X62W万能铣床的PLC控制改造
X62W万能铣床的PLC改造
X62W万能铣床的PLC改造国家职业资格全市统一鉴定维修电工论文（国家职业资格二级）论文题目： X62W万能铣床的PLC改造姓名：身份证号：准考证号：工作单位：X62W万能铣床的PLC改造本文阐述了X62W万能铣床电气控制电路的工作原理，分析探讨了用PLC进行电气控制系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作可靠性，减少维护维修的工作量。
X62W万能铣床；PLC；梯形图X62W万能铣床是一种通用的多用途的机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，采用继电器电气控制电路。
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入输出少量的有关的少量元件，因触点不良造成的故障大为减少，PLC还具有很强的抗干扰能力。
将X62W万能铣床电气控制改选为PLC控制，可提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
X62W万能铣床电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。
电气控制线路的工作原理如下：1．1 主电路分析X62W万能铣床共用三台异步电动机拖动，分别是主轴电动机M1：用来带动铣刀进行铣削加工，通过SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操作手柄和机械离合器的配合拖动工作台6个方向的进给运动和快速移动，接触器KM3、KM4实现M2正反转；冷却泵电动机M3，当M1启动后，用手动开关QS2控制；保护有：熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。
1．2 控制电路分析控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。
（1）主轴电动机M1的控制。
SB1、SB2和SB5、SB6实现两地启动和停止控制。
KM1是主轴电动机启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动开关。
（2）进给电动机M2的控制。
工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。
工作台的进给可以在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。
X62W万能铣床的PLC控制改造
X62W万能铣床的PLC控制改造[摘要]本文通过对X62W万能铣床的PLC控制改造过程的介绍，阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC进行电气控制系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
【关键字】X62W万能铣床；一体化教学；电气控制系统；PLC；I/O分配图；梯形图概述我校从2006年开始创办高级工班，通过对这几年来教学效果的评价分析，反映出来的问题是学生学习兴趣普遍不高，掌握知识，运用所学知识去分析解决实际问题的能力相对较弱。
为此，学校提出了积极探索高级工班理论--实践一体化教学方法以及根据学校现状，自行设计制作适应一体化教学的教具。
我们电工电子教研组积极响应学校号召，承担了机电一体化和工业电气自动化专业的一体化教学任务。
大家通过分析、讨论，一致同意将大学教学中的课程设计方法引入到我们的一体化教学中，并结合技工学校的教学特点，制定了项目任务教学法。
下面就《常用机床电气设备维修》、《可编程序控制器及其应用》两门课程的项目任务之一— X62W万能铣床的PLC控制改造过程进行介绍。
一、X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析由于任务目标明确，所以日常的教学都围绕该任务目标进行。
在《常用机床电气设备维修》这门课中，要求学生必须掌握：1.根据电路原理图，结合实物熟悉各电气元器件的位置；2.根据实物绘出电气原理图；3.熟悉电气控制要求及电气控制线路工作原理；4.根据故障现象，运用所掌握的知识分析判断故障范围。
而在《可编程序控制器及其应用》这门课程中，要求学生必须掌握：1.PLC的基本组成及工作原理；2.FX2N系列PLC的硬件组成及各组成部分的功能；3.熟悉FX2N系列PLCI/O的编号、分类、主要技术指标及使用注意事项；4.GX-DEVELOPER编程软件的使用；5.电动机的各种PLC控制。
最后，根据项目任务，要求学生掌握相关知识，并给学生下发任务书，学生按照任务书的要求完成任务，教师从旁指导、协调、分析总结。
X62W万能铣床的PLC控制改造
目录第一章摘要与前言 (2)第二章 2.1PLC技术 (4)2.1.1 PLC的结构及各部分的作用 (5)2.1.2 PLC的工作原理 (5)2.1.3 PLC编程语言 (5)2.1.3.1梯形图编程语言 (6)2.1.3.2 语句表编程语言 (6)2.2 X62W万能铣床工作原理及继电器接线图 (7)2.2.1 工作原理 (7)第三章基于PLC的X62W万能铣床的ＰＬＣ控制改造硬件部分的设计 (10)3．1 X62W万能铣床的ＰＬＣ控制改造 (10)3.1.1 改造方法 (10)3.1.2 PLC硬件设计 (10)第四章PLC程序设计 (12)4.1 三菱FX2N—32MR型PLC梯形图编程语言 (12)4.2 西门子S7-200 PLC语句表编程语言 (15)4.3 触摸屏选择及设计 (19)4.3.1 MCGS组态编辑............................... 错误！未定义书签。
