直行程液动执行器过程检验报告
过程装备控制技术及应用课后习题答案)
1. 过程装备的三项基本要求过程装备的三项基本要求：安全性、经济性和稳定性.A.安全性:指整个生产过程中确保人身和设备的安全B.经济性:指在生产同样质量和数量产品所消耗的能量和原材料最少，也就是要求生产成本低而效率高C.稳定性:指系统应具有抵抗外部干扰，保持生产过程长期稳定运行的能力.2. 过程装备控制的主要参数：温度、压力、流量、液位（或物位）、成分和物性等.3. 流程工业四大参数：温度、压力、流量、液位（或物位）4. 控制系统的组成控制系统的组成:(1)被控对象 (2)测量元件和变送器 (3)调节器 (4)执行器5. 控制系统各参量及其作用:1.被控变量 y 指需要控制的工艺参数，它是被控对象的输出信号 2.给定值（或设定值) ys 对应于生产过程中被控变量的期望值 3.测量值 ym 由检测元件得到的被控变量的实际值 4.操纵变量（或控制变量）m 受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控制作用的变量称为操纵变量，它是调节阀的输出信号5.干扰（或外界扰动）f 引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量以外的各种因素6.偏差信号 e 在理论上应该是被控变量的实际值与给定值之差7.控制信号u 控制器将偏差按一定规律计算得到的量。
6. 控制系统的分类（1）控制系统的分类：按给定值 a 定值控制系统；随动控制系统；程序控制系统（2） b c 按输出信号的影响 a 闭环控制；b 开环控制（3）按系统克服干扰的方式 a 反馈控制系统；b 前馈控制系统；c 前馈-反馈控制系统7. 控制系统过度过程定义：从被控对象受到干扰作用使被控变量偏离给定值时起，调节器开始发挥作用，使被控变量回复到给定值附近范围内，然而这一回复并不是瞬间完成的，而是要经历一个过程，这个过程就是控制系统的过渡过程。
8. 阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点（1）发散振荡过程：这是一种不稳定的阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点：过渡过程，因此要尽量避免（2）等幅振荡过程：被控变量在某稳定值附近振荡，而振荡幅度恒定不变，这意味着系统在受到阶跃干扰作用后，就不能再稳定下来，一般不采用（3）衰减振荡过程：被控变量在稳定值附近上下波动，经过两三个周期就稳定下来，这是一种稳定的过渡过程（4）非振荡的过渡过程：是一个稳定的过渡过程，但与衰减振荡相比，其回复到平衡状态的速度慢，时间长，一般不采用。
直行程电动执行器使用说明书
ZDLQ/ZDLX 型电动三通合流/分流调节阀 主要用于将一股进口流体分成二股出口流体或 者把二股进口流体合成一股出口流体。三通阀分 为（ZDLQ）合流调节阀，（ZDLX）分流调节阀。 阀尺寸，压差较小时合流阀也可以作为分流阀 用，但阀尺寸大，压差高的场合请勿用分流阀。
标准技术参数
种 类 ZDLQ（合流三通调节阀）
361LSA-08/341LSA-08
3/4″、20
361LSA-20/341LSA-20
20～50
361LSB-30/341LSB-30
20～50
361LSB-50/341LSB-50
65～100
361LSC-65/341LSC-65
125～150
361LSC-99/341LSC-99
125～300
381LSC-99 381LSC-160 10000/16000
60 30/60
表 2 允许压差
公称通径 DN（mm） 25
2、死区范围调整 当灵敏度太高或太低时，调整电位器 W1 调整到输入信号缓慢减少或增大变化量不大于 0.1 mA 能使执行机构开始动作即可。 3、位置检测输出信号调整 A、将输入信号增大到 19 mA（或 9 mA）调整电位器 W4 使位置检测输出电流为 19 mA（或 9 mA）， 经几次按上述方法检查和调整使位置检测信号和输入信号一一对应，两者差值应不大于 0.1mA。 B、满度位置检测调准确后，零位位置检测会自动跟踪，不需另行再作调整。 4、如果在反作用状态下运行，则只需将控制器上的红色微动开关 K3、K5 处于“OFF”，K4、 K6 处于“ON”，调整时重复上述步骤即可，此时输入信号为 4mA 或 0mA，输出轴处于最高位置； 输入信号为 20mA 或 10mA，输出轴处于最低位置。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
电动执行器试验报告
电动执行器试验报告执行单元实验报告实验三执行单元一、观察气动薄膜式单座调压阀结构本次实验的目的是通过对气动薄膜式单座调压阀的拆卸和组装对其内部结构和工作原理进行进一步的了解。
执行器按结构可分为执行机构和调节机构。
执行结构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节机构动作。
调节机构是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节机构产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。
