第十章 自动化立体仓库的规划与设计
自动化立体仓库的规划与设计方案
自动化立体仓库的规划与设计方案一、项目背景随着电子商务的快速发展，仓储物流行业面临着市场需求的不断增加和客户服务水平的不断提升的双重压力。
传统的仓库管理方式已无法满足日益增长的商品数量和多样化的物流需求。
自动化立体仓库的出现，为仓储物流行业带来了一种高效、智能的解决方案。
本文将就自动化立体仓库的规划与设计方案进行详细阐述。
二、规划目标1.提高仓库空间利用率：通过立体货架系统的应用，最大限度地提高仓库的存储密度，将存储空间的利用率提升到一个较高的水平。
2.提高仓库存储效率：引入自动化物流设备和技术，实现仓库操作过程的高度自动化，大大提升货物的入库、出库和仓储效率。
3.优化仓库管理流程：通过信息化系统的应用，实现对仓库各个环节的全面监控和管理，提升仓库整体的管理水平，减少人力资源的浪费和避免人为差错。
4.提高服务水平：通过规范化管理和自动化作业，提高订单的准确度和交货时间的可靠性，提升客户的满意度，增强市场竞争力。
三、设计方案1.仓库布局设计：根据仓库实际情况和存储需求，合理规划货架和通道的布局，确保货物的存储密度和操作流畅性。
同时，可以考虑引入机器人导航系统，提升仓库的运作效率。
2.自动化物流设备选型：根据货物的特性和仓库所需的作业能力，选用合适的自动化物流设备，如堆垛机、输送机等，提高货物的出入库效率和仓储能力。
3.立体货架系统设计：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的立体货架系统，如升降式货架、滑动式货架等，将立体空间充分利用起来，提高存储密度。
4.信息化系统集成：引入仓储管理系统和物流监控系统，实现仓库内各环节的信息化管理和数据流的实时监控。
同时，通过与企业ERP系统的无缝对接，实现对整个供应链的信息流的流水线管理。
5.安全管理系统设计：通过视频监控、安全防护装置等措施，确保仓库操作过程的安全性和货物的安全。
合理规划应急通道和逃生通道，提高应对突发情况的能力。
四、实施方案1.项目预研和设计阶段：进行项目可行性分析，明确需求和目标，绘制仓库布局和货架系统设计图纸，选型自动化物流设备，确定信息化系统集成方案。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计一、引言立体仓库是一种先进的仓储设施，利用自动化技术和立体存储系统，可以最大程度地提高仓库的存储密度和运作效率。
本文旨在详细介绍自动化立体仓库的设计，包括仓库布局、设备选型、系统功能等方面的内容。
二、仓库布局设计1. 仓库选址根据仓库的功能需求和物流要求，选择靠近主要供应商和客户的地理位置，以便降低物流成本和运输时间。
2. 仓库平面布局根据仓库的规模和存储需求，设计合理的平面布局。
考虑到立体仓库的特点，应充分利用垂直空间，采用高架立体货架系统，并合理划分各个功能区域，如入库区、出库区、分拣区等。
3. 货物流动路径设计设计合理的货物流动路径，以减少货物搬运距离和时间。
考虑到自动化立体仓库的特点，可以采用输送带、自动叉车等设备，实现货物的自动化搬运和分拣。
三、设备选型1. 高架立体货架系统选择适合仓库规模和货物特性的高架立体货架系统。
考虑到存储密度和操作效率，可以选择具有自动堆垛和取货功能的高架货架系统。
2. 自动输送系统根据仓库内货物的流动需求，选用合适的自动输送系统。
可以采用输送带、滚筒输送机等设备，实现货物的快速、高效的运输。
3. 自动叉车选择具有自动导航和堆垛功能的自动叉车。
这些叉车可以根据仓库管理系统的指令，自动完成货物的堆垛和取货操作，提高仓库的操作效率和安全性。
四、系统功能设计1. 入库管理设计入库管理系统，实现货物的快速、准确入库。
通过扫描货物条码或RFID 技术，将货物信息与仓库管理系统进行实时同步，确保货物能够正确存放到指定位置。
2. 出库管理设计出库管理系统，实现货物的快速、准确出库。
根据客户订单信息，系统自动指导工作人员或自动叉车将货物从指定位置取出，减少出库时间和错误率。
3. 货物跟踪通过仓库管理系统，实现对货物的实时跟踪。
可以通过条码或RFID技术，记录货物的位置和状态，方便仓库管理人员进行货物的查询和统计。
4. 故障监测与维护设计故障监测与维护系统，实时监测仓库设备的运行状态，及时发现和解决故障。
自动化立体仓库规划方案
自动化立体仓库规划方案利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便。
自动化立体仓库如何规划呢？一、设计前的准备工作1、要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。
2、在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。
例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。
3、要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。
4、要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。
二、库场的选择与规划库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。
考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库最好选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以大大地降低第三方物流企业的费用。
库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。
