论桥式起重机的电气安装与调试
电气控制与机床电路检修技术项目25 205T桥式起重机电气控制原理分析
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式
1. 20/5t桥式起重机的主要结构
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天 车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车 沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分 利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛 用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
• 起升运动 起升运动由两台异步电动机驱动，电动机通过 减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下， 以升降重物。通常在额定起重量超过10吨的普通桥式起重 机上装有主、副两套起升机构，副钩的额定起重量一般为 主钩的15～20％。
2. 20/5t桥式起重机的电气控制特点及要求
20/5t桥式起重机共用5台绕线式异步电动机拖动，它们分别是副钩起 重电动机M1、小车移动电动机M2、大车移动电动机M3和M4、主钩起重电 动机M5。 （1）桥式起重机为适应在重载下频繁起动、反转、制动、变速等操作，主钩、 副钩起重电动机应选用三相线式异步电动机，绕线式电动机转子回路串入适 当电阻可达到最大起动转矩，从而减小起动电流，调节电阻使电动机有一定 的调速范围，且用凸轮控制器进行操作。 （2）为适应桥式起重机大车移动，供电方式采用安全滑触线装置硬线供、馈 电线路，三相电源是从沿着平行于大车导轨方向安装的厂房一侧主滑触线导 管，通过受电器的电刷引入，在导管接线处设置三相电源指示灯。移动小车 一般采用橡胶软电缆供、馈电线路，使用的软电缆常称拖缆。在桥架上安装 钢缆，并与小车运动方向平行，钢缆从小车上支架孔内穿过，电缆通过吊环 与承力尼龙绳一起吊装在钢缆上。
桥式起重机安装安全技术交底
桥式起重机安装安全技术交底1. 前言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业、建筑、港口、码头等行业。
它的安装需要按照严格的技术规范进行，确保安全可靠。
本文将从桥式起重机的安装、调试、试运行等方面进行详细的技术交底，提高施工人员的安全意识和技术水平。
2. 安装前的准备工作2.1 准备工作在桥式起重机的安装前，需要进行一系列的准备工作，包括确定安装位置、准备人员和工具等。
其中，在选择安装位置时需要考虑到场地的承重能力和基础的坚固程度，同时考虑到周围的环境因素对于起重机安全运行的影响。
在人员和工具的准备方面，需要安排有经验的安装人员和操作工，同时准备齐全的工具和设备，如起重工具、防护用品等。
2.2 安装方案在进行桥式起重机的安装前，需要确定好最终的安装方案，包括设备选型、结构设计和安装步骤等。
在制定安装方案时，需要综合考虑到起重机的安全性、可靠性、耐久性和维修方便性等因素。
同时，在安装方案的制定过程中，需要进行充分的评估和论证，确保方案的科学性和正确性。
在评估和论证过程中，需要考虑到场地环境、人员素质、工程质量等一系列因素。
3. 安装过程中的注意事项3.1 安装前的检查在进行桥式起重机的安装之前，需要进行一系列的检查工作，包括设备的完整性、运输的安全性和人员的身体状况等。
同时需要对现场环境进行检查和评估，确保安装的可行性和安全性。
在设备检查方面，需要对起重机的主要零部件（如桥架、制动器、驱动机构等）进行检查，以确保设备的完好性和可靠性。
在环境检查方面，则需要检查设备的安装地点是否符合要求，并注意安全隐患和环境保护。
3.2 安装步骤在进行桥式起重机的安装过程中，需要按照设计规范和施工规范进行操作，确保每个步骤都符合要求。
具体步骤如下：3.2.1 基础的施工在进行起重机基础的施工时，需要特别关注基础的深度、宽度和强度等要素。
需要根据设备的大小和重量等因素确定基础的规格和质量，同时需注意基础的平整度和坚固性。
桥式起重机的电气设计
哈爾濱工業大學本科畢業設計（論文）摘要這次設計首先詳細分析了可編程控制器的特點、功能、組成和工作原理，與繼電器接觸器控制系統相比在實際應用中的特點與優勢，確定了可編程控制器控制橋式起重機的可行性。
另一方面，詳細研究了起重機的工作原理，特別是凸輪控制器和主令控制器的控制原理、控制線路和各種保護環節，並以15/3噸橋式起重機為模型，重點分析該起重機的控制線路。
以此為對象，對可編程控制器規模進行了估算並選擇了FX2—32MR型機器機型，根據其輸入/輸出信號及PLC地址編號，對PLC控制系統進行了設計，編制出PLC的控制梯形圖和PLC外部接線圖。
我們還設計了電氣控制櫃和控制面板。
最後，我們設計了PLC的安裝與抗干擾措施並進行了PLC系統的試運行與維護。
在這次設計中，在老師的引導下，注重理論與實踐的結合，為今後的研究和學習探索了道路，積累了經驗。
設計過程中，自己動手查找資料、將學習到的理論知識應用到實際的設計工作中的能力得到了提高。