薄膜式执行机构是一种最常用的气动执行机构，具有结构简单、动作可靠、维修方便和价格便宜等优点。
主要由上膜盖、下膜盖、支架、波纹膜片、推杆、压缩弹簧、弹簧支架、调节件、连接螺母等构成。
当信号压力通入上膜盖和波纹膜片组成的薄膜气室时，在膜片上产生一个向下的推力，使推杆下移并压缩弹簧，直到弹簧的反作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡时，推杆就稳定在一个对应的位置上，推杆的位移即执行机构的输出，也称为行程。
二、测量电动调阀流量特性曲线表1.数据表格理想特性曲线是一条直线，本装置测量曲线有上下波动，经分析应该是由于电动阀内部有堵塞导致。
篇二：检测技术与仪表实验报告实验四单容水箱液位控制系统设计实验一、实验目的1. 通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。
2. 分析PID调节时的过程图形曲线。
3. 定性地研究PID调节器的参数对系统性能的影响。
4. 熟悉组态软件的简单运用。
二、实验要求1. 利用实验室所提供的实验装置，设计一个单回路液位控制系统。
2. 设计实验线路，画出控制系统示意图和控制系统方框图。
3. 要求水箱液位恒定，液位设定值SP自行给定。
4. 无扰动时，水压基本恒定，由变频器控制水泵实现。
5. 分别用P、PI调节时的过程曲线；6. 调节器的参数对系统性能的影响。
7. 运用组态软件设计水箱液位的监控系统。
三、实验设备1. 被控对象：水槽2. 控制器：百特表3. 仪表：液位变送器4. 执行器：电动调节阀5. 附属设施：变频器，水泵等四、实验原理1. 实验原理图2. 单容水箱结构图水箱的出水量与水压有关，而水压又与水位高度近乎成正比。
电液执行器RKA
电液执行器（紧凑型一体化）型号：RKA内容内容 1 1总则 21.1应用 21.2代码和标准 2 2设计 22.1 技术特征 32.2推力 42.3力矩 42.4结构 52.5尺寸 52.6选择因素 6 3工作原理73.1直行程执行器73.2角行程执行器83.3液压流程图举例93.3.1马达断电保护93.3.2输入信号失效保护93.4控制元件113.4.1电气输入信号113.4.2防护等级113.5马达11 4运行方向代码124.1直行程执行器（控制阀）124.2角行程执行器（蝶阀）124.3蓄能器释放动作方向134.4电源故障或输入信号失效动作方向134.5开-关操作动作方向13 5液压油推荐145.1用油推荐/油温范围15 6代码名称16 7液压流程图17 8电液执行器选型表181 总则Reineke电液执行器“RKA”，是本公司著名的带有“Reineke机械伺服阀”控制的紧凑型一体化液压执行器系列的最新产品。
1.1应用RKA系列电液执行器是用来控制阀门、蝶阀和其它控制元件的装置，包括用于直行程控制阀的直行程执行器和大蝶阀的角行程执行器。
它接受统一的标准直流电流信号，气动控制信号和脉冲信号，将其转换成与输入信号相对应的直线或转角位移，自动地调节阀门、风门、挡板的开度，完成工业过程的自动调节任务。
这些高质量的液压执行器满足特定的动态要求，推力/力矩和失电或失信号保护动作等要求。
典型用户为电站、冶金、焦化、石油化工、管道、矿井和环境工业等。
其坚固耐用的结构可保证四十年以上无故障运行，不仅可用于高温、腐蚀性的环境，还可在离岸、极地、热带和沙漠等区域工作。
1.2代码和标准RKA系列执行器满足所有的国际标准，诸如气候和防爆（DIN，ATEX）以及地震测试等。
2 设计Reineke公司的RKA电动液压执行器是一体化的形式。
所有有关的部件如马达-泵单元，活塞，伺服或比例控制阀，机械反馈，过滤器，止回阀，溢流阀，压力表，液位和温度报警传感器都安装在容器内部和阀帽上。
DREHMO(德瑞摩)电动执行机构使用说明书
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使用手册
第 3 页，共 21页
目录
一 应用范围 二 执行器技术数据 三 安装 四 STANDARD(不带控制箱)和 MATIC (接触式传感器)系列调试 五 MATIC C 全智能系列调试 六 IMATIC 全智能带液晶 LCD 系列） 七 维护 八 产品生产标准
DMC/DiM 60 DMCR 60
DMC/DiM 500 DMCR 500
2.2 防护形式
执行器的防护形式 IP 在执行器的铭牌上有标注。在常规配置情况下执行器是适合户外安装使用的，它能够 完全防护外界粉尘的侵入，也可防护水的短时浸泡(防护等级 IP67，依照 DIN EN 60529/ IEC 529)。作为选项
使用手册
第 5 页，共 21页
也可提供防护等级为 IP68 的电动执行器。IP68 的防护标准可使执行机构在潜入水的情况下正常工作。
2.3 技术参数
供电电压 供电电流 供电频率 功率 绝缘等级 环境温度
电缆截面
电缆保护(bauseits)
电气连接 接触器荷载强度
输入阻抗 (4-20mA) 安装高度
IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。 也可选择 IP 68 防护等级。 在执行器内部污染度为 1 (IEC 664) 在执行器外部污染度为 2 (IEC 664) 最大 95% / 31°C