例如，选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库，一方面与繁华的商业环境不协调，另一方面要花高价购买地皮。
最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜来运送货物，这显然是极不合理的。
三、确定仓库形式、作业方式和机械设备参数仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。
一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。
根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。
在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。
设计与规划自动化立体库方案书
一、立体库的定义立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS（AutomaticStorage&RetrievalSystem）,采用几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种仓库。
能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。
二、立体库系统的组成自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。
优点：提高库存占地面积，提高空间利用率；节省人力，降低人工作业强度及时了解库存信息，便于盘库；能够及时准确的寻取货物进行出入库。
功能：信息查询；自动存储；自动入库、自动出库、发货。
三、存储设备储存载体：用于装载物品的工具。
例如托盘、容器（料箱）、单品、其他专用工具等等；储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体积、包装形式等特性决定。
货架类型：货架用于存放成件或整托盘物品的保管设备。
货架类型包括：普通货架、贯通式货架、后推式货架、移动式货架、旋转式货架、阁楼式货架、专用货架、自动化立体仓库货架。
普通货架：适用于储存箱、包或单品等重量轻、体积小的物品。
货架高度一般在4m以下。
钩式设计，可自由调整存取高度及间隔，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内。
贯通式货架：又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有叉车升降车出入口。
储存密度高，存取性差，同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
后推式货架：存取货依靠倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。
存取密度高，一般深度方向达到3~5个储位。
适用于少品种大批量物品的存储，无法实现先进先出的存取方式。
旋转式货架：旋转式货架分为水平旋转式和垂直旋转式两种，操作简单，存取作业迅速，适用于小批量、多品种、小物品的储存及管理，出入库能力低。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计一、引言随着物流行业的快速发展和智能技术的不断进步，自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储系统，受到了广泛关注。
本文旨在详细介绍自动化立体仓库的设计要求和标准，包括仓库布局、设备选型、系统控制等方面的内容。
二、仓库布局1. 地理位置选择：自动化立体仓库应选择靠近主要交通枢纽的地理位置，以便于物流运输的快速和便捷。
2. 仓库面积：根据实际需求和预测的仓储量，确定仓库的总面积。
考虑到立体仓库的特点，应尽量利用垂直空间，提高仓储效率。
3. 布局设计：根据仓库的功能要求和流程，合理划分不同区域，如收货区、存储区、拣货区、发货区等，并确定各个区域的面积比例。
三、设备选型1. 输送设备：根据仓库的布局和物流流程，选择适合的输送设备，如输送带、堆垛机、AGV等。
要考虑设备的负载能力、速度和精度等指标。
2. 存储设备：自动化立体仓库的核心设备是货架系统，可以选择平面式货架、立体式货架或自动立体仓储系统。
根据仓库的特点和需求，选择适合的存储设备。
3. 拣选设备：根据仓库的拣货方式，选择适合的拣选设备，如自动拣选机器人、拣选系统等。
要考虑设备的拣选速度和准确性。
四、系统控制1. 仓库管理系统：建立完善的仓库管理系统，实现对仓库各个环节的监控和管理，包括库存管理、入库出库管理、订单管理等。
2. 自动化控制系统：设计合理的自动化控制系统，实现设备之间的协调与配合，提高仓储效率。
要考虑设备的自动化程度、通信方式和安全性等因素。
3. 数据分析与优化：通过对仓库运行数据的分析，及时发现问题并进行优化，提高仓库的运行效率和准确性。
可以采用数据挖掘和机器学习等技术进行数据分析。
五、安全与维护1. 安全设计：在仓库设计过程中，要考虑安全因素，设置合适的安全设备和安全标识，确保员工和设备的安全。
2. 应急预案：制定仓库的应急预案，包括火灾、事故等各种突发情况的处理措施，确保仓库的安全和员工的生命安全。
3. 定期维护：建立定期维护制度，对仓库设备进行定期检查和维护，确保设备的正常运行和寿命。
第十章自动化立体仓库的规划与设计ppt课件
敬礼
辞职人：
时间：__月__日
辞职申请书 篇 2
辞职申请书 篇 3
敬的领导：
你好!
