基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制系统设计
嵌入式Web服务器在PLC中的应用
过 对 嵌 入 式 Ｗｅ ｂ服 务 器 的研 究 ， 定 相 关 的通 讯 协 议 ， 制 旨在 实
现 客 户 机 与各 种 Ｐ Ｃ 的 自由通 讯 。 Ｌ １ 系统 的 总 体设 计
户命 令 的解 析 以及 生 成返 回 的 页 面 。这 样 建 立 起 远 端 客户 机 与
Ｐ Ｃ 之 间 的连 接 ， 到 从 远 端监 控 Ｐ Ｃ 网络 的 目的 。 Ｌ 达 Ｌ
２ 通 信 协 议
该 嵌 入 式 Ｗｅ ｂ服 务 器 主要 用 来 监 控 远 程 现 场 的 控 制 设 备
Ｐ Ｃ。将 Ｐ Ｃ 与 嵌 入式 Ｗｅ Ｌ Ｌ ｂ服 务 器 相 连 ， 后 再 通 过 Ｗｅ 然 ｂ服 务器 的 以太 网 口连 人 Ｉｔｒ ｅ 实 现对 现场 的 可 编 程 控 制 器 进 行 ｎｅ ｎ ｔ
该 嵌 入 式 Ｗｅ ｂ服 务 器 采 用 Ｒ ２ ２接 Ｅ及 计 算 机 连 接 协议 Ｓ３ ｌ 与 现 场 Ｐ Ｃ 通 信 ，Ｌ 处 于 次 设 备 地位 ，服 务 器 处 于 主 设 备地 Ｌ ＰＣ 位 。完 全 实 现 与 计 算 机 连 接 的位 、 字读 写协 议 ， 任 意 访 问 Ｐ Ｃ 能 Ｌ 的 所有 内部 资 源 。
远 程 监 控 与维 护 。客 户端 可 以通 过 自行 设 计 上 位 机 组 态 软 件 生 成 监 控 界 面 。其 系 统 框 图如 图 １ 示 。 所
一 一 一
本 课 题 以 三菱 Ｆ Ｘ系 列 为 例 说 明 实现 过 程 。
２ １ 系 统 的 工作 原 理
ｔ ｅ ｐｒ ｉ ｈ ｉ ｌ ｏ ｌｗｅ —ｃ ｔ ｎ ｅ ｉ ｓ ｔ ｏ ｅｄ ｖ ｅｇｅ ｆ ｏ ｒ ｏｓ ａ ｄ ａｓｎｅ ｓ ｏ ｂｅ ｍ ｖ
基于嵌入式Web服务器的远程测控系统
系统己经成熟起来并得到了最为广泛的工业应用。在一 些工业应用中， 为了实现多个测控节点之间的信息交流， 利用 08V、 .WX1/R;Q、 WQ ( &-Y 等总 线将多 个测控 节点 进行组网， 但 这种网络的 有效通 信范围 比较有 限。另一
第 Y 卷第 5 期 ! "" # 年 ’ 月
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
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基于 嵌 入 式
*+, 服
务 器 的 远 程 测 控 系 统
朱) 芳பைடு நூலகம்
（ 无锡科技职业学院 ) 江苏 ) 无锡) !%&"!- ）
二、 系统结构
收稿日期： !""#$"#$%& 作者简介： 朱芳 （%’## ( ) ） ， 女， 江苏省江阴人， 无锡科技职业学院讲师 。
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无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
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一、 引言
二十一世纪无疑是 一个信 息时代。 一方 面， 嵌 入式
本系统由 传 输网 络和 远 程监 控端 （ *SR 浏 览 器如 /S ） 、 系统前端 测控设备组成。系统总体框架见图 %。 单片机构建的 微型 嵌入 式 *+, 服务 器是 整个 监控 系统的核心， 其 主要 功能 包括： 通 过 03/ 接收 远程 监控 端的设置参数和远程控制； 为远程监控 端提供 *+, 访问 页面； 每个服务器有自己的 /. 地址， 在远程监控端 （ 连入 /=D+C=+D 或内部 局域 网 的 .0 机 ） ， 可 以 通过 浏 览 器 （如
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统研究
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统研究何婧媛【期刊名称】《信息技术》【年(卷),期】2017(000)007【摘要】为了实现对对象远程控制的需求,提出了一种基于嵌入式Web服务器的远程控制系统设计方案,并完成系统的软硬件设计.采用嵌入式Web服务器使客户端用户通过Internet浏览器及时处理客户端请求并做出响应,将现场实时数据快速上传到网络,实现对被控对象的远程控制.实际应用表明,该系统具有运行维护成本低、实时、高效的特点,达到了设计要求.%In order to satisfy the requirement of the remote control,the remote control system based on embedded Web server is designed in this paper,and it designs the hardware and software of the system.The system adopts the embedded Web server.In the client,userscan process client requests and respond in time,and the scene real-time data uploaded to the network quickly,and it realizes remote control local devices through Internet and browser.The experiment and application show that this system has good performance,such as run maintenance cost is low,real-time,high efficiency,and achieves the design requirement.