第04讲-可编程控制器基础-STEP7

第一节 软件安装及硬件连接
一、软件安装
软件来源：STEP 7-Micro/WIN32——西门子网站 下载或光盘。
安装：双击STEP 7-Micro/WIN32的安装程序 setup.exe，根据在线提示，完成安装。
编程语言：选择英语。 界面汉化：安装完后可用STEP 7-Micro/WIN 32中 文汉化软件将编程界面和帮助文件汉化，使编程环 境为中文状态。
• Toolbox（Toolbox包括Uss协议指令（变频通讯用）
和TP070（触摸屏）的组态软件Tp Designer V1.0设
计师）工具箱；
• 以及Microwin3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp
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Designer的专用汉化工具）等编程软件。
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梯形图编辑器*
• 1. 梯形图元素的工作原理 触点代表电流（能量流）的控制开关，线圈代表由电流充电的中继或 输出；框盒（指令盒）代表能量流到达此框时执行指令盒的功能。 • 2. 梯形图排布规则 网络必须从触点开始，以线圈或框盒（没有ENO使能输出端）结束。 注：每个用户程序，一个线圈或指令盒只能使用一次，并且不允许多 个线圈串联使用。
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4．输出表的设置
系统块输出表 冻 结 输 出 ： RUN STOP 后 ， 所 有 数字量输出点将冻 结 在 CPU 进 入 STOP 方 式 之 前 的 状态； 否则：数字量输出 点的状态用输出表 来设置。
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5．PLC断电后的数据保存方式
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4．局部变量表
（ 1 ） 局 部 变 量 与 全 局 变 量 程 序 中 的 每 个 POU （ Program Organizational Unit，程序组织单元）都有64K字节L存储器组成的 局部变量表。局部变量只在他被创建POU中有效。全局变量在各 POU中均有效，只能在符号表（全局变量表）做定义。 （2）局部变量的设置：将光标移到编辑器的程序编辑区的上边缘， 向下拖动上边缘，则自动出现局部变量表，此时可为子程序和中断 服务程序设置局部变量。
可编程控制器原理及应用
自动化
2009年8月
可编程控制器原理及应用第4讲
•讲解内容：
• STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍
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•学习说明 ：
•本讲是学习STEP7-Micro/WIN32 。重点掌握：
•软件的安装 •软件的基本功能 •编程、调试、运行监控方法 •附实验一讲解和编程软件应用实例1个
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STEP7-Micro/WIN32 编程软件介绍
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简介：STEP 7-Micro/WIN 32编程软件 是基于Windows的应用软件，由西门子 公司专门为SIMATIC S7-200系列可编 程序控制器设计开发。
主要内容： 软件的安装 软件的基本功能 编程、调试、运行监控方法
检视系统块模拟 量输入过滤器。
系统默认参数为： 模拟量输入点全部 滤波、采样次数为 64、静区值为320。
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3．设置脉冲捕捉
如果数字量输入点有 一个持续时间小于扫 描周期的脉冲，则 CPU不 能 捕 捉 到 此 脉 冲。
S7-200CPU 为 每 个 主 机数字量输入点提供 脉冲捕捉功能。
• （2）下载：用户程序编译成功后，将下载块中选中下载内容下载到 PLC的存储器中。 • （3）载入（上载）：载入可以将PLC中未加密的程序或数据向上送入 编程器（PC机）。
将选择的程序块、数据块、系统块等内容上载后，可以在程序窗口显 21 示上载的PLC内部程序和数据信息。
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2．插入和删除
方法一： 在编辑区右击要进行操作的 位置，弹出图示的下拉菜单， 选择“插入”或“删除”选 项，弹出子菜单，单击要插 入或删除的项，然后进行编 辑。 方法二： 也可用菜单“编辑”中相应 的“插入”或“编辑”中的 “删除”项完成相同的操作。
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3．符号表
将梯形图中的直接地址编号用具有实际含义的符号代替
方法：在编程时使用直接地址（如I0.0），然后打开符号表， 编写与直接地址对应的符号（如与I0.0对应的符号为start）， 编译后由软件自动转换名称。 另一种方法：是在编程时直接使用符号名称，然后打开符号表， 编写与符号对应的直接地址，编译后得到相同的结果。
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第三节 编程软件的使用
一、项目生成
1．新建项目
(1) 确定PLC的CPU型号
(2) 项目文件更名 (3) 添加一个子程序 (4) 添加一个中断程序 (5) 编辑程序
