电子调速器课件
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发动机电子调速器的知识培训
发动机电子调速器的知识 培训
欢迎参加发动机电子调速器的知识培训！本次培训将介绍电子调速器的基本 概念、控制方法、应用领域、优点和缺点，以及常见故障和解决方法。我们 还会探讨正确操作和维护电子调速器的技巧，以及未来发展趋势。
电子调速器的基本概念
定义和作用
电子调速器是一种用于控制发动机转速的装置，可以根据需求自动调节转速，提高效率和性 能。
故障3：执行器故障
检查执行器的供电和工作 状态，更换或修复故障的 执行器。
如何正确操作和维护电子调速器
1 操作指南
根据制造商的说明书，正确设置和调整电子调速器，并遵守操作要求。
2 维护建议
定期检查和清洁电子调速器，注意防尘、防湿和防震。
3 故障排除
了解常见故障的原因和解决方法，及时采取措施修复故障。
电子调速器的未来发展趋势
1
更智能化
结合人工智能和大数据技术，实现更智能的控制和优化。
2
更高效能
采用新材料和设计，提高电子调速器的效率和性能。
3
更环保
应用于新能源车辆和绿色发电中，降低环境污染。
根据反馈信息进行调整，确保转速精
确稳定。
3
自适应控制
根据发动机工况和环境变化自动调整 控制策略，提高适应性和性能。
电子调速器的应用领域
1 汽车工业
在汽车发动机中控制转速和提高燃油效率。
2 发电行业
用于发电机组的转速控制，提供稳定的电力输出。
3 工程机械
应用于各种工程机械设备，提高操作效率和安全性。
电子调速器的优点和缺点
优点
• 精确的转速控制 • 提高燃油效率 • 自适应能力强
缺点
• 高成本 • 对电力供应要求高 • 可能受到干扰和故障
欢迎参加发动机电子调速器的知识培训！本次培训将介绍电子调速器的基本 概念、控制方法、应用领域、优点和缺点，以及常见故障和解决方法。我们 还会探讨正确操作和维护电子调速器的技巧，以及未来发展趋势。
电子调速器的基本概念
定义和作用
电子调速器是一种用于控制发动机转速的装置，可以根据需求自动调节转速，提高效率和性 能。
故障3：执行器故障
检查执行器的供电和工作 状态，更换或修复故障的 执行器。
如何正确操作和维护电子调速器
1 操作指南
根据制造商的说明书，正确设置和调整电子调速器，并遵守操作要求。
2 维护建议
定期检查和清洁电子调速器，注意防尘、防湿和防震。
3 故障排除
了解常见故障的原因和解决方法，及时采取措施修复故障。
电子调速器的未来发展趋势
1
更智能化
结合人工智能和大数据技术，实现更智能的控制和优化。
2
更高效能
采用新材料和设计，提高电子调速器的效率和性能。
3
更环保
应用于新能源车辆和绿色发电中，降低环境污染。
根据反馈信息进行调整，确保转速精
确稳定。
3
自适应控制
根据发动机工况和环境变化自动调整 控制策略，提高适应性和性能。
电子调速器的应用领域
1 汽车工业
在汽车发动机中控制转速和提高燃油效率。
2 发电行业
用于发电机组的转速控制，提供稳定的电力输出。
3 工程机械
应用于各种工程机械设备，提高操作效率和安全性。
电子调速器的优点和缺点
优点
• 精确的转速控制 • 提高燃油效率 • 自适应能力强
缺点
• 高成本 • 对电力供应要求高 • 可能受到干扰和故障
调速器课件
利用液压滑阀的控制
(3) 电子调速器。
由磁性测速头、速度传感器、放大器、转速设定器等电子 元件和执行器控制柴油机油门，从而调节柴油机转速。与其他 两种调速器相比，具有反应速度高，装置简单，附属设备少， 可靠性高，安装调整方便，调节精度高等优点。使用广泛，便 于实现柴油机电站装置的全自动化，满足现代船舶无人机舱的 要求。
二、调速器的性能指标
1.动态指标 为了评定调速系统的过渡过程的性能， 通常采用下列两项动态指标: 瞬时调速率(动态调速率) 稳定时间 上述两个指标表明调速器的动态特 1 愈小， t 愈短，表示调速器稳定性 性， 和快速性愈好。
s
(1) 瞬时调速率(动态调速率) 瞬时调速率是指柴油机突卸(或突加) 全负荷后的瞬时最大转速(或瞬时最小转 速)与负荷改变前的标定转速(或最大空载 转速)之差同标定转速之比值的百分数。 突卸负载瞬时调速率 ：柴油机在标定 工况下稳定运转，然后突然卸去全部负 荷，测定转速随时间的变化关系。