關鍵字可編程控制器；PLC；橋式起重機；電氣控制系統AbstractIn this design, first of all, we analyzes the characteristics, function, constitutes and the work principle of the programmable controller in detail. With after electric appliances contact machine control the system compare in physically the application of the characteristics and advantage, made sure programmable controller to control the bridge type derrick of possibility. Studied the work principle of the derrick in detail on the other hand, especially the cam controller and lord make the control principle ,the control circuit and various protection link of the controller, and with 15/3 ton bridge type derricks for model, the point analyzes the control circuit of that derrick. Take this as object, carry on programmable controller scale to estimate and chose the FX2 — 32 MR type machine model, according to its importation/output the signal and the PLC address serial number, to PLC control the system carried on a design, drawing up a control trapezoid diagram of PLCKey words Programmable controller PLC Bridge type derricks Electricity control system.目錄摘要 (I)A bstract (II)第一章概述 (1)1.1 桥式起重机概述 (1)1.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制系统的要求 (1)1.3 可编程控制器概述 (2)1.4 可编程控制器的特点与功能 (4)1.5 可编程控制器的分类 (7)1.6 可编程控制器的应用和发展 (9)1.7 可编程控制器与继电器接触器控制系统的比较 (10)1.8 可编程控制器的组成与工作原理 (11)第二章电气控制系统原理的设计 (19)2.1 凸轮控制器及其控制线路 (19)2.2 主令控制器及其控制线路 (25)2.3 15/3吨桥式起重机的控制线路分析 (35)2.4 元器件表 (39)第三章可编程控制器控制系统设计 (40)3.1 可编程控制器规模的估算和机型的选择 (40)3.2 输入/输出信号及PLC地址编号 (42)第四章电气控制柜和控制面板的设计 (44)4.1 电气控制柜的设计 (44)4.2 控制面板的设计 (46)第五章 PLC控制系统的安装与维护 (47)5.1 PLC的安装与抗干扰措施 (47)5.2 PLC系统的试运行与维护 (50)附录A:15/3T桥式起重机部分电器元件明细表 (53)设计总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)第一章概述這一部分主要對橋式起重機和可編程控制器的結構和原理作了簡單的介紹，並把繼電器控制系統和PLC控制系統相互作了比較，以體現出兩種控制系統的優缺點。
桥式起重机电气控制毕业设计论文
275T/50橋式起重機電氣控制設計摘要橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。
橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。
起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。
起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。
電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。
本文重點研究起重機的控制，通過使用串電阻的調速方法已實現對電機的控制，從而控制起重機。
關鍵字：起重小車;電動機；串電阻調速275T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。
桥式(移动式)起重机电气使用、维护、检修规程
桥式（移动式）起重机电气装置使用、维护、检修规程QJ/1TD7.19—20021总则1.1 本规程适用于各种桥式吊、门型吊、悬臂吊、平炉装料机、耙式吊及焦炉四大车等移动机械的电气装置大修。
1.2 本规程按整体大修编制，对局部或部分检修工程可按本规程的部分内容执行。
1.3 检修工程必须按照批准的设计图纸和项目进行：如有技术改造项目或临时变更项目，其项目和图纸亦应报请主管部门批准；设备产权单位根据设计变更通知单和施工变更通知单修改原图纸并存档。
1.4 有关与工程同时设计，同时施工的安全措施项目的施工和技术质量标准均按公司有关规程执行，交工验收均应与电气工程同时进行。
1.5 工程开工前必须做到设备、材料、停车日期、允许工期等情况落实。
1.6 甲乙双方在开工前应与生产、安全、厂容等有关部门办好有关手续。
1.7 工程用备品备件及材料必须具有合格证的合格产品，由甲乙双方共同按下列项目验收。
1.7 .1开箱检查清点：型号规格应符合设计要求；附件、备件数量齐全、质量合格；1.8 .2制造厂家的技术文件齐全；1.7.3按本规程要求作技术检验：严禁未经许可代换不同规格产品和使用不合格产品、材料；1.9 电气设备的检修和安装工程，除执行本章规定外，亦应符合其他各章的有关规定。
