PLC简单实验
PLC实验报告 基础指令实验
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC实验
PLC实验实验一：六种“逻辑门”逻辑功能的PLC 程序设计 一、演示实验的准备第一步 确定逻辑变量，写出逻辑表达式：把PLC 输入继电器（I ）的触点看作输入变量，输出继电器（Q ）的线圈看作输出变量，按照逻辑门的逻辑关系分别写出各逻辑门的逻辑表达式。
第二步 根据逻辑表达式设计出PLC 梯形图（如图1所示），并写出程序语句。
方法是：输入变量为“原变量”时，用“常开触点”表示；输入变量为“反变量”时，用“常闭触点”表示。
“与逻辑”用“触点的串联”表示；“或逻辑”用“触点的并联”表示。
(1) “与门”逻辑表达式：Q0.0=I0.0*I0.1 (1.1)程序语句表 LD I0.0LDN I0.0 A I0.1 AN I0.1=Q0.0第三步：用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。
第四步：进行I/O分配，并接线调试。
为了接线简单起见，我们让六个“门”的输入接线相同，均为：开关K0 ─→I0.0，开关K1 ─→I0.11 （“─→”表示在两个端钮间连线）；而输出接线分别为：COM1─→24V直流电源正极，COM2─→24V直流电源正极。
“与门”输出接线：Q0.0 ─→L0（L0---L5为发光二极管指示灯）“与非门”输出接线：Q0.1 ─→L1“或门”输出接线： Q0.2 ─→L2“或非门”输出接线：Q0.3 ─→L3“异或门”输出接线：Q0.4 ─→L4“同或门”输出接线：Q0.5 ─→L5接线调试完毕，实验的准备工作即告结束。
二、演示实验的做法比如在做“与门”逻辑关系实验时，可按“与门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0K1 ─→I0.1K0─→L0，并设开关闭合为1，开关断开为0；指示灯亮为1，指示灯灭为0。
让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系，并列出真值表，从而分析出是什么逻辑关系。
同理，在做“与非门”逻辑关系实验时，则按“与非门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0 K1 ─→I0.1 Q0.1─→ L1，让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系，列真值表，分析其逻辑关系。
PLC实验——机械手控制
1. 机械手控制
搬运纸箱的机械手结构示意图如图1所示, 它的气动系统原理图如图2所示。
机械手的主要运动机构是升降气缸和回转气缸。
升降挡铁初始时处于行程开关SQ1处, 吸盘在A处正上方。
系统启动后, 如果光电开关TD检测出A处有纸箱, 则升降气缸使机械手的升降杆下降, 当升降挡铁碰到行程开关SQ2时, 吸盘恰好接触到纸箱上表面, 继续让升降杆下降, 以挤出吸盘和纸箱表面围成的空腔内的空气, 形成负压。
持续几秒钟, 升降杆停止下降, 升降气缸使升降杆上升, 吸盘带着纸箱上升, 当升降挡铁碰到SQ1时, 停止上升。
回转气缸使回转臂顺时针转180°, 吸盘运动至B处正上方, 回转挡铁碰到行程开关SQ4时停止回转, 吸盘下降, 当升降挡铁碰到SQ2时, 停止下降, 并且停止几秒钟, 这时, 电磁阀HF3开启, 吸盘放松纸箱。
之后, 吸盘上升, 当升降挡铁碰到SQ1时, 吸盘逆时针转180°回到A处正上方, 回转挡铁碰到行程开关SQ3时停止回转, 如果TD未检测出A处有纸箱, 则机械手停止等待；若TD检测出A处有纸箱, 则机械手重复上述工作过程。
机械手的I/O连接图、流程图、梯形图分别如图2、图3、图4所示。
图1 机械手
图2 I/O连接图图3 流程图
图4 梯形图。
plc实验报告(6个)
输入
输出
开始 1# 2# 3#
1#灯 2#灯 3#灯
00000 00001 00002 00003
01000 01001 01002
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
ORLD
LD TIM017
ANDNOT TIM018
ORLD
OUT
LD TIM003
ANDNOT TIM004
OUT
LD TIM008
ANDNOT TIM009
OUT
LD TIM013
ANDNOT TIM014
OUT
LD TIM018
ANDNOT TIM019
OUT
七、实验调试
按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线，并成功运行。
TIM 001 #0020
TIM 002 #0030
TIM 003 #0040
TIM 004 #0050
TIM 005 #0060
TIM 006 #0070
TIM 007 #0080
TIM 008 #0090
TIM 009 #0100
TIM 010 #0110
TIM 011 #0120
TIM 012 #0130
（6）按动停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路
（1）控制系统图
（整理）PLC实验报告.