4.3.2 通讯连接 (20)第五章仿真调试 (21)结束语 (25)参考文献 (26)附录 A (27)摘要X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W 万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
本文通过对X62W万能铣床的PLC控制改造过程的介绍，阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC 进行电气控制系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
[关键词] X62W万能铣床；电气控制系统；PLC；I/O分配图；梯形图；语句表；常见故障及检修。
前言X62W万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
X62W万能铣床PLC改造
1 绪论1.1 国内外数控机床的发展状况自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。
近年来，我国在石油，化工，机械，轻工，发电，电子，橡胶，塑料加工等行业工业设备的电气控制中，越来越多的采用PLC机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。
铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的装置。
随着电子技术的发展，可编程控制器日益广泛的应用于机械，电子加工和设备电气改造中。
从上世纪80年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床一直给予较大的关注。
经过95自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化的生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力，但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌，在控制方法上从手动控制发展到自动控制，在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从侧重发展到信息化处理，在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统，X62W综合计算机技术，微电子技术，检测技术，自动控制技术，智能技术，通信技术，网络技术等先进的科学技术成果。
[1]X62W铣床是有普通机床发展而来的，它集于机械，液压，气动，伺服驱动，精密测量，电气自动控制，现代控制理论，计算机控制等技术于一体，是一种高效率，高精度能保证加工质量，解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。
万能铣床的广泛应用，给机械制造的生产方式，产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化的一个重要标志。
一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。
可编程控制器简称PC。
21 可编程控制器技术(PLC) 企业案例：x62w万能铣床电气改造
24 基于PLC的X62W万能铣床电气控制一、控制要求1.分析控制对象，确定控制要求。
仔细阅读与分析X62W万能铣床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。
机床对电气线路的主要要求2.机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
3.由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
4.工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
5.冷却泵电动机只要求正转。
6.进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
7.熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。
二、电气原理图及PLC控制I/O分配图1.电气原理图2.PLC控制I/O分配图四、改造方案1．主电路（1）电源控制（图中虑线框内）由控制控制屏上电源控制部分完成。
（2）制动电阻由两个改成三个。
（3）主轴倒顺开关的标号由“SA5”改为“SA6”。
（4）主轴电动机的速度继电器被去掉，主轴反接制采用时间延时的方式。
（4）没有用到电磁离合器（图中虑线框内）去掉。
（5）去掉熔断器FU、进给电机的热继电器FR2和冷却泵电动机的热继电器FR3。
2．控制电路的改造（1）去掉了控制变压器、和熔断器——FU2、FU3。
（2）冷却泵电动机控制开关标号由“SA4”改为“SA2”。
（3）主轴变速冲动行程开关标号由“SQ7”改为“SQ1”。
（4）进给变速冲动行程开关标号由“SQ6”改为“SQ2”。
（5）四个进给控制行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4改为SQ3、SQ4、SQ5、SQ6。
X62W万能铣床电气控制线路PLC改造本科毕业设计(论文)
