基于神经网络的PID控制器参数整定方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN109459927A
（43）申请公布日 2019.03.12（21）申请号CN201910038863.0
（22）申请日2019.01.16
（71）申请人中国科学院光电技术研究所
地址610209 四川省成都市双流350信箱
（72）发明人胡钦涛;段倩文;何秋农;毛耀;周国忠;周翕
（74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
基于神经网络的PID控制器参数整定方法
（57）摘要
本发明提供了一种基于神经网络的PID控
制器参数整定方法，旨在解决现有PID参数整定
方法使用复杂，以及大量工程实践需要工程师手
工整定的问题。

本发明包括以下步骤：步骤1、
采集训练样本；步骤2、搭建卷积神经网络学习
框架；步骤3、利用神经网络对训练样本进行训
练；步骤4、得到训练模型；本发明的有益技术
效果在于：相对于人工整定PID参数，节约了大
量时间和精力，相对于现阶段的整定软件，能够
快速的根据频率响应伯德图整定出良好的PID参
数。

法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2019-03-12公开公开
2019-03-12公开公开
2019-04-05实质审查的生效实质审查的生效
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说明书
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