（整理）PLC实验报告.PLC实验报告第三章：实验任务书§3-1 基本实验实验⼀: 基本逻辑指令实验⼀、实验⽬的: 掌握可编程序控制器的操作⽅法,熟悉基本指令以及实验设备的使⽤⽅法。
⼆、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序, 输⼊到可编程序控制器中运⾏,根据运⾏情况进⾏调试、修改程序,直到通过为⽌。
1.⾛廊灯两地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区2.⾛廊灯三地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区3.圆盘正反转控制1 电机反转旋转区反转端⼦4.⼩车直线⾏驶正反向⾃动往返控制实验⼆: 计时器指令实验实验⽬的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使⽤⽅法。
实验设备: 略。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.通电延时控制输⼊ 0 ON OFF输出 0 ONOFF2.断电延时控制输⼊ 0 ONOFF输出 0 ONOFF3.通电断电延时控制输⼊0 ONOFF 输出0 ON OFF4.闪光报警控制输⼊0 ONOFF输出0 ONOFF 1秒2秒实验三: 计数器指令实验实验⽬的: 熟悉计数器指令。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
2.⽤计数器构成计时器(有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转⼀周(对应光电开关产⽣8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转⼀周……,以此规律重复, 直到按下停⽌按钮时为⽌。
4.测扫描频率⽤计数器、⾼速计时器测CPU每秒扫描程序次数。
⽤编程器监控⽅式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。
实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验⽬的: 熟悉微分指令、锁存器指令。
实验任务:1.按钮操作叫响提⽰有按钮操作时,⽆论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
PLC 实验报告
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
plc基础指令实验报告
plc基础指令实验报告
PLC基础指令实验报告
实验目的：通过实验，掌握PLC基础指令的使用方法，了解PLC的基本工作原理。
实验内容：本次实验主要包括以下内容：
1. 掌握PLC基本指令的使用方法；
2. 了解PLC基本指令的功能和作用；
3. 进行实际操作，验证PLC基本指令的正确性。
实验步骤：
1. 首先，我们需要准备好实验所需的PLC设备和相应的软件。
2. 然后，根据实验指导书中的要求，依次进行PLC基础指令的实验操作。
3. 在实验过程中，需要注意观察PLC设备的运行状态，并及时记录实验数据。
4. 最后，根据实验结果进行分析和总结，得出实验结论。
实验结果：
通过实验，我们成功掌握了PLC基础指令的使用方法，并了解了PLC基础指令的功能和作用。
在实际操作中，我们验证了PLC基础指令的正确性，实验结果符合预期。
实验结论：
本次实验使我们对PLC的基本工作原理有了更深入的了解，掌握了PLC基础指令的使用方法，为今后的PLC应用打下了坚实的基础。
总结：通过本次实验，我们对PLC基础指令有了更深入的了解，这对我们今后的学习和工作都具有重要的意义。
希望在今后的学习和工作中能够继续努力，
不断提升自己的专业能力。
PLC实训程序--机械手
机械手一、实验目的用PLC完成机械手传送工件的过程二、实验器材1、JD2003型可编程控制器实验台 1台2、工件传送机构模块1块3、PC机或FX-20P-E(自备）1台4、自锁连接导线若干三、实验原理与实验步骤1、工件传送机构演示板结构如图2、用PLC完成机械手工件传送过程3、控制要求：（1）按下启动按钮，机械手下降到达限位开关S4时停止（2）机械爪夹紧工件KM吸合，上升至限位开关S3停止（3）机械臂右行至限位开关S2停止（4）机械手开始下降至限位开关S4时停止（5）机械爪松开KM失电（6）机械手上升至限位开关S3左行，左行至限位开关S1停止（7）回到初始位置开始下一个工件的传送4、实验步骤：（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确（3）按图接线，实验台与工件传送机构模块，检查连线是否正确（4）启动程序，观察运行结果四、设计程序清单I/O地址分配指令表：0 LD X0041 ANI Y0002 ANI Y0013 ANI Y0024 ANI Y0035 ANI Y0046 SET S1 8 STL S19 OUT Y00310 LD X00311SET S213 STL S214 SET Y00415 OUT T1 K1018 LD T119 OUT Y00220 LD X00221 AND T122 SET S324 STL S325 OUT Y00126 LD X00127 SET S429 STL S430 OUT Y00331 LD X00332 SET S534 STL S535 RST Y00436 OUT T4 K3039 LD T440 OUT Y00241 LD X00242 SET S644 STL S645 OUT Y00046 LD X00047 OUT S149 RET50 END梯形图接线图：※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5; FX1N－60MR为COM0～COM7。
