自主机器人比赛规则修订稿
机器人比赛规则
一、比赛主题“勇往直前”。
所谓“狭路相逢勇者胜”，窄路相遇，无可退让，勇敢、勇猛并且有谋略者必将取得最后的胜利。
孙子兵法云：“夫战，勇气也”，在与对手竞技的过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，有面对挑战的勇气，勇往直前不退缩，那么胜利就在眼前。
让我们用我们制作的机器人勇敢地去冲破重重阻难，帮助我们战胜对手，夺取胜利。
本次比赛的主题为“勇往直前”。
在竞技过程中，双方机器人同时从本方球门区带球出发，逆时针带球穿过地形曲折的障碍区，通过障碍区后机器人来到竞速区，这时正是展示机器人速度的时候，紧接着机器人来到对方的球门区，将所带的球送入对方球门，完成进球后机器人继续前行再次先后通过障碍区和竞速区回到本方球门，从本方球门取球向胜利进行新一次的冲击。
二、比赛形式：同场对抗三、场地说明参考场地如下图：1、比赛场地:回形场地，长5800mm，宽3000mm；左下角、右上角分别设置一球门，球门长600mm，宽150mm；场地四周围有高150mm的边界挡板，材料为：白色免漆板。
地板基本平整，表面材料为：白色免漆板。
场地地板上用黑色文字标明有各个赛区位置及名称。
2、双方球门（图中“球门A ”和“球门B”，另附球门详图如下）面积：600mm×150mm赛场左下角、右上角分别设置一球门。
球门内地面为黑色。
每个球门正中央位置设置一用于放置球的凹孔，凹孔两端分别设置一凹槽（如下图）。
比赛开始时双方各有3个球，其中双方球门内的凹孔和凹槽处各放置1球，另1球在比赛开始时直接放置在机器人前方。
机器人将球推入对方球门后，由裁判将推入球门的球摆放在球门内的凹孔或凹槽处（注：首先保证凹孔处总是有球，此方便机器人取球，但机器人不只局限于取凹孔处的球）。
3、球门区（图中涂黑区）面积：600mm×600mm球门区为机器人带球出发的地点，地面为黑色。
在比赛开始前，机器人放置在本方球门区位置，双方机器人前方各放置1球。
机器人比赛规则
轮式机器人比赛项目1）半自主型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；5vs5半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由5个机器人构成）之间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由11个机器人构成）之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
2）全自主型机器人足球赛，包括：1vs1，3vs3；1vs1全自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及单个机器人的策略技术。
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。
自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。
参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。
3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。
赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。
障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。
4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。
一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。
比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。
6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。
完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。
任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。
7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。
每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。
参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。
9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。
宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。
比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。
总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。
比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。
比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。
机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。
机器人创新比赛规则
机器人创新比赛规则1.比赛介绍机器人创新比赛的形式是学生利用特定的创新平台，围绕大赛设定的同一个的主题，结合各自的创新思路，以团队合作的方式，完成比赛项目。
机器人创新比赛由于每年设置主题不同，非常贴近现实生活，且可以综合利用机器人的机械扩展、电子扩展、传感器扩展及软件控制能力，对于培养学生的创新能力、动手能力、实践能力以及展示学生在机器人方面的综合技术能力有重要的意义。
2.比赛主题：便利生活创新是二十一世纪的主旋律，创新是一个民族的灵魂，创新是人类发展的不竭动力，创新是人类智慧的结晶。
改革开放30多年来，我们的一切发展成就，无不与创新紧紧联系在一起。
创新极大的推动了我国经济社会的发展，改善了我们的生活方式，给人们的日常生活带来了极大的便利。
你有什么好的想法，可以给我们的日常生活带来更多的便利吗？一起来开动脑筋，为建设一个更加便利的社会努力吧！3.参赛要求3.1 参赛对象应为河南省各大高校全日制在校本科、专科院校生；同组的参赛队员不受院系专业、学校限制；每组的参赛队员最多可以包含6名队员，指导老师2名，领队1名。
3.2 所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。
3.3 展示规则：该项比赛展示的过程，每个参赛队展示时间为5分钟，这个过程包括：①、队伍用PPT、海报、视频等形式并伴随队员口述来介绍自主研发的功能、应用等。
②、新技术创新点的展示，不限形式，可以自主、半自主、非自主等，裁判会根据展示技术的选题、实用性、创新性、整体效果、提问环节5个方面做出评分。
以上这两项内容可以分开进行，也可以同时进行，即边介绍边展示，但是必须在5分钟内完成这两项内容。
在这5分钟的展示过程结束后是3分钟的提问环节。
超时介绍将酌情扣5-10分。
所有的参赛队伍必须派一名队员（最好是队长）来跟踪和评估整个比赛。
如果没有人来参加，那么相应的队伍将无法获得此项比赛的分数。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
人机对战项目规则修订1
各智能机器人工程挑战赛（人机对战）参赛队伍：
本着普及人工智能教育，达到让更多的不同年龄段的青少年学生参与其中的目的，经“第十七届四川省青少年机器人竞赛（普及组）决赛”专家委员会和竞
赛组委会的批准，现将“智能机器人工程挑战赛（人机对战）”规则做如
下修订：
修订前修订后解读
5.8机器人本体可
以自由拼装或者用户自
行设计和制造的模块进
行组装，但各部件的拼
装方式只能使用插接或
螺丝连接的方式，不得
使用任何粘合剂将几个
零件粘合在一起。
机器
人比赛开始前应拆散到最小单位。
1.参赛选手不需要将机器人拆分为单元件，需携带组装好的、完整的机器人到比赛现场参加比赛。
2.将原“1.5小时的现场搭建时间”，调整为“1小时的现场调试时间”；
6.1.1.2没有未拆
散的零件（不允许使用
胶粘等方式将零件组合
在一起）。
6.1.2裁判公布各
个位置的得分物的分
值，裁判宣布比赛开始
后，选手有1.5小时的
准备时间，可以进行机
器人的搭建和编程。
四川省青少年机器人竞赛组委会
2020年12月16日。
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试，考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景，包括障碍物、道路、目标区域等，用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中，参赛机器人需要完成以下一系列任务：3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航，遵循指定的路径，穿越障碍物，抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设，也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物，保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力，如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