第十一章 自动化立体仓库资料
第十一章 自动化立体仓库 《仓储管理实务》PPT课件
自动化仓库（Automatic Warehouse）是由电 子计算机进行管理 和控制的，不需要人工搬运作 业而实现收发作业的仓库。
立体仓库 （Stereoscopic warehouse）是指 采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道 堆垛机及其他机械进行作业的仓库。
案例引入----华为的自动化立体库
(二)自动化立体de发展
美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库，并在 1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。 进入80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范 围涉及几乎所有行业。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。 货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几乎都是巷道 堆垛机配以自动导引小车、叉车或输送机等周边设备。 自动化立体仓库的发展过程
移动式货架工作图
第三节 自动化仓库的土建工程及辅助设施
• 一、土建工程：根据仓库的规模、仓储系统的功能要求设计 • 二、消防系统：分直接控制式和分布控制式两种基本类型 • 三、照明系统：由日常照明、维修照明和应急照明三部分组
成 • 四、通风及采暖装置：根据所存物品的条件提出的, 温度一
般在－5℃～45℃即可 • 五、动力系统： 一般只需动力电源即可 • 六、其他设施：如给排水设施、避雷设施和环境保护设施
一、华为公司概况 华为创建于1988年，是我国规模最大、实力最强的通信
设备与解决方案供应商。 华为的成功从内部来看，既依托于自身强大的研发实力
和市场能力，也离不开先进高效的物流系统的支撑。特别是 于2002年11月投入使用的高度自动化的生产物流系统。 二、华为的自动化立体仓库规模
华为自动化立体仓库的仓储区总占地面积约1.7万平方米， 共有20个巷道，其中，托盘立体库有2万多个货位，料箱立 体库有4万多个货位。高峰期，货位利用率曾达到90％～95 ％。
自动化立体仓库
自动化立体仓库自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现仓库内货物的高效存储、管理和调配。
该系统利用先进的机械设备、物流管理软件和智能控制系统，能够实现货物的自动存储、取货和分拣，大大提高了仓库的运作效率和货物的周转速度。
一、立体仓库设计1. 仓库布局：立体仓库采用垂直存储结构，通过多层货架和自动化堆垛机实现货物的垂直存储和取货。
仓库内的货架按照合理的布局进行设置，以最大程度地提高仓库空间的利用率。
2. 货架结构：货架采用高强度钢材制作，具有良好的承重能力和稳定性。
货架的设计应考虑货物的尺寸和重量，以确保货物的安全存储和取货过程。
3. 堆垛机：堆垛机是立体仓库的核心设备，用于自动存储和取货。
堆垛机采用先进的导航技术和智能控制系统，能够准确地定位货物并进行堆垛操作。
堆垛机的设计应考虑仓库内货物的种类和尺寸，以满足不同货物的存储需求。
二、自动化仓库管理系统1. 软件系统：自动化仓库管理系统是立体仓库的核心，通过计算机软件实现对仓库内货物的管理和调配。
该系统能够实时监控仓库内货物的存储情况，提供准确的库存信息和货物位置查询功能。
2. 数据管理：自动化仓库管理系统能够对货物的入库、出库和库存进行全面的数据管理。
系统可以记录货物的相关信息，如货物名称、数量、尺寸等，以便于后续的管理和查询。
3. 自动化调配：自动化仓库管理系统能够根据订单需求和库存情况，自动进行货物的调配和分拣。
系统能够优化货物的存储位置，提高货物的存取效率，并减少人工操作的错误率。
三、立体仓库的优势1. 提高仓库效率：立体仓库采用自动化设备和智能控制系统，能够实现快速的货物存取和分拣，大大提高了仓库的运作效率和货物的周转速度。
2. 节约空间：立体仓库利用垂直存储结构，能够充分利用仓库空间，提高仓库的存储容量。
相比传统的平面仓库，立体仓库可以节约大量的空间。
3. 降低成本：立体仓库的自动化设备和智能控制系统可以减少人工操作的需求，降低人力成本。
自动化立体仓库详细介绍
自动化立体仓库详细介绍自动化立体仓库，亦被称为智能立体仓库或智能化仓库，是一种应用先进技术和设备实现物料存储、搬运和管理自动化的仓储系统。
其目的是提高仓库的运作效率和准确性，降低劳动力成本，同时提高货物的安全性和可追溯性。
1.自动化存储系统：自动化立体仓库通常配备高度可调的仓储设备，如自动堆垛机、自动输送系统和机器人。
这些设备能够精确地将货物存储到指定的位置，并在需要时准确地取出。
2.多层布局：自动化立体仓库通常采用多层布局，以最大限度地利用仓库空间。
这些仓库通常有多个层次的立体货架，通过自动堆垛机和输送系统将货物从不同层次的货架取出。
3.数据管理系统：自动化立体仓库通常配备先进的数据管理系统，用于跟踪和管理货物的流动。
这些系统可以实时监控库存数量和位置，并为运营商提供操作指令和统计数据。
4.自动化作业流程：自动化立体仓库的作业流程通常由自动化设备和系统控制。
例如，货物到达仓库后，可以通过条形码或RFID技术自动识别，并由自动输送系统将其送往存储位置。
当需求出现时，自动堆垛机将货物取出，并通过输送系统将其送往目标区域。
5.安全和可追溯性：自动化立体仓库通常配备先进的安全系统，如摄像头、传感器和报警系统，以确保货物的安全性。