(2) 转速波动率，或转速变化率(转速不稳定 度 ) 。这两个性能参数均用来表征在稳定运转 时转速变化的程度，但计算略有不同: 转速波动率＝ n (or n ) n 100%
c max c min m
nm
转速变化率＝ n c max n c min 100%
nm
式中： n
c max
反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向 循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力 又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供 油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
举例： RSUV(Z)型调速器 a.结构特点
RSUV(Z)型调速器上带有一对增速齿轮的全程式调速器，通过改 变增速齿轮的传动比，可以满足中低速柴油机的需要。 RSUV(Z)型调速器的主动齿轮固定在凸轮轴上，飞锤支座总成装 在从动齿轮轴上。当飞锤向外张开时，安装在飞锤上的滑块推动滑 套沿轴方向移动，浮动杆下端销轴嵌入停车拨叉的滑块中间，轴套 套在导杆的销轴上，上端通过拉杆连接杆与供油拉杆相连，起动弹 簧一端挂在浮动杆顶端，另一端挂在调速器前壳上。调速弹簧一端 挂在弹簧摇臂的弹簧挂耳上，另一端挂在拉力杆中间孔内，转动弹 簧摇臂可以改变调速弹簧的予紧力吉当量刚度，以调整转速变化率。 大头调整螺钉装在后壳下部，用于限制拉力杆的位置，停车机构装 在调速器后壳下侧，可以在任何工况下停车。
电子调速器
电子调速器小功率发电机组的引擎的供油一般是机械调速器，即固定燃油供给量，给燃油泵提供恒定的燃油，机械调速器的缺陷是机组空载时转速（输出频率）较高，满载时转速（输出频率）较低，如对交流电频率要求较高的场合就不适用，所以为稳定机组的转速（输出频率），在对交流电频率要求较高的场合所使用的发电机组或相对较大功率的机组需加装电子调速器。
电子调速器是控制引擎转速的一种控制器，电子调速器的总类较多，小功率机组引擎一般使用GAC电子调速器，主要由调速控制板、执行器、转速传感器组成一套电子调速系统。
引擎的转速是通过能够检测设定转速和实际转速之间的差值来控制的，这个差值被转换为电信号，并传给电磁体（执行器），执行器调节燃油泵的控制杆来增加或减少供油量来自动调节引擎的转速。
GAC ESD5500电子调速器控制板执行器转速传感器一、控制板电位计功能：1、启动油量调整电位计（STARTING FUEL），在启动过程中顺时针调整可增加引擎的供油量。
逆时针旋转到底时供油量为零，顺时针到底供油量为100％，引擎启动过程供油量不受限制。
2、工作转速调整电位计（SPEED），顺时针可增加转速，逆时针可降低转速，50HZ输出调整转速为1500RPM。
3、稳定度调整电位计（STABLITY），引擎转速波动时调节可稳定转速，另外可调节负载变化后恢复到额定工作转速的所需要的时间。
4、增益电位计(GAIN),引擎转速有小的波动，可调节该电位计使转速稳定。
5、速度缓冲电位计（SPEED RANPING），引擎从零速度到额定转速所需要的时间可通过该电位计调整。
顺时针到底时，加速时间可能是20秒，逆时针到底时，可有效的消除这种缓冲，减少从零速度到额定转速所需要的时间。
6、怠速电位计（IDLE），可调整引擎的怠速，范围是1200-4100HZ。
7、速度降电位计（DROOP），发电机组并机或并网时，需调节此电位计获得理想的速度降，以和其它电力系统同步。
电子调速器
电子调速器简介电子调速器是一个控制发电机转速的控制装置,它的任务：-使发动机的转速保持在恒定的速度。
-使发动机的速度保持在预设的转速而不受负载变化的影响。
电子调速器与机械调速器不同，它没有调速飞锤，发动机的转速由能够感测设定转速和实际转速之差的控制器来控制。
这个差值被转化为一个电信号，再传给一个磁体（执行器），这个电磁体可以通过调节喷油泵的控制杆来增加或减少喷油量。
