固定翼航模简述

固定翼航模简述（一）
航模不仅是一种运动更多的是制作与学习过程中的乐趣
以及成功后的喜悦。

航空模型介绍
一组成
首先，航空模型分为五个基本的部分：1机头，2机翼，3
机身，4发动机，5尾翼，6起落架
二定义
航空模型的定义：凡是1翼展小于5米；2带有或不带有动力装置；3不能载人；4密度大于空气的飞行器统成航空模型。

三原理
①基本
固定翼模型之所以能飞起来，是因为是因为机翼产生的升力。

机翼的横截面是流线型的，上弧的长度大于下弧的长度。

根据伯努力的流体压力差关系，流速越快受到的压强小，所以，机翼就在气流的作用下产生了一个向上的合力，这就是升力。

②翼型
翼型分为五种：1，平板；2，平凸；3，凹凸；4，双凸；5，s型。

其中最后一种的升力最大。

③机身
机身一般分为板身和仓身两种。

机身的作用主要是连接飞机各部分，调节尾力臂的长度。

尾力臂越长，升降舵和方向舵的舵效越好。

④尾翼
尾翼最主要分为三大类：1垂尾平尾型；2 V型；3无尾翼型。

垂尾平尾型也叫T型，分为正T型倒T型，以及平尾在垂尾中间的三种情况。

根据垂尾的数量可分为单垂尾，双垂尾和多垂尾三种情况。

V 型尾翼分为正V型和倒V型两种。

⑤舵面
接下来介绍各种舵面的作用。

舵面主要有以下四种：副翼，襟翼，升降舵和方向舵。

在介绍各舵面的作用之前，我先说说模型飞机的三轴，横轴，纵轴，立轴。

纵轴是与机身的几何对称轴，穿过机身；横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线；立轴是与上述二者皆垂直的直线。

这三者交与一点，这一点就是模型飞机重力的合力点，即重心。

副翼：机翼后面可以上下运动且两侧差动的舵面；襟翼：机
翼后面只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面；升降舵：
水平尾翼后面可以上下运动的舵面；方向舵：垂直尾翼后面
可以左右摆动的舵面。

副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动；方向舵使飞机绕立轴做旋转运动，这个旋转运动与飞机向前的合速度即为转弯
的实际速度方向；升降舵使飞机绕横轴做旋转运动；襟翼的
作用是减速，也叫空气刹车。

⑥起落架
很多模型飞机是没有起落架的，降落的时候直接接地降落，
起飞时手掷起飞，这是因为起落架对其的不必要性。

比如一些滑翔机，起落架只会增大阻力和加大重。

起落架有三个大类：1前三点；2后三点；3多点式。

后三点又分为1后三点轮式和；2后三点滑撬式。

其中，方向性最好的是前三点。

但是这样的起落架布局降落稍微暴力一点就很容易把前轮碰歪，导致接地后出现偏航现象。

方向性次之的是后三点轮式起落架。

这种起落架应用及其广泛，各种飞机是都有应用。

这种起落架具有较高的强度，能忍受一定程度内的暴力降落。

⑥发动机
发动机式给模型飞机提供动力的装置，有些模型也是没有
的。

这些模型动力的来源有：手掷，弹射，橡筋等。

现在发动机有油动和电动两大类。

四遥控器
①基础布局
现在市场上的遥控器一般都是左手上下是2通道，左右是4 通道；右手上下是3通道，左右是1通道。

1、2、4通道都是有弹簧可以自动回中的，3通道是没有弹簧不会自动回中
的。

②通道及映射
习惯性的，我们会把1通用来控制幅翼，2通用来控制升降舵，3通（不会自动回中的那个通道）用来控制油门，4通
用来控制方向舵。

③具体操作及模型的响应
正反舵：首先机尾对着自己。

然后从1通道，向左打（左幅
翼，飞机绕纵轴逆时针旋转），左侧幅翼向上旋转；向右打
（右幅翼，飞机绕纵轴顺时针旋转），右侧机翼向上旋转。

2 通，向下（拉杆，抬头），升降舵向上旋转；向上（推杆，低头），升降舵向下旋转。

3通，杆在最下面动力应该是最小的，内燃机的话，发动机处于怠速状态，电动机的话，应该停转。

4通，向左（左方向，飞机绕立轴向左旋转），方向舵向左旋转，向右（右方向，飞机绕立轴向右旋转），方向舵向右旋转。

五.训练
固定翼模型的训练最好从滑翔机开始训练，因为这种飞机的速度最满，舵效响应最满，新手的条件反射没有建立，这种飞机的慢速反应正好给新手留了更长的反应思考时间。

