点焊机器人的工作原理及应用

点焊机器人的工作原理及应用
首先，机器人感应焊钳接触工件，以确定工件表面的位置和形状。

感
应技术可基于力、电流或视觉系统进行测量和位置校准，确保焊接点的准
确性。

接下来，机器人通过测量工件及电极之间的电阻，用于确定焊接的时
间和电流。

电阻测量技术用于监测焊接电阻是否达到预定的值，确保焊缝
的质量。

然后，机器人通过模块控制，按照事先设定好的程序和参数组合，将
所需的电流和时间传递给焊钳。

模块控制可实现焊接速度和力度的控制，
保证焊接的稳定性和一致性。

最后，机器人执行点焊操作。

焊钳在给定的时间内施加电流，使电极
与工件的接触处温度达到熔化点，实现焊接。

1.汽车行业：点焊机器人在汽车制造中得到广泛应用，用于焊接车身
和车架。

它们能够实现高速、高精度的焊接，提高焊接质量和生产效率。

2.电子行业：点焊机器人在电子产品制造过程中用于连接电子元器件。

它们能够实现微小焊缝的高精度焊接，确保焊点的可靠性。

3.金属制品行业：点焊机器人在生产金属制品过程中用于焊接金属材料，如铁制品、不锈钢制品等。

它们能够实现各种形状和尺寸的焊接，提
高生产效率和质量。

4.钢结构行业：点焊机器人在建筑和桥梁等钢结构制造中得到广泛应用。

它们能够实现大型钢构件的高精度焊接，提高生产效率和质量。

5.家电制造：点焊机器人在家电制造过程中用于焊接电器部件，如冰箱、洗衣机等。

它们能够实现高速、高效的焊接，提高产品质量和生产效率。

总之，点焊机器人通过自动化技术实现高精度、高效率的焊接操作，广泛应用于汽车、电子、金属制品、钢结构和家电等行业中，为工业生产带来了革命性的进步。