【总页数】3页(P139-141)【作者】何婧媛【作者单位】延安大学数学与计算机科学学院,陕西延安716000【正文语种】中文【中图分类】TP393.09【相关文献】1.基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的构建 [J], 欧阳昆;韩应征2.基于嵌入式Web服务器和SNMP协议的远程控制系统设计及应用 [J], 史严梅3.基于嵌入式WEB服务器智能家居远程控制系统的设计与实现 [J], 李自成4.基于嵌入式Web服务器的生态住宅远程控制 [J], 张振江;于军琪5.基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的实现 [J], 王海龙;徐晓辉;王盟;张晓婷因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于嵌入式系统的PLC触摸屏控制系统设计与实现研究
基于嵌入式系统的 PLC触摸屏控制系统设计与实现研究摘要：嵌入式计算机技术跟随时代的脚步不断发展，现代的工业自动化数据处理器以嵌入式微处理器为核心，具备了高性能，稳定性、成本低、尺寸小、耗能小等优点。
在工业自动化应用系统中，嵌入式系统的简介PLC触摸屏控制系统可以完成对工业设备的在线远程监察和操控，大大的降低了人力的成本和其存在的安全隐患，从而大大的提升了生产和操作的效率，实现产率最大化，帮助企业更好的发展。
关键词：PLC；触摸屏；监测和控制系统引言：随着我国经济的高速发展，PLC的技术在发展领域中层层迈进，再加上与触摸屏的完美结合，使我国的自动化发展又取得了质的飞跃，在不久的将来一定会更加促进社会的进步和时代的创新。
本系统中触摸屏的设计，可以进行实时跟踪和远程在线操控的的双重功能，另外，在与工业中广泛采用的监察和操控系统相比较，本文设计的成品体积更小，更易携带，在新型自动化应用的嵌入式数据系统中具有广阔的前景。
1触摸屏监控系统的特点和应用触摸屏监控器又是编程终端，是人和机器交流的界面产品，当人们对屏幕进行控制时，其具有的双层结构的导体层就像是电阻网络，其中一层收到电压，形成电压梯度，当我们触摸屏幕时，上下两层就会接触在某一点上，我们就可以通过未加电压的那一层获取接触点的电压，从而知道接触点处的坐标，实现控制。
触摸屏可以随时跟踪动态，出现错误时，能及时采取补救应对的方案，其次，监控器能直接将数据传送给PLC，我们可以通过设置触摸屏上的按钮和开关，将触摸屏变成新的操作系统来实现传送功能。
2 PLC和触摸屏的组合控制概述PLC是可以控制一组输入/输出（例如传感器或执行器）的本地控制器设备，并且已被广泛用于工业应用中，PLC用于控制反复性的工作，例如制造单元管理，线控飞行控制或核电站停机系统，本身具有诸多的优点，操作简单，功能丰富多样，芯片还具有防干扰的设定，可以提高机器的稳定性，从而大大提升机器的性能，增加产效，PLC有很多的功能接口，在对其进行逻辑程序设计时，可以通过输入代码直接反映出后续的操作思想，做到机器和人脑的统一，PLC的串行口还能与一些常用的外接设备互联，例如触摸屏这类设备，从而提高人们控制的便捷性和出产效率。
基于嵌入式Web服务器和SNMP协议的远程控制系统设计及应用
ａｌａｒｍ，ｓｙｓｔｅｍ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ａｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ
ｓｔａｔｉｓｔｉｃｓ轴ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ
ｓｙｓｔｅｍ
Ｓ鹣麓Ｐ蕊ｅ
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ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＷＥＢ ｓｅｒｖｅｒ ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃｅ．
ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ
ｒｅｍｏｔｅ
ｏｂｒａｉｎ ｔｈｅ ｒｅｆｒｅｓｈ ｄａｔａ ｐｒｏｍｐｔｌｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ．ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ
ｏｆｆｉｃｅ，ｆａｍｉｌｙ ａｎｄ ｎｏｎ—ｌｏｃａｌ ｉｏｕｍｅｙ ｗｈｅｒｅ ｔｈｅｒｅ ｈａｓ ｔｈｅ ＩＮＴＥＲＮＥＴ ｎｅｔｗｏｒｋ。Ｂｅｓｉｄｅｓ ａｌＳＯ ｒｅａｌｉｚｅ ｆａｕｌｔ ｔｅｒｍｉｎａｌ