1.10 气设备的构架、钢管、各种支架、轨道等非带电金属部分均应镀锌或除锈刷防腐漆;电气设备安装的紧固件，除电机地脚螺栓外均应采用镀锌制品。
1. 10本规程均按国家标准（GB232-82）及《起重机电气设备手册》等有关资料编写。
2大修周期1.1 一般桥式（移动式）电气设备大修原则上与机械设备同期进行。
1.2 露天作业的桥吊门型吊等移动式设备电气大修一般按《10.2.1》执行，各单位可按具体情况适当增加或减少周期，经上级主管部门批准后即可实施大修。
1.3 处于高温、粉尘环境但属不定期或很少工作的桥吊及移动式设备电气大修原则上亦与机械设备大修同期进行。
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修
项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。
2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。
3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。
1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。
2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。
3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。
4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。
5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。
随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。
桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。
这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。
一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。
20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。
电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。
1、主交流接触器KM的控制将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。
KM线圈得电路径：FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1KM线圈闭合自锁路径：后（W13）直接引入各电动机定子接线端。
桥式起重机电气安装技术
４ ９
２ ．灯具配件应齐全 ，悬挂牢 同，运行 时灯具应无 ．８ ２
安装小 车滑线导轨立柱 ，然后安装滑线导轨 ，小车滑线
导轨 与小 车轨道 中心线平行 ，连接后应有足够的机构强
剧烈摆动 ；安全 变压器安装应牢 固，绝缘 良好。
３ 起重机的 电气配线
３１线 管线槽 的敷 设 ．
３１１穿线 用 的钢管应 清除去 内壁 的铁锈 、毛刺等 ．．
文献标识码：Ｂ
本文结合多个项 目桥式起重机 电气安装调试工作经
验和教训 ，对桥式起重机电气安装调试工作方法及技术 要求总结如下 ：
２２２控制 屏 、电阻器等较重 的设 备应安装 在走 台 ．．
专用基 础型钢上 ，安装应牢 固可靠 ，基础型钢应尽量焊 接在走 台大拉筋上 ，避免起重机运行速度 变化 引起 的颤 动 ；控 制屏垂 直度允许误差 为１ ％ 。 ． 。 ５
２ 起重机的电气 设备 安装
２１ 电气 设备 安装前 检查 ．
２１１电气设 备安装前 ，应对桥 式起重机 的电气设 ．．
备 、控 制屏 、电阻器等进 行完 好性检 查 ，应检查 电气
配件是 否齐全 完整 ，机 械 固定 是否 牢 固、无松动 、无
卡阻。
２１ ．． ２电气设 备安装前 ，应核 对 电气设备 尺寸 、安
电 气 － ＇ ３仪 表 女 装
ｌ ＮＳ Ａ Ｌ ｌ Ｉ Ｌ Ａｌｕ ｌ
赵 培 勇
（ 陕西化 建工程 有限责任公 司 陕西杨凌 ７ ２ ２ ） １０ ５
摘
要 ：桥式起重机是广泛应用在工矿企业的一种起重机械设备。 用频繁、 它使 工作量大、 振动大等， 使其，ａ－ ￣ 故障率高、 －
维修工作量大， 给正常生产和 日 常维护带来很多不便 。 因此 ， 在桥式起重机电气安装调试 过程中， 应采取合理的施 工方法， 抓住安装调试 工作重点， 确保 电气安装调试工作质量， 减少今后生产运 行过程 中的维护量。
桥式起重机安装作业指导书完整版
桥式起重机安装作业指导书完整版一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业、建筑等领域。
为了确保桥式起重机的安装作业顺利进行，本指导书旨在提供详细的安装作业步骤和要求，以确保安全、高效地完成安装工作。
二、安装前准备1. 安全检查在进行桥式起重机安装作业之前，首先要进行全面的安全检查。
包括检查起重机各部件的完好性，检查安装场地的平整度和承重能力，检查安装所需的工具和设备是否齐全，并确保有足够的人员参与安装作业。
2. 安装计划制定详细的安装计划，包括安装顺序、时间安排、人员分工等。
确保每个环节都有明确的安装步骤和要求，并进行合理的资源调配。
3. 材料准备准备好安装所需的材料和配件，包括起重机主体结构、电气设备、钢丝绳等。