此外，数据管理系统可以提供货物的完整追溯性，记录每个货物的流动和处理过程。
1.提高效率：自动化立体仓库能够实现快速、准确的货物存储和提取，大大提高了仓库的运作效率。
与传统手工操作相比，自动化立体仓库可以减少人力需求，并消除了人为错误的可能性。
2.节约空间：由于自动化立体仓库采用多层布局，可以有效利用仓库空间，提高仓库的存储能力。
这对于仓库空间有限且存储需求高的企业尤为重要。
3.提高安全性：自动化立体仓库配备先进的安全系统，可以实时监控货物和设备的状态，以预防事故和损坏。
货物的追溯性也可以提高货物的安全性和质量管理水平。
4.数据管理和分析：自动化立体仓库配备先进的数据管理系统，能够实时跟踪和管理货物的流动，并提供详细的数据分析报告。
课件―自动化立体仓库(精)
盘点计划
制定定期盘点的计划，明确盘点的时间、范 围、人员等要素。
盘点实施
按照盘点计划进行实地盘点，记录实际库存 数量，并与账面数量进行核对。
盘点结果处理
分析盘点差异原因，及时调整库存信息，确 保账实相符。
出库作业流程管理
出库准备
根据出库计划，提前安排好搬运设备和人员等。
出库核对
核对出库单和库存信息，确保出库物品的数量、规格和品质等准确无误。
数据采集与传输技术
应用先进的数据采集和传输技术，如 RFID、条形码等，实现数据的快速 准确采集和传输。
仓储管理软件应用
选用合适的仓储管理软件，实现仓库 业务的自动化、智能化管理。
与其他系统集成
实现与ERP、WMS等系统的集成， 实现信息的共享和协同作业。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
货物下架
按照出库单的要求，将货物从指定货位上取下，并更新库存信息。
货物装载和运输
将下架的货物装载到运输工具上，并确保运输过程中的安全和完整。
异常情况处理机制
异常情况识别
及时发现并记录仓库运营过程中的异常情况，如 设备故障、货物损坏等。
异常情况处理
根据异常情况的性质和严重程度，制定相应的处 理方案，如设备维修、货物退换等。
仓储效率和降低成本。
某第三方物流企业自动化立体仓库案例介绍
多租户管理模式
该自动化立体仓库采用多租户管理模式，可同时为多个客户提供仓 储服务，提高了仓库的利用率和收益。
云计算技术应用
该仓库运用云计算技术，实现了数据的实时共享和处理，为客户提 供了更加便捷、准确的服务。
绿色环保理念
该仓库注重绿色环保理念，采用节能设备、环保材料等措施，降低 了能耗和排放，为企业和社会带来了双重效益。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、背景介绍随着物流行业的发展和电子商务的兴起，仓储物流的效率和可靠性成为了企业竞争力的重要因素。
为了提高仓储物流的效率和减少人工成本，自动化立体仓库应运而生。
自动化立体仓库通过引入先进的自动化技术和设备，可以实现仓储物流的快速、准确、高效的操作。
二、自动化立体仓库的定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和系统，将仓库内的存储、搬运、分拣、装载等操作过程进行自动化管理和执行的仓储系统。
它采用高度智能化的机器人、输送线、堆垛机等设备，结合先进的仓储管理软件，实现仓库内货物的自动存储、自动检索和自动分拣。
三、自动化立体仓库的优势1. 提高仓储物流效率：自动化立体仓库采用机器人和自动化设备执行搬运、分拣等操作，可以大大提高仓储物流的效率，减少人工操作时间，提高货物周转率。
2. 提高准确性和可靠性：自动化立体仓库通过仓储管理软件的智能调度和控制，可以实现货物的准确存储和分拣，避免了人为因素导致的错误和失误，提高了仓储物流的准确性和可靠性。
3. 节省人工成本：自动化立体仓库减少了人工操作的需求，降低了人工成本，提高了企业的竞争力。
4. 最大化利用仓库空间：自动化立体仓库采用立体储存设备，可以最大化利用仓库空间，提高仓库的存储容量，降低了仓库租赁成本。
5. 提高安全性：自动化立体仓库通过自动化设备的操作，减少了人员在仓库内的活动，降低了事故风险，提高了仓库的安全性。
四、自动化立体仓库的关键技术和设备1. 机器人技术：自动化立体仓库采用机器人进行货物的搬运、分拣等操作。
机器人具有高度的智能化和自动化能力，可以根据仓库管理软件的指令进行操作，实现货物的自动存储和分拣。
2. 输送线技术：自动化立体仓库通过输送线将货物从入库区域运输到出库区域，实现货物的快速、准确的搬运。
3. 堆垛机技术：自动化立体仓库采用堆垛机进行货物的垛存和取货。
堆垛机具有高度的自动化能力和准确性，可以根据仓库管理软件的指令进行操作，实现货物的自动化垛存和取货。
自动化立体仓库
自动化立体仓库自动化立体仓库是指利用先进的技术和设备，实现仓库内物流的自动化操作和管理的一种仓储方式。
它通过自动化设备和系统的应用，提高仓库的运作效率和准确性，降低人力成本，提升仓储管理的水平和竞争力。
一、仓库布局和设计1. 仓库布局：自动化立体仓库的布局应合理，充分利用仓库空间，确保货物存储和流通的高效性。
仓库内应设置合理的货架和存储系统，以便于自动化设备的操作和货物的存储。
2. 设计要求：自动化立体仓库的设计应考虑货物的种类、尺寸和分量等因素，以及仓库的日常运作需求。
同时，还应考虑到设备的安装和维护便捷性，以及未来仓库扩容的可能性。
二、自动化设备和系统1. 输送设备：自动化立体仓库应配备先进的输送设备，如自动输送线、堆垛机、提升机等，用于货物的运输、装卸和分拣等操作。
2. 存储系统：仓库内应配备自动存储系统，如自动立体货架、自动托盘存储系统等，用于存储和管理货物。
这些系统可以根据需求自动提取和放置货物，提高存储密度和操作效率。