下面将分别介绍这个系统的各个部件以及它们的功能。
1控制器 4. 超速保护用转速传感器2.发动机转速传感器 5. 停机电磁铁/断油阀3.执行器 6. 蓄电池有些发动机的喷油泵装有RQ调速器来作为转速控制装置。
在这类机型上，执行器装在单独的一个支架上。
这类发动机没有安装传感器和电子超速保护装置，这时停机电磁铁/断油阀仅用于正常停机。
功能发动机转速传感器，发电机转速传感器是一个电磁体，它装在飞轮齿圈上方的飞轮壳上，当齿圈上的齿从磁体下方通过时，电磁铁就会感应产生交流电（一个齿产生一个脉冲信号），这个脉冲电压在1V到30V（AC，有效值）之间。
控制器电子控制器将输入的信号与设定的信号进行比较，然后把修正信号或维持信号传给执行器。
1.灵敏度设定2.怠速设定3.工作速度设定4.速降设定5.起动油量调整6.转速斜坡7.稳定性设定这个控制器可以进行多种调整。
拆下控制器的圆形橡胶盖，按下述方法进行调整：1、怠速（IDLE）调整是通过旋转一个单圈电位计进行调整的。
当把端子“G”和“M”搭接时便可进行调节。
这个调整范围在400~1000rmp之间并低于发电机的额定转速时所对应的频率。
顺时针方向调整此电位计可以提高怠速转速。
2、工作转速（SPEED）调整也是通过旋转一个单圈电位计进行调整的。
频率调整的范围在1400~1650rmp。
顺时针调节此电位计可以提高发动机的转速。
电磁传感器（发动机转速传感器）发出的频率取决于发动机飞轮的齿数和所需要的发动机的转速，即发动机的转速(r/s)×飞论齿圈的齿数。
电子调速器
③
ALARM报警指示灯
LOW VOLTAGE—电源电压偏低。 FEEDBACK FAIL—由执行器位置测量装置故障导致的反馈故障。 IN-DATA ERROR—通过对输入数据的定时自检发现的故障 SERVO AMPL FAIL—伺服放大器有故障 SYSTEM IN TEST—系统处于试验或校正方式 OTHER
CALIBRATION指示灯亮表示系统在 校验模式下工作。
SELF TEST自检模式
该模式必须在IDLE模式 或车钟手柄处于“STOP” 位置时才能进入。是一 个专用用于检测计算机 存储器的模式。 进入方法：选择 PARAMETER NO.1， VALUE等于5，然后按下 “LAMP TEST”，则计算 机存储器检验程序被调 用，自动进行存储器检 验，显示器显示REG-UP 表示正常，显示ERROR 有故障。
DGS8800e 主要功能
DGS8800e位于集控台框架内， 内部有电源模块，来自外部 的各种信号通过扁平电缆连 接到标准的接线端子板上。 由两个完全独立的子系统组 成：
I. II. 数字调速器：REGULATOR 数字执行机构：ACTUATOR， 与其配套的设备是数字伺服 装置DSU001和电动执行机 构ELACT001或ELACT002
– 这一功能用于判别是外部传感器故 障还是DGS系统内部部件故障，以 及进一步判断DGS系统内部哪个部 件故障，都是非常有效和实用的。
CALIBRATION校正 模式
该模式可以从NORMAL和IDLE都
能进入。 如果在NORMAL状态按TEST区域 中“CAL”按钮，系统将启动 CALIBRATION程序，自动调用一 个相应的转速值，将实际输入 的转速测量值覆盖，从而产生 一个“转速扰动”信号，这个 扰动信号作用在调速器上应当 引起调速器输出的迅速响应， 以此来检验调速器的灵敏度和 调节精度。 如果在IDLE状态下进入，需要 选择PARAMETER NO.1，并选该 参数点的数值VALUE等于3，这 时，一个漂移信号覆盖到选择 的数值上。
调速器培训课件
工作原理及流程
6. 速度反馈与比较
反馈元件检测原动机的实际速度，并 将其与设定值进行比较，形成误差信 号。
7. 闭环控制与调节
根据误差信号进行闭环控制算法处理 ，生成新的控制指令，不断调节原动 机的速度直至达到设定值。
02
调速器性能指标与参 数
静态特性指标
01
02
03
调速范围
调速器在额定负载下，输 出转速的最小值和最大值 之比，反映了调速器的调 速能力。
尺寸、接口连接方式等。
准备安装所需工具、量具、吊 装设备等，确保施工现场整洁
、安全。