确保材料质量符合要求，并按照规定进行分类、标识和储存。
三、安装作业步骤1. 安装基础根据设计要求，在安装场地上进行基础施工。
包括挖掘基础坑、浇筑混凝土、安装基础螺栓等。
确保基础的平整度和承重能力符合要求。
2. 安装主梁将主梁吊装到基础上，并进行定位和调整。
确保主梁与基础的连接紧固可靠，并进行必要的校正。
3. 安装支架和轨道根据设计要求，安装起重机的支架和轨道。
确保支架和轨道的安装位置准确，连接牢固，并进行必要的校正。
4. 安装起升机构安装起升机构，包括电机、减速器、制动器等。
确保起升机构的安装位置准确，连接牢固，并进行必要的校正和调试。
5. 安装移动机构安装移动机构，包括电机、齿轮、链条等。
确保移动机构的安装位置准确，连接牢固，并进行必要的校正和调试。
6. 安装电气设备根据设计要求，安装起重机的电气设备，包括电控柜、控制按钮、电缆等。
确保电气设备的安装位置准确，连接牢固，并进行必要的校正和调试。
7. 安装安全保护装置安装起重机的安全保护装置，包括限位器、重载保护器、断电保护器等。
确保安全保护装置的安装位置准确，连接牢固，并进行必要的校正和调试。
8. 安装钢丝绳根据设计要求，安装起重机的钢丝绳。
桥式起重机的电气控制系统和设备
桥式起重机的电气控制系统和设备随着工业技术的不断发展，越来越多的机器开始出现在生产过程中。
这些机器可以大大提高生产效率，让生产过程更加轻松快捷。
其中，桥式起重机就是一种非常常见且重要的机器，它在货物的搬运和物流方面有着非常重要的作用。
而这些机器的电气控制系统和设备则是桥式起重机能够安全、高效工作的重要保障。
电气控制系统是桥式起重机中最重要的部分之一，它控制着起重机的电机、轮组和其他机械部件的运行。
这个系统一般由电动机、电缆、开关和控制器等元件组成。
当机器开始工作时，电气控制系统会通过电源将电流传递到起重机的各个部件中，控制起重机向前、向后、上升、下降和旋转等动作。
这样，起重机可以根据需要在不同的位置和方向进行操作。
在桥式起重机的电气控制系统中，控制器起着非常关键的作用。
控制器通常是一个具有逻辑和计算功能的设备，可以实现对机器的自动控制。
它会检测起重机的传感器和反馈信号，根据这些信号来调整机器的运行状态。
控制器可以帮助桥式起重机在不同的工作环境下确保安全和高效的运行。
例如，当起重机在安装和拆卸重物时，它根据传感器的反馈信号会调整机器的运行状态，保证工人的安全。
此外，在桥式起重机的电气控制系统中还有许多其他的装置和设备。
例如，电缆杆、变频器和限位器等。
这些设备都可以帮助机器的运行更加平稳和安全。
例如，电缆杆可以把电缆固定在起重机的轮组上，防止电缆被轮子卷起来。
变频器可以使电机的运行更加准确和稳定，避免因为电机转速波动而影响机器性能。
限位器可以帮助机器在起重过程中达到最高或最低的位置，避免产生不必要的风险。
总体来看，桥式起重机的电气控制系统和设备是保证整个起重机能够正常运行和安全操作的重要组成部分。
在日常维护和保养过程中，必须要重视这些设备的检查和维护。
只有这样，才能保证起重机的正常工作，并在生产过程中起到重要的作用。
浅谈桥式起重机的常见问题及解决方案
浅谈桥式起重机的常见问题及解决方案桥式起重机是一种常见的起重设备，它由桥架、起重机械和电气设备等组成。
在使用过程中，常常会遇到一些问题，下面将对桥式起重机的常见问题及解决方案进行浅谈。
一、动力系统问题1.电机无法启动：可能是电源故障、电机损坏或接线故障。
解决方案是检查电源供电情况，修复或更换电机，检查接线是否牢固。
2.电机运行不正常：可能是电源电压不稳定，或者电机运行部件损坏。
解决方案是检查电源电压，保证稳定；检查电机的运行部件，如轴承、传动装置等，修复或更换。
1.传动机构磨损：桥式起重机长时间使用后，往往会导致传动机构磨损，从而影响机器的正常工作。
解决方案是定期检查传动机构的磨损情况，及时更换磨损严重的零件。
2.传动链条滑脱：传动链条滑脱是桥式起重机经常出现的问题之一，可能是链条拉力不够、链条安装不当或链轮磨损等原因。
解决方案是调整链条的拉力，确保链条安装正确，及时更换磨损的链轮。
1.控制按钮失灵：控制按钮失灵可能是按钮损坏或按钮线路故障。
解决方案是检查按钮的使用情况，更换损坏的按钮，修复或更换按钮线路。
2.控制系统故障：桥式起重机的控制系统可能由于电气元件老化、线路故障等原因出现故障。
解决方案是定期检查控制系统的电气元件，及时更换老化的元件，修复或更换故障的线路。
四、安全保护系统问题1.限位开关失效：限位开关是桥式起重机的重要安全保护装置，如果失效会导致起重机超载或超限。
解决方案是定期检查限位开关的使用情况，及时更换老化的开关。
2.安全绳断裂：安全绳是桥式起重机起重部分的关键部件，如果安全绳断裂会导致起重物坠落，造成严重事故。
解决方案是定期检查安全绳的状况，及时更换磨损或断裂的安全绳。
桥式起重机在使用中常常会出现一些问题，但只要及时发现并采取相应的解决方案，就能保证桥式起重机的正常工作，提高工作效率，保障工作安全。
桥式起重机的电气控制
桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制第八章：桥式起重机的电气控制学习目标:熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、主要技术参数及对电力拖动的要求掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作原理及保护环节了解PQR10B型主令控制器控制的线路的基本工作原理及联锁和保护熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析10t交流桥式起重机控制电路原理电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制第一节：桥式起重机概述案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。
