流继电器的构造、规格和工作原理1.组成:电磁继电器一般由电磁铁和一组或几组带触点的簧片组成。
2.构造3.电路符号4.电磁继电器的工作原理和特性(1)电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。
只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力的作用下,克服返回弹簧的拉力,被吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。
当线圈断电后,电磁的吸引力也随之消失,衔铁就会在返回弹簧的作用下返回原来的位置,使动触点与原来的静触点常闭触点吸合。
这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
(2)对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点称为常开触点;处于接通状态的静触点称为常闭触点。
自动控制元件课程设计
自动控制元件课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握自动控制元件的基本概念、分类和工作原理,如传感器、执行器、控制器等。
2. 使学生了解自动控制系统的数学模型,并能够运用相关的理论知识分析元件在系统中的作用。
3. 帮助学生理解自动控制元件在工业、生活中的应用,培养他们对工程技术应用的认知。
技能目标:1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际自动控制问题的能力,能针对具体案例设计合适的控制元件。
2. 提高学生动手实践能力,能够正确连接、调试自动控制元件,构建简单的自动控制系统。
3. 培养学生团队协作和沟通能力,能够在项目实施过程中进行有效的分工与合作。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对自动控制技术的兴趣,培养他们主动探索、积极创新的精神。
2. 培养学生严谨、认真、负责的学习态度,养成良好的工程素养。
3. 使学生认识到自动控制技术对社会发展的意义,增强他们的社会责任感和使命感。
分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程将目标分解为具体的学习成果,以便后续的教学设计和评估。
在课程实施过程中,教师应关注学生对基本概念的理解、实践能力的培养以及情感态度价值观的塑造,确保课程目标的达成。
二、教学内容1. 自动控制元件概述- 自动控制元件的分类及作用- 常见自动控制元件的原理与应用2. 传感器- 传感器的种类及工作原理- 传感器的选用与安装- 传感器在自动控制系统中的应用案例3. 执行器- 执行器的种类及工作原理- 执行器的选用与调试- 执行器在自动控制系统中的应用案例4. 控制器- 控制器的分类及工作原理- 控制器参数的整定方法- 控制器在自动控制系统中的应用案例5. 自动控制系统的数学模型- 系统数学模型的建立方法- 数学模型在自动控制系统分析中的应用6. 自动控制元件的实践应用- 实践项目的设计与实施- 自动控制元件的连接与调试- 实践过程中问题的分析与解决教学内容按照以上大纲进行安排,注重理论与实践相结合,让学生在学习过程中逐步掌握自动控制元件的相关知识。
自动控制元件
Exit
25
四、磁导率 μ
定义:用来表示物质导磁能力大小的物理量称为导磁 系数或磁导率。
单位:亨每米 (H/m)
真空磁导率:μ 0= 4π 10 (H/m)
-7
空气磁导率: 近似等于真空磁导率。 相对磁导率: μr=μ/μ0 (无单位) 其中: μ— 物质的实际磁导率。
Exit
2011年9月20日5时52分
19
+
V
B
正电荷在磁场中运动受力
F
磁感应强度的大小:
B=Fmax/QV =F/QVSin
为该点磁场的方向。
磁感应强度的方向:
单位:力的单位为牛顿(N)
电量的单位为库仑(C) 速度的单位为米每秒(m/s) 磁感应强度的单位为特斯拉(T)(1T=10^4G)
2011年9月20日5时52分
如: 硅钢片 r 6000 8000 ; 坡莫合金
r 10000
所以,同样大小电流,带铁芯线圈比空心线圈的 磁通大得多。
2011年9月20日5时52分
Exit
26
0-1-2
磁场及磁路的基本定律
一、磁通连续性定理(高斯定律) 假设: 磁场中有一个封闭的曲面A 规定: 垂直与曲面而向外的方向为正方向 定理: 通过封闭曲面A的总磁通量为零。 公式: 图示:
磁动势 磁通 磁导率 磁阻 磁导
F m (F m = IW )
(安匝)或
[A ]
Φ μ
R m (R m = L / (μ λ (λ =1/Rm) S)
[Wb] [H/m]