对安装人员进行技术交底，明 确安装过程中的注意事项及安全操作规程。安装步骤详解01
按照安装图纸要求，将 调速器安装在指定位置 ，注意保持水平。
02
连接调速器与驱动设备 之间的传动轴，确保同 心度、平行度符合要求 。
控制程序编写与调试
将控制算法编写成可执行的控制程序，并进行实验验证和调试， 确保系统性能达到预期指标。
应用案例分享
案例一
某型风力发电机组的变桨距控制系统设计。通过采用先进 的控制策略和算法，实现了风力发电机组的平稳运行和高 效发电。
案例二
某型电动汽车的驱动控制系统设计。通过采用高性能的电 机和控制器，以及先进的控制策略和算法，实现了电动汽 车的快速响应和高效驱动。
将接收到的控制信号进行放大、滤波等处理，以满足调速器的输入要求。
工作原理及流程
3. 控制指令生成
根据输入信号和内部算法，生成控制 指令，如PWM信号、模拟电压信号 等。
4. 驱动执行元件
5. 改变原动机特性
执行元件根据控制指令改变原动机的 输入能量或负载特性，如改变电动机 的电压、电流或频率等。
发电机电子调速器培训
• 注意：有些转速不稳定的原因就是因为传感器信号太低，同时又没有 使用屏蔽线造成（大部分时候只要信号大于10VAC以上，即使不用屏 蔽线也是可以的）。
• 电子调速器的附加功能有：超速保护，斜坡慢启动，并机辅助输入， 带位置反馈的双环路调节，死区补偿调节等
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发电机电子调速器培训 如何判断调速系统的故障
发电机电子调速器培训
发电机电子调速器培训 发电机电子调速系统原理简介
电子调速系统由：电子调速器+执行器+转速传感器 组成
1/13
发电机电子调速器培训 发电机电子调速系统原理简介
• 电子调速器，检测速度传感器来的转速信号，然后根据设定值比较并 输出差值去调节执行器的位置，从而调节燃油喷射量，继而改变发动 机的转速。最后使得发动机保值在设定速度运行。
9/13
发电机电子调速器培训 GAC系列调速器的不稳定调节方法
• 非周期性不稳定会对GAIN控制反应。如果增加GAIN减少不稳定性，那 么问题可能在引擎的燃油上系统。需要检查燃油路是否存在问题。将 开关C1移到下面（OFF）位置，这有助于稳定非周期性不稳定现象
• 开关C2控制加在ESD5500的附加主回路上。其设计是消除由引擎与发 电机之间驱动链内的柔性和摩擦连轴节引起的调速器快速漂移的状态 的。正常的位置是上面（OFF），如果引擎出现柔性连轴节引起的快 速漂移的状态把开关移至下面（ON）位置。通常不需要去改变此开关 位置
8/13
发电机电子调速器培训
GAC系列调速器的不稳定调节方法
• 对于5330的调速器，首先确定执行器的大小，如果是大功率执行器 （阻抗小于2欧姆）则拨动8位开关中的1-3位为关闭（下面被按下 去），5-6位也为关闭，7-8为开（上面被按下去）。然后按上面的方 法调整GAIN和STAB，通常都能够解决。如果还不行，请检查红色的开 关中的C1和C2位置是否都在正确位置（下面被按下去），且可以上面 的方法在中间的调试窗口中接一个电容（注：右边测试点为负极）。
• 电子调速器的附加功能有：超速保护，斜坡慢启动，并机辅助输入， 带位置反馈的双环路调节，死区补偿调节等
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发电机电子调速器培训 如何判断调速系统的故障
发电机电子调速器培训
发电机电子调速器培训 发电机电子调速系统原理简介
电子调速系统由：电子调速器+执行器+转速传感器 组成
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发电机电子调速器培训 发电机电子调速系统原理简介
• 电子调速器，检测速度传感器来的转速信号，然后根据设定值比较并 输出差值去调节执行器的位置，从而调节燃油喷射量，继而改变发动 机的转速。最后使得发动机保值在设定速度运行。
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发电机电子调速器培训 GAC系列调速器的不稳定调节方法