三峡工程1200/125t 桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部件电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制第一节：桥式起重机概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、使用的起重机械，又称“天车”或“行车”, 仓库、建筑工地等部门。
它对减轻工人劳动它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械物件的设备。
化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥的工具。
起重机包括桥式、门式、梁氏和旋式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。
重机。
其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。
桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制一、桥式起重机的主要结构和运动形式电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制一、桥式起重机的主要结构和运动形式电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制桥式起重机的运动形式①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；②小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制二、桥式起重机主要技术参数(一)起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊小型：5 10t 的最大负荷量，以吨(t)为单位。
桥式起重机电气原理分析
桥式起重机电气原理分析桥式起重机是一种广泛应用于各种工业场所的重型起重设备。
其主要部分由桥架、吊运机构、电气系统、机械系统等组成。
其中，电气系统是桥式起重机的关键组成部分，它为起重机提供动力，并控制其运行状态和各种操作。
本文将对桥式起重机的电气原理进行分析。
一、电气系统组成桥式起重机的电气系统主要由电源系统、控制系统和保护系统组成。
其中，电源系统是整个电气系统的能量来源，为控制系统提供所需的电力；控制系统则负责起重机的各种操作，包括起升、移动、转向等；保护系统则用来保护电气系统以及工作场所的安全。
1. 电源系统电源系统主要由供电线路、变压器、开关、保险丝等组成。
电源系统的作用是为控制系统提供所需的电力。
其中变压器主要负责将输入的高压电源转换成适用于起重机使用的低电压电源；开关和保险丝则用来保护电气系统免受过电流或过电压的损害。
2. 控制系统控制系统是起重机电气系统的核心部分，主要由电机、控制器、传感器等组成。
其作用是对各种起重机操作进行控制和调节，从而实现起重机的各项功能。
具体来说，控制系统可以分为主电路和辅助电路两部分。
主电路中包括电机、电缆、接触器、主控器等组成，其作用是将控制信号转化为电机的动力输出。
而辅助电路则主要用于传感器的控制和信号的采集。
3. 保护系统保护系统主要用于保障起重机、场地和工人的安全。
其包括隔离开关、电气保护装置、限位开关等。
这些设备可以在电气系统出现问题时及时切断电源，以避免安全事故的发生。
二、电气系统工作原理桥式起重机的电气系统工作原理如下：1. 电源系统将高压电源转换为适用于起重机的低电压电源，并将其供应给控制系统。
2. 控制系统接收操作信号，并将其转化为电力信号。
控制器负责调节电机的工作状态，使其按照指令进行工作。
3. 传感器对起重机进行监控，收集设备的状态信息，并将其传输到控制器。
控制器将传感器采集到的状态信息与指令进行比对，从而判断当前状态并进行相应的调整。
起重机安装调试
起重机安装调试1、桥式起重机的安装调试1.1起重机的安装1.1.1安装前的注意事项●选择适当的移动式吊车。
尽量在用户的车间封顶前进行起重机的安装。
●起重机安装以尽量减少现场工作量为原则，厂内进行部件安装，并运至装配现场。
大车运行机构在厂内组装完毕，小车在厂内组装完毕。
●按合同规定，货到用户后，按设备装箱清单清点核实，发现问题及时处理。
●起重机桥架吊装●把主梁1和主梁2分别运到车间预先设定的停放位置。
●选好吊点用已备好的钢丝绳捆绑好，让移动式吊车站到适当位置（此位置应在现场按实际情况，根据主梁回转就位的角度和吊装高度需要而定）。
●起吊：先吊离地面100mm，检查主梁两端是否水平，否则应调整吊装钢丝绳，悬10分钟后，卸下主梁检查起重机各部位，看是否有松动现象和其它不安全因素，确认无误后，进行正式起吊。
吊起高度超过大车轨道面约300mm时，由专人指挥让吊车开动旋转机构慢慢调整主梁的角度，调到大车轨道上方，使主梁1就位放在轨道上，拆除捆绑的吊装钢丝绳。
●移动汽车起重机、用同上方案吊装主梁2，然后用手拉葫芦及撬扛把两主梁靠拢，连接端梁连接处分别用螺栓紧固。
1.1.2小车的吊装●按小车吊装高度，确定汽车起重机适宜的工作位置，以便于顺利完成小车吊装作业。
●吊索及机具的拴挂：估算小车组件重量和位置，防止拴挂不当载荷严重偏心。
●检查与调整：把小车吊起，离开支承物100-200mm，观察小车上平面是否处于水平状态，然后检查其机具及拴挂，确认拴挂牢固安全可靠，则可准备继续起吊。