[1 / H ] [H] Rm
γ
R (R = L / (γ G (1 / R ) U = IR S ))
2025高考物理总复习实验利用传感器制作简单的自动控制装置
干簧管SA、继电器(虚线框内)、发光二极管LED、蜂鸣器H、限流电阻R、
电源、开关、导线、磁体M。
3.实验原理
闭合电路开关S,系统处于防盗状态。当门窗紧闭时,磁体M靠近干簧管SA,
干簧管两个簧片被磁化相吸而接通继电器线圈K,使继电器工作。继电器
的动触点c与常开触点a接通,发光二极管LED发光,显示电路处于正常工作
(2)该小组描绘出的光敏电阻的阻值随照度变化的关系图像如图丁所示,由
图丁可知(1)中的光照度为
1.0
lx(保留两位有效数字)。
丁
(3)此光敏电阻随光照强度的减小而 增大
小”)。
(选填“增大”“不变”或“减
(4)小组设计了如图戊所示的电路控制路灯,图戊中R0为此实验的光敏电
阻,R1为滑动变阻器,电磁继电器的衔铁由软铁(容易磁化和消磁)制成,R2为
二、实验:光控开关
1.功能
光控路灯可以根据光照的变化自动开启或关闭。利用光敏电阻设计电路,
在天色暗到一定程度时让路灯自动开启,而在天明时自动熄灭。
2.实验器材及电路图
可调电阻R1、光敏电阻RG、晶体三极管VT、发光二极管LED、限流电阻
R2、继电器、二极管D、小灯泡L、电源、开关、导线等。
甲
乙
3.实验原理
闭合开关S1,再将开关S2与1连接,调节电阻箱的阻值如图乙所示时,此时通过电流
表G的电流为I,然后将开关S2与2连接,当调节电阻箱的阻值如图丙所示时,电流
表的示数恰好也为I。
甲
乙
丙
(1)图乙的读数R1= 2 320 Ω,图丙的读数R2= 1 120
电阻的阻值R0= 1 200 Ω。
乙
丙
Ω,此照度下光敏
各学校自动控制原理考试内容
421自动控制原理复试:1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理复试:无笔试。
1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注:数学可选择301数学一或666数学(单)北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试:[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理)[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%)复试: 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分)复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。
[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试:[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术(三选二)重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试:[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试(古典控制与计算机控制基础任选一)大连理工大学404高等代数、453信号与系统(含随机信号20%)、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试:①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》 +③《电路理论》综合,①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理(含电子技术)复试:学科专业综合课考试(笔试)电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试:《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试:综合知识一(1.电路原理部分30%,2. 微机原理部分30%,3.计算机控制系统部分40%),综合知识二(1. 线性代数40%,2. 微分方程40%,3. 