中，机器人会在场地上放置目标物体，机器人需要准确识别并捡起这些目标物体，并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力，能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中，机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物，避免碰撞，并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制，机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务，将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中，机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面：4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短，得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如，在导航任务中，机器人需要精确遵循指定的路径；在感知任务中，机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象，将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人，评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估，决赛则是为了选出表现最优秀的机器人，并进行最终排名。
机器人大赛比赛规则
比赛目的设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下：机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
规则一比赛场地规则 1.1 尺寸比赛场地为正方形。
规则 1.2 场地区域及标识比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
详见图1、图2。
图 1 场地示意图图 2 机器人出发区规则二比赛用料块使用5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。
规则三比赛队员装备为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。
1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。
2．轮子直径≤80mm。
3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。
4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。
规则四裁判1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
第十四届中国青少年机器人竞赛规则修订的总体思路
VEX机器人工程挑战赛规则的主要变化
每场比赛的总时间(120秒)保持不变，抽签 确定自动比赛时段的时长(15~60秒) 得分物品的位置有变化，抽签确定摆放方 案
参赛队必须在比赛现场修改自动比赛时段 的程序
“梦想成真”的比赛场地
3个场地区：悬挂区、 中区和篮筐区，以凸台 和栅栏分界
4个启动区
3个得分处：中区、篮 筐区和篮筐
竞赛规则修订的总体思路和主 要变化
修订的目的
充分调动和发挥学生在竞赛中的主导地位， 让学生在比赛中面临问题，自己解决问题
把教练员的作用局限在赛前训练中，对教 练员的要求更高，要培养学生解决问题的 能力
训练和参赛是教育活动，让主办者看到学 生能力的提高
采取的措施
仿照综合技能和足球比赛中考查学生机器 人搭建和编程能力的做法，改进FLL和VEX 比赛 增加了准备时间 禁止携带手机、无线路由器、无线网卡等 通信设备及U盘、光盘等存储介质进入赛场 不接受教练员或家长的投诉
2013飞天圆梦(小学组)
取燃料 点火 接送宇航员 太空巡游 安全返航
2013飞天圆梦(初中组)
取燃料 点火 交会对接 欢庆胜利 太空巡游 安全返航
2013飞天圆梦(高中组)
运送燃料 清除障碍 接送宇航员 交会对接 太空巡游 欢庆胜利 安全返航
训练要点
学会审题 注意与往届出现过的任务的细微区别 确定完成任务的位置与方向 安排完成任务的顺序 判断可行路径 规划路径 确保传感器及操作机构的可靠性
2个悬挂结构
20个巴克球，红、蓝 各10 8个大球，红、蓝各4
训练要点
加强编程的训练
机器人足球比赛规则的主要变化
三个组别都要进行资格赛 对资格赛前三名在获奖等级上给予鼓励
机器人大赛规则