PLC实验报告电机控制与调速
PLC实验报告电机控制与调速PLC实验报告：电机控制与调速一、实验目的本实验旨在通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来实现电机的控制与调速，并掌握PLC在工业自动化领域中的应用。
二、实验器材与软件1. 实验器材：- 电机（选择适合的电机型号）- 电机驱动器（可与PLC通信的型号）- PLC设备（选择适合的型号）2. 实验软件：- PLC编程软件（根据所选PLC型号选择相应的软件）三、实验步骤与内容1. 硬件连接根据所选择的电机、电机驱动器和PLC设备的型号，按照产品手册或者相关说明书进行硬件连接。
确保连接正确、稳固。
2. PLC编程2.1 确认所使用的PLC编程软件已经正确安装并打开。
创建一个新的项目。
2.2 首先，通过PLC软件中的输入/输出配置功能，配置所使用的输入输出点位。
根据电机驱动器的要求，将PLC的输出点位与电机驱动器连接。
将电机驱动器的输出点位与电机连接。
2.3 接下来，编写PLC程序。
根据电机控制与调速的要求，编写相应的逻辑控制程序。
程序中应包括控制电机启动、停止、正转、反转的逻辑，并且可以通过改变设定值来实现电机的调速功能。
2.4 在编写完成后，通过软件的仿真功能进行仿真测试，确保程序的正确性。
3. 实验验证3.1 将已编写好的PLC程序下载至PLC设备中。
3.2 按照电机启动、停止、正转、反转的要求进行实验验证。
记录下所使用的设定值和实际调速效果，并进行比较分析。
3.3 根据实验结果，对PLC程序进行优化调整，并再次进行实验验证。
四、实验结果与分析1. 实验结果记录下各个设定值对应的电机实际转速，形成一张表格。
可以通过表格的对比，分析电机控制与调速的性能。
2. 实验分析通过实验结果的分析可以得出电机控制与调速的性能评估。
对于不满足要求的部分，可以进一步优化PLC程序，改进电机控制系统的性能。
五、实验总结与心得体会通过本实验，我深刻理解了PLC在电机控制与调速中的重要性。
通过合理的硬件连接和PLC程序的编写，我们能够实现对电机的精确控制和调速。
PLC控制直流电机实验
实验四直流电机PLC控制实验一、实验目的1．掌握PLC的基本工作原理2．掌握PID控制原理3．掌握PLC控制直流电机方法4．掌握直流电机的调速方法二、实验器材1．计算机控制技术实验装置一台2．CP1H编程电缆一条3．PC机一台三、实验内容根据输入，实现PLC对直流电机的调速PID控制。
1、输入功能（1）功能操作，按钮11．1、按钮1按下一次，显示SV(设定点值)。
1．2、按钮1按下两次，显示速度设定值。
1．3、按钮1按下三次，设定P值，显示。
1．4、按钮1按下四次，显示P值。
1．5、按钮1按下五次，设定I值，显示。
1．6、按钮1按下六次，显示I值。
1．7、按钮1按下七次，设定D值，显示。
1．8、按钮1按下八次，显示D值。
1．9、按钮1按下九次，显示At（PID 自调整增益）1．10、按钮1按下十次，自整定显示1．11、按钮1按下十一次，复位（2）增加按钮2，数值增加（3）减小按钮3，数值减小（4）确定按钮4，操作确定2、PWM脉冲输出，接输出101.00。
3、直流电机测速，光耦，接高速脉冲输入。
4、LED显示，根据按钮输入，显示设定值/测量值/加减量。
四、实验原理1．直流无刷电机PWM调速原理PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压。
PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压，所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节。
在使用PWM控制的直流无刷电动机中，PWM控制有两种方式：(1)使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高。
PLC实验报告
大学轨道学院PLC课程设计实验报告（2012.12）学号 0942402032 成绩实验一低压电器与电机控制实验目的：1.了解和掌握接触器、继电器、空气断路器、按钮等常用低压电器的原理和连接方式。
2.学习工业现场控制柜的布置方法，训练符合工业规的接线和布线。
3.掌握三相交流电机的常用控制方法。
实验容：1.按照图1的连接方式完成对三相异步电机的全压起动，注意要先理解空气断路器、漏电保护开关、接触器和按钮的接线端设置，再按照规的接线方式进行连接。
图1 三相交流异步电机的全压起动原理图2.本实验台使用的接触器只有一个常开辅助触点，如果需要完成电机正反转控制，如何利用继电器协助完成，请在实验报告中画出原理图。