我很遗憾自己在这个时候向公司பைடு நூலகம்式提出辞职报告。
来到__公司也快两年了，正是在这里我开始踏上了社会，完成了自己从一个 学生到社会人的转变。有过欢笑，有过收获，也有过泪水和痛苦。公司平等的人 际关系和开明的工作作风，一度让我有着找到了依靠的感觉，在这里我能开心的 工作，开心的学习。然而工作上的毫无成熟感总让自己彷徨。记得胡总曾说过， 工作上如果两年没起色就该往自己身上找原因了。或许这真是对的，由此我开始 了思索，认真的思考。尽管我一思考，上帝便会发笑，但这笑带着一丝苦涩，思 考的结果连自己都感到惊讶――或许自己并不适合软件开发这项工作。否定自己 让自己很痛苦，然而人总是要面对现实的，自己的兴趣是什么，自己喜欢什么， 自己适合做什么，这一连串的问号一直让我沮丧，也让我萌发了辞职的念头，并 且让我确定了这个念头。或许只有重新再跑到社会上去遭遇挫折，在不断打拼中 去寻找属于自己的定位，才是我人生的下一步选择。从小到大一直过得很顺，这 曾让我骄傲，如今却让自己深深得痛苦，不能自拔，也许人真的要学会慢慢长大。
还未正式启动开始之前，公司在项目安排上能做得更加合理和妥当。长痛不如短 痛，或许这对公司对我都是一种解脱吧。
能为公司效力的日子不多了，我一定会把好自己最后一班岗，做好项目开始 前的属于自己的所有工作，尽力让项目做到平衡过渡。
离开这个公司，离开这些曾经同甘共苦的同事，很舍不得，舍不得领导们的 譐譐教诲，舍不得同事之间的那片真诚和友善。
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自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案为了提高仓库的运作效率和减少人力成本，越来越多的企业倾向于建造自动化立体仓库。
自动化立体仓库通过使用自动化设备和系统，可以实现货物的高效存储和取放，提高仓库的货物周转率。
自动化立体仓库设计方案首先需要考虑仓库的布局和结构。
仓库的布局应该合理，以最大化存储空间并提高存取货物的便捷性。
对于立体仓库来说，选择合适的高度和容量是非常重要的。
高度应该考虑到货物的标准尺寸和仓库设备的高度限制。
容量需要根据货物的种类和数量来确定，并保持合理的货物分类和分区。
其次，自动化立体仓库的设计方案需要考虑使用的自动化设备和系统。
常见的自动化设备包括货物输送系统、自动取放货机、堆垛机、自动导航车等。
货物输送系统可以自动将货物从入库区域输送到存储区域，再从存储区域输送到出库区域。
自动取放货机用于将货物从存储位置取出并放置到指定位置。
堆垛机用于在仓库中进行货物的高层存储和取放。
自动导航车可以在仓库内快速移动货物并保证准确的存取。
此外，自动化立体仓库的设计方案还应考虑到仓库管理系统的建设。
仓库管理系统可以对仓库的库存进行实时监控和管理，提供准确的库存信息，实现货物的追踪和盘点，并优化仓库的存储和取放策略。
仓库管理系统还可以与企业的其他系统进行集成，实现供应链的协同和优化，提高企业的整体运营效率。
最后，自动化立体仓库设计方案还需要考虑到安全和环保因素。
仓库应配备灭火设备、报警系统等安全设施，通过监控和预警功能，及时发现和防止火灾等事故的发生。
仓库设计还应考虑节能减排的原则，采取合理的能源利用和回收措施，减少对环境的影响。
综上所述，自动化立体仓库设计方案需要综合考虑仓库的布局和结构、自动化设备和系统、仓库管理系统以及安全和环保等因素。
通过科学合理的设计，可以提高仓库的运作效率，降低人力成本，为企业的发展提供有力的支持。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计引言：随着物流行业的发展，自动化立体仓库的设计成为了提高物流效率和降低成本的关键。
本文将从五个大点来阐述自动化立体仓库的设计，包括仓库布局、货架设计、自动化设备选择、仓库管理系统以及安全措施。
正文：1. 仓库布局1.1 空间利用率：自动化立体仓库的设计应充分考虑空间利用率，通过合理的仓库布局来最大化存储容量。
1.2 流程优化：仓库内部的流程应合理规划，包括货物进出、分拣、存储等环节，以提高物流效率。
1.3 通道设计：自动化立体仓库通常采用堆垛机等设备进行货物的存取，通道设计应考虑设备的行驶路径和转弯半径，保证设备的顺畅运行。
2. 货架设计2.1 货架结构：自动化立体仓库的货架应具备稳定性和承重能力，以适应不同类型和重量的货物存储。
2.2 货架高度：根据仓库内部的层高和堆垛机的行驶高度，货架的高度应合理设计，以提高存储容量。
2.3 货架标识：在货架上设置标识，方便操作人员快速找到货物，减少操作时间。
3. 自动化设备选择3.1 堆垛机：根据仓库的高度和货物的类型，选择合适的堆垛机，包括单叉堆垛机、双叉堆垛机等。
3.2 输送设备：根据仓库内部的流程和货物的特点，选择合适的输送设备，包括输送带、滚筒输送机等。
3.3 自动化导引系统：通过自动化导引系统，实现货物的自动化存取和定位，提高操作效率。
4. 仓库管理系统4.1 货物管理：通过仓库管理系统对货物进行分类、标识和管理，实现仓库内货物的快速查找和有效管理。
4.2 库存管理：仓库管理系统可以实时监控货物的库存情况，提醒及时补充货物，避免库存断货。
4.3 数据分析：通过仓库管理系统对仓库内部的数据进行分析，优化仓库流程，提高物流效率。
5. 安全措施5.1 防火措施：自动化立体仓库应配备自动化灭火系统和防火墙，确保货物和设备的安全。
5.2 安全设施：仓库内应设置监控摄像头、安全门等设施，保证仓库的安全。
5.3 培训和管理：对仓库操作人员进行培训，建立完善的安全管理制度，提高仓库的安全性。
自动化立体仓库整体规划设计
汇报人： 2023-12-15
目录
• 项目背景及目标 • 仓库硬件规划 • 仓库软件系统设计 • 仓库布局及优化 • 安全及风险控制 • 项目实施及效果评估
01
项目背景及目标
项目背景介绍
市场需求增长
随着制造业的发展，企业对仓储和物 流的需求不断增加，自动化立体仓库 市场需求不断增长。
根据货物的尺寸、重量以及仓库的 布局，设计搬运设备的参数，如载 重能力、行驶速度、转弯半径等。
搬运设备路径规划
根据仓库的布局和物流需求，规划 搬运设备的行驶路径和作业顺序， 确保货物的高效出入库。
堆垛机规划
01
02
03
堆垛机类型选择
