平面机构运动简图的绘制

大带轮
机架1
动颚板3
偏心轴转动
定颚板6
大带轮5
动颚板摆动
动颚板与定颚板一起压碎物料
肘板4
二、平面机构运动简图的绘制
例1：绘制颚式破碎机主体机构的运动简图
解： ① 分析机构的组成，确定
构件数目 ② 确定运动副的类型和数目。
③选择合理的位置（此位置）
原动件2
A B
机架1
2A B
1
3
④确定比例尺， 用规定的符
转动副
转动副
转动副 从动件4
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选择适当
的视选图择平面, 和视适图当平的面机 构和运动位位置置
充分反映机 构的性质。
确定适当
的比确例定尺， 绘比制例机绘构图运
动简图。
先确定机架， 再从原动件起。
二、平面机构运动简图的绘制
例1：绘制颚颚式式破破碎碎机机主体机构的运动简图
当偏心轴2绕其轴心连续转动时、动颚3作往复运动，从而
将处于动颚3与定颚板之间的矿石轧碎偏。心轴2
平面机构运动简 图的绘制
1 机构中构件的分类
CONTENTS
目
2 机构运动简图的绘制
录
一、机构中构件的分类
机构由机架、原动件和从动件组成 机架：用来支承活动构件的构件。
原动件： 按照给定的规律独立运 动的构件。
活塞 连杆
从动件：其它活动构件。
曲轴
汽缸
机构
机构：两个以上的构件以机架为基础，由运动副以一定方式连接形成的 具有确定相对运动的构件系统 。
2B
A
3
1
C
D4
1
2B
A
3
1
C
D4
④确定比例尺， 用规定的符号和线
1
条绘制成简图。（一般先确定机架再从
原动件开始画)
二、平面机构运动简图的绘制
分清固定
件 确机（定构机原分架动析件）,、
从动件及数 目
用“1、2…” 标明。
确定运动副 的类型和数
目。确由定原动 件运开始动，副分
析构件间相 对运动。
用“A、B…” 标明。
二、平面机构运动简图的绘制
一 、机构运动简图的概念
用按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相对运动关系的 工程图形称为机构运动简图。
功用为 方便 分析机械机 构的原理， 运动特性及 受力情况。
机构示意图： 不严格按比例尺绘制的运动简图。
二、平面机构运动简图的绘制
2、机构运动简图的要求：
①构件数目与实际相同 ②运动副的类型、数目与实 际相符 ③运动副之间的相对位置以 及构件尺寸与实际机构成比例
二、平面机构运动简图的绘制
2、绘制机构运动简图的步骤
二、平面机构运动简图的绘制
2、绘制机构运动简图的步骤
二、平面机构运动简图的绘制
①分析机构组成，确定机架，原动件和从动件。
l
实际尺寸（ m） 图上尺寸（ mm）
②由原动件开始，分析构件间相对 运动确定运动副的类型和数目。
③选择合适的视图平面和原动件 位置（即能充分反映机构的性质）；
号和线条绘制成简图。
从动件3
D C
C
从动件4
D1
4
二、平面机构运动简图的绘制
例2：绘制下图内燃机中机构的运动简图
（1）分析机构的组成，确定 构件数目。
原动件2
（2）确定运动副的类型和数目。
从动件3
机架1 移动副
（3）选择合理的位置ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ此位置）
（4）确定比例尺，用规定的符号 和线条绘制机构简图。（标注主 动件的运动方式）