3. 控制系统：自动化立体仓库的控制系统应具备高度的智能化和自动化程度，可以实现对设备和货物的全面监控和管理。
控制系统应具备良好的稳定性和可靠性，确保仓库运作的安全和顺畅。
三、仓库管理和操作流程1. 入库流程：货物进入自动化立体仓库前，应进行清点、验收和分拣等操作，确保货物信息的准确性和完整性。
然后，根据货物的属性和存储需求，通过自动化设备将货物存放到相应的位置。
2. 出库流程：根据定单需求，通过仓库管理系统下达出库指令，自动化设备按照指令将货物从相应的位置取出，并进行包装和装载等操作，最后完成出库。
3. 库存管理：自动化立体仓库应配备先进的库存管理系统，实时监控和更新库存信息。
系统应能够提供准确的库存报表和预警功能，匡助管理人员及时做出决策，避免库存过多或者不足的情况。
4. 设备维护：自动化设备的维护保养是确保仓库正常运作的关键。
仓库管理人员应定期对设备进行检查和维护，及时处理故障和异常情况，确保设备的稳定性和可靠性。
自动化立体仓库
自动化立体仓库在当今科技飞速发展的时代，物流行业也在不断变革和创新。
其中，自动化立体仓库作为现代物流系统中的重要组成部分，正以其高效、精准、智能的特点，为企业的仓储管理带来了前所未有的改变。
自动化立体仓库，顾名思义，是一种利用自动化设备和信息技术实现货物存储和管理的立体式仓库。
它不再是传统仓库那种简单的货架堆叠和平铺存放，而是通过一系列先进的技术手段，将仓库空间充分利用，实现货物的自动存取和管理。
从结构上看，自动化立体仓库通常由货架系统、堆垛机系统、输送系统、控制系统等多个部分组成。
货架系统一般采用高层货架，能够极大地增加仓库的存储容量。
堆垛机则负责在货架之间准确快速地存取货物，其运行精度和速度直接影响着仓库的作业效率。
输送系统则像一条条“血管”，将货物在各个环节之间顺畅地运输。
而控制系统则是整个仓库的“大脑”，协调各个部分的运作，确保仓库的高效运行。
与传统仓库相比，自动化立体仓库具有诸多显著的优势。
首先是空间利用率的大幅提高。
由于采用了高层货架和密集存储的方式，自动化立体仓库能够在相同的占地面积上存储更多的货物，这对于土地资源日益紧张的现代社会来说，具有极其重要的意义。
其次是作业效率的显著提升。
自动化设备的运行速度快、精度高，能够在短时间内完成大量货物的存取操作，大大缩短了货物的出入库时间，提高了物流的周转速度。
再者，自动化立体仓库能够实现货物的精准管理。
通过计算机系统对货物的信息进行实时监控和管理，可以准确掌握货物的库存数量、位置、批次等信息，避免了人工管理中容易出现的差错和混乱。
在实际应用中，自动化立体仓库广泛应用于各个行业。
在制造业中，它可以为企业的生产提供及时准确的原材料和零部件供应，保证生产的连续性；在电商行业，它能够快速处理海量的订单货物，满足消费者对快速配送的需求；在医药行业，其严格的温湿度控制和精准的货物管理，能够确保药品的质量和安全。
然而，自动化立体仓库的建设和运营也并非一帆风顺。
自动化立体仓库(培训)
• （二）立体仓库的工作流程 正泰立体库占地面积达1600平 方米（入库小车通道不占用库房面 积），高度近18米，3个巷道（6 排货架）。作业方式为整盘入库， 库外拣选。其基本工作流程如下 ：
• 1入库流程 仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入 库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入 库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格 型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数 据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近 入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一 个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示， 将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道 的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定 货位。 库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作 员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称 （或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生 产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输 入；另一种是托盘入库。
七、自动化立体仓库应用领域：
（一）、工业生产领域： 1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体 库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建 成了国内最早的医药生产用自动化立体库。 此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、 石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应 用自动化立体库。