●吊装：把小车掉吊至一定高度后，开动汽车起重机的回转机构，让小车在主梁上方，基本对准小车轨道，再慢速下降，而后对准小车轨道，将小车在小车轨道上定位。
1.1.3附属设施安装走台栏杆、梯子安装●走台栏杆按图安装于走台两侧边缘角钢上，和两端端梁伸出的板相连，并进行连接。
●端梁栏杆按图位置安装于端梁上。
●司机室按图示位置安装于主梁下部有转向平台的一侧，先将各连接件定好，然后吊装司机室，用螺栓连接紧固。
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
32/5桥式起重机电气控制
第一节 配电
1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器1 识图
由控制线路的线号可知，其电源取自主断路 器上口，所以，在对配电控制线路进行检修时， 一定要将断路器Q007断开，防止触电。另外， Q007断开也是造成起重机不能启动故障的原因 之一。 S003为司机室急停开关，与主断路器脱口线 圈串联，闭合时脱口线圈得电。它是天车出现操 作失灵时紧急停止时使用，用于断开主断路器用。 Q001为主断路器脱扣线圈。 S001为司机室电锁开关，起重机启动时，应 处于闭合状态。起重机断电时，将电锁拧到断开 位置
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
桥式起重机电气控制系统
第4章 桥式起重机电气控制系统
4 1.2 桥式起重机的主要技术参数
1.起重量 单钩：5t 10t 双钩：15/3t、20/5t、30/5t、50/10t、75/20t、100/20t、
125/30t、150/30t、200/30t、250/30t;分子为主钩起重量，分母 为
副钩起重量; 2.跨度 3.提升高度 4.运行速度 5.提升速度 提升速度≤30m/min 空钩速度：高达提升速度两倍 着陆低速≤4～6m/min 6.负载持续率 工作时间与工作周期时间之比，用Fs%表示。标准负载持续率： 15%、
平移重物及空钩。 停歇二个阶段：装卸货 一个工作周期≤10min。 三台电动机均为断续周期工作方式;电动机启制动频繁，为缩短启 制动时间，减少启动、制动损耗，起重机转子制成细长形，使飞轮惯 量GD2减少。
第4章 桥式起重机电气控制系统
1起重机宜选用起重型断续周期工作制电动机;该机应启动电流小， 启动转矩大; (2)能电气调速 选用绕线型异步电动机转子串电阻调速。 (3)能适应较恶劣的工作环境和机械冲击。 3 对电气控制系统的要求 (1)具有合适的升降速度，空钩能快速升降。 (2)调速范围 3：1，高者5～10：1。 (3)有适当的低速区 (4)提升第一档为预备级，用于消除传动系统齿轮间隙，张紧钢丝绳。 (5)起重机负载为位能性恒转矩负载，要有电动下放强力下放 倒 拉反接制动下放及发电反馈制动下放三种下放负载方式。 (6)电气与机械双重制动。 (7)要有完备的电气保护与联锁环节。
25%、40%、60%。 7.工作类型 有轻级、中级、重级和特重级四种。
第4章 桥式起重机电气控制系统
4 1.3 桥式起重机的电力拖动特点及控制要求
1.电力拖动系统的构成 小车电动机一台 大车电动机一至二台、提升电动机一至二台; 2.对起重电动机的要求 起重机负载图如右 提升机构四个工作阶段：
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修桥式起重机电气控制电路是桥式起重机操作的核心部件，负责各种运行模式的切换和控制信号的传递。
在日常操作中，经常会出现电气控制电路的故障，影响桥式起重机的正常运行。
本文将从维护和故障检修两个方面，对桥式起重机电气控制电路进行详细介绍。
一、桥式起重机电气控制电路的维护1. 定期检查电气控制线路桥式起重机电气控制线路经过长时间的使用，可能会出现接触不良、老化等故障，需要定期对电气控制线路进行检查。
检查时需要先断开电源，然后检查各种连接器和接线点是否紧固可靠，是否存在锈蚀、氧化等问题，如发现问题应及时更换。
2. 定期润滑电气元件桥式起重机电气元件工作时，随着运行次数的增加，也需要进行定期的润滑工作，以延长元件寿命，确保电气控制的稳定性和可靠性。
润滑时需要选择合适的润滑油或润滑脂，注意不要使用不适合的润滑材料，以避免对电气控制元件造成负面影响。
3. 清除灰尘与污垢桥式起重机电气控制面板和元件表面容易积累灰尘、污垢等杂物，不仅影响美观，还可能导致接触不良、热失控等问题。
定期清洁电气控制面板和元件表面，可以保证电气控制元件的正常工作。
二、桥式起重机电气控制电路的故障检修1. 排查电源问题桥式起重机电气控制电路的电源问题较为常见，包括电源不稳定、电源电压异常等问题。
首先需要检查电源插座、线路是否正常，然后检查变压器、整流器等电源元件是否工作正常。
2. 检查接线是否松散桥式起重机电气控制电路中存在大量的接线点，这些接线点容易松动，导致接触不良、热失控等问题。
在排除电源问题之后，需要检查电气控制电路的接线点是否松动，并重新紧固接线点。
3. 检查开关元件是否正常桥式起重机电气控制电路中的开关元件是实现控制信号切换的关键部件，如果出现故障将导致无法控制桥式起重机。
检查开关元件时需要检查接触器、继电器、断路器等元件是否正常工作。
4. 检查保护措施是否到位桥式起重机电气控制电路中设置了多种保护措施，如过载保护、短路保护等。
桥式起重机的电气控制与故障处理分析
桥式起重机的电气控制与故障处理分析当前我国工程建设迅速發展，对各种机械设备的应用需求也在增加，桥式起重机就是工程建设中应用比较广泛的设备。
为保障桥式起重机的正常使用，就要做好相应的故障预防和处理工作，其中桥式起重机的电气控制与故障处理是重要内容。
对此，本文分析了桥式起重机电气控制，探讨了桥式起重机电气控制常见故障处理、排除方法及预防措施，以供相关人员参考。