当执行器标称电压>500V 或者接触器电压>60V 时，必须将控制单元 的电势参照点 0V 同 PE 相连。在电控板上将 X9 PE 和 GND 端子短 接。
M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 25 50 85 135 210 300 425 580 730 1100 1450
电动执行器——精选推荐
电动执行器电动执行器电动执行器(又称为电动执行机构)英文名称：Electronic Actuator应用于各种工业自动化过程控制环节。
行业标准：JB/T-8219-1999角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构。
角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀(例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门)以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类(电动开关型和电动调节型)优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
性能特点1、功能强劲：智能型、比例式、开关式、各类信号输出型应有尽有。
2、体积小巧：体积仅相当于同类产品的35%左右。
3、轻便宜人：重量仅相当于同类产品的30%左右。
4、性能可靠：轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口名牌产品。
5、美观大方：铝合金压铸外壳、精细流畅、且可减少电磁干扰。
6、精密耐磨：蜗轮输出轴一体化特殊铝合金锻造、强度高、耐磨性好。
7、回差极小：蜗轮输出轴一体化、避免了键联结的间隙、传动精度高。
8、安全保证：通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，安全有保障。
9、配套简单：采用单相电源、外接线路特别简单，也可做380V、直流电源。
10、使用方便：免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装。
直行程电动执行器
直行程电动执行器一、产品[直行程电动执行机构]的详细资料：产品型号：ZAZ—I型产品名称：直行程电动执行机构产品特点：ZAZ－1型直行程电动执行机构是我公司最近发展起来的一种电动执行机构，它有开关型和智能型两种，它适合中小型企业生产自动化的需要，其特点是体积小、重量轻、结构简单、使用方便、价格低廉、容易推广使用，广泛应用于中小型化肥厂、轻工、纺织、冶金等工业部门。
二、主要技术指标：型号ZAZ－1ZAZ－1A ZAZ1－1B出轴推力（N）25004000行程（mm）1016 2540全行程时间（s）40 64 100160开关型电阻反馈0~820Ω电流反馈4－20mADC智能型输入4－20mA、输出4－20mA线性误差电阻反馈≤±5%，电流反馈≤±2.5%工作方式S4通电持续率为50%电源电压220V±10 % 50HZ±1%环境温度－10~＋55℃相对湿度≤95%三、结构原理：1．可逆电动机：电动机是利用电容分相的可逆电动机，并带有齿轮减速箱。
2．减速器：减速器是将转速较高，转矩较小的可逆电动机输出功率转变成所需的转速，转矩较大的执行机构输出轴功率。
减速器采用一级平齿轮传动。
3．推力机构：推力机构是由梯形螺母和螺杆组成，螺杆和减速器主轴直接连接，它把旋转运动变成直线运动，使电动执行机构保证有规定的输出推力及移动速度，实现阀门的开、关或调节作用。
推力机构还具有自锁性能，从而保证了当电动机断电时，维持阀门所需的控制和调节位置。
4．机械限位组件：机械限位组件由限位块和指示牌等组成。
为了使电动执行机构保证在规定的行程和显示阀门位置，以不损坏调节机构及有关杠杆，在支座上装有限位块，起机械限位的作用。
5．手轮：在执行机构的顶端装有手轮，用来进行就地手动操作，操作时只要将手轮转动即可，自动时和减速器同时旋转，便于操作人员观察工况。
6．弹性联轴器：弹性联轴器是连接减速器主轴上平齿轮与反馈螺旋电位器之间的一种弹性部件，它同时起保护多圈电位器的作用。
AUMA执行器1
AUMA执行器1．AUMA执行器产品介绍AUMA执行器不论是其控制部分还是减速机构，最显著的特点就是它的模块化设计，使其具有高度的配置和使用的灵活性。
AUMA电动执行器包括多转式（multi-turn）、部分转角式（part-turn）和直行程（linear）三种。
其中多转式的力矩范围为10---32000NM，部分转角式力矩范围25---360000NM，直行程的推力为3.8---217KN。
AUMA多转式执行器SA系列主要应用于开关插板门以及球阀；部分转角式主要分为AS系列和SG系列，其转角0—90度行程时间为4---180秒，主要应用于蝶阀控制；直行程执行器实际上是由多转式执行器（SA）与线性减速机构（LE）组合而成，它主要是通过推拉实现对阀门的控制。
2．在用的AUMA执行器2．1 直行程：直行程执行器（亦称为直推直拉式）主要应用于automate globe vavle、butterfly vavle、modulating vavle的控制。