2 汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库 的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立 体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几 乎无一例外的应用自动化立体库。 3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域 之一。如三一重工等。 4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开 始采用自动化立体库系统。 5 烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍 的行业。而且大量采用进口设备。典型的如 红河、长沙等。
4、按用途分类 （1）原材料仓库 用于暂时保存原材料的仓库
自动化立体仓库简介
自动化立体仓库简介自动化立体仓库是利用现代技术实现仓储管理自动化的一种创新型仓库。
该仓库系统利用先进的机械设备和自动化控制系统，能够高效地存储、管理和搬运货物，提高仓储作业的效率和准确性。
以下是自动化立体仓库的几个主要特点。
一、智能化管理：自动化立体仓库采用先进的仓储管理软件，通过集成的系统，实现对仓库内各个环节的实时监测和智能调度。
可以自动识别货物信息，并在软件系统中存储和管理相关数据，实现快速查找和准确计算。
二、立体化储存：自动化立体仓库采用立体储存结构，利用高度可调节的货架系统和自动搬运设备，将货物储存在垂直空间上。
通过智能化控制系统，可以根据不同货物的大小和重量，自动调整货物的储存位置，最大程度地利用仓库空间，并提高货物储存能力。
三、自动化搬运：自动化立体仓库利用自动化搬运设备，如自动叉车、堆垛机等，实现对货物的自动搬运。
这些设备可以通过指定路径进行自动导航，准确地将货物从储存区域搬运到装载区域，或者从装载区域搬运到储存区域，高效地完成物流作业。
四、智能化装载：自动化立体仓库还配备了智能化装载设备，用于将货物装载到指定的运输工具上。
这些设备可以根据货物的属性和目的地，自动选择最佳的装载方案，并在装载过程中实时监测货物的状态和数量，确保装载作业的准确性和安全性。
五、数据化分析：自动化立体仓库将仓储管理的各个环节通过软件系统进行数据化记录和分析。
系统可以通过数据分析，及时发现潜在的问题和瓶颈，并提供相应的改进措施，以提高仓储作业的效率和品质。
总之，自动化立体仓库通过引入先进的技术和自动化设备，实现对仓储作业的智能化、高效化和精确化管理。
它不仅能够大幅提高仓储作业的效率和准确性，还能提高仓库的储存容量，优化空间利用，降低人力成本，并在物流领域发挥着越来越重要的作用。
自动化立体仓库是现代物流管理技术的重要应用之一，具有很高的灵活性和适应性。
它不仅可以适用于各种规模的企业，还可以应对不同类型的货物和货物需求。
自动化立体仓库资料
（4）码垛机器人
托盘码垛机器人是能将不 同外形尺寸的包装货物， 整齐地、自动地码（拆） 在托盘上的机器人。为充 分利用托盘的面积和码堆 物料的稳定性，机器人具 有物料码垛顺序、排列设 定器。
码垛机器人
3 周边搬运设备
周边搬运设备一般是店里驱动，由自动或手动控制把 货物从一处移到另一处，主要包括输送机、自动导引 小车等。 作用是配合巷道堆垛机完成货物的输送、转移、分拣 等作业。周边设备
终端输入入（出）库任务或指令，计算机与堆垛机通过远红外 通信连接将入（出）库指令下达到堆垛机，再由堆垛机自动完 成入（出）库作业，
（2）桥式堆垛起重机
桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车
的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱 上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此 货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这 种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货 物外还可堆运长物件。
2.自动存取
出入库和库内的搬运作业全部由计算机控制的自动化系统来实 现，运行和处理速度快，大幅度提高了劳动生产率。
3.调节供需——“大型蓄水池”
生产均衡、消费具有季节性：空调 生产不均衡、消费均衡连续：生活必需品
4.货物运输能力的调节
不同运输方式的衔接是不平衡的。大型的集装箱船可以运输1-2 万标准集装箱，拖车仅能运输2个标准箱。集装箱立体仓库
自动导引车（AGV , Automatic Guided Vehicle）
具有自动导引装置，能够沿着 设定的路径行驶，在车体上具 有编程和停车选择装置、安全 保护装置以及各种物品移栽功 能的搬运车辆。
这种系统具有服务面广、运输 线路长、运输线路灵活多变， 运行费用少、系统安全可靠及 无人操作等特点。
自动化立体仓库
或易燃易爆的货物 低温型自动立体仓库
四、自动化立体仓库的分类
（二）按建筑形式可分为：
整体式（一体式）和分离式
移
货架仓库
动
（三）按照自动化立体仓库的存放 式
设备可分为：
单元式、移动式、旋转式和重 力式货架仓库
四、自动化立体仓库的分类
（四）按控制方法可分为： 手动控制、自动控制和遥控
（五）按在物流过程中的不同作用可分为： 生产性仓库和流通性仓库
（六）按库存容量可分为： 大、中、小型仓库
五、自动化立体仓库的优越性
1、空间利用率高 早期建造立体仓库的基本出发点，是普通仓库