• 非周期性不稳定会对GAIN控制反应。如果增加GAIN减少不稳定性，那 么问题可能在引擎的燃油上系统。需要检查燃油路是否存在问题。将 开关C1移到下面（OFF）位置，这有助于稳定非周期性不稳定现象
• 开关C2控制加在ESD5500的附加主回路上。其设计是消除由引擎与发 电机之间驱动链内的柔性和摩擦连轴节引起的调速器快速漂移的状态 的。正常的位置是上面（OFF），如果引擎出现柔性连轴节引起的快 速漂移的状态把开关移至下面（ON）位置。通常不需要去改变此开关 位置
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发电机电子调速器培训
GAC系列调速器的不稳定调节方法
• 对于5330的调速器，首先确定执行器的大小，如果是大功率执行器 （阻抗小于2欧姆）则拨动8位开关中的1-3位为关闭（下面被按下 去），5-6位也为关闭，7-8为开（上面被按下去）。然后按上面的方 法调整GAIN和STAB，通常都能够解决。如果还不行，请检查红色的开 关中的C1和C2位置是否都在正确位置（下面被按下去），且可以上面 的方法在中间的调试窗口中接一个电容（注：右边测试点为负极）。
(ppt版)调速器系统培训讲义
须知
第二页，共四十九页。
1、水轮机调速器系统(xìtǒng)的任务与分类 • 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速(zhuàn sù)范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、紧急停 机等控制。
第三页，共四十九页。
• 调速器系统的分类
系统组成(zǔ chénɡ)
调速器电气(diànqì)局 部
第四十五页，共四十九页。
－ 油压装置 系统 (zhuāngzhì)
补气阀2
• B303系列(xìliè)自动补气阀
第四十六页，共四十九页。
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 (biàndòng)影响,电网频率发生变化,这时, 各机组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相平衡. 同时,还尽力减少电网频率的变化,这一 过程即为一次调频.
• 电/机转换装置是电－机转换器和电－ 液转换器的总称。
• 电－机转换器：将微机(wēi jī)调节器送来 的电气信号，转换、放大成具有一定驱动
力的机械位移输出。如，伺服电机、步 进电机
• 电－液转换器：把微机调节器送来的电 气信号转换、放大为相应的液压流量控 制信号输出。如，比例伺服阀
第九页，共四十九页。
比例(bǐlì)伺服阀
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助(fǔzhù)接 力器〔液压控制型〕 的主配压阀。
比例(bǐlì)伺服阀的表示符号
BA
S V
TP
第十二页，共四十九页。
比例(bǐlì)伺服阀控制主配压阀原理框图
电厂水轮机调速器系统(xìtǒng)
第二页，共四十九页。
1、水轮机调速器系统(xìtǒng)的任务与分类 • 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速(zhuàn sù)范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、紧急停 机等控制。
第三页，共四十九页。
• 调速器系统的分类
系统组成(zǔ chénɡ)
调速器电气(diànqì)局 部
第四十五页，共四十九页。
－ 油压装置 系统 (zhuāngzhì)
补气阀2
• B303系列(xìliè)自动补气阀
第四十六页，共四十九页。
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 (biàndòng)影响,电网频率发生变化,这时, 各机组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相平衡. 同时,还尽力减少电网频率的变化,这一 过程即为一次调频.