根据仓库的需求和空间限 制选择合适的堆垛机类型 ，如单深叉车、双深叉车 、三深叉车等。
需求。
降低人力成本
减少人工操作，降低人 力成本，提高企业的经
济效益。
优化库存管理
通过实时库存管理和数 据分析，实现库存优化 ，减少库存积压和浪费
。
提高物流效率
自动化立体仓库能够实 现快速、准确、高效的 物流运输，提高企业的
物流效率。
02
仓库硬件规划
货架规划
货架类型选择
根据仓库的货物特性、存储策略等因素选择合适的货架类型，如 层架式、重力式、旋转式等。
定性评估
通过调查用户满意度、员工工 作态度等，进行定性评估。
比较评估
将自动化立体仓库与传统的平 面仓库进行比较，评估自动化 立体仓库的优势和不足。
综合评估
综合考虑定量评估、定性评估 和比较评估的结果，对自动化 立体仓库的整体效果进行综合
评估。
THANKS
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自动化立体仓库的规划与设计方案(PPT 75张)
自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层
乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存，故形象地称为立体仓库。
一、仓库布置设计
1．空间利用 （1）蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆 码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干 列，而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
（2）面积计算
库房面积包括有效面积和辅助面积， 有效面积指货架、料垛实际占用面积； 辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公 室和卫生间等需要的面积。 面积计算方法一般有两种：直接计算法和荷重 计算法。 直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面 积和辅助面积等，然后相加求出总面积。 荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、 储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积 ，在我国计划经济时代应用较多，但因为现在 储备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物 的单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少 。
1 3 2 1 E ( H ) 0 0 . 375 4 4 4 4
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效 的堆放面积，无论分类堆码，还是 货架储存，都存在通道损失。若不 考虑通道深度方向的情况，通道损 失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度， d—depth货堆深度。
（1）库容量
自动化立体仓库设施及设备概述
<<物流设施与设备>>
（二）按建造材料分类 （1）钢筋混凝土货架
优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养 简单。 （2）钢货架
4．门窗
门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、保 温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要是通风 和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置和数量应能 保证库内采光和通风的需要，而且要求开闭方便，关 闭严密；库门主要是供人员和搬运车辆通行，同时作 业完毕后要关闭，以保持库内正常温度、湿度，保证 物品存放安全，因此，对库门要求关启方便、关闭精 密，库门的数量、尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的 多少、运输工具的类型、规格和储存物品的形状等因 素。
<<物流设施与设备>>
海尔自动化立体仓库一角
<<物流设施与设备>>
2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系 统类型包括
托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自
<<物流设施与设备>>
2．墙体
墙体是库房建筑的主要组成部分， 起着承重、围护和分隔等作用。墙 体一般可分为内墙和外墙；按承重 与否可分为承重墙和非承重墙。对 于起不同作用的墙壁可以根据不同 的要求，选择不同的结构和材料。 外墙的表面接触外界环境，受外界 气温变化、风吹、雨淋、日晒等大 气侵蚀，因此，对承重外墙除要求 其满足具有承重能力的条件外，还 需要考虑保温、隔热、防潮等围护 要求，以减少外部温度、湿度等变 化对库存物品的影响。
自动化立体仓库设计
自动化立体仓库设计一、引言自动化立体仓库是一种利用先进的技术手段和设备，实现仓库内物品的自动化存储、检索和搬运的仓储系统。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计标准和要求，包括仓库布局、设备选择、系统控制等方面。
二、仓库布局设计1. 仓库规划根据仓库的规模和功能需求，确定仓库的总面积和层数。
考虑到货物的存储密度和操作效率，通常选择多层立体仓库。
确定仓库的平面布局，包括货物存储区、拣货区、装卸区、运输通道等。
2. 货物存储区设计根据货物的特性和存储需求，确定货物存储区的布局和结构。
采用合理的货架布局，确保货物的存取便捷和空间利用率高。
考虑货物的尺寸、分量和存储方式，选择适当的货架类型，如重型货架、中型货架、流利架等。
3. 拣货区设计拣货区是仓库中最重要的区域之一，影响着仓库的出库效率和准确性。
根据仓库的业务需求，确定拣货区的布局和设备配置。