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则，包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁，并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队，每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名，提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中，每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人，并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后，进入决赛阶段。
决赛中，参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终，评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人，使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定，以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度，挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域，包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制，参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制，将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内，超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能，不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源，但必须符合安全规范，并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好，得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
2023中国机器人大赛规则
2023中国机器人大赛规则引言：2023中国机器人大赛是一项全国性的机器人竞赛活动，旨在推动机器人技术的发展与创新。
本文将介绍该比赛的参赛规则及相关要求，详细阐述参赛机器人的要求、比赛项目及评分标准，以及比赛的组织与管理等内容。
一、参赛机器人要求1.1 外观要求：参赛机器人的外观应符合机器人设计规范，不得有尖锐边角或对人体造成伤害的部件。
机器人外观的美观性和创意性将作为评分因素之一。
1.2 机器人尺寸与重量：机器人的尺寸和重量应符合规定范围，以确保比赛的公平性。
具体的尺寸和重量要求将在比赛规则中详细说明。
1.3 机器人动力系统：机器人的动力系统可以采用电池、气体、液体等不同形式，但必须符合安全性要求。
机器人的动力系统应稳定可靠，以确保比赛的正常进行。
1.4 控制系统：机器人的控制系统可以采用有线或无线方式，但必须确保控制信号的稳定传输和响应速度。
二、比赛项目及评分标准2.1 比赛项目：2023中国机器人大赛将设立多个比赛项目，包括机器人足球、机器人舞蹈、机器人抓取等。
每个比赛项目的规则和要求将在比赛手册中详细说明。
2.2 评分标准：机器人在比赛中将根据不同项目的评分标准进行评分。
评分标准将综合考虑机器人的功能、性能、创新性、稳定性等因素，并给予相应的分值。
评分标准将在比赛手册中明确列出。
三、比赛组织与管理3.1 比赛组织：2023中国机器人大赛将由中国机器人协会主办，各地区机器人协会承办。
比赛将分为预赛和决赛两个阶段进行，预赛将在各地区同时进行，决赛将在全国范围内进行。
3.2 比赛规则：比赛规则将由中国机器人协会制定，确保比赛的公平性和规范性。
规则将明确参赛机器人的要求、比赛项目的规则、评分标准等内容，并对违规行为进行相应的处理措施。
3.3 安全与保障：比赛组织方将确保比赛场地的安全与保障工作，包括现场设备的安全性检查、应急救援措施的准备等。
参赛队伍应遵守比赛场地的安全规定，确保比赛过程的安全顺利进行。
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则一、参赛资格1.参赛者必须是在校学生或者社会团体（学校、机构、公司）的组织团体。
2.每个参赛者或团体只能报名参加一项赛事。
二、报名方式1.参赛者需提前向主办方报名，报名截止时间为比赛前三个工作日。
三、赛事主题本次竞赛的主题为“创意赛”。
参赛者需在比赛规定的领域内提出并设计一种具有创新性和实用性的机器人作品。