3.上网搜索本实验台所使用接触器的使用说明书，把它的基本特性和端口定义写在实验报告中。
答：本实验中的接触器为：施耐德 LC-D0910A基本特性：该接触器用于交流50Hz，220/240V；主接点为常开接点，辅助接点为一对常开接点。
小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。
交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。
交流接触器主要有四部分组成:(1) 电磁系统,包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯；(2)触头系统,包括三组主触头和一至两组常开、常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的；(3)灭弧装置,一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装置,以便迅速切断电弧,免于烧坏主触头；(4)绝缘外壳及附件,各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。
其工作原理为：当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。
当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。
端口定义：三对常开主触点，一对常开辅助触电（NO）。
实验二 S7-200 PLC编程软件的使用实验目的：4.熟悉STEP 7 Micro/WIN编程软件，上机编制简单的梯形图程序。
可编程控制器(PLC)实验
在工业自动化控制中，PLC可以用于控制机械手臂、传送带 、电机等设备，实现自动化生产。通过输入输出接口与传感 器和执行器连接，PLC能够实时监测设备状态并根据预设程 序进行控制，确保生产线稳定运行。
交通信号控制
总结词
交通信号控制是PLC在城市交通管理中的重要应用，通过PLC实现对交通信号灯的智能控制，提高交 通流畅度和安全性。
实验过程中，学生们能够将所学的 PLC理论知识应用到实践中，加深了 对PLC工作原理的理解。
实验问题与改进建议
实验难度不均
部分实验内容过于简单，未能充分锻炼学生的实践能力；部分内容难度较大，导致部分 学生难以完成。建议后续实验设计要均衡难度，满足不同层次学生的需求。
实验设备不足
由于设备数量有限，部分学生无法同时进行实验操作，影响了实验效果。建议增加设备 投入，提高实验效率。
实验指导需加强
部分学生在实验过程中遇到问题时，未能得到及时有效的指导。建议加强实验教师配备， 提高指导效果。
PLC技术发展趋势与展望
智能化
随着人工智能技术的发展，PLC将逐 步实现智能化，具备更高级的自动化 控制功能。
网络化
未来PLC将更加注重网络化发展，实 现远程监控和诊断，提高生产效率。
安全性
将实验数据整理成表格或图表 形式，便于分析。
数据分析
根据实验数据，分析PLC控制系 统的性能和特点，得出结论。
改进建议
根据实验结果，提出改进PLC控 制系统的建议和措施。
03 PLC应用案例
工业自动化控制
总结词
工业自动化控制是PLC最广泛的应用领域，通过PLC实现对生 产线上各种设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
定期演练
PLC实训报告
实验一 位逻辑指令实验一、实验目的1.掌握位逻辑指令的使用。
2.掌握位逻辑指令参数的设置。
二、实验内容 梯形图图1-1语句表说明步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 要想激活Q0.0，常开触点I0.0和I0.1必须为接通（闭合）。
NOT 指令作为一个但向器使用，在RUN 模式下，Q0.0和Q0.1具有相反的逻辑状态。
2 A I0.13 = Q0.04 NOT 5=Q0.1三．实验结果实验二时钟/通讯指令实验一、实验目的1.熟悉读实时时钟指令（TODP）和写实时时钟指令（TODW）的设置和使用。
2.熟悉网络读写指令的设置和使用。
二、实验内容梯形图程序图2-1语句表说明步序指令器件号说明1 LD SM0.1 在第一个扫描周期，使能PPI主站模式，并且清除所有接收和发送缓冲区2 MOVB 2，SMB303 FILL +0，VW200，68三．实验结果实验三比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC的输入。
二、实验内容梯形图图3-1语句表说明表3-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出当比较结果为真时，状态指示器点亮。
2 LPS3 AB ﹤﹦ SMB28，504 = Q0.05 LPP6 AB ﹥= SMB28，150 7=Q0.1三．实验结果实验四计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容梯形图图4-1图4-2 时序图语句表说明 表4-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 I0.0增计数 I0.1减计数I0.2将当前值复位为0当当前值=4时，将增/减计数器C48接通2 LD I0.13 LD I0.24 CTUD C48，+45 LD C48 6=Q0.0三．实验结果实验五脉冲输出指令实验一、实验目的1.掌握脉冲指令的操作。