2．打开已有项目文件
3．上装和下装项目文件
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二、程序的编辑与传送
• 1、程序的输入、编辑
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建立S7-200 CPU的通讯
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• 1. PC/PPI电缆通讯 PLC用PC/PPI电缆与个人计算机连接。 • 2. MPI通讯 多点接口（MPI）卡提供了一个RS485端口，可以用直 通电缆和网络相连
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三、通信参数的设置和修改 •运行STEP 7- Micro/WIN 32，在引导条中单击 “通讯”图标，或从主菜单中选择“检视”中的 “通讯”项，则会出现一个通讯设定对话框。波 特率、开关、开关。
通常利用LAD(梯形图)进行程序的输入，程序的编辑包括程序的剪切、 拷贝、粘贴、插入和删除，字符串替换、查找等。 还可以利用符号表 对POU（程序组织单元 ）中的符号赋值。 • 2、程序的编译及上、下载
• （1）编译：程序的编译，能明确指出错误的网络段，编程者可以根据 错误提示对程序进行修改，然后再次编译，直至编译无误。
• 3. 在梯形图中输入指令（编程元件）
光标、阶梯的开始、继续输入元件等标志的识别。 • 4. 程序的编辑及参数设定
• 5. 程序注释
• 6. 程序的编译及上、下载
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以梯形图编辑器为例，语句表和功 能块图编辑器的操作类似。 1．输入编程元件 梯形图的编程元件（编程元素）： 主要有线圈、触点、指令盒、标号 及连接线。 输入方法： 指令树窗口中双击要输入的指令： 就可在矩形光标处放置一个编程元 件。 工具条上的编程按钮：单击触点、 线圈或指令盒按钮，从弹出的窗口 下拉菜单所列出的指令中选择要输 入指令单击即可。
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三、系统组态*
1．数字量输入滤波 允许为部分或全部数 字量输入点设置输入 滤波。 检视系统块输入 过滤器。
延时时间范围为 0.2~12.8ms ， 默 认 值 为6.4ms。
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2．模拟量输入滤波
S7-200 CPU222、224 和226在模拟量输入 信号变化缓慢的场 合，可以对不同的 模拟量输入选择软 件滤波。
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主界面
5．输出窗口 显示程序编译的结果信息。 6．状态条 显示软件执行状态，编辑程序时，显示当前
网络号、行号、列号；运行时，显示运行状态、通讯 波特率、远程地址等。 7．程序编辑器 梯形图、语句表或功能图表编辑器编 写用户程序，或在联机状态下从PLC上装用户程序进行 程序的编辑或修改。 8．局部变量表 每个程序块都对应一个局部变量表， 在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部 变量表进行的。
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第二节 软件功能介绍
一、基本功能
•创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序。
•设置PLC的工作方式和参数，上装和下装用户程序， 进行程序的运行监控。 •具有简单语法的检查、对用户程序的文档管理和加 密等功能，并提供在线帮助。
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二、主界面各部分功能
1．菜单条
引导条 指令树 程序编辑器 符号表 菜单条
（编辑器）之间的任意切换。检视 STL（语句表）、 LAD（梯形图）或FBD（功能块图）便可进入对应的编程环 27 境。
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7．编译用户程序
程序编辑完成，可用菜单“PLC”中的“编译”
项进行离线编译。 编译结束后在输出窗口显示程序中的语法错误的 数量、各条错误的原因和错误在程序中的位置。 双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的 矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置。 必须改正程序中的所有错误，编译成功后才能下 载程序。
•双击PC/PPI电缆的图标，将出现设置PG/PC接 口的对话框，这时可安装或删除通信接口、设置 检查通信接口参数等操作。 •设置好参数后，可双击通讯设定对话框中的刷新 图标，STEP 7- Micro/WIN 32将检查所连接的所 有S7-200 CPU站（默认站地址为2），并为每个 站建立一个CPU图标。 9
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6．CPU密码的设置
默认是1级，相当于关闭了密码功能。 在“系统块”窗口中点击“密码”标签。 首先选择适当的限制级别（如2、3级），需输入密码 （密码不区分大小写）并确认密码。 要使密码设置生效，必须先运行一次程序。如果忘记
了密码，必须清除存储器，重新下载程序。
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