的2～5倍 2、符合现代企业生产管理的要求
“静态储存”→“动态储存” 3、货物存取方便
五、自动化立体仓库的优越性
4、降低库存资金 5、现代化企业的标志
自动化立体仓库的局限性（自学）
储存的需要（仓储设施） 研究的进化：城市化的发展促使地价飞涨
（纵向、高层仓库） 人力资源成本的攀升（自动化）
石 家 庄 铁 路 货 场 立 体 库
三、立体自动化仓库的基本组成
（一）高层货架
作用：用于存储货物的钢结构
包括：焊接式货架
组
组合式货架
合 式
三、立体自动化仓库的基本组成
（二）托盘（货箱） 作用：承载货物
（三）输送机系统 作用：负责将货物运送到堆垛机或从堆
垛机将货物移走
升降台
三、立体自动化仓库的基本组成
（四）巷道堆垛机 作用：自动存取货物 包括：1、按结构形式
单立柱 双立柱
直道
2、按服务方式 弯道 转移车
课件―自动化立体仓库(精)
监控中心
消防器材 传感器 控制器
2.1.3照明装置
为了使仓库内的管理、操作和维护人员能 正常地进行生产活动，必须有一套较好的照 明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。 自动化仓库的照明系统应有日常照明、维 修照明和应急照明三部分组成。 对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允 许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。
3) 移动货架式自动化仓库
4) 旋转式自动化立体仓库
图3－4 水平旋转式货架仓库结构示意图
4、按照控制方法分类 手动控制、自动控制、遥控控制 5、按照在物流系统中的作用分类 生产性仓库、流通性仓库 6、按照库容量分类 小型立体仓库：2000 中型立体仓库 ：2000-5000 大型立体仓库>5000
其他设施包括给排水设施、避雷接地设施 和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系 统中要考虑的。 1)给水设施：包括消防用水和工作用水两 部分。 2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时 排出仓库外部的系统。 3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑， 应设置避雷设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须
1. （ 21页 ）能够有效地减少货物处理和信息处理过程中 的差错。 . A．网络控制 B．计算机控制 . C．自动化 D．信息化 2. 不属于自动化立体仓库按照储存物品的特性进行分类 的是（22页）。 . A.常温自动化立体仓库系统 . B.低温自动化立体仓库系统 . C.防爆型自动仓储系统 . D.一体式立库 3. 以下(23页)是按照自动化立体仓库建筑形式进行分类的。 A.分离式立库 B.低温自动化立体仓库 C.常温自动化立体仓库 D.防爆型自动仓储系统
自动化立体仓库详细介绍资料
2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备 来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送 带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用 各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大 提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善 了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物， 避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条 件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存 储空间的利用率。然而这一阶段仓储机械设备需要投入 大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和 维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能 化方向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的 参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理 位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有 大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。
传感器
监控中心
消防器材 控制器
2.1.3照明装置
为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进 行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是在外 围的工作区和辅助区。
自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和 应急照明三部分组成。
对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物 品见光，因此照明系统应特殊考虑。