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ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ
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ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｒｅｍｏｔｅ
台，在茂摹稿ｔ送行了Ｕｅ硒一ｌｌ攥俸系统豹溺试。梅建了努发嚣境。
进行了ＴＣＰａＰ协议栈软件配鬣与调试，进行了Ｈ７ｒｒＰ协议、ＳＮＭＰ协 议的配甓调试与应用开发，进行了嵌入网弧的设计与调试，最终实现
了旗于ＡＲＭ和嵌入式操作系统ｕＣ／ＯＳ—ＩＩ姻应用Ｈ丌Ｐ铷ｉ义和ＳＮＭＰ
掺议翡透遂ＩＮＴＥＲＮＥＴ两终逡褥管瑾熬工簸控麴器装霉雹
ｅｍ№ｄｄｅｄ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｅｒ ｄｅｓｉｇｎｅｄ
ｉｎ ｔｈｅ ｍａｎａｇｅｎ∞ｎｔ。ｉｔ
Ｃａｌｌ
ｔｈｉｓ
ｐａｐｅｒ
ｃａｌｌ
ｒｅａｌｉｚｅ山ｅ ｈｔｔｐ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ．Ｕｓｅｒｓ
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ｓｙｓｔｅｍ
ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｂｒｏｗｓｅｒ
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嚣３系统较棒撩凿
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的实现
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的实现随着计算机技术和网络通信技术的飞快进展，人们日常生活和工业生产等方面向基于以太网举行远程通信和控制的要求日益剧烈。
目前市场上虽已有成熟的Web服务器可供远程控制系统挑选，但多是基于通用计算机或专用服务器，体积及成本不适合小型控制系统，尤其是在一些环境恶劣，不易值守或无法安装计算机控制系统的场所。
如今技术进展快速，嵌入式处理器的性能不断提高，基于嵌入式的控制系统得到广泛应用。
考虑到嵌入式系统高性能、低成本、低功耗等诸多特点，这里通过32位嵌入式处理器和以太网控制器构建了嵌入式Web服务器，实现设备远程控制。
1 远程控制系统的硬件结构基于嵌入式Web服务器的远程控制系统主要由嵌入式Web服务器以及被控制的现场设备组成。
服务器通过交换机或调制解调器与Intemet互联网衔接，用户端只需在已联网的计算机上通过网页扫瞄器拜访该远程服务器的IP地址，即可用法该服务器并实现对设备的远程控制。
远程控制系统的结构1所示。
该嵌入式web服务器采纳三星公司的S3C44B0X器件作为囫囵系统的处理器，该器件是以7TDMI为内核的RISC处理器，是一种性价比较高的嵌入式32位处理器。
网络控制部分选用Realtek公司的RTL8019AS作为以太网控制器，系统的Flash选用AMD公司的容量为2MB，NOR Flash 型AM29LVl60存储器，SDRAM选用现代公司的容量为8 MB的HY57V641620HGT存储器。
图2为该硬件系统设计框图。
2 远程控制系统的软件结构系统软件主要包括操作系统的选取、网页服务器的配置、网页的编辑、驱动程序和服务器应用程序的配置移植，软件层次3所示。
因为该处理器不具有MMU(存储器管理单元)且需要完备以太网协议构第1页共4页。
基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制系统设计
基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制系统设计作者：徐淑萍,梁晨艳来源：《电脑知识与技术》2010年第16期摘要:通过引入Lantronix公司的UDS1100嵌入式WEB服务器实现了与OMRON PLC之间的通信,讨论了嵌入式WEB服务器中的CGI处理程序和串口通信消息的编写,结合HTML语言和WEB技术从而设计了一套基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制系统,该方法引入嵌入式WEB服务器,减少了代价,安全、可靠,为远程PLC控制提出了一种新的方法。