概率论20%),考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试:综合知识(1、单片机原理及接口技术50%,2、单片机C语言程序设计50%):[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试:综合知识一:包括:1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%,3、计算机控制系统部分40%;综合知识二:包括:1、数据库40%2、软件工程30%,3、计算机网络30%考生二选一[模式]838自动控制原理复试:综合知识(1、微机原理50%,2、计算机控制系统部分50%)东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目:[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目:选934考自动控制原理;选981考电路;选933考概率论及常微分方程复试条件:自动控制系 53/80/340 (总分>=380分,单科(限一门)可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目:现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试:初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理(416)复试:A、电子技术基础(514)B、微机原理(515)注:A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试:微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试:①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理(覆盖现代控制理论)复试:电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理 [检测]电子技术(包括模电、数电)复试:微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目:969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目:963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目:935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课:897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试:a)微机原理(初试选考控制原理者),b)控制原理(初试选考微机原理者)华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试:931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试:931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学 429自动控制原理(经典控制理论、现代控制理论)[图像所]424 信号与线性系统 429自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论) 431电子技术基础 432数据结构 434计算机组成原理 438物理光学复试:[控制系]专业综合考试。
智慧树知到《自动控制元件(黑龙江联盟)》章节测试答案
第1章单元测试1、按照在自动控制系统中的作用,控制元件可以分为哪几类?答案:测量元件、放大元件、执行元件、校正元件2、磁场是由()产生的。
答案:导体中流过的电流、电荷的移动、永磁体第2章单元测试1、直流电动机意味着电枢电压()反电势。
答案:大于2、直流发电机意味着电枢端电压()电动势。
答案:小于3、直流伺服电动机的励磁方式是() - 未答答案:他励式6、当直流伺服电动机轴上负载增大时,稳态时电磁转矩()答案:变大8、电机的电流和转速发生动态过程是由()和()造成的。
答案:电磁惯性、机械惯性第3章单元测试1、直流测速发电机是基于()磁场工作的。
答案:稳恒磁场2、直流测速发电机在控制系统中可作为()元件使用?答案:测量元件、校正元件第4章单元测试1、变压器负载运行时铁心中的磁场是由()和()共同建立的答案:一次侧绕组的磁动势、二次侧绕组的磁动势3、对于脉振磁场来说,在电机气隙某一点处,这点的磁场瞬时值随时间()变化。
答案:正弦6、对于线性旋转变压器,在±60度内,输出绕组的电压与转子转角成()关系 - 未答复答案:线性第5章单元测试1、自整角机中输出感应电动势的叫()。
答案:控制式自整角变压器第6章单元测试2、在低频控制脉冲频率下,步进电动机出现()现象。
答案:共振、失步、丢步3、目前实际应用最多的是()步进电动机 - 未答复答案:永磁式、混合式4、两相混合式步进电动机通电方式有()。