四、比赛内容1.参赛者需按照要求设计和制作一个机器人作品，参赛作品需具备创新性、实用性，并能在比赛中完成指定的任务。
2.比赛任务将在比赛当天进行公布，参赛者需根据任务要求进行机器人的编程和调试。
3.比赛时间为两天，第一天为调试和备赛时间，第二天进行正式比赛。
五、评分标准1.参赛作品将按照创新性、实用性、完成任务的准确度和效率等方面进行评分。
2.创新性：参赛作品的创新程度和独特之处。
3.实用性：参赛作品的实际应用价值和可行性。
4.完成任务的准确度和效率：参赛作品能否按照规定的任务完成，并需要尽快完成。
六、奖项设置1.一等奖：根据评分结果，评选出表现最优秀的作品，获得一等奖。
2.二等奖和三等奖：根据评分结果，评选出表现较好的作品，获得二等奖和三等奖。
3.入围奖：根据评分结果，评选出整体表现不错的作品，获得入围奖。
4.特别奖：在比赛中表现出色的参赛者将获得特别奖，特别奖不设名额限制。
七、比赛规则1.比赛过程中，参赛者需遵守公平竞争的原则，不得采取任何作弊行为。
2.比赛中机器人的操作和控制必须完全依赖参赛者自己，不得有外部干预。
3.比赛过程中，参赛者必须遵守所有安全规定，确保比赛场地的安全。
4.比赛当天，参赛作品需在指定时间内进行现场调试，确保正常运行。
八、其他规定1.参赛作品的所有权归参赛者或参赛团体所有。
主办方有权在比赛结束后一定时间内使用参赛作品的相关信息和照片。
2.参赛者需保证参赛作品的原创性，如有侵权行为，由参赛者承担相应的法律责任。
3.急救设施和医疗服务将在比赛现场提供。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
机器人竞赛规则修正说明及常见问题解答0316
第十六届全国中小学电脑制作活动竞赛类项目规则修正说明及常见问题解答一、规则修正说明1.机器人灭火竞赛规则第6页：每轮得分=（任务得分+时间得分）×启动模式。
修正为：每轮得分=（任务得分+时间得分）×启动模式×灭火模式。
2. 机器人足球竞赛规则第2页：根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V。
修正为：根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。
第4页：5.计时：常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息2分钟。
比赛开始前，每队有2分钟的准备时间。
比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场。
“被破坏机器人”除外）。
计时器由裁判来控制。
由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。
修正为：5.计时：常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息2分钟。
比赛开始前，每队有2分钟的准备时间。
比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场。
“被破坏机器人”除外）。
计时器由裁判来控制。
由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。
加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。
加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。
加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场，守门机器人不参与比赛。
初赛（循环赛、小组赛）阶段没有加时赛。
对于小学组，比赛已经是１对１，所以加时赛与普通比赛相同。
胜负判定：对于加时赛仍然平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；如果相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的进球数进行评判。
3.Botball竞赛规则第5页计分表格修正为：第5页** 放入最多立方体的队伍，得到容器中所有的金色海绵球和乒乓球的总得分（对手只得到立方体分数）。
机器人活动规章制度范本
机器人活动规章制度范本第一章总则第一条为规范机器人活动，保障机器人活动顺利进行，特制订本规章制度。
第二条本规章制度适用于机器人活动的所有参与者，包括但不限于机器人开发者、参赛选手、观众和工作人员等。
第三条机器人活动应遵循公开、公平、公正、诚实的原则，遵守相关法律法规和活动规则，确保活动的安全、秩序和效果。
第四条参与机器人活动的人员应遵守本规章制度的规定，对活动组织者和工作人员提出合理要求，接受活动组织者和工作人员的管理和监督。
第五条本规章制度由活动组织者负责制定、实施和解释，参与机器人活动的人员应遵守，并配合活动组织者进行执行。