X62W万能铣床电气控制线路PLC改造目录摘要 (1)Abstract (2)第一章铣床特点及电气控制线路分析 (3)1.1 铣床简介 (3)1.2 X62W万能铣床 (4)1.3 电器元件设备 (5)1.4 电力拖动特点及控制要求 (6)1.5 电气控制线路 (7)1.6 电气控制线路分析 (9)第二章可编程控制器的概述 (14)2.1 PLC的发展历史 (14)2.2 PLC的构成 (14)2.3 PLC的基本特点 (15)2.4 PLC的功能 (15)2.5 PLC的应用领域 (15)2.6 PLC的分类 (17)2.7 PLC的发展方向 (19)第三章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的硬件设计 (20)3.1 X62W铣床PLC控制系统的分析 (20)3.2 PLC的选型及校验 (20)3.3 PLC的I/O端口的分配 (20)3.4 系统控制的安装设计 (21)第四章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的软件设计 (23)4.1 梯形图控制分析 (23)4.2 主轴控制电路分析 (24)4.3 进给控制电路分析 (24)4.4 PLC控制指令语句表 (25)X62W万能铣床PLC控制指令语句表 (26)第五章 X62W万能铣床PLC改造后的运行调试 (28)5.1 PLC的模拟实验 (28)5.2 改进后的X62W万能铣床空载实验 (28)5.3 改进后的X62W万能铣床的负载实验 (28)第六章 PLC控制与电气控制的区别 (29)6.1 PLC控制系统与电气控制系统的不同之处 (29)第七章致谢 (30)参考文献 (32)摘要铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
PLC是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
x62w万能铣床PLC改造实践经验总结
x62w万能铣床PLC改造实践经验总结。
一、改造的背景x62w万能铣床是一款非常受欢迎的机床。
这款机床在许多企业中广泛使用，但是其原厂PLC已经过时，导致了生产效率低下，运行不稳定等问题。
企业为了提高效率，需要对这款机床进行改造。
二、需求分析在对设备进行改造之前，首先需要进行需求分析。
通过调查和了解用户的需求，我们得知用户最关心的是机床的自动化程度和稳定性。
为了提高机床的自动化程度，我们决定使用PLC进行控制。
另外需要注意的是，由于机床有很多部分并且需要多种控制，我们需要一个高性能的PLC来控制所有的设备。
三、PLC选择在选择PLC时，需要考虑到企业的需求和实际情况。
我们选择了以西门子为代表的国际知名品牌作为我们改造x62w万能铣床的PLC。
这款PLC不仅具有高性能、高可靠性、功能强大，还支持多种接口，能够轻松地与其他设备进行连接，大大提高了机床的控制能力。
四、PLC改造过程在PLC改造过程中，首先需要对原机器进行彻底的拆解和检查，以确定机器的状况和需要改造的部分。
在拆解的过程中，需要将原来的PLC模块全部拆下，并进行测试和检查。
同时，根据改造方案，确定新PLC的安装位置、布线方案以及各个接口和控制信号的布置。
PLC安装完毕后，需要进行调试和测试。
在调试过程中，需要对各个控制信号进行检查，以确保机床各个部位的顺利运行。
调试完毕后，需要进行全面测试，检查所有模块的正常工作状态，确保所有控制信号能够正常传输。
五、PLC改造效果PLC改造后，x62w万能铣床的自动化控制从原来的低水平提升到了较高水平，整个机器的运行稳定性也得到了很大的提高，运行效率有了明显提高，此外，PLC改造也极大地提高了机床的精度和稳定性。
x62w万能铣床PLC改造实践经验总结，为我们提供了一个案例，说明PLC作为一种重要的自动化设备，在工业自动化和控制中具有不可替代的作用。
通过对机器进行PLC改造，我们可以提高设备的效率和精度，降低故障率，实现生产自动化的目标。
X62W型万能铣床控制电路的PLC改造
西南林学院本科毕业（设计）论文（2009 届）题目：X62W型万能铣床控制电路的PLC改造教学院系交通机械与土木工程学院专业机械设计制造及其自动化2005级学生姓名徐天彩指导教师舒宇（教授）评阅人姓名（职称）舒宇2009年4月26日X62W型万能铣床控制电路的PLC改造西南林学院机械05 徐天彩【摘要】控制PLC是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。
因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。
在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
通过此设计，可以使大家了解到X62W万能铣床的电气控制系统的结构和PLC控制的原理，简单工作原理。
于能力有限，设计中不当之处，敬请指导老师批评指正。
【关键词】X62W万能铣床 PLC 技术改造【Abstract】PLC control technology based on computer technology for the automatic control device common core, in all walks of life have been widely used. Milling machine can be used to process flat, slope, trench, fitted with dividing head can be milling and helical gear face, fitted with a round table can also be milling and arc-shaped cam slot. Therefore, metal-cutting