考虑到拣货员的工作效率和工作环境，合理划分拣货区域，配置足够的拣货工具和设备，如拣货车、电子标签、拣货软件等。
4. 装卸区设计装卸区是仓库与外部运输环节的衔接点，对于货物的进出效率至关重要。
确定装卸区的位置和规模，确保货物的顺利装卸。
配置合适的装卸设备，如升降台、叉车等，提高装卸效率和安全性。
5. 运输通道设计运输通道是仓库内各个区域之间货物流动的通道，对于整个仓库的物流效率起到重要作用。
根据仓库的布局和货物流向，设计合理的运输通道，确保货物的顺畅流通。
考虑到不同类型货物的运输需求，配置适当的运输设备，如输送线、AGV 等。
三、设备选择1. 货架系统根据仓库的存储需求和货物特性，选择适当的货架系统。
常见的货架系统包括重型货架、中型货架、流利架等。
考虑货物的尺寸、分量和存储方式，确定货架的结构和材料，确保货物的安全存储和高效检索。
2. 搬运设备为了实现仓库内货物的自动化搬运，选择合适的搬运设备是必要的。
根据仓库的布局和货物的特性，选择适当的搬运设备，如叉车、堆垛机、自动导引车等。
自动化立体仓库设计
自动化立体仓库设计引言概述：自动化立体仓库是一种高效的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现仓库的智能化管理和运作。
在现代物流领域中，自动化立体仓库的设计和建设已经成为提高仓库运作效率和减少人力成本的重要手段。
本文将从五个方面，即仓库布局、设备选择、物料搬运、库存管理和安全保障，详细阐述自动化立体仓库的设计要点和注意事项。
一、仓库布局：1.1 选址：自动化立体仓库的选址应考虑到交通便利性、地理位置、周边环境等因素。
同时，要根据仓库规模和功能需求，选择合适的土地面积和地形条件。
1.2 建筑结构：自动化立体仓库的建筑结构应具备承重能力和稳定性，以适应自动化设备的运行和仓库货物的储存。
同时，要考虑到仓库的灯光、通风和消防等设施，确保仓库内部环境的安全和舒适。
1.3 储位布局：根据货物种类、尺寸和仓库容量，合理规划储位布局，确保货物的存储和取出效率。
同时，要考虑到货物的流动路径和仓库内部的通道设计，以便于自动化设备的运行和货物的搬运。
二、设备选择：2.1 自动化货架系统：选择适合仓库规模和货物特点的自动化货架系统，包括立体货架、移动货架等。
根据货物的尺寸和重量，确定货架的承重能力和结构稳定性，以确保货物的安全存放。
2.2 自动化搬运设备：选择适合仓库布局和货物特点的自动化搬运设备，如堆垛机、输送带、AGV等。
根据货物的种类和重量，确定搬运设备的载荷能力和运行速度，以提高仓库的运作效率。
2.3 自动化管理系统：选择功能完善、稳定可靠的自动化管理系统，实现对仓库货物的入库、出库、库存管理和数据分析等功能。
同时，要考虑到系统的扩展性和兼容性，以适应仓库的发展和变化。
三、物料搬运：3.1 入库流程：建立科学的入库流程，包括货物验收、分拣、上架等环节。
通过自动化设备的运行和管理系统的支持，实现货物的快速入库和准确存放。
3.2 出库流程：建立高效的出库流程，包括订单处理、货物拣选、打包等环节。
通过自动化设备的运行和管理系统的支持，实现货物的快速出库和准确配送。
自动化立体仓库设计
自动化立体仓库设计一、引言自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，利用先进的技术和设备，实现仓库内货物的高效存储、检索和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计标准，包括仓库布局、设备选型、系统设计等方面的内容。
二、仓库布局设计1. 仓库总体布局自动化立体仓库的总体布局应根据仓库所需存储的货物种类、数量和仓库周边环境等因素进行合理规划。
一般来说，仓库应具备良好的交通运输条件，便于货物的进出和运输。
2. 仓库内部布局仓库内部布局应充分考虑货物的分类和存储方式，以提高货物的存储密度和检索效率。
根据货物的特性和存储需求，可以划分不同的存储区域，如常用货物区、季节性货物区、危险品区等。
三、设备选型设计1. 货架系统自动化立体仓库的核心设备是货架系统，其选型应根据货物的大小、重量和存储需求来确定。
常见的货架系统包括抽屉式货架、流利式货架和穿梭式货架等。
根据仓库的实际情况，选择适合的货架系统，以提高货物存储和检索的效率。
2. 输送系统为了实现货物的快速运输和分拣，自动化立体仓库需要配备高效的输送系统。
输送系统可以采用传送带、滚筒输送机、自动导航车等设备，根据仓库的规模和需求来选择合适的输送系统。
3. 自动化设备自动化立体仓库的设计还需要考虑自动化设备的选型，如自动堆垛机、自动拣货机器人等。
这些设备可以自动完成货物的存储和检索任务，提高仓库的工作效率和准确性。
四、系统设计1. 仓库管理系统自动化立体仓库需要配备先进的仓库管理系统，实现对货物的全面监控和管理。
仓库管理系统可以实现货物的跟踪、库存管理、出入库记录等功能，提高仓库的运作效率和准确性。
2. 数据管理系统为了实现仓库内部数据的实时监控和分析，自动化立体仓库需要配备数据管理系统。
数据管理系统可以收集仓库内部各种数据，如货物的存储位置、数量、出入库记录等，为仓库管理提供科学依据。
3. 安全系统自动化立体仓库的设计还需要考虑安全系统的设置，包括视频监控、防火报警、防盗系统等。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案一、项目背景与概述自动化立体仓库是一种通过自动化设备和系统来实现货物存取、分类、分拣、发货等操作的仓库。
它能够充分利用空间，提高效率，减少人力成本，适应快速物流发展的需求。
本文旨在设计一个自动化立体仓库的方案，以实现高效、智能、安全的货物管理与处理。
二、设计目标1. 提高仓储容量：立体仓库利用了立体空间，能够将货物存储在垂直方向上，最大化地利用仓库空间，并提高仓储容量。
2. 提高仓储效率：通过自动化设备和系统，实现货物的自动化存取、分类、分拣、发货等操作，大大提高了仓储效率。
3. 降低成本：自动化立体仓库减少了人力成本，提高了作业效率，同时减少了库存占用和操作错误的风险，从而降低了整体成本。
4. 良好的安全保障：自动化立体仓库应设置合理的安全保障措施，如防火、防盗、防爆等，确保货物安全。
三、仓库设计方案1. 仓库布局：设计合理的仓库布局，以提高存储密度和作业效率。
应充分考虑货物流向、作业流程以及设备的布置，确保货物能够高效地流转。