2．1．1 普通AUMA执行器：无论是何种型号的AUMA执行器，它的基本操作模式都有两种，即本机操作模式（LOCAL）和远程控制模式（RAMOTE）；其中远程控制模式还包括远程开关量控制和远程模拟量控制两种方式。
在本机控制模式下，执行器可以通过按钮进行操作，方便检修。
普通AUMA执行器的就地调整主要包括行程、力矩开关的调整和零满调整。
1）行程限位开关的调整：首先要用手轮将执行器操作到全关位置，也可用力矩关到底然后回调若干定为全关行程限位位置（此位置须由阀门厂家或或管阀班人员确认），然后压下调试轴A，并以箭头所示方向旋转，可以感觉和听到驱动轴齿轮啮合转动的咯哒声，同时指针B以90度的步进速度旋转，当指针B刚好指向红点C时，停止转动A，则限位定好。
（如果指针B调过红点C或是A轴旋转过头，不要反向调整，继续按箭头所示方向进行调整，重新进行限位）。
全开位置的行程限位方法一样，不再赘述。
执行机构选型及方法
执行机构选型及方法 Jenny was compiled in January 2021执行机构的比较与选型执行机构分类执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。
其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。
三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。
各类执行机构工作原理气动执行机构气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLEACTING(双作用)。
SPRINGRETURN(单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。
与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。
执行器分项工程质量验收记录(最新)
专业技术负责人 （监理工程 师）：
年月日
年月日
项 执行机构连杆动及液动执行机构的连 接管道和线路应有伸缩余度
电磁阀的进、出口方位应
4
安装正确；线圈与阀体间的绝
缘电阻应符合设计文件的规定
5
一 般 项 目
用螺纹连接的小口径控制 阀的安装，应装有可拆卸的活 动连接件
质量控制资料
建设（监理）单位验收结论：
施工单位质量检验员： 施工单位专业技术质量负责人：
分项工程名 称
施工单位
分包单位 序号
执行器分项工程质量验收记录
检验批数
检验项目
项目经理
项目技术负责人
分包单位负责 人
分包单位技术负责 人
施工单位检验结果
建设（监理）单位验收结论
执行机构的安装应符合本
1
规范第6. 10.1条和6. 10.2条
的规定
主
执行机构的机械传动应灵
2
控 括，并应无松动和卡涩现象；
过程控制执行器课件
VS
详细描述
电磁阀由阀体、阀芯和电磁铁组成，通过 电磁铁的吸合来控制阀芯的位置，进而控 制流体流动的方向和流量。电磁阀通常用 于气动和液压系统中，是实现流体控制的 重要元件之一。
过程控制执行器的应用
工业自动化领域的应用
自动化流水线控制
过程控制执行器用于自动化流水 线的启动、停止、速度调节等控 制，提高生产效率。
随着工业4.0和智能制造的发展， 过程控制执行器将在自动化生产
线上发挥更大的作用。
环保领域
在环保工程中，过程控制执行器可 用于控制污水、废气处理过程中的 各项参数，提高环保效果。
能源领域
在能源生产和分配过程中，过程控 制执行器可用于实现高效、安全的 能源控制。
智能化与网络化的发展
物联网技术
通过物联网技术，将过程控制执行器与智能传感器、控制器等设 备连接起来，实现远程监控和控制。
能源领域的应用
风力发电控制
在风力发电系统中，过程控制执行器用于调 节风力发电机的功率输出，确保稳定供电。
火电厂协调控制
在火力发电厂中，过程控制执行器用于协调 锅炉、汽轮机等设备的运行，提高能源利用 效率。
其他领域的应用
环境监测与控制
在环境监测与控制领域，过程控制执行器用于调节温度、湿度、气体浓度等参数，确保环境质量达标。
云计算技术
利用云计算技术，将过程控制执行器的数据传输到云端进行存储和 分析，实现数据共享和远程决策支持。
无线通信技术
利用无线通信技术，实现过程控制执行器的无线连接和控制，提高 设备的灵活性和可维护性。
执行器的分类
根据能源形式分类
根据结构分类
电动执行器、气动执行器和液动执行 器。
直行程执行器、角行程执行器和多转 式执行器。
执行器检测实训实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过实训操作，使学生熟悉执行器的结构、工作原理和检测方法，掌握执行器性能检测的基本技能，提高学生对执行器故障诊断和排除能力的培养。
二、实验原理执行器是自动化控制系统中的重要执行元件，它将控制信号转换为机械动作，以实现对被控对象的控制。
执行器检测主要包括对执行器的静态特性、动态特性和安全性能的检测。
三、实验仪器与设备1. 执行器：步进电机、伺服电机、气动执行器等。
2. 测试仪表：力矩扳手、转速表、示波器、万用表等。
3. 实验平台：自动化控制实验台。
四、实验内容与步骤1. 执行器静态特性检测（1）观察执行器外观，检查是否有损坏或变形。
（2）使用力矩扳手测量执行器输出力矩，记录数据。