关键词:UDS1100;嵌入式WEB服务器; 远程控制;PLC;通信中图分类号:TP391文献标识码 A文章编号:1009-3044(2010)16-4443-03The Design of Remote PLC Control System Based on Embed Web ServerXU Shu-pin, LIANG Chen-yan(School of Computer Science and Engineering, Xi'an Technological University, Xi'an 710032, China)Abstract: Though introduced the Lantronix Company's UDS1100 WEB embed server achieved to communication with OMRON PLC, Discussed CGI disposal procedure of embedded WEB server and the preparation of serial communication messages, Combined HTML language with WEB technology has designed a set of remote PLC control system based on embed WEB server, This method introduces the embed server, reduced the costs, safe, reliable, proposed one new method for the long-distance PLC control.Key words: UDS1100; embed web server; remote control; PLC; communication随着Internet的发展和技术的革新,远程控制不在是指在局域网中的远程控制而言,而是指在互联网中的远程控制。
基于嵌入式WEB服务器智能家居远程控制系统的设计与实现
最大寻址空间为 １ Ｇ字节， 包含 了丰富的接 口电路。并使 用 １Ｍ Ｓ Ｒ Ｍ 和 ２ ｆｓ 内存 构 架 。其 中 Ｆａ ６ Ｄ Ａ Ｍ ａｈ的 ｌ ｌ ｈ型 号 ｓ
件 系统 的主控 芯片采用 了 ￥Ｃ ４０ ￥Ｃ ４ ０芯片采用 ３ ２４ ，３ ２４ Ａ Ｍ 公 司的 Ａ Ｍ ２ Ｔ的 ３ 位 Ｃ Ｕ核 ，并集 成 了 Ａ Ｍ Ｒ Ｒ ９０ ２ Ｐ Ｒ
结 构 的 ＭＭ Ｕ单元 ，各 有 １Ｋ 的指 令 缓存 和 数 据缓存 ， ６Ｂ
入 式操 作 系统 及 Ｂ Ａ 服 务 器 便 构 建 了基 于嵌 入 式 的 Ｏ Ｗｅ 服 务器 。通 过编 写设 备驱 动程 序和 服 务器 Ｃ Ｉ ｂ Ｇ 程序
［ 文章编号］１７ — ０ Ｘ２ １）２ ０ ０ — ３ ６ １ ８ ２ （０ １ — ０ ６ ０ ０
基于嵌入式 ＷＥ Ｂ服务器智能家居远程 控制系统的设计与实现
李 自成
（ 安徽电子信息职业技术学院计算机科学系， 安徽
蚌埠 ２ ３３ ） ３００
［ 摘
要 ］ 文主要 研 究基 于嵌 入式 ＷＥ 服 务 器智 能 家居 远 程控 制 系统 的设 计与 实现 。该控 制 系统是 以嵌 入 式 本 Ｂ
ＷＥ Ｂ服务器为中心， 通过 ｔｔｎｔ ｎ ｒｅ 网远程访 问嵌入式 ＷＥ ｅ Ｂ服务器 ， 嵌入式 ＷＥ Ｂ服务器通过现场总线控制各个结点， 以
达 到远程 监控 的 目的。 任何 一 台装 有浏 览器 的 Ｐ Ｃ机都 可通过 Ｉｔ ｔ ｎ ｍｅ 网访 问嵌 入式 ＷＥ ｅ Ｂ服 务 器 ， 而 实现 对 智能 家居 从
基于嵌入式webserver的GPIO远程监控系统设计与应用
计 方法是正确 与有效 的．
关键 词 ： 嵌入 式 ；ｂａ ｗ ｂ ｅｖｒ Ｇ Ｉ ｏ ； ｅｓｒｅ ； ＰＯ；远程监控
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ １ ５ Ｐ １ ．４ 文 献标识码 ： Ａ
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ ａ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｓｇ ｎ ｐ ｌ ｔ ｆＧＰＩ ｒ ｍｏ ｅ ｍ ｏ ｉ ｒ ｎ ｃ ｏ Ｏ ｅ ｔ ｎ ｔ ｉ ｇ ｏ
第２ ４卷
第 ４期
天
津
理
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Ｖｏ ． ４ Ｎｏ ４ １２ ．
Ａ ｕ ２０ ｇ． ０８
２０ ０ ８年 ８月
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＡＮＪ Ｎ ＴＩ Ｉ ＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ Ｉ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
文章编 号 ：６ ３ ０ ５ ２０ ０ —０ ３ ０ １７ － ９ Ｘ（０ ８ ４ ０ ２ — ４ Ｊ
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（ ｃｏｌ ｆ ｕｏ ｔ ｎ Ｔａｊ ｎｖｒｉ ｆ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉｎｉ ３ ０ ９ ， ｈｎ ） Ｓ ｈｏ ｏ ｔ ｉ ， ｉ ｉ Ｕ ｉ ｓｙｏ Ｔ ｃ ｎｌ ｙ Ｔａｊ ０ １ １ Ｃ ｉａ Ａ ｍａ ｏ ｎｎ ｅ ｔ ｏ ｎ
基 于 嵌 入 式 ｗ ｂｅｖｒ的 ＧＰ Ｏ 远 程 监 控 系统 设 计 与 应 用 ｅ ｓｒ ｅ Ｉ
韩丽娜 ，陈在平
（ 津理工大 学 自动化 学院 ，天津 ３ ０ ９ ） 天 ０ １ 以其 体积 小、 可连 续工作 时间长、 能稳定 等特点 ， 性 得到人 们的广泛认 可 ， 成
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统
基于嵌入式Web的远程实时控制系统设计