第二章参赛资格和报名第六条参与机器人活动的选手应具备相应的技能和知识，符合报名条件和要求。
第七条参赛选手须按照活动组织者的规定填写报名表格，提供真实、准确、完整的信息，并承担因提供虚假信息而引发的一切后果。
第八条参赛选手如因故无法参加比赛，应提前向活动组织者申请退赛，并提供详细的理由和证明，经活动组织者审核通过后，方可退赛。
第九条参赛选手应自觉遵守比赛规则，不得利用不正当手段获取比赛资格，否则将被取消参赛资格，并承担相应的责任和惩罚。
第十条参赛选手须遵守活动组织者的纪律，服从指挥，配合工作人员的安排和管理，保证活动的正常进行。
第三章比赛规则和安全管理第十一条机器人比赛应遵守活动组织者制定的比赛规则和技术规范，确保比赛的公平公正，保障参赛选手和观众的安全。
第十二条比赛过程中，参赛选手应严格遵守比赛规则和裁判的指挥，不得违背规则，否则将受到处罚。
第十三条比赛组委会应确保比赛场地、设施和装备的安全可靠，检查和测试机器人的性能和运行状态，排除故障和隐患，保证比赛的顺利进行。
第十四条比赛组委会应制定相应的安全管理措施，做好应急预案和紧急处置，确保比赛中出现人员受伤和财产损失事故时的及时处理和处理。
第十五条参赛选手和观众应保持场地整洁，不得随意乱丢垃圾和造成环境污染，否则将受到处罚。
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2012辽宁省高校大学生“智能自主机器人竞赛”竞赛规则
一组织机构
组织机构及功能：
1 竞赛组委会：组织有关学校参加活动、确定竞赛承办单位及讨论拓展性竞
赛主题、竞赛活动的成绩分类（名次排序、奖项等级划分等）、活动组织方式、
每校参赛队伍数量、参赛费用、向获奖的参赛队、教师颁发获奖证书等；
2 裁判委员会：讨论确定竞赛规则、判罚尺度、宣布竞赛成绩等；
3 监查组：检查学生参赛的智能自主机器人是否符合有关规定、监督裁判的
工作，保证竞赛公平性、接受学生对竞赛过程提出的质疑等并沟通有关方面给与
答复。
二参赛学生资格及报名要求
1 凡在竞赛举办当年为正式注册的省内各类高等院校全日制在校本/专科
学生均可以所在学校名义报名参赛；参赛者的资格确认由其所在学校学籍管理部
门负责；
2 每所院校最多可报名5个参赛队，参赛队由各校向竞赛组委会推荐，每
队学生5~8人，指导教师不超过2人；每个参赛学校可设一名领队老师；
3 参赛选手需填写报名表（可从大赛网站下载），报名表须加盖所在学校
的公章；通过邮寄和E-mail两种方式寄给省竞赛组委会秘书处；
4 参赛的“智能自主机器人”设计及制作应符合竞赛文件中有关机器人结
构要求的规定，没有明确规定的地方允许学生智能自主发挥创造。
三竞赛成绩奖项设置
参赛队伍小组赛采取循环赛，决赛采取小组淘汰赛。
小组循环赛积分不带入
淘汰赛。
学校奖项
优秀组织奖
学校参赛队伍总分前三名：学生团体奖
学生奖项
竞赛设冠亚季军、一、二、三等奖及优秀奖
按照小组淘汰赛名次排序：
积分前31~60%设定三等奖；
积分前11~30%设定二等奖；
淘汰赛小组第一、二名通过抽签淘汰赛积分排序争夺一
等奖，前三名设定冠亚季军；前10%设定一等奖；其余为二
等奖
优秀奖：积分不在前60%但是能完成竞赛基本要求（启
动、搬运、上擂台）的参赛队才能获得优秀奖；
教师奖项
所指导学生获一、二等奖：为指导教师颁发优秀指导教
师奖。
四“智能自主机器人”竞赛基本要求
4.1 机器人队伍组成
图1 帅旗参考尺寸（木质）
必须包含一台自主机器人、一台人工遥控机器人。
4.2 竞赛内容说明
自主机器人、遥控机器人在出发区准备，出发区规定位置放置一个帅旗。
（帅旗参考尺寸：见图1，材料为木质，木质帅旗的重量<0.2Kg。
），遥控机器人离帅旗的距离为150mmm；
在裁判员发出竞赛开始指令后，两台参赛机器人必须在20秒内登上擂台，否则判负。
比赛时，竞赛组委会统一为每台机器人配备启动、停止信号接收器（安装在遥控继电器盒内，原理如图2所示），裁判通过遥控器发送信号，裁判按下启动按钮后比赛开始，双方机器人同时通电，开始后双方选手不得触碰自主机器人和手动机器人，当竞赛时间结束时裁判统一发出停止信号，参赛队伍应确保两台机器人断电停止运动。
如果控制电路和电机分别供电则应把控制盒同电机电源串联。
图2 遥控继电器盒原理
参赛选手应在机器人上预留安装遥控继电器盒的位置，遥控继电器盒的外形安装尺寸如下图3-4所示，遥控继电器带有两个T型插头（如图5所示），遥控继电器的最大电压为30VDC，最大电流为10A。
图3 遥控继电器盒的外形
图4 遥控继电器盒尺寸
图5防滑T型头
竞赛目标：
双方通过遥控机器人，负责将本方的帅旗放置在擂台规定点，并防止对方自主机器人/遥控机器人将本方帅旗推倒擂台下；
遥控机器人可以搬运帅旗躲避对方机器人的攻击；
在规定的比赛时间结束时，帅旗在擂台规定位置者获胜；
若双方帅旗均不在规定位置，则以帅旗杆顶端与规定位置中心点直线距离最小的一方获胜。
4.3 智能自主机器人结构及有关参数规定
外形尺寸：长*宽*高≤400×400×400 （mm）