答案:单四拍、双四拍、单双八拍第7章单元测试5、脉振磁场可以分解为两个()磁场。
答案:旋转方向相反幅值相同的圆形6、椭圆旋转磁场的理想空载转速()同步转速答案:小于第8章单元测试1、无刷直流电动机是基于()磁场工作答案:圆形旋转磁场2、无刷直流电动机转子位置传感器的形式有。
答案:光电式、电磁式、霍尔式绪论1、按照在自动控制系统中的作用,控制元件可以分为哪几类?A:测量元件B:放大元件C:执行元件D:校正元件正确答案:测量元件,放大元件,执行元件,校正元件2、磁场是由()产生的A:加到导体上的电压B:导体中流过的电流C:电荷的移动D:永磁体正确答案:导体中流过的电流,电荷的移动,永磁体第一章1、直流电动机意味着电枢电压()反电势A:大于B:等于C:小于D:随机正确答案:大于2、直流发电机意味着电枢端电压()电动势A:大于B:等于C:小于D:随机正确答案:小于3、直流伺服电动机的励磁方式是()- 未答A:并励式B:复励式C:串励式D:他励式正确答案:他励式6、当直流伺服电动机轴上负载增大时,稳态时电磁转矩()A:变大B:不变C:变小D:出厂后就保持不变了正确答案:变大8、电机的电流和转速发生动态过程是由()和()造成的A:电磁惯性B:机械惯性C:电阻变化D:电压变化正确答案:电磁惯性,机械惯性第二章1、直流测速发电机是基于()磁场工作的A:脉振磁场B:稳恒磁场C:旋转磁场D:不需要磁场正确答案:稳恒磁场2、直流测速发电机在控制系统中可作为()元件使用?A:测量元件B:放大元件C:执行元件D:校正元件正确答案:测量元件,校正元件第三章1、变压器负载运行时铁心中的磁场是由()和()共同建立的A:一次侧绕组的磁动势B:二次侧绕组的磁动势C:一次侧绕组的电流D:二次侧绕组的电流正确答案:3、对于脉振磁场来说,在电机气隙某一点处,这点的磁场瞬时值随时间()变化A:不随时间改变B:随机C:旋转D:正弦正确答案:6、对于线性旋转变压器,在±60度内,输出绕组的电压与转子转角成()关系- 未答复A:二次型曲线B:余弦C:正弦D:线性正确答案:第四章1、自整角机中输出感应电动势的叫()A:力矩式自整角发送机B:力矩式自整角接收机C:控制式自整角发送机D:控制式自整角变压器正确答案:第五章2、在低频控制脉冲频率下,步进电动机出现()现象A:共振B:失步C:丢步D:正常运行正确答案:3、目前实际应用最多的是()步进电动机- 未答复A:反应式B:永磁式C:混合式D:磁阻式正确答案:4、两相混合式步进电动机通电方式有A:单四拍B:双四拍C:单双八拍D:四相单四拍正确答案:第六章5、脉振磁场可以分解为两个()磁场A:旋转方向相同幅值相同的圆形B:旋转方向相反幅值不同的圆形C:旋转方向相反幅值相同的圆形D:旋转方向相同幅值不同的圆形正确答案:6、椭圆旋转磁场的理想空载转速()同步转速A:大于B:等于C:小于D:负载不同变化不同正确答案:第七章1、无刷直流电动机是基于()磁场工作A:稳恒磁场B:脉振磁场C:圆形旋转磁场D:椭圆形旋转磁场正确答案:2、无刷直流电动机转子位置传感器的形式有A:光电式B:电磁式C:磁阻式D:霍尔式正确答案:4、不考虑功率管压降,无刷直流电动机的机械特性是A:线性的B:二次曲线C:圆形D:椭圆形。
工人培训之自动控制元件的应用
03 自动控制元件应用案例
CHAPTER
传感器在工业自动化中的应用
传感器在工业自动化中扮演着重要的角色,它们能够检测和 测量各种物理量,如温度、压力、流量和液位等。传感器将 这些物理量转换为电信号或数字信号,以便控制器进行处理 和控制。
在工业自动化中,传感器广泛应用于各种设备和系统中,如 温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等。通过使用 传感器,企业能够提高生产效率、降低能耗和减少人工干预 。
执行器
执行器概述
执行器是一种驱动装置,能够将控制器的输出信号转换成实际的操作,以实现对被控对 象的控制。
执行器分类
根据不同的工作原理和应用领域,执行器可分为多种类型,如电动执行器、气动执行器 、液压执行器等。
执行器在自动控制系统中的作用
执行器是自动控制系统中的重要组成部分,能够根据控制器的输出信号,自动调节被控 对象的运行状态,以实现系统的稳定运行和精确控制。
执行器在化工生产中的应用
执行器是化工生产中不可或缺的元件,它能够根据控制器的指令驱动阀门、调节 挡板等设备,实现对流体介质的流量、压力和温度等参数的控制。
在化工生产中,执行器广泛应用于各种设备和系统中,如反应器、蒸馏塔、压缩 机和泵等。通过使用执行器,企业能够提高生产效率、保证产品质量和降低能耗 。
故障排除
工人应掌握基本的故障排除方法,包括更换元件、调整参数、修复线路等,确保故障得到有效解决。
安全注意事项
操作安全
工人在操作自动控制元件时应遵守安 全操作规程,确保自身安全。