• 电/机转换装置是电－机转换器和电－ 液转换器的总称。
• 电－机转换器：将微机(wēi jī)调节器送来 的电气信号，转换、放大成具有一定驱动
力的机械位移输出。如，伺服电机、步 进电机
• 电－液转换器：把微机调节器送来的电 气信号转换、放大为相应的液压流量控 制信号输出。如，比例伺服阀
第九页，共四十九页。
比例(bǐlì)伺服阀
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助(fǔzhù)接 力器〔液压控制型〕 的主配压阀。
比例(bǐlì)伺服阀的表示符号
BA
S V
TP
第十二页，共四十九页。
比例(bǐlì)伺服阀控制主配压阀原理框图
电厂水轮机调速器系统(xìtǒng)
电子调速器培训
增大方向。在调节时，可将该电位器预调至一定位置，然后分别观察发动机空载与满载时的转速变化，按
照图示稳态调速率计算公式，计算稳态调速率，如不符合要求，按照其趋势调整“稳态调速率”电位器，
重复上述加载试验，反复数次直到满足要求为止
稳态调速率特性曲线
故障判断与处理
——发动机不能启动
发
动
机
不
能
起
动
按
起
动
联接器联接方法：联接器可绕轴线转动，上面有腰形销孔，通过ø6
(或ø5)的联接销与油泵齿条（或其附件）安装联接。由于联接器的独特设
计，由加工、安装误差造成的齿条阻、卡现象均可消除。安装时，将弹簧
压缩露出整个销孔，圆柱销插入腰形销孔，再插入开口销防止腰形销孔滑
脱，弹簧复位后将销压紧，达到与油泵齿条无间隙传动的目的。
�
连接传动的中间环节应尽量减少，杆系总传动间隙控制在0.1～0.2mm以内，以避免引入过大
的非线性因素，影响系统的动态和稳态调节精度。
安装支架应尽量牢固，减少发动机振动对其工作产生的影响。
转速传感器的安装
2.3 转速控制器的安装
转速控制器应安装在无强烈冲击振动及电磁干扰的保护箱内，并需留有足够的空间供安装维
注意：转速传感器仅供电子调速器独用，避免与其它测速系统共用。
转速传感器
转速传感器电缆外形示意图：
5
6
L2
转速传感器结构及原理图
导磁探头 线圈
磁钢
接插件
孚创电磁执行器结构及原理图
2.2 电磁执行器
电磁执行器安装在发动机上，其安装位置与安装方式根据具体情况确定，孚创电子调速
器推荐采用与油泵一体化安装方式，但在特殊情况下或有特定要求时，也可采用外置式安
照图示稳态调速率计算公式，计算稳态调速率，如不符合要求，按照其趋势调整“稳态调速率”电位器，
重复上述加载试验，反复数次直到满足要求为止
稳态调速率特性曲线
故障判断与处理
——发动机不能启动
发
动
机
不
能
起
动
按
起
动
联接器联接方法：联接器可绕轴线转动，上面有腰形销孔，通过ø6
(或ø5)的联接销与油泵齿条（或其附件）安装联接。由于联接器的独特设
计，由加工、安装误差造成的齿条阻、卡现象均可消除。安装时，将弹簧
压缩露出整个销孔，圆柱销插入腰形销孔，再插入开口销防止腰形销孔滑
脱，弹簧复位后将销压紧，达到与油泵齿条无间隙传动的目的。
�
连接传动的中间环节应尽量减少，杆系总传动间隙控制在0.1～0.2mm以内，以避免引入过大
的非线性因素，影响系统的动态和稳态调节精度。
安装支架应尽量牢固，减少发动机振动对其工作产生的影响。
转速传感器的安装
2.3 转速控制器的安装
转速控制器应安装在无强烈冲击振动及电磁干扰的保护箱内，并需留有足够的空间供安装维
注意：转速传感器仅供电子调速器独用，避免与其它测速系统共用。