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器 ， 汁 Ｊ 个 内嵌 Ｗｅ 没 ｂ服 务 的嵌 入 式 网络 主控 制 器， 实现 了对各 种设 备的 远程 实时 控制 。下 面将详 细 阐述 该 系统 的体 系架构 和设 计思 想 ， 并对 涉 及到 的关
ｈ ｕ ｌ ｂ ｉ ｏ ｇ ｄ ｓａ ｃ ｏ ｔ ｌ ｒｗ ｔ ｅ ｅ ｖ ｒｅ ｅ ｄ ｄ Ｍｏ ｅ ｔａ ｎ ｅ ｉｅＣ ｅ ｍａ ａ ｅ ｙ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒｌ ｒａ ｈ ｏ ｕ ｕｌ ａ ｔ ｎ ｉ ｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ｅ ｉ Ｗ ｂ ｓ ｒ ｅ ｍｂ ｄ ｅ ｄ ｔ ｏ ｈ ｒ ｈ ｎ ｏ ｅ ｄ ｖｃ ａ ｂ ｎ ｇ ｄ ｂ ｈ ｏ ｔｏ ｅ ｔ ｅ ｎ ｌ ｔ ｓ ｍｅ ｔ Ｈａ ｄ ａ ｅ ａ ｄ ｓ ｆ ａ ｅ ｏ＇ｈ ｏ ｔｏ ｅ ｓ ｗ ｌ ａ ｈ ｅ ｅ ｈ ｏｏ ｒ ｌｏ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ａ ｉ ｍｅ ｒ ｗ ｒ ｎ ｏ ｔ ｒ ｆｔｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ａ ｅ ｓｔ ｅ ｋ ｙ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ａ ｅ ａｓ ｉｃ ｓ ｅ ． ｗ ｌ ｙ
中图分类号 ：Ｐ ９ ；Ｐ７ Ｔ ３３Ｔ２３
文献标识码 ： Ａ
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｏ ｇ Ｄｉｔｎ ｅａ ｄ Ｒｅ ｌ ｉ ｅＣ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ Ｅｍｂ ｄ ｅ ｅ ｅ ｖ ｒ ｓｇ ｆＬ ｎ ｓａ ｃ ｎ ａ ｍ ｏ ｔｏ ｓ Ｔ Ｓ ｅ Ｂ ｓｄｏ ｅ ｄ Ｗ ｂＳ ｒｅ ｄ
的远程控制 器， 实现 了对 多个 设 备 的 远 程 管 理 和 控 制 。本 文详 细介 绍 了 系统 的设 计 与 实现 过 程 ， 点 阐 述 该 系统 软 硬 件 重 部 分 的设 计 思 想 和体 系架 构 ， 对 其 中涉 及 的 若 干 关 键技 术 进 行 了较 为 详 细 的介 绍 。 并 关 键 词 ： 程控 制 ； 入 式 ；Ｗｅ 务 器 ； 动程 序 远 嵌 ｂ服 驱
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的构建
万方数据
欧阳昆。韩应征基于嵌入式Ｗｅｂ服务器的远程控制系统的构建
本刊Ｅ－ｍａｉｌ：ｂｊｂ＠ｓｘｉｎｆｏ．ｎｅｔ
信息工作研究
ＳＱＬｉｔｅ里最常用到的是ｓｑｌｉｔｅ３★类型。从数据库打开开始， ＳＱＬｉｔｅ就要为这个类型准备好内存，直到数据库关闭，整个过程 都需要用到这个类型。当数据库打开时，这个类型的变量就代表 了你要操作的数据库。
Ｉ浏览器ｌ
ｌ接口ｌ
Ｉ…‘Ｉ
程序ＣＧＩ
前端监控设备ｆ＋．１ Ｕａｒｔ接口｝Ｉ一串口丰程序｝‘一ＳＱＩ，ｉｔｅ数据库 网３系统软件框架 ４．１编写Ｈ１ＷＩ．【４】页面及内建表单 表单的作用是从用户方收集信息。当用户填写好表单上所 需信息并将表单提交后，服务器就可以得到表单中包含的信息 （例如单选按钮的信息），然后由ＣＧＩ程序进行处理。根据监控前 端设备的控制要求编写ＨＴＭ！．网页，荚键是设置有表单向ＣＧＩ 程序发送数据的方式和正确的ＣＧＩ程序的路径。由于没有大量 的数据从网页向服务器提交，因此本文采用ＧＥＴ方式＜ＦＯＲＭ
５结语
本盘日｝％∞系统Ｅ８ｔ稃税额％拄系统的牲制部分．如染 把说频秉辨ＪＫ鳙、传精坼功能都￥戚到这个嵌＾式设备；Ｉ，．就 ☆是一十裉完ｔ的＊稃税颇啦控幕垃．ｍＷ台非常广泛，
ｂ“ｉ＝０；ｉ＜ｎＣｏｌｕｍｎ；｛＊＊）｛
ｓｐｒｌｎ“出…．４‰．ｄｂ唧ｕ］ｔ’ｉｎｄｅｘ］）．
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ｅｇｉＨｅａｄｅｒＣｏｎｔｅｎｔＴｙｐｅ（“ｔｅｘｔ／ｈｔｍｌ”）： 图２ ＣＧＩ工作流程图
ｆｐｒｉｎｔｆ（ｃｇｉＯｕｔ，“＜ｈｔｍｌ＞、ＩＩ”）； ｆｐｒｉｎｔｆ（ｃｇｉＯｕｔ．“＜ｂｏｄｙ
基于WEB与PLC的远程电力监控系统的设计与实现
[收稿日期]2006-05-09[作者介绍]冯明源(1963-),男,广西柳州市人,柳州职业技术学院电子电气工程系教师,工学学士,工程师,从事自动控制教学与研究;黄庆华(1969-),男,广西桂平市人,柳州职业技术学院电子电气工程系讲师,工学学士,从事电气自动化教学与研究。
基于W EB 与PLC 的远程电力监控系统的设计与实现冯明源,黄庆华(柳州职业技术学院 电子电气系,广西 柳州 545006)摘 要:嵌入式W eb 服务器的实现使得用户可以通过浏览器对系统进行监控、管理,也为用户提供丰富、直观的数据表现形式;可编程序控制器(PLC )由于具有程序设计灵活方便、通用性好、抗干扰能力强、可靠性高、能在恶劣的工作环境长期工作等特点,成为工业自动化领域中发展极其迅速的通用控制装置;本文综合嵌入式W eb 服务器和PLC 的优点,设计一套高性能的远程电力监控系统。