machine tools milling machine in a large proportion of the number second only to the use of lathes. The rapid development of milling is due to the positive role it is increasingly recognized as the first, it can replace part of the manual, it can greatly improve the working conditions of workers, a significant increase in production and labor to improve efficiency and accelerate the achievement of industry the pace of mechanization and automation. Thus, by the importance of the industrial countries, and invested a large amount of manpower and material resources to the research and application. In China, there are relatively rapid in recent years, and achieved certain results, be of great importance to the industrial sector. With this design, can make you understand that universal milling X62W electrical control system PLC control of the structure and the principle of a simple working principle. On capacity-limited, the design inappropriate, please teacher criticism.【Key Words】X62W universal milling PLC technology目录第1章前言 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
X62W万能铣床控制电路的PLC改造
X62W万能铣床控制电路的PLC改造【摘要】本文介绍了采用PLC对X62W型万能铣床电气控制线路的改造，针对继电-接触器控制电气控制的故障率高、维修不方便等常见问题进行升级改造，通过PLC的应用，使机床的整个电气控制系统的可靠性得到很大幅度的提高，同时也减少了维护、维修的工作量。
【关键词】PLC 控制电路改造一、引言X62W型万能铣床是机械加工机床中应用非常广泛的机床之一，更是一种通用的多用途机床，可加工的范围非常广泛。
整体而言，X62W万能铣床具有主轴的转速范围宽，操作方面比较方便，加工各类广等显著的优点，使其在机械加工机床中起着不可替代的作用。
铣削加工的主运动是铣刀的转动，即主轴的旋转运动;进给运动为工作台的移动和圆形工作台的转动。
铣削加工的过程就是主运动和进给运动来配合完成的。
这些运动中主轴的正反转控制及变速冲动，工作台的前后、左右、上下六个方向的移动，以及冷却液的供给等都是通过电气控制系统对电动机的控制来实现的。
在维修维护中，继电-接触器控制系统的故障率高，整个控制系统在整个机床中所占的面积较大，并且存在较大的能耗，最主要的缺点是工作的可靠性不好，通过PLC的应用可以克服上述缺点，提高机床工作的可靠性，节省维修时间和节省成本，最大限度的提高机床的利用率。
二、X62W电气控制分析1.主轴的旋转运动：铣刀安装在铣床的主轴上，由电动机M1拖动。
因为铣削加工有顺铣和逆铣之分，所以要求主轴能实现正反转;为了提高生产效率，要求主轴在停车时能迅速停止，要求有停车制动控制;为了便于加工人员的操作方便，要求能实现多地控制;为保证主轴在变速时变速箱里的齿轮能正常且顺利的啮合，要求主轴电动机有冲动控制;2.工作台的移动：升降台可以沿着机床前面的垂直导轨上下移动，在升降台上的水平导轨可以实现左右移动，水平导轨上的溜板箱可以使工作台前后移动。
这六个方向的运动由同一台电动机M2拖动，要求能实现正反转控制;为了安全要求在同一时间内只允许工作如在一个方向上运动，即要求上下、左右、前后三种运动形式之间通过机械与电气方式进行互锁;为保证在调整进给量时进给箱里的齿轮能正常且顺利啮合，要求进给电机有冲动控的制;为提高工作效率，减少空行程时间，要求工作台能在各方向上进行快速移动;在使用圆形工作台时，其它六个方向的运动必须要停止，所以要求圆形工作台和直线进给之间有互锁控制;为避免误操作或较严重的撞车事故，要求主轴转动后才能进行进给运动，所以对主轴电动机M1和进给电动机M2之间要有顺序控制。
X62W万能铣床PLC控制方案
Ｃ ｉ ａＮｅ ｅ ｈ ｏｏ ｉｓａ ｄ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｈｎ ｗ Ｔ ｃ ｎ ｌｇｅ ｎ ｒｄ ｃｓ
工 业 技 术
Ｘ ２ 万能铣床 Ｐ Ｃ控制 方案 ６Ｗ Ｌ
张 有 成 孟 军 红
（ 、 阳拓荆科技有 限公式 ， 宁 沈阳 １０ １ ； 、 】沈 辽 １０５ ２ 沈阳职业技术学院汽车分 院， 辽宁 沈阳 ｌ０ １ ） １０ ５ 摘 要： 针对 Ｘ ２ 万能铣床传统的继电器控制 系统存在 电路复杂、 ６Ｗ 可靠性差、 故障诊断与排除 困难等缺点， 出了利用西门子 ｓ — 提 ７ ２０型 Ｐ Ｃ进 行改 造 的方法 ， 出 了 Ｐ Ｃ的 Ｉ ０ Ｌ 给 Ｌ ／ 线 图和梯 形 图程序 ， 析 了 Ｐ Ｃ控 制机床 的 工作过 程 。 Ｏ接 并分 Ｌ