（3）使用示波器观察执行器输出电流波形，分析电流稳定性。
（4）使用转速表测量执行器转速，记录数据。
2. 执行器动态特性检测（1）根据实验要求，设置不同的控制信号。
（2）观察执行器响应时间，记录数据。
（3）使用示波器观察执行器输出电流波形，分析动态特性。
（4）测量执行器启动、停止过程中的加速度和减速度，记录数据。
3. 执行器安全性能检测（1）检查执行器密封性，确保无泄漏。
（2）检查执行器限位开关是否正常工作。
（3）进行过载实验，观察执行器是否出现异常。
五、实验结果与分析1. 执行器静态特性检测结果通过实验，我们得到了执行器的输出力矩、输出电流和转速等静态特性参数。
根据检测结果，分析执行器静态性能是否满足设计要求。
2. 执行器动态特性检测结果通过实验，我们得到了执行器的响应时间、动态特性参数和加速度等动态特性参数。
根据检测结果，分析执行器动态性能是否满足设计要求。
3. 执行器安全性能检测结果通过实验，我们检查了执行器的密封性、限位开关和安全性能。
根据检测结果，分析执行器安全性能是否满足设计要求。
六、实验结论通过本次实训实验，我们掌握了执行器检测的基本方法，了解了执行器的静态特性、动态特性和安全性能。
实验结果表明，执行器性能满足设计要求，可以应用于实际生产中。
PDJL03-13DCS产品例行检验报告单
8、供电电源、配电开关和执行器的接线导线的截面积应按图纸进行检查，应符合负荷电流规定要求。
9、按照图纸设计要求检查所有仪表接线是否正确，接触是否良好。
10、保护电路连续性是否符合要求。应有良好的接地连续性，电气连接应可靠，接线端子不准有喷涂层和锈蚀，并有接地标志，用黄绿相间双色线连接；跨越门导线应使用多股软导线，并在柜和门上分别固定；
11、如柜内同时有低压配电设备时，电气间隙和爬电距离验证执行GB7251.1-2005 标准，电气间隙380V≥10mm；220V≥8mm；爬电距离380V≥12mm；220V≥10mm
通电试验项目
1、通电前确认产品内部所装元器件的型号、规格、电压、电流等应符合设计图纸和图样要求，不应有损坏现象。柜隔板要符合图纸要求。
3、按图纸检查所有元器件和DCS仪表的选型和安装是否正确。元器件安装要整齐美观，安装应留有维护和维修用的空间。
4、产品的铭牌、各种标志牌及元器件代号应安装整齐，文字正确，符合顾客要求。线号排列和穿法应符合规定，线号字迹清晰正确，
5、检查DCS模块插接是否正确、接触良好，插针是否弯曲或折断。
6、检查仪表供电单元的接线是否无松动、脱落。当电源接线端头必须用冷压接头，压接质量应符合规定。
2、ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ表和执行器电源检查，输入和输出电压是否正常。
3、按图纸要求进行接线正确性检查正常后，通电试验，按图纸检查每个模块和仪表的信号是否正常，各指示元件指示是否正确。DCS联网调试正常。
检验说明
检验结论
质检员签字
车间负责人
技术质量部
注：此表由质检员填写
电控柜产品例行检验记录（DCS）
单作用液动执行器过程检验报告
液动执行器检验试验报告Hydraulic Actuator Test Report产品名称Product name：产品型号Product type: 数量Qty ：船号Hull No：产品序列号：序号NO. 操作及检验内容描述Test Item & Describe检验具体项目Test project检测结果Test results检验日期Test Date设计及制造工艺Design and manufacturing process1 现场确认图纸有效性Drawing effectiveness --------Qualifiedunqualified2 施工单，检验记录的有效性确认The construction process effectiveness ---------Qualifiedunqualified关键材料接收检验The key material receiving inspection3 齿轮箱材料Gear box materials 材质报告编号Material report NO.:4 齿轮齿条材料The gear and rack material 材质报告编号Material report NO.：5 旋转轴材料The axis of rotation material 材质报告编号Material report NO.：6 油缸端盖、活塞材料Cylinder cover, piston materials 材质报告编号Material report NO.：7 调节杆材料Adjusting rod material 材质报告编号Material report NO.：8 弹簧Spring material 材质报告编号Material report NO.