标签：桥式起重机;电气控制;故障处理1桥式起重机电气控制分析1.1供电方式由于起重机工作方式，通常采用软电缆供电或滑线与集电器供电。
软电缆随着小型起重机的移动而伸展、叠卷。
滑线多由角钢、圆钢、轻轨制成。
将沿车间长度方向敷设，并与车间供电源相连接的滑线称为主滑线。
主滑线借助集电器实现对大车电控设备的供电。
通过大车敷设滑线、小车集电器实现对小车及其起升机构的供电。
1.2起重机机构控制空钩可以实现快速升降，轻载的起升速度必须将要大于定额负载的起升速度，有效缩短辅助工作时间。
还需要具有一定的调速范围，对于普通起重机来说应将调速范围控制在3：1，而对于要求更为严格的起重机其调速范围应控制在5：1-10：1，并且无论是哪一种起重机都应具有适当的低速区，一般情况下对于30%额定速度范围就应进行档位的划分，以此来提高设备操作的方便性。
在设备负载下降时，需要以负载大小为依据，将起重机调制到电动、回馈制定以及倒拉制动等工作状态，以此来实现设备运行对不同速度的要求。
1.3电气运动系统桥式起重机包括配电保护、起重升机、辅助升机、大车运动、小车运动、PLC 运动控制等六种模块。
围绕模块系统位置，对PLC控制系统准确操控，同时掌握编程系统、变频器及同步的运行标准，了解安全保护系统和实际制动器的工作过程。
通过对联动平台位置的操控，实现对实际控制端装置安排的分析。
借助PLC和MPI总线间的数据传输，将获取的所需信息输入到PLC输入端模块，PLC 程序对信号进行实时处理。
通过对输入端和输出端信号的处理，可实现接触器的准确操控，确保实际起重机各结构精准运动。
基于电气控制探讨的桥式起重机分析
基于电气控制探讨的桥式起重机分析李柯鹏（沂水县热电有限责任公司）摘 要：在我国工业体系的不断发展完善下，桥式起重机作为工业生产不可或缺的一种重型机械，在矿产企业、港口运输以及钢铁冶炼等领域都承担着重要的运输作用，长期被相关研究人员所重视。
在现阶段现代工业生产技术的不断推陈出新下，桥式起重机的运作方式以及运行维护等问题的研究具有较大的研究价值，ＰＬＣ技术作为近年来新兴的电气控制技术，在桥式起重机领域的应用可以显著提升其工作效率，满足运行的要求。
本文对控制系统的电子设计进行了详细分析。
关键词：电气控制；桥式起重机；ＰＬＣ０ 引言传统的桥式起重机控制系统电气线路复杂，经常会出现操作失误、控制效率降低、维护维修困难等问题［１ ５］。
它一般包括：桥架、小车驱动机构、大车驱动机构、起升机构、电控系统。
我国桥式起重机电气系统的故障很多，如果是单个设备出现的问题，起重机的维修人员很容易找到故障部位，并立即进行维修，因为故障现象一般都很明显。
如果故障是由起重机内部设备引起的，则会表现为电气控制系统设备出现故障，导致起重机内部设备损坏，从而造成性能的普遍下降［６ １０］。
这种故障通常是由多个设备同时发生故障而引起的，这就给起重机维修人员快速查明和排除故障原因带来了一定的难度。
根据多年的实践经验，起重机电气设备的故障主要有以下几种原因：（１）在日常工作中，起重机频繁发生故障。
（２）桥式起重机在长年累月的运作中，其运转能力会有所下降，起重机操作人员的经验以及工作能力虽然能够在一定程度上弥补起重机性能下降带来的损失，但其内部电气设备的性能下降现象却无法真正克服，长此以往必然会给周围人员以及机械带来安全隐患。
因此本文通过一个ＡＢＢＰＬＣ控制系统的实例，阐述了它的硬件结构以及它在控制线路的安全性、智能化等方面的应用。
１ 关于桥式起重机桥式起重机由电动机控制车辆沿纵向路径来回移动，而其他车辆和起升机构则由电动机控制设备沿桥式路径左右移动。
桥式起重机认知实训报告
一、实训背景随着我国工业生产的快速发展，桥式起重机作为一种重要的起重设备，在工厂、港口、仓库等场所得到了广泛的应用。
为了更好地掌握桥式起重机的操作、维护和保养知识，提高自身的专业技能，我参加了为期一个月的桥式起重机认知实训。
通过本次实训，我对桥式起重机有了更加深入的了解，以下是我对实训过程的总结和心得体会。
二、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 桥式起重机的基本知识：学习了桥式起重机的定义、分类、特点、用途等基本概念，了解了不同类型桥式起重机的结构、工作原理和性能指标。
2. 桥式起重机的操作技能：在师傅的指导下，掌握了桥式起重机的操作方法，包括起升、下降、行走、变幅等基本动作，以及吊装、卸载、移位等实际操作。
3. 桥式起重机的维护与保养：学习了桥式起重机的日常维护、定期检查和故障排除方法，了解了保养周期、保养项目和保养方法。
4. 桥式起重机的安全操作：学习了桥式起重机操作过程中的安全注意事项，包括操作规程、安全防护装置、紧急情况处理等。
5. 桥式起重机的电气原理与控制：了解了桥式起重机的电气控制系统，学习了电气元件的原理、安装、调试和故障排除方法。
三、实训过程1. 理论学习：在实训初期，我重点学习了桥式起重机的基本知识和操作技能，通过阅读教材、观看视频和请教师傅，掌握了桥式起重机的操作方法和注意事项。
2. 实践操作：在理论学习的基础上，我开始进行实践操作。
在师傅的指导下，我逐步掌握了桥式起重机的操作技能，并能够独立完成吊装、卸载、移位等操作。
3. 故障排除：在操作过程中，我遇到了一些故障，如吊钩卡住、电机不启动等。
通过查阅资料、请教师傅和实际操作，我成功地排除了这些故障。
4. 安全操作：在实训过程中，我始终把安全放在第一位，严格遵守操作规程，确保操作过程中的安全。
四、实训收获1. 理论知识水平提高：通过本次实训，我对桥式起重机的基本知识、操作技能、维护保养和安全操作有了更加深入的了解，理论水平得到了显著提高。
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论桥式起重机的电气安装
与调试