关键 词 ： ６ Ｗ 万 能铣 床 ； 电器控制 ； 形 图 Ｘ２ 继 梯
中 图 分 类 号 ： Ｇ ４ ＋３ Ｔ ５１．
文献 标识 码 ： Ａ
工厂里经常对那些役龄长 ， 电气元件老化 ， 故障频繁 的继电器控制 的设备进行 Ｐ Ｃ改造 。 Ｌ Ｐ Ｃ控制 系统结 构简单 ， 积小 ， 原来机床 的 Ｌ 体 对 机械结构稍加修 改就可以腾出安装 的空 间。改 造时 ， 以将继 电器 电路 图“ 可 翻译” 成梯形 图 ， 即 用可编程序控制 器的外部硬件接线和梯形 图软 件来实现继电器系统的功能。 在分 析可 编程 序控 制器 控 制系 统 的功能 时 ，可 以将它想像成一个继 电器控 制系统 中的 控制箱 ，其外部接线 图描述 了这个控制箱 的外 部接线 ， 图是这 个控制箱 的内部 “ 梯形 电路图” ， 梯形 图中的输入 位（ Ｉ ） 出位 （） 这个控制箱 和输 Ｑ 是 与外部 世界联 系的 “ 中间继 电器 ”这样 就可 以 ， 用分析继 电器 电路图的方法来分析可编程序控 制器控制 系统 。在分 析时可以将梯形图 中输入 位 的触 点想像 成对应 的外部输 入器件 的触点 ， 将 输 出位 的线 圈想 像成 对应 的外部 负载 的线
X62W万能铣床的PLC控制改造
．
由于任 务 目标 明确 ， 所以Ｅ ｌ 常的 教学 都 围绕 该任 务 目 标 进行。 在 的操纵手柄与快速移动按钮Ｓ Ｂ ３ 或Ｓ Ｂ ４ 配合实现。 《 常用 机床 电气设备 维修》这 门课 中， 要求 学生 必能铣床 电气控制 线路 的Ｐ Ｌ Ｃ 改 造 原 理 图， 结合实 物 熟悉各 电气元 器件 的位 置 ｔ ２ ． 根 据 实物 绘 出电气 原 ２ ． １ 改造方法 理图， ３ ． 熟 悉 电气 控制 要求 及电气控 制 线路 工作原 理 Ｉ ４ ． 根 据 故障 现 进 行 电气 控 制线 路 改造 时 ， 原 电源 电路、 主 电路 保持 不 变 ， 在 控 象， 运用 所掌 握 的知 识 分析 判断 故 障范 围。 而在 《 可编 程 序控 制器及 制 电路 中， 变压 器ＴＣ Ｉ 、 ＴＣ ３ 和 整流器ＶＣ 的输 出部分 去 掉 ， 用 可编 程
其应用 这 门课程 中， 要求学生 必须掌握 ： １ ． Ｐ Ｌ Ｃ 的基本 组成 及 工作原 控 制 器 实现 ｌ 为了保证 各种 联 锁功 能 ， 将 位 置开 关 ｓ ｑｌ －Ｓ Ｑ６ 、 按 钮 理ｌ ２ ． Ｆ Ｘ２ Ｎ系￣ Ｊ Ｉ Ｐ Ｌ Ｃ 的硬件 组成 及各组 成部 分的功 能 Ｉ ３ ． 熟 悉Ｆ Ｘ２ Ｎ Ｓ Ｂ １ － Ｓ Ｂ ６ 、 照明开关ｓ 、 冷 却泵启动开关Ｓ Ａ ３ 、 换 刀开关Ｓ Ａ ４ 和 圆形工作 系列 Ｐ Ｌ Ｃ Ｉ ／ Ｏ的 编号 、 分类、 主 要 技术 指 标 及使用 注意 事 项 ， ４ ． Ｇ Ｘ － 台转换开 关Ｓ Ａ ５ 分 别接入Ｐ Ｌ Ｃ 的输入端 ｌ 输 出器件 分三个 电压等级 ： 一 Ｄ Ｅ ＶＥ Ｌ Ｏ Ｐ Ｅ Ｒ 编程 软件 的使 用 ｌ ５ ． 电动机 的各种Ｐ Ｌ ｃ 控制 。 最后， 根据 个是接 触器、 继 电器用 的１ １ ０ Ｖ 交流 电压 ｌ 一个是 电磁 离合 器用的２ ４ Ｖ 直 项 目任务， 要求 学生掌 握相 关知 识 ， 并给 学生下发任务 书， 学 生按 照任 流 电ｌ 另一个是 照 明用 的３ ６ Ｖ交流 电压 ， 需将Ｐ Ｌ Ｃ 的输 出口分为三 组连 务书的要求完 成任 务， 教 师从旁 指导 、 协调、 分析总结。 接点。 ２ 。 ２ Ｐ Ｌ Ｃ 硬 件设计 万 能铣 床是 一种在机 械加 工和 机械 修理 中广泛 使用的 机床 ， 它是 通过 操作操 纵手柄实现 电气与机械 上的配合， 来完成各种预定 的进给 运 通过 对ｘ ６ ２ Ｗ万能铣 床控制 系统详细 分析， 该 系统需 ｌ ６ 个输 入点， 动， 是 机械 与电气联动 的典型控 制 。 但是它 的电气 控制 系统 采用继 电接 ９ 个输 出点， 根 据输 入输 出口的数 量， 选择 三菱Ｆ Ｘ２ Ｎ 一４ ０ ＭＲ型Ｐ Ｌ Ｃ ， 触器 电路 实现 ， 由于采用继 电接触 器控制模式 ， 电气控制线 路触点多、 线 其 Ｉ ／ Ｏ分 配表￥ ［ １ Ｐ Ｌ Ｃ 硬 件接 线 图 （ 略） ， 且所 有 电器 元件均可采 用改 造 路复 杂 、 故障 率高 ， 而且故 障 的查找 与排 除也 非常 困难 。 为此 ， 针对原 前 的型号 ， 电器元件 的安装位置也不变 。 来 的继电接触 器控 制模式 用Ｐ Ｌ Ｃ 进行改 造。 改造前 ， 必须熟悉其 电气原 理， Ｘ ６ ２ Ｗ 万能铣 床采用了３ 台异步 电动机进行拖 动， 它们 分别是主轴 电 动 机Ｍ１ 、 冷却泵 电动机Ｍ２ ￣ ［ Ｉ 进给 电动 机Ｍ３ ， 按 照电气控制原理 图 （ 图
x62w万能铣床PLC改造技术总结
x62w万能铣床PLC改造技术总结X62W 万能铣床是一种常用于金属切割加工的设备，常见于机械制造和制作维修等领域。
由于该设备运行时对数据的精准控制和调节要求较高，因此在实际使用中有时需要进行PLC改造，以提高其精度和效率。
本文将对X62W万能铣床PLC改造技术进行总结和探讨。
一、PLC 的概述PLC即可编程逻辑控制器，是控制工业自动化过程中使用的一种电子设备。
PLC 的基本组成部分包括电源、CPU、I/O 模块、通信模块，其中CPU又分为中央处理器和程序存储器。
其根据输入的控制信号逻辑进行精准计算，并输出对应的控制信号，以实现对机器的精准控制和调节。