防护措施
工人应佩戴必要的防护用品,如手套 、护目镜等,以防止意外伤害。
05 实践操作与考核
CHAPTER
实践操作内容
了解自动控制元件的基本原理
自动控制元件01
自动控制系统对控制元件的主要要求
2、高精度
所谓精度就是指实际特性与理想持性的差异,差异越小, 则元件的精度越高。与可靠性问题相似,元件的精度在相 当程度上决定了整个系统的精度。因此提高精度是对元件 提出的另一个重要的要求。
自动控制系统对控制元件的主要要求
3、快速响应
在自动控制系统中由于信号是经常变化的,有时变化 甚至是极其迅速的,所以就要求元件特别是功率元件(如 执行电动机)应能作出快速的响应。实践表明:执行电动 机快速性能的好与坏,严重地影响着整个系统的快速性。 因此快速性是对元件提出的又一个基本要求。
磁场强度与磁感应强度、磁导率之间的关系为
磁性材料的主要特性
高导磁性 磁饱和性 磁滞特性
永磁材料的特性
永磁材料的特性
磁路及其基本定律
磁路及其基本定律
1.基尔霍夫第一定律, 即磁通连续性定律
磁路及其基本定律
2.基尔霍夫第二定律, 即磁场的安培环路定 理
磁压降
磁路及其基本定律
课程的主要内容
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章
直流伺服电动机 直流测速发电机 步进电动机 旋转变压器 自整角机 交流伺服电动机 无刷直流电动机
预修课程
电工学或电路原理
电机学或电机拖动
预备知识
一、基本物理量 1、磁感应强度B
磁感应强度是表征磁场强度强弱及方向的一 个物理量,或称磁通密度(磁密),其国际单位 是T。 磁场是由电流或永磁体产生的。磁力线的方 向与电流方向满足右手螺旋定则。磁力线上任意 点的切线方向就是该点磁感应强度B的方向。
自动控制元件(1)ppt课件
式中
;
机械特性
;
理想空载转速 斜率和硬度 堵转转矩
;
机械特性
;
不同控制电压时的机械特性
;
机械特性
;
习题
P50 习题 1-1ຫໍສະໝຸດ 1-2;;;
直流电机的结构
;
直流电机的结构
;
永磁直流电机的结构
直流电机的结构
;
直流电机的结构
;
直流电机的励磁方式
直流电机可分为电磁式和永磁式两种。 电磁式又可分为:他励直流电机和自励直流电机
;
直流电动机的分类
直流电电动机的铭牌数据
额定功率Pe(W) 额定电压Ue(V) 额定电流Ie〔A) 额定转速Ne(rpm) 额定转矩Te(N.m)
自动控制元件
;
第一章 直流伺服电动机
直流电动机在自动控制系统中作为执行系统控制 信号命令的元件,被称作执行元件。
直流电动机的优点: 1〕调速范围广,易于平滑调节; 2〕过载、起动、制动转矩大; 3〕特性好,控制方便;
;
直流伺服电动机在控制系统中的作用
;
直流电机基本原理
;
直流电机基本原理
电势平衡关系式 静态 发电机 电动机 动态 发电机
电动机
;
直流电机的基本关系
转矩平衡关系式 静态
发电机 电动机 动态 发电机
电动机
;
;
直流伺服电动机的静态特性
控制方式:电枢控制
或
;
直流伺服电动机的静态特性
转矩平衡时, Tem=Tc(负载总转矩)
其中
;
机械特性
Ua保持不变时, n=f(Tem)的关系
;
转矩、转速和功率之间的关系
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四川大学期考试试题(闭卷)
(20 05 ——20 06 学年第 2 学期)
课程号:课序号:课程名称:电机学任课教师:曾成碧成绩:适用专业年级:电气03创新学生人数:24 印题份数:28 学号:姓名:
注:1.试题字迹务必清晰,书写工整。
本题页,本页为第页2.题间不留空,一般应题卷分开。
教务处试题编号:
3.务必用A4纸打印。
本题页,本页为第页
教务处试题编号:
参考答案: 一、填空题:
1、 答:饱和程度不变,励磁电流不变,励磁电抗增大,漏电抗增大。
2、 答:(1)空载时并联的变压器之间无环流;(2)负载时能按照各台变压器的容量合理地分担负载;
(3)负载时各变压器分担的电流应为同相。
3、 答:采用d 接。
4、 答:脉振磁势,相等,相反,相等。
5、 答: 1,很大,很小,小一些,不大。
6、 答:Hz 50,Hz 50,sHz 50,sHz 50
7、 答:主极轴线,气隙合成磁场轴线,励磁电动势,电压 8、 答:小,大,小,强
7、答 感性无功功率,直轴去磁,容性无功功率,直轴增磁
二、问答题:
1、答:根据m fN E U Φ=≈11144.4可知,1
1
44.4fN U m =Φ,因此,一次绕组匝数减少,主磁通
m Φ将 增加,磁密A
B m
m Φ=,因A 不变,m B 将随m Φ的增加而增加,铁心饱和程度增加,磁导率Fe μ下降。
因为磁阻A
l
R Fe m μ=
,所以磁阻增大。
根据磁路欧姆定律m