2. 自动化设备：选用高效、稳定的自动化设备，如自动化堆垛机、输送设备、分拣机器人等。
这些设备应能够实现货物的快速存取和分类，提高作业效率。
3. 软件系统：配备先进的仓库管理软件系统，实现对货物存储、分类、分拣等过程的监控和管理。
该系统应具备数据分析、运输调度、库存管理等功能，以实现智能化的货物处理。
4. 安全保障：设置合理的防火、防盗、防爆等安全措施，如安装自动喷水灭火系统、监控摄像头，确保货物安全。
5. 无人化作业：通过自动化设备和系统，实现仓库的无人化作业。
该方案可以减少人力成本，提高作业效率，并且避免了人为因素引起的误操作和错误。
6. 环境控制：对仓库进行良好的温度、湿度、通风等环境控制，以保证货物的质量和安全。
四、预期效果通过以上的设计方案，预期可以实现以下效果：1. 提高仓储容量，最大限度地利用仓库空间。
2. 提高仓储效率，减少货物的存取时间，降低误操作率。
自动化立体仓库的规划与设计
自动化立体仓库的规划与设计一、引言随着现代物流业和供应链管理的快速发展，传统的仓储方式已经不能满足高效和精确配送的需求。
自动化立体仓库作为一种新兴的物流储存方式，具有高效、节省空间和智能化等特点，成为现代仓储业的重要发展趋势。
本文将对自动化立体仓库的规划与设计进行探讨和分析。
二、自动化立体仓库规划1.选址选址是自动化立体仓库规划的重要环节。
应考虑到交通便利、物流网络完善、用地成本低等因素。
一般来说，自动化立体仓库应建在交通便利的工业园区或物流园区。
同时，还需要考虑到未来的扩展和升级需求，选择适合可持续发展的地段。
2.仓库结构自动化立体仓库的结构设计应充分利用空间，实现垂直存储和自动化搬运。
可以采用高耸的大型货架和自动化提升机等设备，最大程度地提高仓库的利用率。
此外，还需要考虑到货物的分类和布局，确保货物的存储和撤离的高效性。
3.安全系统自动化立体仓库的安全系统是非常关键的。
一方面，需要考虑到防火和烟雾报警系统，确保在火灾等紧急情况下及时采取措施保护人员和货物安全；另一方面，还需要考虑到设备运行的安全性，包括电气设备和自动化系统的保护措施等。
4.IT系统自动化立体仓库的IT系统是实现智能化和高效运作的关键。
应该建立一个集中管理的系统，能够实时监控仓库的运作情况、库存情况和货物位置等。
可以利用物联网和传感技术实现对货物的追踪和监控，提高仓储和配送的准确性和可靠性。
三、自动化立体仓库设计1.货架设计货架设计是自动化立体仓库的核心。
应根据货物的性质和尺寸，选择适合的货架类型，如高度可调的货架、流利架等。
货架的设计应具备承重能力强、结构稳定、便于搭建和拆卸的特点。
此外，还需要考虑到货架的布局和排列，以提高货物的存储密度和提取效率。
2.自动化搬运设备设计自动化立体仓库的搬运设备是实现货物的垂直存储和自动化搬运的关键。
可以选择自动堆垛机、输送机、机器人等设备，根据货物的性质和重量进行合理的选择。
设备的设计应具备高效、节能、稳定、可靠的特点，以提高货物的存储和搬运效率。
自动化立体仓库的规划与设计.docx1
自动化立体仓库的规划与设计自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。
1．空间利用（1）蜂窝损失• 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。
以图所示的分类堆码为例，图a 为一个通道各有一排货物，每排货物有若干列，而每一列堆码三层。
•如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。
单、双深堆码。
2.库容量与仓库面积（1）库容量•仓库规模主要取决于拟存货物的平均库存量。
–货物平均库存量是一个动态指标，它随货物的收发经常发生变化。
–作为流通领域的经营性仓库，其库存量难以计算，但可以确定一个最大吞吐量指标。
–作为制造企业内仓库，可根据历史资料和生产的发展，大体估算出平均库存量，一般应考虑5~10年后预计达到的数量。
库存量以实物形态的重量表示。
（1）库容量•在库存量大体确定后，还要根据拟存货物的规格品种、体积、单位重量、包装等确定每一个货物单元的尺寸和重量，以此作为仓库的存储单元。
•仓库存储单元一般以托盘为载体，每个货物单元的重量多为800~1400kg，单元尺寸最好采用标准托盘尺寸。
•对托盘货架仓库以托盘为单位的库存量就是库容量，它可用来确定库房面积。
（2）面积计算•库房面积包括有效面积和辅助面积–有效面积指货架、成品实际占用面积。
–辅助面积指收发、分拣作业场地、通道等需要的面积。
•面积计算方法一般采用：直接计算法–直接计算法是直接计算出货架、产品所占的面积和辅助面积等，然后相加求出总面积。
（2）面积计算•直接计算法面积的计算与库内货物存储方式、存取策略、空间利用、装卸搬运机械的类型以及通道等有关，在设计时应根据实际情况具体计算。
案例•采用货架存储的直接计算以托盘为单位，要确定货架货格尺寸，货架排列和层数，再确定面积。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计一、引言自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，通过自动化技术和立体仓储系统的结合，能够高效地存储和管理大量物品。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计要求和标准格式，包括仓库布局、设备选型、系统功能等方面的内容。
二、仓库布局1. 仓库总体布局：自动化立体仓库的总体布局应根据实际需求进行规划，包括仓库建造的选择、大小和高度等。
合理的总体布局能够提高仓库的运作效率和空间利用率。
2. 存储区域划分：根据物品的性质、尺寸和存储要求，将仓库划分为不同的存储区域，如货架区、堆垛区、拣选区等。
每一个存储区域应具备相应的设备和功能，以满足不同物品的存储和管理需求。
三、设备选型1. 堆垛机：堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，用于将物品从存储区域取出或者放入。
选用堆垛机时，应考虑其承载能力、升降速度、定位精度等指标，以满足仓库的运作需求。
2. 输送设备：为了实现物品的快速运输和分拣，可选用输送设备，如输送带、滚筒输送机等。