二、X62W 万能铣床 PLC 改造的必要性X62W 万能铣床采用传统电气控制方式，其控制模式为开关式控制，即开关分合。
但是，该控制方式信号传输低速，操作不够精准，反应时间长，难以适应现代化自动化生产的需求。
PLC 改造可以将其控制方式从传统开关式控制升级至数字控制。
PLC 控制方式具有高采样精度、控制精度高、反应时间短等优点，能够使得X62W 万能铣床的运行进行更为精准的数据控制和调节，最大限度地发挥其性能。
三、具体的 PLC 改造流程和技术动手1、系统设计。
系统设计是整个 PLC 改造工作的基础，应该首先根据铣床的使用要求，设计出一个合理的系统运行程序。
2、系统测试。
在进行 PLC 改造前，应该对现有的 X62W 万能铣床进行测试，根据测试结果确定具体的 PLC 硬件和程序开发工作。
3、硬件安装。
选用合适的 PLC 控制器和 I/O 模块，对 X62W 万能铣床的控制电路进行改造。
注意需要进行仪表盘匹配，保证其兼容性和连通性。
4、程序开发。
利用编程语言（如 Ladder 规则），编写程序，以实现对 X62W 万能铣床各部分的精准控制，包括针对铣刀的升降、左右运动、前后运动、以及工件夹紧装置、曲轴轴承等加工工作等等。
程序开发的过程中，要考虑数据的采集与处理，以及对程序的调试和优化等等，保障其正确性和稳定性。
X62W万能铣床的PLC改造
专业综合设计与实践报告书专业综合设计与实践任务书学院：专业：电气工程及其自动化班级：目录第一章改造目的及原因 (4)第二章工作原理 (4)第三章主电路、控制电路分析 (5)3.1电气原理图 (5)3.2 主电路分析 (6)3.3 控制电路分析 (6)3.3.1 主轴电机M1的控制 (6)3.3.2 进给电动机M2的控制 (7)3.3.3 冷却泵电动机及照明电路的控制 (9)第四章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造 (9)4.1硬件设计 (9)4.2 PLC梯形图设计及语句 (14)第五章出现问题及改进意见 (16)第六章小结 (16)第七章参考文献 (16)附录 (17)1、主电路 (17)2、PLC外部接线图 (18)3、原图 (19)4、梯形图 (20)第一章改造目的及原因X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。
铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。
plc改造x62w万能铣床毕业总结5篇
plc改造x62w万能铣床毕业总结5篇篇1一、引言在当今的工业自动化时代，可编程逻辑控制器（PLC）的应用越来越广泛。
本次毕业设计旨在通过PLC改造X62W万能铣床，提升设备的自动化水平，提高生产效率。
本文将详细介绍PLC改造X62W万能铣床的设计过程、实施结果以及总结与体会。
二、设计过程1. 需求分析首先，我们对X62W万能铣床进行了全面的需求分析。
该设备主要用于加工各种工件，需要实现高精度、高效率的加工。
通过分析，我们确定了以下关键需求：（1）实现设备的自动化控制，减少人工操作，提高生产效率。
（2）通过PLC控制，实现对设备的精确控制，提高加工精度。
（3）增强设备的安全性能，防止操作过程中的意外情况。
2. 设计方案根据需求分析，我们制定了以下设计方案：（1）选择合适的PLC型号，确保其能够满足设备的控制需求。
（2）设计PLC控制电路，实现设备的自动化控制。
（3）编写PLC控制程序，实现对设备的精确控制。
（4）安装安全保护装置，提高设备的安全性能。
3. 实施与调试在设计方案确定后，我们开始了实施与调试工作。
首先，我们选择了合适的PLC型号，并设计了PLC控制电路。
然后，我们编写了PLC控制程序，并通过调试确保其能够正常运行。
最后，我们安装了安全保护装置，提高了设备的安全性能。
在实施与调试过程中，我们遇到了一些问题。
例如，PLC控制电路的接线问题、PLC控制程序的编写问题等。
但是，通过我们的不断努力和调试，这些问题都得到了解决。
三、实施结果经过我们的努力，PLC改造X62W万能铣床已经成功实施并投入使用。
以下是实施结果：1. 设备的自动化水平得到了显著提升，减少了人工操作，提高了生产效率。
2. 通过PLC控制，实现对设备的精确控制，提高了加工精度。
3. 安全保护装置的安装提高了设备的安全性能，防止了操作过程中的意外情况。
四、总结与体会通过本次毕业设计，我们不仅提升了X62W万能铣床的自动化水平，还提高了设备的生产效率和加工精度。
X62W万能铣床电气控制系统的PLC改造
X62W万能铣床电气控制系统的PLC改造简介X62W万能铣床是一种高精度加工设备，用于金属材料的铣削、钻孔等加工。
其电气控制系统是控制机器运行及加工品质的重要部分。
本文将介绍针对X62W万能铣床电气控制系统的PLC改造。
PLC是什么PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电子设备。
PLC能够通过可编程的数字模块，在特定的工作条件下控制机器运行及各种逻辑运算，从而可以完成一些自动化任务。
需要改造的原因X62W万能铣床的电气控制系统原本采用传统的电气控制装置，它的控制方法简单、工作稳定，但控制精度有限，难以适应工业自动化的需求。
在实际加工中，由于机械、电器等各种因素可能存在一定误差，在不断的加工作业中，误差会以矩阵的形式积累，导致加工结果误差较大，严重影响加工品质。
经调查发现，PLC技术能够满足加工的高精度、高效率等要求，因此决定对X62W万能铣床电气控制系统进行改造，以达到更高的加工精度和效率，提高生产效益。
改造过程1. 系统结构传统电气控制装置的控制方法，是通过不同的接线板和模块，粗略地控制整个机器运行的过程。
