基于峰值特性判定模型更新的鲁棒视觉跟踪算法

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基于峰值特性判定模型更新的鲁棒视觉跟踪算法
范舜奕;倪磊;刘斌斌;平宗伟;贾航川
【期刊名称】《空天预警研究学报》
【年(卷),期】2024(38)1
【摘要】为解决传统的模型更新算法在视觉跟踪中出现遮挡、光照变化以及自身旋转等情况下存在的鲁棒性较差问题,提出一种利用峰值特性对模型进行选择性更新的鲁棒视觉跟踪算法.该算法首先通过粒子滤波跟踪确定目标位置,接着利用当前模型在当前帧跟踪的结果位置附近进行局部穷搜索,然后通过检测到的峰值分布确定目标置信度的数值矩阵,最后采用峰值旁瓣比阈值判断法确定是否更新当前模型.仿真结果表明:所提算法能够对目标模型进行有效更新,与对比算法比较,在应对视觉跟踪中常见的遮挡、光照变化以及自身旋转等情况时,总体上能够达到更好的跟踪效果.
【总页数】7页(P50-56)
【作者】范舜奕;倪磊;刘斌斌;平宗伟;贾航川
【作者单位】94028部队;空军预警学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.4
【相关文献】
1.基于多表观特征子模型更新的鲁棒视觉跟踪
2.基于多特征在线模板更新的鲁棒目标跟踪算法
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