平面四杆机构运动设计

【实训例2-3】 如图所示的加热炉门启闭机构，图中Ⅰ为炉门关闭位置，使用要求在 完全开启后门背朝上水平放置并略低于炉口下沿，见图中Ⅱ位置。
【实训例2-4】 已知行程速比系数K，摇杆长度lCD，最大摆角，请用图解法设计 此曲柄摇杆机构。
平面四杆机构运动设计
一、平面连杆机构设计的基本问题
按照给定的运动规律设计四杆机构
（一）按照给定的连杆一系列位置设计四杆机构 （二）按照连架杆的一系列位置设计四杆机构
（三）按照行程速比系数设计四杆机构
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
（一）按照给定连杆一系列位置设计四杆机构
刚体导引机构的设计
铸造车间翻转台
ห้องสมุดไป่ตู้
（二）按照连架杆的一系列位置设计四杆机构
实现函数关系 的机构设计
（三）按照行程速比系数设计四杆机构
按照连架杆的两个极限位置和机构的急回特性设计四杆机构
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
二、图解设计法
（一）按照连杆的一系列位置设计四杆机构
1．按照连杆的二个位置设计四杆机构 2．按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构
2.算出极位夹角θ 3.根据机构在极限位置时的几何关系，结合有关辅助条件
来确定机构运动简图的尺寸参数。
曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
导杆机构
（四）按照连杆曲线设计四杆机构


图谱法 实验法 实验作图结合法
实验法
【例2-2】 已知连杆BC的长度和依次占据的三个位置B1C1、B2C2、B3C3 ，如图224所示。求确定满足上述条件的铰链四杆机构的其它各杆件的长度和位置。
（二）按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构
（三）按行程速比系数设计四杆机构 （四）按照连杆曲线设计四杆机构
1．按照连杆的二个位置设计四杆机构
c12 b12
C1 C2
B1
B2
无穷多解
A D
2．按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构
c12 c23 b12 C1 B1 B2 b23 C2 C3
B3
唯一解
（二）按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构
反转法的原理 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构
反转法的原理
按两连架杆预定的 对应位置设计四杆机构
按连杆预定位置 设计四杆机构
按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构
铰链四杆机构
（三）按行程速比系数设计四杆机构
常用设计步骤：
1.按实际需要给定行程速比K的数值