采用PLC后，整个控制系统可以看作一个完整的电路板，在这个电路板上进行数字信号处理和数据传输，从而达到更加精准和有效的控制效果。
2. 硬件改造PLC系统的硬件改造主要是在原有控制系统的基础上，加入PLC模块和各种传感器，以及对原有的电气元件进行相应的改动。
借此可以实现更精确的坐标、角度、速度等参数控制，从而达到更高的加工精度和效率。
3. 软件部分PLC系统的软件部分，主要指其控制程序的编写。
在程序编写方面，可以采取结构化编程、面向对象编程等多种方式，以达到更好的代码可读性和维护性。
PLC系统的软件编程，需要编写对应的逻辑程序，借此实现具体的控制命令，随着技术的不断更新迭代，这些程序也需要进行不断的升级和改进。
4. PLC与其它设备的集成为了实现对X62W万能铣床的完整控制，PLC需要与其它设备进行集成，比如带有触控屏的操作系统、微型电机、显示器等。
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专业综合设计与实践报告书目录第一章摘要与前言 (2)第二章 2.1PLC技术 (4)2.1.1PLC的结构及各部分的作用 (5)2.1.2PLC的工作原理 (5)2.1.3PLC编程语言 (5)2.1.3.1梯形图编程语言 (6)2.1.3.2语句表编程语言 (6)2.2X62W万能铣床工作原理及继电器接线图 (7)2.2.1工作原理 (7)第三章基于PLC的X62W万能铣床的ＰＬＣ控制改造硬件部分的设计 (10)3．1X62W万能铣床的ＰＬＣ控制改造 (10)3.1.1改造方法 (10)3.1.2PLC硬件设计 (10)第四章PLC程序设计 (12)4.1三菱FX2N—32MR型PLC梯形图编程语言 (12)4.2西门子S7-200PLC语句表编程语言 (15)4.3触摸屏选择及设计 (19)4.3.1MCGS组态编辑 (19)4.3.2通讯连接 (20)第五章仿真调试 (21)结束语 (25)参考文献 (26)附录A (27)摘要X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W 万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
本文通过对X62W万能铣床的PLC控制改造过程的介绍，阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC 进行电气控制系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
[关键词]X62W万能铣床；电气控制系统；PLC；I/O分配图；梯形图；语句表；常见故障及检修。
前言X62W万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
万能铣床的操作，是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。
但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
时随着工业自动化的发展，对工业智能化程度的要求越来越高，以及市场经济要求制造业对市场需求做出迅速反应—生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必需具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。
基于这些问题，本文提出了利用西门子S7-200和触摸屏对X62W型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。
第二章第一节PLC技术PLC的全称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
一、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
二、PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。
PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。
全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。
当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。
在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
三、PLC编程语言1．梯形图编程语言梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。
梯形图的设计应注意以下三点：（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。
每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。
（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。
这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。
因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。
输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。
输出继电器的触点可供内部编程使用。
2．语句表编程语言指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。