其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保 护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。
1)给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。 2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库 外部的系统。 3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷 设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑， 以达到较好的施工效果。
第十一章自动化立体仓库《仓储管理实务》PPT课
适用范围及行业应用
2024/1/25
适用范围
自动化立体仓库适用于各种类型的企业和物流中心，尤其适 用于存储量大、品种多、存取频率高的场合。
行业应用
自动化立体仓库在制造业、零售业、物流业等行业中得到了 广泛应用，如汽车零部件制造、家电生产、电商物流等领域 。在这些行业中，自动化立体仓库能够显著提高仓储效率和 管理水平，降低企业运营成本。
1
关键参数
包括仓库容量、货架高度、货物尺寸与重量、存 取速度等。
2 3
参数计算
根据实际需求和相关标准进行计算，如根据货物 存储量计算所需货架数量，根据货物尺寸和重量 选择合适的输送设备等。
注意事项
在计算关键参数时，需要充分考虑安全因素和设 备性能，确保自动化立体仓库的安全稳定运行。
2024/1/25
2024/1/25
4
特点与优势分析
2024/1/25
特点
自动化立体仓库具有空间利用率高、存储量大、存取效率高、货物管理先进等特 点。
优势分析
相比传统仓库，自动化立体仓库具有更高的存储密度、更快的存取速度、更低的 运营成本等优势，同时能够提高物流系统的整体效率和准确性，为企业带来更大 的经济效益。
5
15
04 自动化立体仓库 运营管理
2024/1/25
16
入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，合理安排货位 、准备相关设备，做好入库前
的各项准备工作。
2024/1/25
货物接运
组织运输工具，将货物从供应 商处接运至仓库，确保货物安 全、及时到达。
货物验收
对到达的货物进行验收，核对 数量、检查质量、确认规格型 号等，确保货物与入库计划相 符。
《自动化立体仓库》PPT课件
运用统计分析、数据挖掘等方法，对收集的数据进行深入分析， 找出问题所在和潜在优化空间。
优化调整措施
根据数据分析结果，制定相应的优化调整措施，如改进设备性能 、优化存储策略等。
故障诊断与预防性维护措施
故障诊断方法
运用专业知识和经验，对仓库设备进行故障诊断，找出故障原因和 解决方案。
预防性维护计划
市场需求
随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。同时，随着制造业 的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。未来，自动化立 体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02 自动化立体仓库 系统组成
货架系统
01
02
03
高层货架
用于存储货物的钢结构， 具有高承载能力和稳定性 。
进行设备安装、调试和系统集成，确 保各项设备和系统的正常运行。
对操作人员进行专业培训，提高其操 作技能和安全意识。
建立完善的维护保养制度，定期对设 备和系统进行维护保养，确保其长期 稳定运行。
05 运营管理策略与 优化措施
运营管理策略制定
明确运营目标
01
根据企业需求和仓库实际情况，制定明确的运营目标，如提高
激光定位技术
利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广 、精度高、速度快等优点。
视觉定位技术
通过图像处理和分析，提取特征信息，实现物体 的定位和识别。具有非接触式测量、信息丰富等 优点。
通信技术
有线通信技术
通过电缆等有线传输媒介进行数据传输，具有传输稳定、 抗干扰能力强等优点。
02
分析仓库的物流量、货 物种类、存储时间等关 键参数。
(完整版)自动化立体仓库
仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库仪征化纤工业联合公司是我国最大的化纤生产基地，也是世界第五大化纤企业，具有年产50万吨聚酯的生产能力。
仿毛差别化长丝项目是仪化三期工程的主要组成部分之一，涤纶长丝自动化立体仓库就在其主车间内。
涤纶长丝自动化立体仓库是主车间后方加工的一部分，它担负着长丝成品的入库存储，出库发送以及空托盘的自动处理，立体仓库的作业非常频繁。
1．仓库系统概况1)系统概况(1)库址：江苏省仪征化纤股份公司涤纶五厂主车间内。
(2)系统负责和实施单位：北京机械工业自动化研究所。
(3)库房空间：162．5mX 30mXl8m(LXWXH)。
(4)储存货物品种：涤纶长丝FDY、ATY、DTY、POY。
(5)作业形式：整盘出、入库，可直接出库。
(6)生产能力：出入库70盘。
(7)货物来源：后纺的自动分级包装线。
(8)货物去向：购货用户。
(9)货物批号：90个／日。
2)货物(1)货物规格：1720mmXl400mmXl160mm(LxWxH)，500kg(max)。
(2)货物包装形式：纸箱包装。
