微型反作用飞轮速度估计与控制策略研究

微型反作用飞轮速度估计与控制策略研究
刘光辉;周军;GUO Jian;马学龙;王成飞
【期刊名称】《浙江大学学报（工学版）》
【年(卷),期】2017(051)012
【摘要】为了满足皮纳卫星、立方星的姿态控制精度要求,提高微型反作用飞轮控制精度,基于开关式霍尔元件,设计测速与控制总体方案,提出一种将变分频T法与带速度切换迟滞环的滑动均值滤波相结合的速度估计方法,提高测速精度,并采用积分分离的离散PID算法防止控制饱和.结果表明:速度控制的最大误差≤1.5％,平均误差≤0.4‰,误差方差≈0.25.2016年6月25日,该飞轮随世界首颗12U立方星“翱翔之星”搭载“长征7号”发射入轨,实现卫星三轴稳定,在轨服役99 d直到卫星坠人大气层,圆满完成任务.地面测试与在轨运行结果表明,所采用的方案有效可行,速度估计与控制算法能够满足卫星姿态控制系统的任务需求.
【总页数】8页(P2436-2443)
【作者】刘光辉;周军;GUO Jian;马学龙;王成飞
【作者单位】西北工业大学航天学院,陕西西安710072;西北工业大学航天学院,陕西西安710072;Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Delft, 2629 HS The Netherlands;西北工业大学航天学院,陕西西安710072;西北工业大学航天学院,陕西西安710072
【正文语种】中文
【中图分类】V448.22
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