输送设备的选型应根据物品的特性和仓库的布局进行选择，以提高运输效率。
3. 自动化控制系统：自动化立体仓库需要一个可靠的控制系统，用于实现设备的自动化操作和仓库的管理。
控制系统应具备良好的稳定性、可扩展性和故障诊断能力，以确保仓库的正常运行。
四、系统功能1. 入库管理：自动化立体仓库应具备完善的入库管理功能，能够实现物品的入库登记、上架和定位等操作。
通过自动化技术，可以提高入库效率和准确性。
2. 出库管理：仓库的出库管理功能应包括定单处理、拣选和打包等环节。
自动化立体仓库可通过自动化设备和系统的配合，实现快速准确的出库操作，提高定单处理效率。
3. 库存管理：仓库的库存管理功能应包括库存盘点、库存查询和库存报警等。
自动化立体仓库可通过传感器和控制系统的配合，实时监控物品的存储情况，提供准确的库存信息。
4. 故障诊断和维护：自动化立体仓库应具备故障诊断和维护功能，能够及时发现并处理设备故障，以确保仓库的正常运行。
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5）确定面积
由总SKU数除以叉车货架作业单元得所需单元数，再 乘单元面积即可得货架区面积（包括作业通道面积），即 单元数=850/16=53.125取不小于的整数得54个
故 面积S=54×S0=54×12=648 m2。 6）确定货架排数
货架总长和排数与具体的面积形状有关。对新建仓库 则可以此作为确定仓库大体形状的基础。 本例54个单元，按6×9得货架长9个单元，即长 9×2.7=24.3m，共6个巷道，12排货架，深6×4.4=26.4m。 深度比长度大，不符合货架沿长方向布置的原则。 可考虑用4巷道，取4×14=56，此时长度为37.8m，深度为 17.6m， 如下图所示。设计时还要进一步放为整数，如39m×18m。
例
解：货物堆垛4层，实际占地面积为
1.0×0.6×600/4=90m2。 一般叉车货叉长达900~1000mm，因此堆码时一次 可以叉两件C货物。则通道分类堆垛方式为每通道 两边至少各有两排货物。 若按货堆深度两排计算，此时通道损失 La=3.6/(3.6+2×(0.6×2))=0.6， 但取出货物时一般是一件一件取，则蜂窝损失为 一列8件计，可算出蜂窝损失空缺系数 E(H)=7/16=0.4375， 考虑通道损失后的蜂窝损失为 0.4375×(1-0.6)=0.175， 合计损失为 0.6+0.175=0.775。 故需要的存储面积为90/(1-0.775)=400 m2。
（2）通道损失
计算通道损失。
（2）通道损失
如下图a，托盘深度为1m，叉车作业通道宽度 为3m，则通道损失为3/5，即60%。可见通道 损失之多。 为降低此损失，可以增加货位深度，如图b堆 两排，通道损失降到3/（4＋3）＝0.429，但 此时增加了蜂窝损失。
Βιβλιοθήκη 对于常见的选择式货架来说，堆垛深度最多两排，即双 深式货架，此时可配用带伸缩叉的叉车。但出入库和装 卸搬运等操作不太方便，需要全面考虑，具体参见后面 案例。 通过上述典型计算，在货物不同深度时的通道损失、蜂 窝损失及总空间损失见下表7-1。 可见，货堆越深，通道的损失越小，虽然蜂窝形的空缺 损失增大，但总的库容量损失有所减少。 平面损失率很大，要提高空间利用率，只有往高度发展 和降低通道宽度，这也是高层自动化立体仓库发展的一 个原因。
2.库容量与仓库面积
（1）库容量 仓库规模主要取决于拟存货物的平均库存量。 货物平均库存量是一个动态指标，它随货物的 收发经常发生变化。 作为流通领域的经营性仓库，其库存量难以计 算，但可以确定一个最大吞吐量指标； 作为制造企业内仓库，可根据历史资料和生产 的发展，大体估算出平均库存量，一般应考虑 5~10年后预计达到的数量。库存量以实物形态 的重量表示。
3）确定货架层数 由叉车的提升高度3 524mm，确定货架层数为4层，含 地上层。
4）确定叉车货架作业单 元 由于叉车两面作业，故 可以确定叉车货架作业单 元，见图。 该单元共有16个托盘， 长度为2.75m，深度为两 排货架深度+背靠背间隙 100mm+叉车直角堆垛最小 通道宽度 即 D=2×1m+0.1m+2.235 m=4.335m取4.4m 面积 S0=2.75×4.4=12.1m2。
一、仓库布置设计
1．空间利用 （1）蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆 码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干 列，而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
同理对右图中可算出为0.4375。
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效的堆放面积， 无论分类堆码，还是货架储存，都存在通道损失。 若不考虑通道深度方向的情况，通道损失可用下 式计算
La=Wa / (Wa +2d )
式中Wa—Width
of asile通道宽度，
d—depth货堆深度。
海尔自动化立体仓库的规 划与设计
案例: 海尔物流和立体库
海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最 受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓 储和配送，所以海尔选择了这个突破口。 在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体 库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。 在国内人们因为人工成本便宜，地皮又大而质 疑立体库的效果。 但海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽60 米，仓储面积5 400m2，立体库有9 168个标准 托盘位，托盘是1.2×1米的；立体库的建筑高 度是16米，放货的高度可到12.8米，每天进出 的托盘达到1 200个，实际能力是1 600个。
作业叉车为电动堆垛叉车，提升高度为3 524mm，直角堆垛 最小通道宽度为2235mm。