关键词:嵌入式;可编程控制器;RS -485;串口通信,plc中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1671-1084(2006)02-0061-04 1 引 言PLC 英文全称Prog ra mm able Logic Con tro lle r ,中文全称为可编程逻辑控制器,是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
随着计算机、通信、网络、控制等技术的发展,工业控制系统结构正发生着巨大的变化,逐步形成了以网络集成自动化为基础的企业信息系统。
这样的系统具有良好的分层式网络结构,从生产现场底层开始,可分为现场控制层、过程监控层、生产管理层和市场管理层。
其中,市场管理层融合外界商业网点、原材料和部件供应链以及生产基地的信息,是跨越工厂或企业的信息网络。
生产管理层完成生产计划、调度、人事、财务等管理功能,是工厂局域网的上层,多由以太网组成。
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的实现
图 ２ 硬 件 系 统设 计 框 图
用户应用程序
ｐ １ｎ ｘ Ｃ ｉｕ 操作系统 设备驱 动程序 底层硬件设备
器 的数 据 采 用 Ｕ Ｌ编 码 的 方 式 传 送 ，例 如参 数 采 用 ｎ ｎ ＝ Ｒ ａｌ ｅ
ｖｌｅ的形 式 ， 对 之 间用 ” 连 接 ， 殊 字 符 用 ” 加 一 个 十 ａｕ 每 ＆” 特 ％”
言 具 有 较 强 的平 台 无 关 性 ， 因此 该 系 统 采 用 Ｃ语 言 来 编 写
Ｃ Ｉ 序１ Ｇ 程 ２ １ 。
ｈＨ 卜 曲
ｌ ’ 处理器 ’ ｌ Ｉ ’。
善
外部控制设备
动 态 网 页是 通 过 网 页 内嵌 表 单 的方 式 进 行 信 息传 递 的 。
该 系 统 首 先 采 用 网 页 编 辑 软 件 Ｄｅｍ ｅｖｒ 辑 登 陆 界 面 ｒａ ｗ ａｅ 编 ｉｄｘｈｍ 及 远 程控 制 界 面 ｒｍ ｔ． ｍ 。 编 辑 表 单 选项 时 由 ｎｅ ． ｌ ｔ ｅ ｏｅ ｔ ｌ在 ｈ ａｔ ｎ属 性 指 向相 应 Ｃ Ｉ 序 路 径 ， ｍ ￣ｏ ｃｏ ｉ Ｇ 程 由 ｅ ｄ属 性 决 定 提 交 数 据 的方 式 是 Ｇ Ｔ方式 还 是 Ｐ Ｓ Ｅ Ｏ Ｔ方 式 。 户 端 传 送 到 服务 客
由于 该 处 理 器 不 具 有 ＭＭＵ（ 储 器 管 理 单 元 ） 需 要 完 存 且
备 以太 网协 议 构 建 网 页服 务器 ， 选 择 开 源 的 嵌 入 式 ｔ ｌ ． 故 Ｌ ｉ Ｃｎ
Ｕ 操 作 系 统 。该 操 作 系统 从 Ｌｎｘ ．． 展 而 来 ， 门应 用 于 Ｘ ｉｕ２０发 专 不 具 备 ＭＭＵ的 微 控 制 系 统 。该操 作 系统 提 供 了 ３个 Ｗｅ 服 ｂ 务 器 ：ｔ ｄＴ ｔ ｄ和 Ｂ Ａ。其 中功 能 最 简单 的是 ｈｔｄ 不 支 ｈｔ ，ｈｔ ｐ ｐ Ｏ ｔ ， ｐ 持 认 证 、Ｇ 。Ｔ ｔ ｄ和 Ｂ Ａ 服 务 器 都 支 持 认 证 、 Ｇ （ ｏ Ｃ Ｉ ｈｔ ｐ Ｏ Ｃ ＩＧｍ． ｍ ｎＧ ｔｗ ｙＩｔｒ ｃ ， 共 网 关接 １ 等 ， 由 于 Ｔ ｔ ｄ服 务 ｏ ａ ａ ｅ ａｅ公 ｅ ｎ ｆ ３） 但 ｈｔ ｐ 器 需 要 的 资 源 比 Ｂ Ａ 大 得 多 ． 该 系 统 最 终 采 用 Ｂ Ａ 服 务 Ｏ 故 Ｏ 器 作 为 远 程控 制 的 网 页服 务 器ｃ ” 。
基于嵌入式系统的PLC设计
基于嵌入式系统的PLC设计摘要本文基于嵌入式系统的PLC设计以STM32F103C8T6单片机为主控CPU，采用光耦隔离输入，继电器隔离输出，RS-232/RS485通信，实现了7路光耦隔离输入5路继电器隔离输出的嵌入式PLC设计，该嵌入式PLC设计灵活，数据处理速度快，抗干扰能力强，可适用于特定工业控制自动化系统中。
关键词：PLC；STM32F103C8T6；光耦隔离；继电器隔离1引言随着工业自动化控制技术的不断发展，PLC被广泛应用于自动化控制系统中，而基于嵌入式系统的PLC，具有控制精度高，开发周期短，能够满足用户对于特定工业控制中所需功能的灵活设计，这样就可以达到对于特殊工业环境下所需功能模块的定制，更加贴近于用户对于功能的设计要求，并且用户可以根据功能需要选择合适的硬件来组成满足控制需求的嵌入式PLC。
2系统总体设计本文基于嵌入式系统PLC的开发采用高性能STM32F103C8T6单片机为主控CPU，该微控制器内部资源丰富，具有32位总线宽度，运行时钟频率为72MHz，64KB程序存储容量，内部集成了高速A/D（D/A）转换通道。
输入模块采用光耦隔离，可以防止外界的干扰信号进入系统，提高了整个系统的稳定性和抗干扰能力；输出模块采用继电器输出，可以满足工业控制现场对于各种负载的驱动要求；外部通信模块支持RS232和RS485通信，用于程序的下载以及和外部设备通讯；A/D（D/A）模块采用STM32F103C8T6单片机内部自带转换通道，转换速度快、精度高。
整个系统运行稳定，抗干扰能力强，适用于工业控制领域，其系统整体设计结构如图1所示。
图1：系统原理框图3电路设计3.1主控芯片的选取嵌入式PLC对于输入信号的响应速度主要取决于微控制器CPU处理数据的速度，因此，在基于嵌入式系统开发PLC时，CPU的选型极为重要，CPU的响应速度决定了嵌入式PLC的性能。