可编程控制器实验报告
一、实验目的1. 熟悉可编程控制器（PLC）的基本结构、工作原理及编程方法。
2. 掌握PLC编程软件的使用，能够根据实际需求编写控制程序。
3. 理解PLC在实际工程中的应用，提高动手实践能力。
二、实验原理可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作电子系统，用于工业控制领域。
它根据预设的程序对输入信号进行处理，并通过输出信号来控制执行器。
PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活等特点。
PLC主要由以下几部分组成：1. 输入/输出（I/O）模块：负责接收外部信号，并将信号转换为内部信号，同时将内部信号转换为外部信号。
2. CPU：是PLC的核心，负责处理输入信号，执行用户程序，并输出控制信号。
3. 存储器：用于存储用户程序、系统程序、输入/输出数据等。
4. 电源模块：为PLC提供稳定的工作电压。
三、实验内容1. 实验环境：PLC实验箱、编程软件、上位机等。
2. 实验步骤：（1）连接PLC实验箱，设置输入/输出端子；（2）打开编程软件，创建新的项目；（3）编写控制程序，包括梯形图、指令表等；（4）编译程序，下载到PLC；（5）观察PLC运行结果，验证程序是否正确。
四、实验步骤1. 连接PLC实验箱，设置输入/输出端子（1）将PLC实验箱的电源线、输入/输出线与上位机连接；（2）根据实验需求，将输入/输出端子与相应的外部设备连接。
2. 打开编程软件，创建新的项目（1）启动编程软件，选择合适的PLC型号；（2）创建新的项目，输入项目名称、版本等信息。
3. 编写控制程序（1）根据实验需求，编写梯形图或指令表程序；（2）设置输入/输出端子的地址，确保程序正确；（3）保存程序，进行编译。
4. 编译程序，下载到PLC（1）编译程序，检查是否有错误；（2）将编译后的程序下载到PLC。
5. 观察PLC运行结果，验证程序是否正确（1）操作输入设备，观察输出设备是否按预期工作；（2）根据实际需求，调整程序，直至达到预期效果。
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验
plc 编程实例PLC 根底实验9实验二十五 自动售货机的模拟控制在自动售货机单元完本钱实验 一、实验目的了解并掌握可逆计数器CTUD 在控制系统中的应用，灵活运用定时器TON 使他实现脉冲的功能。
二、实验说明M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，YO 货币指示〔例如：按下M1则Y0显示1〕，自动售货机里有汽水〔3元/瓶〕和咖啡〔5元/瓶〕两种饮料，当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时，C 或D 发光二极管会点亮，说明可以购置饮料；按下汽水按钮或咖啡按钮说明购置饮料，此时A 或B 发光二极管会点亮， E 或F 发光二极管会点亮，说明饮料已从售货机取出；按下ZL 按钮表示找零，此时Y0清零，延时0.6S 找零出口 G 发光二极管点亮。
**稻草人自动化培训 .dcrzdh.三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出接线2、翻开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察现象。
五梯形图参考程序实验二十六 加工中心的模拟控制在加工中心单元完本钱实验 一、实验目的1.通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC 解决实际问题的方法。
2.熟练掌握PLC 的编程和调试方法。
二、实验说明T1、T2为钻头，用其实现钻功能；T3、T4为铣刀，用其实现铣刀功能。
*轴、Y 轴、Z 轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。
围绕T1-T4刀具，分别运用*轴的左右运动；Y 轴的前后运动；Z 轴的上下运动实现整个加工过程的演示。
在*、Y 、Z 轴运动中，用DEC*、DECY 、DECZ 按钮模拟伺服电机的反应控制。
用*左、*右拨动开关模拟*轴的左、右方向限位；用Y 前、Y 后模拟Y 轴的前、后限位；用输入M1 M2 M3 QS CF ZL I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输出Y0 A B C D E F G Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。
基本指令训练实验报告
一、实验目的1. 熟悉PLC（可编程逻辑控制器）的基本指令及其应用。
2. 掌握PLC编程软件的使用方法，能够编写简单的PLC控制程序。
3. 通过实验加深对PLC控制原理的理解，提高实际操作能力。