行走方式：轮式或履带式
整体重量：≤4Kg（以赛场检验秤为准）
电池电压：空载电压≤24V ；
比赛开始前，自主机器人应放置在规定位置；
机器人启动后不限定尺寸参数；
自主机器人变形后的结构必须是刚形体结构，不得与机器人本体分离；
机器人不得采用吸盘等类似器件控制机器人相对擂台的移动；
机器人结构的周围突出边缘必须粘附非金属材料，防止金属锐边伤人，边缘的半径不得小于1mm；
4.4 遥控机器人结构及有关参数规定
外形尺寸：长*宽*高≤300×300×400 （mm）
行走方式：轮式或履带式结构
整体重量：≤3Kg（以赛场检验秤为准）
电池电压：空载电压≤24V；
比赛开始前，遥控机器人必须放置在规定位置；
遥控机器人变形后的结构必须是刚形体结构，不得与机器人本体分离；
遥控机器人不得采用吸盘等类似器件控制机器人相对擂台的移动；
机器人结构的周围突出边缘必须粘附非金属材料，防止金属锐边伤人，边缘的半径不得小于1mm；
机器人操作要求：
遥控机器人必须由一位操作手控制；
遥控操作者只能在规定位置进行控制；
遥控操作者不得遥控自主机器人运动；
为鼓励培养学生的创新能力，未说明处可以考虑自由创造。
4.5 竞赛场地
比赛场地设定为正方形（3000*3000mm），高150mm。
颜色为黑白渐变式，边缘处为黑色（可参考2011年竞赛场地），场地上标注有帅旗规定放置点以及帅旗的初始位置点；
图6 机器人竞赛场地示意图
1 遥控机器人位置
2 自主机器人位置 3出发区 4帅旗位置 5擂台 6帅旗指定区域
擂台下的两个角落设有出发区及坡道，用正蓝色和正红色颜色涂敷。
出发区平面尺寸为550x750mm。
坡道水平长度为400mm，宽度为750mm，坡道顶端高度与擂台平齐。
具体尺
寸如图7所示。
距擂台场地四周700mm设有高500mm 的围栏。
比赛开始后，围栏内区域不
得有任何障碍物或人；
场地的材质为木质，场地表面最大承重能力 50kg。
场地表面的材料为亚光
PVC膜，用计算机彩色喷绘的形式产生。
参赛队可以根据标准图纸自行制作(注
意：选择精度较高的“写真”。
)。
机器人从出发区启动后，沿着坡道走上擂台。
图7 场地尺寸图
五、竞赛积分规则
参赛学生携带在本校制作完成并调试好的机器人，集中在规定的竞赛场地，通过提前抽签确定擂台赛对手。
当裁判员发出比赛指令后，一方机器人采取相互推挤、避让等技术手段，将对方帅旗排挤出擂台规定的帅旗放置区域、保持己方帅旗在擂台规定的帅旗放置区域而获胜。
胜者计3分，负者计0分，平局各计1分。
1 计分规则
将对方帅旗及遥控机器人同时推掉擂台：80分；
将帅旗推掉擂台：50分；
将自主机器人推掉擂台：40分；
将遥控机器人推掉擂台：30分；
将遥控机器人推倒： 20分；
2 竞赛机器人在进入竞赛过程出现以下现象判定成绩：
2.1竞赛时间内：
（1）一方帅旗掉下擂台，直接判定胜负：判定未掉落方获得本局胜利；
（2）双方帅旗同时掉下擂台，但是可以明显区分先后次序：判定后掉下擂台一方获得本局胜利；
（3）双方帅旗同时掉下擂台，无法明显区分先后次序时，参考比赛结束时各队的积分不同，判定一方获胜；
2.2比赛结束时间到：
（1）双方帅旗同时在擂台上：判定帅旗杆顶端距离擂台规定位置最近的一方获胜；
（2）双方帅旗同时在擂台上，帅旗杆顶端距离擂台规定位置相同：根据积分判定胜负；
（3）双方帅旗同时在擂台上，帅旗杆顶端距离擂台规定位置相同，积分相同：判定平局；
（4）成绩计为：胜方（注明积分）：负方（注明积分）。
未尽事宜，可申请裁判委员会判定后公布执行。
3 为增加竞赛的趣味性，比赛采取五局三胜制，每局时间限定为2分钟（具体时间可视竞赛活动准备工作确定）。
4 每场竞赛期间不得更换机器人及零部件。
在整个比赛过程中每个参赛队只能使用注册检验过的机器人。
5比赛开始后，参赛队员不得遥控自主机器人。
一经发现立刻取消赛资格，并通过大赛组委会通报批评。
六竞赛纪律与安全
1 参赛队的机器人注册后，不得向其他队伍借用机器人。
否则一经核实，即取消两队的获奖资格和名次。
2 下列行为将被认定为取消该场比赛资格的行为，即该队在这一场比赛的得分为零：
裁判按下停止按键后，操作手继续操作机器人运动的；
机器人本体发生分离；
机器人变形后的结构是柔性体结构；
使用带有“发射”或者爆炸性质装置的，例如火焰、水、干冰、BB弹、钢珠、可能导致缠绕或短路的遥缆、爆炸性的鞭炮等装置。
使用化学品、粘接剂、吸盘等类似方式粘贴场地或者对方机器人。
使用可能对人类有危险装置的，例如旋转刀片、尖锐的金属针等。
机器人采用其他手段可能对观众、参赛队员或者裁判员有人身伤害的。
裁判员认为机器人故意导致或试图故意导致比赛场地、设施或道具损坏的。
3 由于比赛过程中对抗性较强，各参赛队应该对本队的机器人的安全性负责。
对于规则没有禁止的对抗行为所造成的机器人故障或者损坏，由各参赛队自行负责，对抗另一方、竞赛主办方及承办方不承担因此带来的损失。
4 参赛选手启动机器人时，必须事 2先确定围栏内没有人员。
5 因不听从组织人员劝阻而造成的人员伤害，由当事人自行负责。