转速传感器
转速传感器电缆外形示意图：
5
6
L2
转速传感器结构及原理图
导磁探头 线圈
磁钢
接插件
孚创电磁执行器结构及原理图
2.2 电磁执行器
电磁执行器安装在发动机上，其安装位置与安装方式根据具体情况确定，孚创电子调速
器推荐采用与油泵一体化安装方式，但在特殊情况下或有特定要求时，也可采用外置式安
定子调压调速器ppt课件
。
过电压保护
设计过电压保护电路，以防止电 压过高对电机和调速器造成损坏
。
欠电压保护
设计欠电压保护电路，以防止电 压过低对电机和调速器造成损坏
。
04
定子调压调速器的调试与维护
调试步骤与注意事项
调试步骤 确认电源已接通，检查电源电压是否符合要求。
调整电位器，观察输出电压和电流的变化，确保调压功能正常。
05
定子调压调速器的未来发展
技术发展趋势
高效能
集成化
随着技术的不断进步，定子调压调速 器的性能将得到进一步提升，实现更 高的运行效率和更低的能耗。
定子调压调速器将与其他电力电子设 备集成在一起，形成智能化的电力系 统，实现电力的高效管理和分配。
智能化
未来定子调压调速器将更加智能化， 具备自适应控制和远程监控功能，能 够根据运行状态自动调整参数，提高 运行稳定性。
主电路设计
输入电源设计
根据电机型号和额定电压 选择合适的电源，确保电 源容量满足电机运行需求 。
主开关器件选择
根据电机容量和调速范围 选择合适的开关器件，如 晶闸管或绝缘栅双极晶体 管。
主电路拓扑结构
根据调速需求和电机特性 选择合适的电路拓扑结构 ，如星形-三角形或多重星 形-三角形。
控制电路设计
THANKS
感谢观看
调试步骤与注意事项
01
测试调速功能，观察电机转速随 电压变化的响应。
02
完成上述步骤后，进行整体调试 ，检查各功能是否正常。
调试步骤与注意事项
注意事项
确保电机和调速器之间的连接牢固，避免发生意外事故 。
调试过程中应遵循安全操作规程，避免直接接触高压部 分。
在调试过程中，应留意电机的声音和振动，如有异常应 及时停机检查。
过电压保护
设计过电压保护电路，以防止电 压过高对电机和调速器造成损坏
。
欠电压保护
设计欠电压保护电路，以防止电 压过低对电机和调速器造成损坏
。
04
定子调压调速器的调试与维护
调试步骤与注意事项
调试步骤 确认电源已接通，检查电源电压是否符合要求。
调整电位器，观察输出电压和电流的变化，确保调压功能正常。
05
定子调压调速器的未来发展
技术发展趋势
高效能
集成化
随着技术的不断进步，定子调压调速 器的性能将得到进一步提升，实现更 高的运行效率和更低的能耗。
定子调压调速器将与其他电力电子设 备集成在一起，形成智能化的电力系 统，实现电力的高效管理和分配。
智能化
未来定子调压调速器将更加智能化， 具备自适应控制和远程监控功能，能 够根据运行状态自动调整参数，提高 运行稳定性。
主电路设计
输入电源设计
根据电机型号和额定电压 选择合适的电源，确保电 源容量满足电机运行需求 。
主开关器件选择
根据电机容量和调速范围 选择合适的开关器件，如 晶闸管或绝缘栅双极晶体 管。
主电路拓扑结构
根据调速需求和电机特性 选择合适的电路拓扑结构 ，如星形-三角形或多重星 形-三角形。
控制电路设计
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调试步骤与注意事项
01
测试调速功能，观察电机转速随 电压变化的响应。
02
完成上述步骤后，进行整体调试 ，检查各功能是否正常。
