一种机器人的手爪移动机构[发明专利]

专利名称：一种机器人的手爪移动机构专利类型：发明专利
发明人：陈罡,崔海
申请号：CN201310434235.7
申请日：20130923
公开号：CN103495972A
公开日：
20140108
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种机器人的手爪移动机构，包括有底座，其中，底座上设置有垂直移动结构，该垂直移动结构上设置有能够上下垂直移动的活动板，活动板上设置装配有手爪机构的前后移动机构，手爪机构上设置装配有手爪的左右移动机构。

本发明的优点在于：垂直移动结构控制手爪的上下移动，前后移动机构控制手爪的前后移动，左右移动机构构控制手爪的左右移动，三个结构分别控制一个维度方向的移动；并通过垂直移动结构、前后移动机构和左右移动机构之间的相互配合而实现手爪的上下、前后、左右三维方向的移动，其结构简单、紧凑，移动灵活；三维方向的移动使手爪抓取物品时的范围更广，使手爪抓取物品时更加灵活、方便。

申请人：浙江纺织服装职业技术学院
地址：315211 浙江省宁波市风华路495号浙江纺织服装职业技术学院
国籍：CN
代理机构：宁波市天晟知识产权代理有限公司
代理人：张文忠
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