二、实验环境1. PLC型号：三菱FX3U-32MR2. 编程软件：GX Works23. 实验装置：PLC实验箱、继电器模块、输入输出模块等三、实验内容1. 基本指令学习（1）位操作指令：AND（与）、OR（或）、NOT（非）、XOR（异或）（2）定时器指令：TON（定时器）、TOF（定时器）（3）计数器指令：C（计数器）（4）比较指令：EQ（等于）、GT（大于）、LT（小于）（5）数据传输指令：MOV（移动）、MVR（移动）2. 基本指令编程练习（1）编写一个简单的PLC控制程序，实现以下功能：- 当输入X0接通时，输出Y0点亮；- 当输入X1接通时，输出Y1点亮；- 当输入X0和X1同时接通时，输出Y0和Y1同时点亮。
（2）编写一个PLC控制程序，实现以下功能：- 当计数器C0的计数值为5时，输出Y0点亮；- 当计数器C0的计数值为10时，输出Y1点亮；- 当计数器C0的计数值大于10时，输出Y0和Y1同时点亮。
3. 实验步骤（1）连接PLC实验箱，将输入输出模块连接到PLC上。
（2）启动GX Works2编程软件，新建一个项目。
（3）在项目中选择PLC型号，添加相应的程序块。
（4）根据实验要求，编写PLC控制程序。
（5）下载程序到PLC，进行实验验证。
四、实验结果与分析1. 实验一结果- 编写的PLC控制程序能够实现输入X0和X1控制输出Y0和Y1的功能。
- 通过实验验证，程序运行正常，符合预期效果。
2. 实验二结果- 编写的PLC控制程序能够实现计数器C0计数到5、10、大于10时，输出Y0和Y1的功能。
- 通过实验验证，程序运行正常，符合预期效果。
五、实验总结1. 通过本次实验，熟悉了PLC的基本指令及其应用，掌握了PLC编程软件的使用方法。
PLC实验(抢答器)
实验一智力竞赛抢答显示系统一、学习目标1.学会用PLC来解决实际问题的思路。
2.掌握定时器的格式及编程方法。
3.学会用互锁和自锁电路为基础构成各输出电路。
4.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法。
二、实验内容设计一个智力竞赛抢答显示系统，使用参加竞赛人分为儿童组、学生组、成人组,其中儿童两人，学生为一人，成人二人，主持人一人。
控制要求：当主持人按下SBO后,指示灯LO亮,表示抢答开始,参赛者方可开始按下按钮抢答,否则违例(此时抢答者桌面上灯闪烁)；为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮，而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮；当一个问题回答完毕，主持人按下SB1，一切状态回复；成年人一人违例抢答灯L3闪烁；当抢答开始后时间超过30秒，无人抢答，此时铃响，提示抢答时间已过，此题作废。
图5-29 抢答示意图l.设计程序根据系统的控制要求及PLC的1/0分配表，并设计好合适的程序。
2.设计接线图根据1/0分配表,连接系统接线图。
3.系统调试（1）输入程序。
按前面介绍的程序输入方法,用手持式编程器(或计算机)正确输入程序。
（2）系统调试。
按设计的系统接线图正确连接好输出设备,进行系统的调试,观察是否能按照控制要求抢答，否则，检查电路并修改、调试程序,直至能按控制要求显示。
三、所需的设备1．可编程控制器实验台（箱） 1台2．PC机或FX-20P-E编程器 1台3．编程电缆 1根4．连接导线若干四、训练内容抢答系统I/O分配表：类别元件元件号备注输入SB0 X000 抢答开始SB1 X001 返回原状SB11 X002 儿童抢答SB12 X003 儿童抢答SB21 X004 学生抢答SB31 X005 成人抢答SB32 X006 成人抢答输出L0 Y000 表示抢答已经开始灯L1 Y001 儿童抢答成功灯L2 Y002 学生抢答成功灯L3 Y003 成人抢答成功灯铃Y004 抢答时间已过铃I/O接线图参考梯形图参考梯形图儿童组抢答灯学生组抢答灯成人组抢答灯抢答开始灯无人抢答铃响振荡器儿童组抢答违例学生组抢答违例成人组抢答违例五、训练步骤1、输入程序（1）将编程电缆线连接到计算机和PLC的编程口。
PLC实验
实验一与或非功能的实验在基本指令的编程练习单元完成本实验。
一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验说明首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。
三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。
I为输入点，Q为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
四、梯形图参考程序实验二定时器功能实验一、实验目的掌握定时器的正确编程方法，并将定时器应用到实际电路中,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
在运行程序之前，首先应该根据要求分析各个定时器的动作状态。
三、设计梯形图1、定时器实验（1）接通延时定时器I0.0接通，100ms定时器T37在1s后到时；I0.0断开，T37复位（2）有记忆的接通延时定时器I0.0接通，10ms定时器T1在1s后到时；I0.1接通T1复位（3）断开延时定时器I0.0断开，10ms定时器T33在1s后到时；I0.0接通，T33复位。