试确定货架长宽高、层数和排数（叉车、货架详细参数见 图），并计算货架区面积。
主 视 图
解：1）计算A、B两类货物所需的托盘存储单元数。 对A类货物，1200×1000托盘每层可放8件（不超出托盘尺 寸），可堆层数为(900-150)/180=4.17，取整即4层，故一 托盘可堆垛32件。 库存量折合SKU为 19200/32=600托盘。 同理对B类货物，每托盘可堆垛30件，共需250托盘。 A、B共需850托盘。 2）确定货格尺寸（图） 因每货格放2托盘，按托盘货架尺寸要求，确定货格尺 寸为1200×2＋50＋3×100＝2 750mm （含立柱宽度50） 长，1 000mm深，1 100mm高（含横梁高度100）。
例
某金属材料仓库库存量为500吨，全部采用行 车搬运集中堆垛存储，垛长6m，垛宽2m，垛 高1.5m，考虑蜂窝损失后，空间利用率为0.7， 材料比重为7.8t/m3。求面积。 解：计算料垛所占用的总面积为： S=500/(1.5×0.7×7.8)=61m2 在同一库内的不同物料应分别计算，分类堆垛， 求和后，再考虑通道损失，得最后面积。
案例: 海尔物流和立体库
5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使 用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48 人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费 用，节省工人工资加起来一年是1 200万。 第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机 系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天 不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当 时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9 月到12月降了1.4亿。 第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库 使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照 标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的 周转箱。
二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库 想的只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后， 只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部 放进去，一下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明 显。 立体库就有这么多好处。并不一定非要建立体库，在车 间旁边也可以搭立体货架，这样就节约了车间里面宝贵 的生产面积，每一寸土地都得到充分的利用。
对托盘货架仓库以托盘为单位的库存量就是库容 量，它可用来确定库房面积。
（2）面积计算
库房面积包括有效面积和辅助面积， 有效面积指货架、料垛实际占用面积； 辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公 室和卫生间等需要的面积。
面积计算方法一般有两种： 直接计算法和荷重计算法。 直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面积和辅
案例
采用货架存储的直接计算以托盘为单位，要确定货架货格尺 寸，货架排列和层数，再确定面积。 某仓库拟存储A、B两类货物，包装尺寸（长×宽×高）分别 为500×280×180mm和400×300×205mm，采用在 1 200×1 000×150mm的标准托盘上堆垛，高度不超过 900mm，两类货物最高库存量分别是19 200和7 500件，采 用选取式重型货架堆垛，货架每一货格存放两个托盘货物。
（1）库容量
在库存量大体确定后，还要根据拟存货物的规格 品种、体积、单位重量、形状和包装等确定每一 个货物单元的尺寸和重量，以此作为仓库的存储 单元(Stock Keeping Unit, SKU)。 仓库存储单元一般以托盘或货箱为载体，每个货 物单元的重量多为200~500kg，单元尺寸最好采 用标准托盘尺寸。
讨论1：什么是自动化立体仓库? 讨论2：自动化立体仓库有哪些部分构成? （视频） 讨论3：自动化立体仓库有哪些优点?
自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层
乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存，故形象地称为立体仓库。
例
某种货物C为木箱包装形式，尺寸（长×宽× 高）为1000×600×700mm，箱底部平行宽 度方向有两根垫木，可用叉车搬运，在仓库中 堆垛放置，最高可堆4层。C货物最大库存量 为600件，请考虑通道损失（设叉车直角堆垛 最小通道宽度为3.6m）和蜂窝损失确定其需 要的存储面积。 （一般叉车货叉长达900~1000mm ）
案例: 海尔物流和立体库
以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏， 上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不 了产品的质量。现在采用统一的产品包装，从分供方的厂 里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。 对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用 标准箱之后，全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产 生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流 推进也是很重要的。