：加工及检验Machining process inspection9 齿轮箱Gear box 尺寸检验Dimensional inspectionQualified unqualified10 齿轮齿条Gear and rack 尺寸检验Dimensional inspectionQualified unqualified11 旋转轴Axis 尺寸检验Dimensional inspectionQualified unqualified12 调节杆Adjusting rod 尺寸检验Dimensional inspectionQualified unqualified13 端盖Cap 尺寸检验Dimensional inspectionQualified unqualified14 活塞Piston 尺寸检验Dimensional inspectionQualified unqualified检验员Checked by：日期Date：组装与试验Assembly and Test15 液动执行器组装前检验，确保所有部件无缺损The test before hydraulicactuator assembly , to ensurethat all parts without defect-----Qualifiedunqualified16 液动执行器组装检验Hydraulic actuator assemblyinspection1）装配的完整性The integrity of the assembly2）行程可调、可调行程为±5°Adjustable stroke, adjustablestroke is + / - 5 °3）驱动头输出扭距值大于阀门扭距值1.2倍Actuator Output Troque ≥1.2*Valve Troque1)OKNot2)OKNot3)The torqueof theActuator:17 密封试验Sealing test 按工作压力的1.5倍试压无泄露Use 1.5 times working pressure forCheck leckNo leakageLeakage18 测试过程中执行器有无噪音Operation process of actuatorhas or no noise----Nonehave终检与放行Final inspection and release19 喷漆外观检验及厚度Spray paint appearance and thethickness of the testThe tiickness of the paint≧300mμMeet therequirementsor Not20 整机调试检验及质量记录Thewhole machine commissioninginspectionOK21 检验试验资料汇总Check test data summaryOK22 包装箱及产品装箱检验Packingand product packing inspectionOK 检验员Checked by：日期Date：。
水动力质检报告
水动力质检报告1. 引言水动力是涉及流体运动的物理学分支，它在工程领域中有着广泛的应用。
水动力的质检是确保水动力设施运行安全和效率的关键步骤。
本报告将详细介绍水动力质检的目的、范围以及所采用的方法和指标。
2. 目的和范围水动力质检的目的是评估水动力设施的性能和运行状况，确保其符合规定的标准和要求。
范围涵盖了各种水动力设施，如水泵、水管道、水槽等。
水动力质检主要包括以下几个方面：2.1 流量测量流量是水动力设施运行中的重要指标，对于确保设施正常运行和效率提升至关重要。
质检将采用流量计进行测量，以确保实际流量与设计值相符合。
2.2 压力检测压力是水动力设施中另一个重要的参数，对于设施的安全运行具有重要影响。
压力检测将采用压力传感器来测量各个关键节点的压力，并与标准值进行比对。
2.3 泵效率检测水泵作为水动力设施中的核心部件，其效率的高低直接影响到整个设施的运行效果。
质检将采用负荷试验的方法，测量泵的水头、流量和功率等参数，计算得出泵的效率。
3. 方法和指标3.1 流量测量方法和指标流量测量可以采用多种方法，其中最常用的是流量计。
流量计可以分为差压型流量计、涡街流量计、电磁流量计等。
根据实际情况选择合适的流量计进行测量。
流量的指标主要包括实际流量、标定流量和偏差。
实际流量是指实际通过管道的流体体积，在质检过程中通过流量计测量得出。
标定流量是指在流量计进行标定时确定的流体体积。
偏差是实际流量与标定流量之间的差值，用来评估流量计的准确性。
3.2 压力检测方法和指标压力检测可以通过压力传感器来实现。
压力传感器可以测量出各个关键节点的压力，并将其转化成电信号进行记录和分析。
压力的指标主要包括实际压力、标准压力和偏差。
实际压力是通过压力传感器测量得到的压力值。
标准压力是设施设计中规定的标准值。
偏差是实际压力与标准压力之间的差值，用来评估压力的准确性。
3.3 泵效率检测方法和指标泵效率检测主要通过负荷试验来完成。
行车检验报告.docx
一、桥（单梁）式起重机定期检验结论报告报告编号：使用单位使用单位地址组织机构代码使用地点安全管理人员联系电话设备品种电动葫芦单梁起重机单位内编号制造单位制造许可证编号设备代码（型式试验备案号）制造日期规格型号产品编号工作级别A3额定起重量5000kg最大起重量kg起升高度9m起升速度m/min 大车运行速度m/min小车运行速度m/min工作环境□√□□□□露天非露天有毒高温粉尘其它检验依据起重机械定期检验规则（TSG Q7015-2008）万用表绝缘电阻测量仪接地电阻测量仪经纬仪水准仪便携式测距仪主要检验点温计游标卡尺测厚仪仪器设备钢卷尺钢直尺塞尺放大镜（ 20 倍）常用电工工具宽钳口游标卡尺检验合格结论1、该单位未准备载荷，要求下周期检测。