(3)托盘：1720mmXl400mmXl160mm(LxWxH)，货物码放于托盘上。
(4)托盘颜色：蓝色。
3)高层货架(1)货架区占地：100.1mX24mXl5.4m(LxWxH)。
(2)货位数：10排X50列X10层，共5000个货位。
(3)货位尺寸：2000mmXl447mmXl 360mm(LxWxH)。
(4)货架形式：冷轧型钢，牛腿式。
(5)货架颜色：苹果绿色。
4)巷道式堆垛机系统(1)形式：单立柱、双货叉，无驾驶室。
(2)数量：5台。
(3)额定载质量：500kg。
(4)行走速度：4～80m／rain(无级调速)。
(5)升降速度：2m／min、12m／min(双速)。
(6)货叉伸缩速度：8m／min。
(7)行走及升降停位误差：≤±lOmm。
(8)认址方式：红外相对认址，奇偶校验。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、背景介绍随着物流行业的快速发展，传统的仓储管理方式已经无法满足日益增长的物流需求。
为了提高仓储效率和减少人力成本，自动化立体仓库应运而生。
自动化立体仓库利用先进的技术和设备，实现了仓储和物流的自动化操作，大大提高了仓储效率和准确性。
二、自动化立体仓库的特点1. 高度利用空间：自动化立体仓库采用立体仓储设备，能够充分利用仓库的垂直空间，提高仓储容量。
2. 自动化操作：自动化立体仓库配备了自动化堆垛机、输送设备、拣选机器人等先进设备，实现了货物的自动存储、取货和分拣。
3. 高效率：自动化立体仓库的自动化操作大大提高了仓储和物流的效率，减少了人力成本和错误率。
4. 数据化管理：自动化立体仓库通过仓储管理系统实现对货物的追踪和管理，提供了实时的数据分析和报告，便于管理者做出决策。
三、自动化立体仓库的应用领域1. 电商行业：随着电商行业的快速发展，对仓储效率和准确性的要求越来越高。
自动化立体仓库能够满足电商行业的快速仓储和分拣需求。
2. 制造业：制造业需要对原材料和成品进行仓储和管理，自动化立体仓库可以提高制造业的仓储效率和准确性。
3. 物流行业：物流行业是自动化立体仓库的主要应用领域之一，通过自动化立体仓库，物流企业可以提高货物的存储和分拣效率，减少物流成本。
4. 冷链物流：冷链物流对货物的温度要求非常严格，自动化立体仓库能够提供温度控制和监测功能，确保货物的质量和安全。
四、自动化立体仓库的优势1. 提高仓储效率：自动化立体仓库通过自动化操作和先进设备，大大提高了仓储效率，减少了人力成本和错误率。
2. 提高仓储容量：自动化立体仓库利用立体仓储设备，充分利用仓库的垂直空间，提高了仓储容量。
3. 提高准确性：自动化立体仓库的自动化操作减少了人为因素的干扰，提高了仓储和物流的准确性。
4. 数据化管理：自动化立体仓库通过仓储管理系统实现对货物的追踪和管理，提供了实时的数据分析和报告，便于管理者做出决策。
第十一章自动化立体仓库
第二节 自动化立体仓库的类型
二、按货架的结构形式 （四）移动货架式自动仓库
移动货架又称为动力货架，或流动货架
移动式货架工作示意图
第十七页，共107页。
第二节 自动化立体仓库的类型
三、按仓库所提供的储存条件分类
（一）常温自动化仓库
常温自动化仓库的温度一般控制在5℃～40℃，相 对湿度控制在90％以下。
第十一章自动化立体仓库
第一页，共107页。
第十一章 自动化立体仓库
学习目标
了解出库的基本方式、出库的基本作业内容和 出库业务的基本要求；
掌握出库的基本业务流程、出库过程中出现问题的处 理方法。能够结合实际情况对出库过程中的单证流转 程序进行合理的设计。
第二页，共107页。
第十一章 自动化立体仓库
第九页，共107页。
第二节 自动化立体仓库的类型
一.按照高层货架及建筑物之间的关系 按照货架及仓库建筑之间的关系自动化仓库可
分为整体式和分离式两种形式。 （一）整体式 （二）分离式
整体式及分离式自动仓库示意图 a)整体式 b)分离式
第十页，共107页。
第二节 自动化立体仓库的类型
二、按货架的结构形式
较长；
（4）可内设译码电路，将扫描器和译码器制成一体； （5）耗电少，体积小，便于携带。
不足之处：阅读条码符号的长度受扫描器CCD元件尺寸 限制。
第三十六页，共107页。
第四节 信息自动采集系统
三、条码信息自动采集系统在仓储领域的应用 条码信息自动采集系统在仓储领域内得到广泛应用
，根据应用的场合不同，可有以下几种不同的解决方案 。 （一）联机数据采集模式
五、动力系统
自动化仓库一般只需动力电源即可。总的电容量要根据
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整体式与分离式自动仓库示意图 a)整体式 b)分离式
第二节 自动化立体仓库的类型
二、按货架的结构形式 （一）单元货格式自动化仓库
单元货格式自动化仓库结构示意图
第二节 自动化立体仓库的类型
二、按货架的结构形式 （一）贯通货架式自动化仓库 贯通式仓库分为:重力货架式自动仓库和梭式小 车式自动仓库两种类型。 1.重力货架式自动仓库
（三）防爆型自动化仓库 这种仓库主要以存放易燃易爆等危险货物为主， 系统设计时都应严格按照防爆的要求进行。
第三节
自动 一般来讲，自动化仓库的土建工程应根据仓库的 规模、仓储系统的功能要求，由建筑设计师根据厂房 的地理环境，按照国家有关标准规定进行规划设计。 二、消防系统 自动化仓库的内部一般存有大量的货物和相关设 备，因仓库的管理和操作人员较少，自动化仓库的消 防系统大都采用自动消防系统。 三、照明系统 为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地 进行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是 在外围的工作区和辅助区更要注意照明器材的配置。