2．定时器应用实验设计一闪烁电路：I0.0接通时，Q0.0断开2s,接通3s,循环实现闪烁。
四、预习要求阅读实验指导书，复习教材中有关的内容，根据要求设计出梯形图。
五、实验报告要求整理出运行调试后的各个程序的梯形图程序。
PLC基本实验
北 东
甲 西 乙 南
图1 交通灯控制示意图
（2）I／O分配及编程元件表
PLC交通灯控制是一个时间控制程序。设计 时可以选择一些定时器来表示这些时间，其 触点实现各信号灯的输出控制规律。其I／ O分配及编程元件表如表1所示。
表1 I／O分配及编程元件表
输入端子 输出端子 南北红灯：Y0 南北黄灯：Y1 南北绿灯：Y2 东西红灯：Y3 东西黄灯：Y4 东西绿灯：Y5 南北车灯：Y6 东西车灯：Y7 内部元件 T0：南北红灯工作20S T12：东西绿灯工作1S T6：东西车灯工作15S T22：东西绿灯闪烁3S T3：东西黄灯工作2S T1：东西红灯工作20S T13：南北绿灯工作1S T4：南北车灯工作30S T22：南北绿灯闪烁3S T5：南北黄灯工作2S
4．调试并运行程序
实验二 五相步进电机的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成五相步进电机控制系统
二、实验内容 按下启动按钮SB1,A相通电（A亮） →B相通电（B亮）→C相通电（C亮） →D相通电（D亮）→E相通电（E亮） →A→AB→B→BC→C→CD→D→DE →E→EA→A→B循环下去。按下停止 按扭SB2，所有操作都停止需重新起动 。
实验一 Y/△换接启动的模拟控制
一、实验目的 用PLC构成Y/△换接启动控制系统
二、实验内容
1．控制要求 按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1 亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭 ，，U2，V2，W2亮表示△型启动。按下停止 按扭SB2，电动机停止运行。
W2
U1
U2
W1
V1
2. 实验设备
（1）FX 0N、FX 1N或FX 2N系列PLC1台； （2）安装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软 件的计算机一台，FX-20P-E手持编程器1只； （3）PLC－XC1型小车运动系统一台、24V 继电器、导线若干等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验一十字路口交通灯控制的模拟
在MF22模拟实验挂箱中十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。
一、实验目的
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、十字路口交通灯控制实验面板图：
实验面板图中，甲模拟东西向车辆行驶状况；乙模拟南北向车辆行驶状况。
东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。
三、控制要求
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒。
东西绿灯亮维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持25秒。
南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。
五、工作过程
当启动开关SD合上时，X000触点接通，Y002得电，南北红灯亮；同时Y002的动合触点闭合，Y003线圈得电，东西绿灯亮。
1秒后，T12的动合触点闭合，Y007线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。
维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22动合触点每隔
0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。
又过3秒，T7的动断触点断开，Y003线圈失电，东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开，Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。
再过2秒后，T5的动断触点断开，Y004线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T0的动断触点断开，Y002线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点闭合，Y005线圈得电，东西红灯亮，Y005的动合触点闭合，Y000线圈得电，南北绿灯亮。
1秒后，T13的动合触点闭合，Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。