训练详细步骤
1、外出飞行前，应先在电脑上使用模拟器进行训练。

这对减小摔飞机造成的损失是非常有效的
2、模型切忌带病上天，应将飞机的所有毛病都解决掉再起飞。

3、遥控距离测试（拉距离）：发射机天线不拔出时，应有至少20米的可操纵距离。

（2 . 4G发射机不需要）
4、避免无线电干扰：在同一块场地飞行时，应首先询问同飞者频率，以避免同频造成飞机失控撞人摔机事故。

（2 . 4G发射机不需要）
5、飞行场地：初学者应到至少一个标准足球场大小的软草地飞行。

6、天气：应在晴朗，无风天气。

风力最好小于三级。

7、起飞前的检查：① 电池：最好使用万用电表测电压，电压
8 . 4伏最好。

②正反舵：升降舵，方向舵是否凡舵。

③ 动力：动力方向是否是向前。

8、应先开发射机，再插电池；先拔电池，再关发射机
9、手掷方法：尽量水平出手。

如果实在不行，宁愿向斜下方出手也不能向斜上方出手。

向上出手会引起飞机失速
10、首飞：新飞机一般都会稍有一点偏航，有可能是方向，也有可能是俯仰，应调整。

调试飞机应该首先在地面手掷调试，在基本不偏的情况下再升空。

第一个起落应爬升到安全高度之后再调整微调位置。

11、在可能的情况下尽量请老鸟或教练带，到技术达到
一定水平再放单飞
12、训练过程：①请老鸟将飞机爬升到安全高度后再自己上手，练逆风直线。

② 高空左右转弯。

③ 高空滑翔，爬升。

④起飞。

⑤降落。

13、逆风起飞：保持相同的爬升角度，尽量沿直线爬升。

爬升角度视动力大小而定。

14、逆风着陆：保持相同且较缓的下滑角，因为滑翔机的滑翔
性能非常好，一米高度甚至有可能滑翔四十多米，所以，应适当给推杆。

15、飞行空域：尽量在上风区进行飞行。

不准备着陆不进入下风区。

风越大，着陆航线第三边应越短。

如果飞机在下风区回不来，可以先让飞机机头正对着自己，补动力，开动力时应适当推杆，保持平飞，切忌错舵。

最后送你几句话：宁摔飞机也不撞人；对于飞机，要先适应再控制。

六.航模设备主要包括：遥控器，接受器，电机，电调，电池，充电器，螺旋桨，舵机，BB响，舵角，杆（连杆和加
强杆），橡皮圈，香蕉头，合页，公插头，母插头，皮管等；制作工具主要有：小刀，螺丝刀，长直尺，画线笔，锯条，电烙铁（焊锡），热熔枪（枪胶棒），kt板，填充泡沫，胶带，魔术贴，装饰贴纸等。

遥控器：种类较多与接收器配套使用，共同控制航模
电机：一般为三相交流无刷电机。

例A2212 1400KV ,
A2212是指电机尺寸即电机的直径是22mm,长度是12mm。

1400KV是指电压每增加1V每1分钟增加的空载转速。

电调：将直流电转变为可供三相电机使用的交流电。

电池：为电机和接收器供电，3S是11.1V~12.6V，S是节的意思，1S为3.7V满压4.2V即电源工作电压2S在7.4〜8.4V，3S 在
11.1~12.6V。

充电器：为电池充电。

螺旋桨：8060前两位指螺旋桨的直径，单位英寸，不满10英寸的后面补0.后两位指螺距。

舵机：利用传杆机构控制副翼，水平尾翼，垂直尾翼的摆
动，进而达到控制飞行动作的小型伺服电机。

BB响：电压测量与警报器，用于测量电池的电压。

舵角：装在副翼，水平尾翼，垂直尾翼上以便通过连杆和舵机连接。

杆：碳杆用作加强杆，细铁丝用作连杆。

橡皮圈、香蕉头：用于浆和电机的固定连接。

一般来说橡皮
圈连接的浆有一定的活动量，可更好的保护浆。

合页：一般用于连接木结构飞机的副翼和尾翼。

公（母）插头：配合使用，用于连接线路。

皮管：套在接头裸线处，防止短路。

注意事项：一.电线一般红为正黑为负。

二.三相电机的任意
两根线对调就可改变电机转向。

三•舵机口3号口为油门口，
与电调相连。

四•电池要防止过充过放，即2S 一定要在
7.4〜8.4V，3S 一定要在11.1~12.6V内使用。

五.测试电机转向时一定禁止带浆测试。

六.当电池与电调连接后，如果打开控在测试与飞行过程中一定要先断开电池与电调的连接再关闭遥控，因为有的电调有失控保护功能，即当电调与控失去信号联系时（也相当于关闭控），电调仍会继续控制电机
继续转动，为防止出现意外建议在外电路上加装开关，控制电源，总之先断电再关控。

七.桨距，指桨每转一周（360 度）前进的距离。

八.电机安装时一定要有3~5度的下拉角。

九.
1、翼展一一两机翼尖的直线距离。

2、翼型一一机翼的剖面形状。

3、前缘一一翼形的最前端。

4、后缘一一翼形的最后端。

5、翼弦一一前后缘之间的距离。

6、展弦比一一翼展和翼弦的比值。

7、机身全长一一机头到机尾的全部长度。

8、重心一一模型重力的作用点。

9、尾力臂——重心到尾翼1/4弦长的距离。

10、迎角——翼弦与相对气流的夹角。

11、安装角——翼弦与模型横轴之间的夹角。

12、上反角——机翼与模型横轴之间的夹角。

13、风向角——顶风方位与放飞方位之间的夹角。

14、放飞角——模型放飞时，机身立轴与水平面之间的夹角。

15、倾侧角一一模型放飞时，机身横轴与水平面之间的夹角。

七.电机与桨的选择
3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可
KV1200-1400 配9050 （9 寸浆）至8*6 浆
KV1600-1800 左右的7寸至6寸浆
KV2200-2800左右的5寸浆
KV3000-3500 左右的4530 浆
2S电池下；KV1300-1500 左右用9050浆
KV1800左右用7060浆
KV2500-3000 左右用5X3 浆
KV3200-4000 左右用4530 浆
浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高
例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设）
用KV1000配1060浆与KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后
者的两倍。

机型与电机、浆的关系：
一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有
着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。

例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。

再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？是可以，但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与
电流关系有讲到）。

所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，尤其是新手选择机型,
一定要看这机型翼展大小选择配电机、浆、电池，特别要注意的是，不能用大浆配高KV 的
电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉
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1由于水平有限，差错之处请谅解并指正。

注：另有部分内容引用吧友杰作特此感谢与声明。

小沃于小窝整理。