m R N I Φ= 10,当线圈匝数减少时,励磁电流增大。
又由于铁心损耗3
.12f B p m Fe ∝,所以铁心损耗增加。
励磁阻抗减小,原因如下:电
感m
m m R N R i i N N i N i L 21001100100=
⨯=Φ=ψ=, 激磁电抗m m m R N f L X 212πω==,因为磁阻m R 增大,匝数1N 减少,所以激磁电抗减小。
设减少匝数前后匝数分别为1N 、'
1N ,磁通分别为m Φ、'm Φ,磁密分别为m B 、
'm
B ,电流分别为0I 、'0I ,磁阻分别为m R 、'
m R ,铁心损耗分别为Fe p 、'Fe p 。
根据以上讨论再设)1(11'>Φ=Φk k m m ,同理,)1(11'>=k B k B m m ,)1(22'>=k R k R m m ,)1(313'1<=k N k N ,
于是03
211321'
1'
''
I k k k N k R k k N R I m m m m =Φ=Φ=。
又由于3.12f B p m Fe ∝,且m Fe r I p 2
0=(m r 是励磁电阻,不是磁阻m R ),所以m m m m Fe Fe r I r I B B p p 20'2'022''==,即 m m r k r k k k 2
3'22212
1=,于是,123'22=m
m r k r k ,因12>k ,13<k ,故m m r r <'
,显然,励磁电阻减小。
励磁阻抗 m m m jx r z +=,它将随着m r 和m x 的减小而减小。
变比将减小。
2、答:铁心不饱和时,空载电流、电动势和主磁通均成正比,若想得到正弦波电动势,空载电流应为正弦波;铁心饱和时,空载电流与主磁通成非线性关系(见磁化曲线),电动势和主磁通成正比关系,若想得到正弦波电动势,空载电流应为尖顶波。
3、答: (1)频率 :频率60
pn
f =频率f 与磁极对数p 和发电机的转速n 有关,p 是由构造决定,n 是由运行条件决定。
(2)波形:波形与电机气隙磁通密度沿气隙圆周分布的波形有关,它由电机结构决定。
(3)大小: 144.4Φ=w fNk E φ与绕组结构(是短距还是整距绕组,是分布还是集中绕组)、绕组串联匝数有关,由构造决定;与频率、每极下磁通量有关,由运行条件决定。
4、答: 本题题意为频率增加(增加
2.150
60
=倍) 由φφI p Nk F w 1135
.1=和p
f
n 601=
知,基波合成磁动势幅值大小及转向与频率无关 。
而转速n 1与频率成正比,故转速增加1.2倍。
5、答 最大转矩和起动转矩与电压平方成正比。
如果电源电压下降过多,当起动转矩下降到小于负载转矩时,电动机不能起动。
当最大转矩下降到小于负载转矩时,原来运行的电动机将停转。
电源电压下降%20,则最大转矩下降到原来的%64,起动转矩也下降到原来的%64。
磁通下降到原来的%20,不考虑饱和的影响时,空载电流下降到原来的%20。
在负载转矩不变的情况下,22cos ϕI 上升%25,定子电流相应上升,电动机的转速有所降低,s 增大,m s 不变。
6、
7、答:空载时定子无电流,同步电机仅有一个以n 1旋转的转子励磁磁场,在定子中感应三
相对称电势,称励磁电势。
而当定子有负载,定子有电流产生电枢磁势。
电机气隙中的磁势由电枢磁势及电枢磁势合成建立。
电枢磁势对电枢磁势的影响称为电枢反应;电枢反应的性质有助磁、去磁和交磁;电枢反应的性质由负载的性质决定。
8、答:功角δ增大,励磁电流I f 增加,定子电流和空载电动势增大
δ’>δ E 0’>E 0 I ’>I
三、计算题:
解:(1) min /10003
50
606011r P f n =⨯==
04.01000
960
100011=-=-=
n n n s (2)
Hz sf f 25004.012=⨯==
.U
. .'I t .'t x I j .
δ’ δ
(3)
W p P P P ad 5.7582455.3775002=++=++=ΩΩ
W P s
s
p Cu 94.31512=-=
Ω (4)
Fe Cu Cu p p p P P +++=Ω121
W 44.860323147494.3155.7582=+++= %17.87%10044
.86037500
%10012=⨯=⨯=
P P η (5)A U P I 86.15824
.0380344.8603cos 31
111=⨯⨯=
=
ϕ
2、解:故障前后输出的有功功率不变,则
倍)(349.125
sin 6.020sin 25sin 6.020sin 1sin sin 00
*01*020**020**01*
*
*
02***01*
==⨯=⨯==E E x E x E x U E x U E P t t t N t N em
δδ。