本设计采用STM32F103C8T6单片机为主控CPU，该微控制器采用ARM架构，内部拥有20K的RAM、64K的FLASH、2个SPI、2个I²C、3个USART、37个通用I/O端口、12位ADC（DAC）转换器、封装为LQFP48，其内部资源丰富，性能稳定，可实现基于嵌入式系统PLC的设计。
基于嵌入式的远程电气控制自动化系统的设计
基于嵌入式的远程电气控制自动化系统的设计基于嵌入式的远程电气控制自动化系统的设计摘要：现在采用工业以太网设计了远程电气控制自动化系统来改善传统集散控制模式在远处集控系统中的缺点和问题，并且在开发的具有了远程集控功能的电气自动化控制系统中结合了嵌入式系统，并且将嵌入式远程电气集控系统的网络构架层次、实现方式的控制以及嵌入式系统的探究设计方案。
这些具体内容的给出让我们在加强完善结合了嵌入式系统的远程电气控制自动化集控系统方面有许多重要的意义，可以让我们进一步改进远程电气控制自动化集控系统，可以从中得到许多借鉴。
关键词：嵌入式控制；电气自动化；远程测控；系统一、传统的集散控制（DCS ）方式分析现在出现了一个随着当今好多大型工业生产的自动化不断兴起并且对于过程控制要求也变得越来越复杂，由于形式的改变出现的一种综合的控制系统。
也就是所谓的DCS系统。
它是多项技术综合的产物，它由计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术的合体，它拥有十分里改的通讯功能，此外还可以提供窗口优秀的人机界面，它是现代科技的产物，能够准确完成过程的管理和控制的设备。
因为远程电气控制自动化系统的技术发展越来越好，设备的可靠性也越来越高，所以在用于控制的控制站的规模也变得越来越大，现在已经采取4mA～20mA的模拟信号来进行现场信号的监测、输入和控制管理，这与分散控制、集中监管的观点是相悖的。
DCS控制方式在现代社会中缺点和不足随着社会的发展显现的越来越明显，现在电气的自动化管理系统也不再像从前一样简单，电气设备变得越来越复杂，功能也更加多样，所以传统的控制方式不得不进行优化改变。
不过DCS 表现出的不足刚好被基于嵌入式的远程电气控制自动化系统弥补，，新型的控制系统做到了把控制真正的下放到现场中，先进的智能表能够在现场对数据进行准确的采集和处理、控制运算可将数据准确输出等许多现场作用，只有很小一部分过于高端的控制技术在现场进行不了才进一步让上位机来进行控制。
嵌入式网络的远程访问控制系统设计
问认证模块、前端流量采集设备控制模块、文件下载模 块和服务器功能控制模块构成。嵌入式网络远程访问控 制系统指令通道的客户端功能模块图如图2所示。
是一台工控机器，对嵌入式网络路由器内的数据进行复 制，根据路由器[9]设置的规则对嵌入式网络中的数据进 行过滤。客户端前端数据采集设备控制模块的主要功能 是根据远程访问控制系统的要求对设备进行过滤规则的 设置，并转发过滤规则，使将不同类型的数据传送到不 同的服务器网卡中，为木马检验、病毒检验、恶意代码 检验等功能模块处理数据提供信息。嵌入式网络远程 访问控制系统前端流量采集设备控制模块设计图如图4 所示。
根据以上远程访问控制系统存在不稳定、所用时间 长和成本较高等问题，提出了一种嵌入式网络的远程访 问控制系统设计方法。
1 嵌入式网络的远程访问控制系统设计
嵌入式网络的远程访问控制系统由用户访问认证 模块、前端流量采集设备控制模块、服务器功能控制模 块、文件下载模块、监听模块和服务器认证模块构成。 嵌入式网络的远程访问控制系统具体参数如表1所示。
嵌入式网络的远程访问控制系统设计
Design of remote access control system for embedded network
范会芳
FAN Hui-fang
（河南省理工中等专业学校，郑州 450008）
摘 要：当前远程访问控制系统采用一条宽带或线路，存在系统不稳定和耗时长等问题。为此，提出嵌
前端流量采集设备控制模块
网络路由器
木马检验模块
服务器网卡
病毒检验模块
图2 远程访问控制系统指令通道的客户端功能模块图
2.1.1 远程访问控制系统用户访问认证模块设计 嵌入式网络远程访问控制系统用户访问认证模块的
基于嵌入式web服务器的远程控制系统 个人报告
课程名称：嵌入式系统的软硬件设计论文题目：基于嵌入式web服务器的远程控制系统姓名：1 设计背景随着嵌入式系统的发展和Internet的普及，在嵌入式系统中接入网络已经成为嵌入式系统应用及网络发展的一个重要方向，也是必然结果。
嵌入式系统与Internet技术的结合，正逐渐改变着每个人的生活方式、企业的生产方式以及管理方式；从信息家电，手持数码产品到设备管理，工业自动控制，嵌入式Internet 技术有着广阔的应用前景。
嵌入式Web服务器是嵌入式系统网络化应用的重要方面。
Web技术可跨越诸多设备和系统在硬件和软件产品间做到即连即用，任何计算机只需用Web 浏览器，不需要专门的计算机和专用的软件，即可通过以太网和TCP/IP 协议访问各种信息终端。
客户机可任意设置，在全球的任何一个角落，只要能连上Internet 并有权访问Web 服务器，便可查阅现场有关信息，给维护和管理工作带来很大的方便。
此外，设备信息通过网页的形式体现，可以使用数据、图表、动画等各种丰富的表现方式。
可见，在工业控制领域，各式各样的嵌入式设备与Web 技术的结合，可大大降低软件系统和通信系统的设计和维护的工作量，提高现场测试和控制设备的管理水平，可实现设备远程监控，这是现代化工业生产一大亮点。