2、该设备防风装置为地锚。
备注下次定期检验日期：2013 年 03 月 15 日检验机头核准证号：检验：日期： 2011 年 05 月 16 日（检验机构专用章）审核 :日期： 2011 年 05 月 17 日批准：日期： 2011 年 05 月 19 日2011 年 05 月 19 日桥（单梁）式起重机定期检验结论报告附页序检验项目及其内容号1B1（ 1）定期检验报告、使用记录2技术文件（ 2）避雷系统有效证明审核3B2（ 1）额定起重量标志、检验合格标志4作业环境和（ 2）安全距离、红色障碍灯外观检查5（ 1）视野6B3（ 2）灭火器、绝缘地板、标志司机室检查（ 4）连接、防护装置78B4（ 1）主要受力结构件金属结构9（ 2）金属结构的连接检查10B5 轨道检查（大车、小车轨道）11B6.1 总的情况（磨损、变形、缺损）12B6.2（ 1）吊具的悬挂13（ 2）吊钩的防脱钩装置吊具14（ 3）吊钩焊补、铸造起重机钩口防磨保护鞍座15B6.3.1（ 1）钢丝绳匹配16钢丝绳（ 2）吊运炽热和熔融金属钢丝绳及其生配置产许可证B6报告编号：检验结果检验结论备注符合合格无此项无此项符合合格符合合格无此项无此项无此项无此项无此项无此项符合合格符合合格符合合格符合合格无此项无此项符合合格符合合格符合合格无此项无此项17主要零部18件的19检查202122B6.3钢B6.3.2丝钢丝绳绳固定B6.3.3钢丝绳的报废（1）钢丝绳绳端固定（2）卷筒上的绳端固定装置（3）金属压制固定的街头（4）楔块固定的楔套、楔块（5）绳卡固定时的安装、绳卡数（1）吊运炽热金属、熔融金属或者危险品的起重机械用钢丝绳的断丝数符合合格符合合格无此项无此项符合合格无此项无此项符合合格23B6.4滑轮（铸造起重机）24B6.5导绳器符合合格符合合格报告编号：序 号252627B7 电28 气 与 29 控制 系统30检查3132 33343536B737电38 气与 39 控 40 制 系41统42 检查4344454647 B8液压 48系统49检查序号检验项目及其内容检验结果B7.1 （ 1）电气设备与控制功能符合电气设 （ 2）冶金型、绝缘型起重机械电气设备及其元备与控 无此项器件制功能B7.2 （ 1）额定电压不大于 500V 的电阻（或者其他电 符合电气线路 压的电阻）（M Ω）对地绝缘（ 2）绝缘型起重机械绝缘电阻（ M Ω）无此项电阻B7.3.1 （ 1）用金属结构做接地干线，非焊接处的 符合电气设 处理B7.3 备接地（ 2）电气设备与金属结构件的接地连接 符合 起重(1) 零 非重复接地无此项机械 B7.3.2 件接地接地重复接地 8Ω金属结 电阻（Ω）构接地（ 2）金属接地电阻与漏电保护器动作电流 无此项乘积（ V ）B7.4 总电源回路的短路保护 符合 B7.5 总电源失压（失电）保护 符合 B7.6 零位保护无此项 B7.7 过流（过载）保护 符合 B7.8 供电电源断错相保护无此项 B7.9 正反向接触器故障保护无此项 B7.10 （ 1）交流侧电源线的引接无此项电磁式起重机电磁 （ 2）电磁式起重电磁铁的备用电源无此项 铁电源B7.11 （ 1）控制电源安全电压，按钮功能符合 按钮盘的 （ 2）便携式地操作按钮盘的控制电缆支承绳 符合控制电源 B7.12 （ 1）照明安全电压（ V ）无此项 照明安 （ 2）禁用金属结构做照明线路的回路 无此项全电压 B7.13 （ 1）总电源开关状态的信号指示 无此项 信号 （ 2）警示音响信号无此项指示（1）平衡阀和液压锁与执行机构连接 无此项（2）液压回路漏油现象无此项（3）油缸受力状况、安全限位装置、防爆阀（截止阀）无此项报告编号：检验项目及内容检验结果检验结论备注合格无此项合格无此项合格合格无此项合格无此项合格合格无此项合格无此项无此项合格无此项合格合格无此项无此项无此项无此项无此项无此项无此项检验结论 备注50 51 52 5354 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73B9安全保护和防护装置检查B9安全保护和防护装置检查B9.1.1制动器设置符合合格B9.1（ 1）制动器的零部件缺陷、液压制动器符合合格B9.1.2漏油现象制（ 2）制动轮与摩擦片摩擦、缺陷和油污动制动器符合合格情况使用器情况（ 3）制动器调整、制动情况符合合格（ 4）制动器推动器漏油现象无此项无此项B9.2 超速保护装置无此项无此项B9.3起升高（ 1）起升高度限位器符合合格度（下降深度）限位（ 2）吊运炽热、熔融金属起升机构高度限位器无此项无此项器B9.4 料斗限位器无此项无此项B9.5 运行机构行程限位器符合合格B9.6（ 1）设置符合合格起重量限（ 2）试验未检测未检测制器B9.8（ 1）防风装置设置及其联接无此项无此项防风（ 2）动作试验无此项无此项防滑装置（ 3）零件缺陷情况无此项无此项B9.9 防倾翻安全钩无此项无此项B9.10 缓冲器和止挡装置符合合格B9.11 应急断电开关符合合格B9.12 扫轨板（下端距轨道， mm）9mm合格B9.13 偏斜显示（限制）装置无此项无此项B9.14 连锁保护装置符合合格B9.15 风速仪无此项无此项B9.17 防护罩、隔热装置符合合格B9.27 集装箱吊具专项安全保护和防护装置无此项无此项报告编号：序检验结果检验结论备注检验项目及其内容号7475B10 