第十一章 自动化立体仓库 学习目标 主要内容
思考练习
第十一章 自动化立体仓库
学习目标
了解出库的基本方式、出库的基本作业内容和 出库业务的基本要求； 掌握出库的基本业务流程、出库过程中出现问 题的处理方法。能够结合实际情况对出库过程 中的单证流转程序进行合理的设计。
第十一章 自动化立体仓库 主要内容
第一节 概述
一、自动化立体仓库概念 自动化仓库与立体仓库的有机结合，它是由: 1.高层货架
2.巷道堆垛机
3.自动分拣系统 4.入出库自动输送系统 5.自动控制系统 6.计算机仓储管理系统 7.周边设施与设备
第一节 概述
二、自动化立体仓库的发展过程 （一）国外自动化立体仓库的发展 （二）我国自动化立体仓库的发展概况
第四节 信息自动采集系统
一、有关条形码的基本知识 （一）条形码的基本概念及构成 条码是由一组规则排列的条、空及字符组成的， 用以表示一定信息的代码。 代码的组成： 1.左、右侧空白区 2.起始符 3.终止符 4.数据符 5.校验符
条码符号的结构
第四节 信息自动采集系统
第三节
自动化仓库的土建工程及辅助设施
四、通风及采暖装置 通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。 对设备而言，自动化仓库内部的环境温度一般在－ 5℃～45℃即可。通常由厂房屋顶及侧面的风机、顶 部和侧面的通风窗、中央空调、暖气等来措施来实现。 对储存散发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，对 有害气体进行适当处理后再排入室外。 五、动力系统 自动化仓库一般只需动力电源即可。总的电容量 要根据所有用电设备的负荷,综合考虑来确定。
第一节 概述 第二节 自动化立体仓库 的类型 第六节 自动存取货系统 第七节 自动分拣系统
第三节 自动化仓库的土建 第八节 自动控制系统 工程及辅助设施 第四节 信息自动采集系统 第九节 仓储管理信息系统 第五节 自动输送系统 第十节 自动化立体仓库的 总体规划设计
第一节 概述
一、自动化立体仓库概念 仓库(Warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场 所的总称。 自动化仓库（Automatic Warehouse）是由电子计 算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实 现收发作业的仓库。 立体仓库 （Stereoscopic warehouse）是指采用 高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛机 及其他机械进行作业的仓库。
重力货架式自动仓库结构组成示意图
第二节 自动化立体仓库的类型
二、按货架的结构形式 （一）贯通货架式自动化仓库 贯通式仓库分为:重力货架式自动仓库和梭式小 车式自动仓库两种类型。 2.梭式小车式自动仓库
货物 搬入 搬出 梭式小车 通道货物
梭式小车式货架结构示意图
第二节 自动化立体仓库的类型
二、按货架的结构形式 2.梭式小车式自动仓库
第二节 自动化立体仓库的类型
二、按货架的结构形式 （三）旋转货架式自动仓库 转货架式自动仓库又可分为水平旋转式货架仓 库和垂直旋转式货架仓库两种形式 1.水平旋转式货架仓库
水平旋转式货架仓库结构示意图
第二节 自动化立体仓库的类型
二、按货架的结构形式 2.垂直旋转式货架仓库
第二节 自动化立体仓库的类型
二、按货架的结构形式 （四）移动货架式自动仓库 移动货架又称为动力货架，或流动货架
移动式货架工作示意图
第二节 自动化立体仓库的类型
三、按仓库所提供的储存条件分类 （一）常温自动化仓库 常温自动化仓库的温度一般控制在5℃～40℃， 相对湿度控制在90％以下。
（二）低温自动化仓库 低温自动化仓库又包括恒温仓库、冷藏仓库和冷 冻仓库等形式。
（三）自动化立体仓库的发展过程 1.人工仓储技术阶段 2.机械化仓储技术阶段 3.自动化仓储技术阶段 4.集成自动化仓储技术阶段 5.智能自动化仓储技术阶段
第一节 概述
三、自动化立体仓库的特点 （一）优点 1.大大提高了仓库的单位面积利用率 2.提高了劳动生产率，降低了劳动强度 3.减少了货物处理和信息处理过程的差错 4.合理有效地进行库存控制 5.能较好地满足特殊仓储环境的需要 6.提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全 运行 7.便于实现系统的整体优化
第一节 概述
三、自动化立体仓库的特点 （二）缺点 1.结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很 大； 2.货架的安装精度要求很高，施工比较困难，而且施 工周期长； 3.储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架 仅适合于不同的物品储存，因此，自动化仓库一旦建 成，系统的更新改造比较困难。
第一节 概述
四、自动化立体仓库的适用条件 1.货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2.需要有较大的资金投入 3.需要配备一支高素质的专业技术队伍 4.对货品包装要求严格
5.仓库的建筑地面应有足够的承载能力
第二节 自动化立体仓库的类型
一.按照高层货架与建筑物之间的关系 按照货架与仓库建筑之间的关系自动化仓库可 分为整体式和分离式两种形式。 （一）整体式 （二）分离式