结合Web技术的嵌入式设备存在诸多的优势。
研究嵌入式Web 服务器，以实现设备远程访问、监测并控制，在科技迅速发展的今天，符合人们对便捷生产、便捷生活的需求，有其重要的现实意义。
2 系统总体方案通过html语言编写Web控制页面，用户能在Web控制MINI2440开发板，实现对LED和蜂鸣器的控制，以及通过DS18B20温度传感器测量温度，实时传回显示的Web 页面上。
图1 系统流程图3 系统具体设计首先分析系统的功能需求，我们设计题目是基于嵌入式web服务器的远程控制系统，那么此系统需要完成以下几个功能：1)WEB服务器的搭建经过查阅资料我们选择BOA服务器作为本系统的WEB服务器，BOA服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个运行于unix或linux下的，支持CGI的、适合于嵌入式系统的单任务的http服务器，源代码开放、性能高。
基于嵌入式Web的远程实时控制系统设计
基于嵌入式Web的远程实时控制系统设计
钱照华;方红萍
【期刊名称】《计算机与现代化》
【年(卷),期】2007(0)10
【摘要】基于Samsung公司32位ARM9处理器S3C2410A硬件平台和Linux 操作系统软件环境,设计了一个内嵌Web服务的远程控制器,实现了对多个设备的远程管理和控制.本文详细介绍了系统的设计与实现过程,重点阐述该系统软硬件部分的设计思想和体系架构,并对其中涉及的若干关键技术进行了较为详细的介绍.【总页数】4页(P101-103,106)
【作者】钱照华;方红萍
【作者单位】武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081
【正文语种】中文
【中图分类】TP393;TP273
【相关文献】
1.基于嵌入式Web服务器和ZigBee的远程数据采集系统设计 [J], 陈舵;王永强
2.微小型机器人嵌入式远程实时控制系统设计 [J], 张刚;布挺;焦文潭
3.基于嵌入式Web服务器的远程监控系统设计与实现 [J], 李慧静;李东敬
4.基于嵌入式Web服务器的远程温度采集系统设计∗ [J], 胡念祖; 林晓焕; 肖新帅
5.基于Web技术的嵌入式计算机远程辅助教学系统设计 [J], 殷建军;尹令
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２２嵌入 式 Ｗ Ｅ 服 务 器 串 口 消息 的 编 写 ． Ｂ
嵌 入 式 ＷＥ Ｂ服 务 器 Ｕ Ｓ １ ０和 Ｐ Ｃ之 问通 信 时 ，用 户 存 浏 览 器 端 之 所 以 可 以 看 到 动 态 的 交互 页 面是 靠 Ｕ Ｓ １ ０中 的 开发 Ｄ １０ Ｌ Ｄ １０
表 １ 串 １ ｉ Ｘ ５￣ １
．
３Ｐ Ｃ 通 信 协 议 编 写 Ｌ
本系统选用 的 ＰＣ为 ０ Ｒ Ｌ Ｍ０ Ｎ通 信 协 议 的 编 写 也 是 基 于 Ｏ Ｏ Ｎ Ｍ Ｒ 通 信 协议 而 编 写 的 。
１
控制 线
ＲＳ ２ ２３ Ｃ
２ 传输 速度 ３ ｄ 奇 偶饺验 数据 长度
器完 成 一 定 输 入 工 作 向 服务 器 发 出 Ｈ 丫 １ｒ 求 （ 为 Ｃ Ｉ 求 ）服 务 器 端 接 收 到 该 请 求 后 ， 行相 应 的 处理 ， 后 启 动 Ｕ Ｌ指 向 的 Ｐ请 称 Ｇ请 ， 进 然 Ｒ Ｃ Ｉ Ｇ 。绝 大 多数 的 Ｃ Ｉ Ｇ 主要 用 来 处 理 表单 提 交 的 信 息 ， 求 提 交有 ｇｔ ｐｓ 两种 方 式 ，对 于 同一 项 请 求 提交 方 式 不 同 所指 派 的 Ｃ Ｉ 请 ｅ、 ｏｔ Ｇ 处 理 则 不 同 ．当 浏 览器 端 收 到用 户 请 求 Ｕ Ｌ时 ， Ｇ 组 件 以 Ｈ ＭＬ形 式 向 ＷＥ Ｒ Ｃ Ｉ Ｔ Ｂ服 务 器 提 交 结 果 数 据 。 以用 户 登 录 为例 ，用 户 在 Ｌ ｇ ， ｍ 登 录 页面 ， 过 ｐ ｓ方 式 将 请 求 提交 给实 现 登 录 的 Ｌｇｎ ｇ 页 面 处 理 ． 录 页 面 的 Ｃ Ｉ 序 部 分代 码 如 下 ： ｏｉ ｈ ｌ ｎｔ 通 ｏｔ ｏｉ． ｉ ｃ 登 Ｇ程 ｉ ｇ （ Ｔ ， ｈｒ ｉｅ ｃａ ｄ） ｎ ｌ ｉ ＷＣ Ｗ ｃａ ｆ ，ｈ ｒ ｒ ｔｏ ｎ ｌ ｈ ｛ ｃ ａ ａ ｅ 】 ｈｒ ｍ ［ ； ｎ ９ ｃ ａ ａｓ ｏｄ ］ ｈ ｒ ｓ ｒ［ ； ｐ ｗ ７ ｃ ａ ｒｌ ２ ； ｈｒ ｏ ［】 ｅ ｃ ａ ｃ ａ ［５； ｈｒ ｎｍｅ ］ ２
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在 进 行 通 信 时 必 须 定 义 初 始 化 串 口在 进 行 通 信 的 时 候 要 将 Ｐ Ｃ、 Ｌ
Ｃｍ ｕ ｒ ｎｗ ｄｅ ｎ Ｔｅ ａ ｏ 技术
２１嵌 入式 Ｗ Ｅ ． Ｂ服 务 器 中 ＣＧ 处 理 程 序 Ｉ
第 ６卷第 １ ６期 （０ ０年 ６月） ２１
Ｃ ｍ ｎＧ ｔ Ｉ ｔ ａ ｅ简称 Ｃ Ｉ 运 行 在服 务 器 端 的一 段 小 程 序 ， 供 同 客户 端 Ｈ ＭＬ页 面 的接 口 。 客户 端 的 用 户 通 过 浏览 ｏ ｍ０ ａ ｅ ｃ ｅｎ ｆ Ｇ 是 提 Ｔ
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