又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串联的T22的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y000线圈失电，南北绿灯灭；此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开，Y001线圈得电，南北黄灯亮，Y006线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。
维持2秒后，T3动断触点断开，Y001线圈失电，南北黄灯灭。
这时起动累计时间达5秒钟，T4的动断触点断开，T0复位，Y003线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。
上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。
六、梯形图参考程序
实验二机械手动作的模拟
在MF24模拟实验挂箱中机械手动作的模拟实验区完成本实验。
一、实验目的
用步进指令来实现机械手动作的模拟。
二、控制要求
图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。
另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
三、机械手动作的模拟实验面板图：
此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。
四、输入/输出接线列表
五、工作过程分析：
当机械手处于原位时，上升限位开关X002、左限位开关X004均处于接通（“1”状态），
移位寄存器数据输入端接通，使M100置“1”，Y005线圈接通，原位指示灯亮。
按下启动按钮，X000置“1”，产生移位信号，M100的“1”态移至M101，下降阀输出继电器Y000接通，执行下降动作，由于上升限位开关X002断开，M100置“0”，原位指示灯灭。
当下降到位时，下限位开关X001接通，产生移位信号，M100的“0”态移位到M101，下降阀Y000断开，机械手停止下降，M101的“1”态移到M102，M200线圈接通，M200动合触点闭合，夹紧电磁阀Y001接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T0，延时1.7秒。
机械手夹紧工件后，T0动合触点接通，产生移位信号，使M103置“1”，“0”态移位至M102，上升电磁阀Y002接通，X001断开，执行上升动作。
由于使用S指令，M200线圈具有自保持功能，Y001保持接通，机械手继续夹紧工件。
当上升到位时，上限位开关X002接通，产生移位信号，“0”态移位至M103，Y002线圈断开，不再上升，同时移位信号使M104置“1”，X004断开，右移阀继电器Y003接通，执行右移动作。
待移至右限位开关动作位置，X003动合触点接通，产生移位信号，使M103的“0”态移位到M104，Y003线圈断开，停止右移，同时M104的“1”态已移到M105，Y000线圈再次接通，执行下降动作。
当下降到使X001动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M105，“1”态移至M106，Y000线圈断开，停止下降，R指令使M200复位，Y001线圈断开，机械手松开工件；同时T1启动延时1.5秒，T1动合触点接通，产生移位信号，使M106变为“0”态，M107为“1”态，Y002线圈再度接通，X001断开，机械手又上升，行至上限位置，X002触点接通，M107变为“0”态，M110为“1”态，Y002线圈断开，停止上升，Y004线圈接通，X003断开，左移。
到达左限位开关位置，X004触点接通，M110变为“0”态，M111为“1”态，移位寄存器全部复位，Y004线圈断开，机械手回到原位，由于X002、X004均接通，M100又被置“1”，完成一个工作周期。
再次按下启动按钮，将重复上述动作。
六、梯形图参考程序
（请自行编写）
实验三天塔之光
在MF23模拟实验挂箱中天塔之光实验区完成本实验。
一、实验目的
用PLC构成闪光灯控制系统。
二、控制要求
合上启动按钮后，按以下规律显示：
L1→L2+L3+L4+L5→L6+L7→L1→L1、L2、L3、L4、L5→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1……每个状态亮1s，如此循环，周而复始。
要求运用功能指令进行编程。
三、天塔之光的实验面板图：Array
四、输入/输出接线列表
六、梯形图参考程序
（请自行编写）
实验四基于PLC的步进电机运动控制
一、实验目的
用FX1N--40MT PLC控制步进电机正转与反转。
二、控制要求
把步进电机驱动器的D2设置为OFF，即PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。
PLC的Y0输出高速脉冲至步进电机驱动器的PU端，Y2控制步进电机反转。
对应小车的运行各输出点分配如下：
正转启动，X0；
反转启动，X1；
向左运行，Y0发脉冲，Y2为OFF；
向右运行，Y0发脉冲，Y2为ON；
停止，Y0停止发脉冲，Y2为OFF。
三、系统接线图
四、参考指令：。