76性77能试78验79808182B11首检83附加检验项目8485检验：B10.1空载试验B10.2额定载荷试验B11.1产品技术文件B11.2作业环境和起重机械外观B11.3性能试验（ 1）运转、制动情况符合合格（ 2）操纵系统、电气控制系统工作情况符合合格（ 3）沿轨道全长运行啃轨现象符合合格（ 4）各种安全装置工作情况符合合格（ 1）机构运转情况未检测未检测（ 2）主要受力结构件情况未检测未检测（ 3）桥式起重机、门式起重机的挠度未检测未检测（ 1）起重机械设计文件无此项无此项（ 2）产品技术文件和安全保护装置型式试验合格无此项证明无此项通向起重机械通道、起重机械上的通道和净空高无此项度、梯子、栏杆无此项（ 1）静载荷试验无此项无此项（ 2）动载荷试验无此项无此项日期： 2011-05-16审核：日期： 2011-05-17。
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液动执行器检验试验报告
Hydraulic Actuator Test Report
产品名称Product name：产品型号Product type: 数量Qty ：船号Hull No：
产品序列号：
序号NO. 操作及检验内容描述
Test Item & Describe
检验具体项目
Test project
检测结果
Test results
检验日期
Test Date
设计及制造工艺Design and manufacturing process
1 现场确认图纸有效性
Drawing effectiveness --------
Qualified
unqualified
2 施工单，检验记录的有效性确认
The construction process effectiveness ---------
Qualified
unqualified
关键材料接收检验The key material receiving inspection
3 活塞杆材料
The piston rod material
材质报告编号Material report NO.：
4 油缸端盖、活塞材料
Cylinder cover, piston materials
材质报告编号Material report NO.：
5 缸筒材料
Cylinder material
材质报告编号Material report NO.：
加工及检验Machining process inspection
6 活塞杆Piston rod 尺寸检验
Dimensional inspection
Qualified unqualified
7 缸筒Cylinder 尺寸检验
Dimensional inspection
Qualified unqualified
8 端盖Cap 尺寸检验
Dimensional inspection
Qualified unqualified
9 活塞Piston 尺寸检验
Dimensional inspection
Qualified unqualified
检验员Checked by：日期Date：
组装与试验Assembly and Test
10 液动执行器组装前检验，确保所
有部件无缺损
The test before hydraulic
actuator assembly , to ensure
that all parts without defect
-----
Qualified
unqualified
11 液动执行器组装检验
Hydraulic actuator assembly
inspection
1）装配的完整性
The integrity of the assembly
2）行程可调、可调行程为±5°
Adjustable stroke, adjustable
stroke is + / - 5 °
3）驱动头输出扭距值大于阀门扭距
值1.2倍
Actuator Output Troque ≥1.2*
Valve Troque
1)OK
Not
2)OK
Not
3)The torque
of the
Actuator:
12 密封试验Sealing test 按工作压力的1.5倍试压无泄露
Use 1.5 times working pressure for
Check leck
No leakage
Leakage
13 测试过程中执行器有无噪音
Operation process of actuator
has or no noise
----
None
have
终检与放行Final inspection and release
14 喷漆外观检验及厚度
Spray paint appearance and the
thickness of the test
The tiickness of the paint
≧300m
μ
Meet the
requirements
or Not
15 整机调试检验及质量记录The
whole machine commissioning
inspection
OK
16 检验试验资料汇总
Check test data summary
OK
17 包装箱及产品装箱检验Packing
and product packing inspection
OK 检验员Checked by：日期Date：。