一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
第二节X62W万能铣床工作原理及继电器接线图1.1工作原理主电路中有三台电动机，M1是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工;M2是进给电动机，拖动升降台及工作台进给;M3是冷却泵电动机，供应冷却液。
三台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。
每台电动机均有热继电器FR作过载保护。
其中以主电动机的热继电器FU1和冷却泵电机的热继电器FU2作总的保护，它们的常闭触头串在控制电路的总线上，而进给电动机的热继电器FR3只作进给系统的保护，其常闭触头接在进给控制电路中。
因为主电动机要求不频繁的正反转，用组合开关SA5控制倒相。
进给电动机的正反转频繁，用接触器KM3和KM4进行倒相。
冷却泵在主电动机起动后方可开动，另有手动开关SA1控制。
主电机采用两组起动按钮SB3和SB4并联，两组停止按钮SB1和SB2串联.接触器KM1是电动机M1的控制接触器,SQ7是位置开关,用作主轴变速的冲动开关。
主轴的起动,按下起动按钮SB3或SB4,接触器KM1通电吸合并自锁,主电动机M1起动.当主电动机起动后,KM1的辅助触头接通控制电路的进给控制部分,才可以开动进给电动机。
电机的转速达到一定速度时接通速度继电器，当按下停止按钮SB1或SB2时,接触器KM2得电，主轴电机反转。
工作台向右进给,当主轴起动后,工作台控制电源接通.将位置开关SQ1旋转,SQ1-1常开触头闭合,接触器KM3通电吸合,电动机M2正转.当运行到预定位置时,位置开关SQ1复位,电动机M2停止转动。
工作台向左进给,将位置开关SQ2旋转,SQ2-1闭合,SQ2-2断开,接触器KM4通电吸合,电动机反转,工作台向左移动。
当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ1-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、19、KM4、20，KM3得电M2正转，工作台向下运动。
当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ2-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、24、KM3、25，KM4得电M2反转，工作台向上运动。
当SA3-2闭合SA3-1、SA3-3断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20，KM3得电。
当SA3-2闭合，SA3-1、SA3-3断开时，进给电机M2正反转就组成了互锁，SQ1,SQ2，SQ3，SQ4位置开关控制圆盘旋转不同的位置。
不论电动机正反转,接触器KM3和KM4的线圈电流都由SQ1-2和SQ3-2接通.若机床正在向左进给机床的联锁问题,当SQ2或SQ4被旋转时,它们的常闭触头SQ2-2或SQ4-2是断开的,所或向右进给时,发生误操作,压着上下前后手柄,则一定使SQ3-2或SQ4-2中的一个断开,使KM3或KM4断电释放,电动机M2停止运转,以确保安全。
位置开关SQ6为进给变速冲动开关。
冷却和照明控制,冷却泵只有在主电动机起动后才能起动,所以主电路中将M3接在主接触器KM1触头后面,SA1控制冷却泵。
照明电路用安全电压36伏用开关SA4控制。
图1万能铣床电气原理图第三章第一节X62W万能铣床的ＰＬＣ控制改造3.1.1改造方法进行电气控制线路改造时，X62W万能铣床电气控制线路中的电源电路、主电路及照明电路保持不变，在控制电路中，变压器TC的输出及整流器VC的输出部分去掉，用可编程控制器实现，为了保证各种联锁功能，将SQ1～SQ6,SB1～SB6分别接入PLC的输入端，换刀开关SA1和圆形工作台转换开关SA2分别用其一对常开和常闭触头接入PLC的输入端子。
输出器件分三个电压等级，一个是接触器使用的110V交流电压，另一个是电磁离合器使用的36V直流电，还有一个是照明使用的24V交流电压，这样也将PLC的输出口分为三组连接点。
3.1.2PLC硬件设计经过对X62W万能铣床的控制系统进行详细的分析可知，该系统需要输入点数为16点，输出点数为7点，根据输入输出口的数量，可选择三菱FX2N—32MR型PLC。
所有的电器元件均可采用改造前的型号。
万能铣床各个输入/输出点的PLC I/O地址分配入下表1所示：表1万能铣床PLC I/O地址分配序号,输入器件,输入地址,序号,输出器件,输出地址1,SB1、SB2主轴启动,X0,1,EL照明,Y02,SB3、SB4快速进给,X1,2,KM1主轴启动,Y1 3,SB5-1、SB6-1制动,X2,3,KM2主轴启动,Y2 4,SB5-2、SB6-2制动,X3,4,KM3M2正转,Y3 5,SA1换刀开关,X4,5,KM4M2反转,Y46,SA2圆工作台开关,X5,6,YC1主轴制动,Y5 7,SA4照明开关,X6,7,YC3快速进给,Y68,SQ1主轴冲动,X7,9,SQ2进给冲动,X10,10,SQ3-1、SQ5-1,X11,11,SQ3-2、SQ4-2,X12,12,SQ4-1、SQ6-1,X1313,SQ5-2、SQ6-2左右进给,X1414,FR1热保护触点,X1515,FR2热保护触点,X1616,FR3热保护触点,X17万能铣床的I/O接线如图2所示：第四章PLC程序设计1三菱FX2N—32MR型PLC梯形图编程语言根据X62W万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC 控制梯形图，如图3所示。