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文件编号：KG-AO-7108-95 论桥式起重机的电气安装与调试
使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。
下载后就可自由编辑。
在电厂的建设工程中，桥式起重机是一种广泛应用的起重机械设备。
其使用频繁、工作量大、震动大，因此故障率较高，给施工带来诸多不利影响。
桥式起重机的电气安装与调试过程中，科学合理的施工方法是保证安装质量的关键。
桥式起重机电气设备的安装和电线的敷设，应严格按所附的电气原理图、配线图、电气设备总图以及相应的规范进行。
1.安装前的准备工作
桥式起重机电气安装前，应详细地熟悉相关电气图与技术条件，了解各元件的相互作用和操纵原理，以求能迅速地处理安装及试车中所发生的问题。
安装前应清理和检查全部电气设备和元件。
所有的电气设备和元件应无缺陷，运转应灵活，不允许有卡住和松动等现象。
电气设备和元件的型号、规格、触头的闭
合次序等必须符合图纸。
1.1.电动机
首先作一般性外观检查，转动联轴器观察转子是否转动灵活，并用兆欧表测定其绝缘电阻。
定子大于1.5兆欧，转子大于0.8兆欧即可使用，否则应予烘干。
烘干的方法可装入烘箱，也可通入低压短路电流。
1.2.电磁铁
安装时需检查其活动部分是否松动，偏斜或卡住现象，并应清除其活动部分和磁铁接触面的铁锈及其它污物。
磁铁工作时其接触面间不应有空隙，如有则必须进行调整，清除空隙。
1.3.联动操纵台或控制器
各触头的结合面应为线接触，压力依触头大小约10～17牛顿，由压紧弹簧的螺母来调整。
各接线螺钉应旋紧，接触应良好。
操作手柄应灵活，挡位应明显。
1.4.电阻器
电阻器的接线必须按提供的资料正确联接。
如果发现电动机也力不足，控制手柄在规定位置不能起吊
额定负载或开动大小车。
首先应检查电阻器的接线是否有错。
对于双电动机驱动的机构，所配用的电阻器应作适当的选择调整。
电阻值较大的电阻器，就用于距操纵室较近的电动机，或用于滑差允差为“－”的电动机。
2.电阻器的安装
四箱及四箱以下的电阻器可以直接叠装在一起。
四箱以上的电阻器最好装在电阻器架上，各箱之间距离80毫米，中间还可添加隔热板，以减少最上部电阻器的温升。
电阻器架的布置，应考虑到便于检修和更换电阻元件，有利于散热。
架前通道应不小于600毫米，电阻元件与墙壁和地板的距离应不不于150毫米。
电阻器应沿着平行于主梁的方向放置，电阻器架应装置牢固，尽量搭接在走台的大拉筋上，以减少起重机运行时产生的颤动，必要时可在架子上端增加拉板，拉板的一端可焊接到钢结构上。
3.保护箱和控制箱的安装
安装前应对保护箱和控制箱内的元件和电气线路作详细检查。
元件不得有损坏，特别是接触器灭弧罩和辅助触头等。
线路绝缘电阻应符合有关规程的要求。
检查各时间继电器的动作是否符合产品出厂技术文件所要求的整定值。
起升控制箱时间继电器的整定值：1SJ为0.6秒、2SJ为0.2秒、3SJ为0.6秒、4SJ为0.3秒。
控制前面的通道不小600毫米。
控制箱应装得牢固可靠，尽量减少在起重机运行中产生的颤动，必要时可增加支撑，屏面与垂直面的偏差不得超过5度。
4. 限位开关的安装
限位开关是保证起重机在运行中不出重大设备和人身事故的重要装置，安装前应仔细检查开关是否灵活可靠。
安装后应逐个进行调整。
大、小车限位开关与撞尺间的距离应调整合适，过紧将损坏开关，不起保护作用。
起升机构两个限位开关应分别调整好，当吊钩达到极限高度时，首先断开重锤式限位开关，而旋转式限位开关可在较高位置时断开，但此时不应超
过极限高度。
5.大车导电器的安装
导电滑线的工作表面必须光滑清洁，大车导电器的绝缘子必须完整无缺和没有裂缝，并且要牢靠地固定在导电架上。
导电器必须紧密地压在导电滑线上，如运行时发生火花即表示接触不良，其原因可能是导电器和导电滑线接触不紧密或工作表面不清洁，或两者兼而有之。
通常为了保证安全，操纵室一般都装置在大车导电滑线对侧，若必须装置在同侧时，应加防护网保护。
6.小车电缆导电装置
起重机使用环境温度为－25～45℃时，电缆有CFR型船用橡皮绝缘氯丁护套软电缆，最高温度大于50℃，电缆用CEFR型船用乙丙橡皮绝缘耐热氯丁护套软电缆。
最低温度为－25℃时，电缆有YHD型橡皮绝缘耐寒橡套电缆。
安装时应先把电缆理顺，消除扭力，按图纸要求顺次排列在终点夹、电缆滑车和拖动滑车上。
将小车
推到离开操纵室一端的极限位置上，使电缆放开，调整电缆拖车的位置，使每段电缆的长度基本一致并保持一定的驰度，下垂夹角保持120°左右，调整好后，用电缆夹板将电缆牢地固定地终点夹和拖动滑车上，再把小车推到靠操纵室一端的极限位置上，调整电缆，使每段电缆的悬长基本相同，用电缆夹板将电缆牢固地固定在电缆滑车上。
电缆每隔500～700毫米用铁皮编织并夹紧。
7.安全接地
电线和电线管敷设好后，考虑安全接地问题。
起重机所有带电部分的外壳，均应可靠地接地以免发生意外的触电事故。
小车钢轨不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地，照明变压器应按图纸规定在低压侧接地。
接地线应采用截面不小于75平方毫米的镀锌扁铁，10平方毫米裸铜线或30平方毫米镀锌圆钢。
操纵室和起重机本体的接地连接采用4×10毫米镀锌扁铁，连接处不应少于两处。
接地线采用电焊固定，或
采用设备上的接地螺钉（镀锌），接头处应清除锈渍，并将接地线涂成黑色。
起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻应不大于4欧姆。
在起重机上或电源滑线始端应配备熔断器，其可熔片的额定电流应为起重机或供电滑线最大电流的0.63倍。
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