调试步骤与注意事项
注意事项
确保电机和调速器之间的连接牢固，避免发生意外事故 。
调试过程中应遵循安全操作规程，避免直接接触高压部 分。
在调试过程中，应留意电机的声音和振动，如有异常应 及时停机检查。
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4、增益 在控制系统中，它相当于比例控制（P）， 能够快速的达到控制目的。一般在调整中首 一般在调整中首 先要调整该电位器。 先要调整该电位器。
5、过度时间 表示的是从怠速到额定转速的过渡时间， 通常将它顺时针旋到底，放到最大位置。 6、怠速电位器 它作调节机器的怠速用。 7、额定转速电位器 调节机器的额定转速。
第三部分 调节方法
比例调节曲线
转 速
积分调节曲线
转 速
微分调节曲线
转 速
PID比例、积分、微分曲线
转 速
稳定性调节 这里想要机器平稳运行只需调整增益、 复位、执行器补偿三个电位器即可。通常 通常 的首先要调整增益，再调复位， 的首先要调整增益，再调复位，最后调执 行器补偿。 行器补偿。 如果机器转速大幅度变化，此时要减 小增益电位器，直到机器稳定为止。如果 机器转速低速波动，可相应的增加复位电 位器。如果机器仍低速波动，可以缓慢降 低增益或增加执行器补偿。
第一部分 电子调速器原理
从控制角度将，该调速器采用了传统的PID 控制，即比例、积分、微分控制。这里我简要 讲述一下PID控制的原理。 P－比例 成倍的增长、快速达到控制效果 I－积分 上下波动、消除静态误差 D－微分 加快响应速度、消除动态误差 下面我将结合电子调速器的具体按钮来讲述。
第二部分 按钮及接线端子的功能
执行器低速摆动，可顺时针增加执行器 补偿电位器；执行器快速大幅度波动时，要 减小执行器的补偿作用，逆时针减小此电位 器；若需要可将其旋到底。调整过程中有时 还需要调整增益和复位电位器。 起动后还需调整过渡时间电位器，逆时针 旋转到满意的过渡特性。一般置于中间即可。
调速率的调节 未加负载转速 满负荷转速 调速率= 未加负载转速 100% 当机器并网或并车时要使用调速率控制。 以额定转速1000转为例，应用5%的调速 率控制，满负荷时机器转速会达到950转，仅 变化50转。在这样一个范围内变化是允的。
第四部分 常见故障及排除方法
1、没有控制信号输出 2、整个控制系统有电但执行器不动作
结语
欢迎您到胜动来！！
谢谢大家！
பைடு நூலகம்
电子调速系统
胜动集团
综述 系统的整体构成
系统方框图
SV
e
控制信号 驱动器 执行器 发动机
电子调 速器
齿轮输 出脉冲
转速传感器采集机器的转速 PV
WOODWARD电子调速器
概述
本节将讲述该调速器的原理，介绍调速器 面板上各电位器名称及功能；及各个端子 的功能与接线，最后对该套控制系统常见 故障进行讲解分析。
1、起动燃料极限
当起动机器时，它可以限制燃料齿杆的位置极限。 另外，调整该电位器可设置所需执行器的最大位 置 ，单圈电位器。
2、执行器补偿
在控制系统中，它相当于微分（D）控制，对转 速偏差有预测能力，能消除系统滞后，克服机器 的振荡，使机器运转趋向稳定，还可加快执行器 的反应速度。
3、复位
在控制系统中，它相当于积分（I）控制作用，对 控制效果来说它能够消除系统的静态偏差。一般 的，积分时间越小积分作用越强，系统振荡越强； 积分时间越大积分作用越弱，系统振荡越小。我 厂调试机器需要机器转速平稳，所以要削弱积分 作用通常把它设置在5以上。