一种基于机器视觉的机器人标定方法

一种基于机器视觉的机器人标定方法
李振;张玉茹;刘军传
【期刊名称】《机械设计与研究》
【年(卷),期】2007(23)3
【摘要】机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一。

提出了一种基于机器视觉的机器人标定方法,利用双目视觉测量机器人上的目标点,通过目标点位置的测量撮出机器人的关节轴线,根据相应的运动学模型求出机器人的几何参数,并解决了在测量过程中摄像机视野小的问题。

实验结果表明该方法能够实现机器人几何参数的标定,提高了机器人的绝对精度。

【总页数】4页(P66-69)
【关键词】机器人;标定;机器视觉
【作者】李振;张玉茹;刘军传
【作者单位】北京航空航天大学机器人研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP24
【相关文献】
1.机器视觉技术中一种基于反对称矩阵及RANSAC算法的摄像机自标定方法 [J], 王赟
2.一种基于机器视觉的自动标定贴屏实现方法 [J], 李俊蒂;徐敏;苏鹭梅;陈州尧
3.基于机器视觉的工业机器人标定方法研究 [J], 付贵
4.机器视觉理论下的工业机器人标定方法探析 [J], 赵永豪
5.一种基于HALCON的机器视觉系统的标定方法 [J], 田昊;黄海龙;赵宝水
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。