485通讯从机接收程序(带帧校验)

///////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////从机程序//01数据帧//02命令帧//03功能帧 01 确认 02 否认#include<avr/io.h>#include<avr/interrupt.h>#include<inttypes.h>#include<util/delay.h>#include <avr/pgmspace.h>#include<string.h>#define myaddr 0x01 //定义本机地址#define rx_485(); asm("cbi 0x13,2"); //portd.2清零改为接收状态#define tx_485(); asm("sbi 0x13,2"); //portd.2置位改为发送状态volatile struct conn{unsigned char buf[70];unsigned char data[64];unsigned char srcadd;//源地址unsigned char aimadd;//目的地址unsigned char tp;//帧类型int num;int tmp;unsigned char ver; //验证码;unsigned char err; //错误码; 01:帧校验错}tx,rx;volatile unsigned char com; //命令const unsigned char flash_str[] PROGMEM = "0123456789";ISR(USART_RXC_vect){rx.buf[rx.tmp]=UDR;/*testif(rx.tmp==0 && rx.buf[rx.tmp]=='t'){totx();tx.num=16;strcpy(tx.buf,"can i help you");tx.buf[15]=0x0D;UCSRB|=(1<<UDRIE);//发送帧};*/if(rx.tmp==0 && rx.buf[rx.tmp]!=myaddr) //地址不对直接返回{//禁止接收0.15秒。

可行，因为使用中断模式，不影响正常使用UCSRB&=~(1<<RXEN);//0.15秒后自动进入接收状态。

timer1_init();return;};if((rx.tmp>4) && (rx.tmp==rx.buf[3]+4) &&(rx.buf[rx.tmp]!=rx.ver))//验证错误{//当接收结束后，什么事情都不干，就等待接收。

rx.err=0x01;};if((rx.tmp>4) && (rx.tmp==rx.buf[3]+5) && (rx.buf[rx.tmp]==0xcc) && rx.err==0)//正常结束{//帧类型分情况//否认帧还是确认帧还是其它帧TCCR2 = 0x00;//PORTA+=1;if(rx.buf[2]!=3){//发送确认帧tx.aimadd=rx.buf[1];tx.srcadd=myaddr;tx.tp=0x03;tx.num=1;tx.data[0]=01;tx_init();asm("sei");tx_send();com=23;//处理接收到的数据//延时一段时间，发送新数据}else{if(rx.buf[3]==0x02) //收到否认帧{tx_resend();}}return;}rx.ver^=rx.buf[rx.tmp];rx.tmp++;timer2_init();//测试什么时候传送结束};ISR(TIMER2_COMP_vect){//发生此中断说明通讯没有正常结束UCSRB&=~(1<<RXEN);if(rx.err==0x01 && rx.buf[2]!=0x03){//发否认帧tx.aimadd=rx.buf[1];tx.srcadd=myaddr;tx.tp=0x03;tx.num=1;tx.data[0]=02;//否认帧tx_init();tx_send();}//延一下时//发送确认帧还是否认帧，如果是确认帧则中止计时器1，如果是否认帧则要求进行重发，并且};ISR(USART_UDRE_vect){UDR=tx.buf[tx.tmp];tx.tmp++;if(tx.tmp==tx.num+6){UCSRB&=~(1<<UDRIE);//停止望UDR中注入数据。

};};ISR(USART_TXC_vect){torx(); //进入接收状态};ISR(TIMER1_COMPA_vect){torx();//进入接收状态};void torx(void){//如果是数据帧或者命令帧则进行计时等待UCSRB=0x90;rx_485(); // 改为接收状态rx.tmp=0; //游标清零rx.ver=0;rx.err=0;}void totx(void){UCSRB=0x48; //udre 不置位，等待初始化后，进行tx_485();tx.tmp=0; //游标清零tx.ver=0;tx.err=0;}//比较前多少位 str1 源目标 n 字符个数uint8_t strcomp(char *str1,char str2[],uint8_t n) {char i,*p,*q;p=str1;q=str2;for(i=0;i<n;i++){if(*p!=*q){return 0;};};return 1;}void timer1_init(void) //0.15秒计时{TCCR1B = 0x00; //stopTCNT1H = 0xF7; //setupTCNT1L = 0x92;OCR1AH = 0x08;OCR1AL = 0x6E;TCCR1A = 0x00;TCCR1B = 0x0C; //start Timer}void timer2_init(void){TCCR2 = 0x00; //stopASSR = 0x00; //set async modeTCNT2 = 0xC2; //setupOCR2 = 0x3E;TCCR2 = 0x0E; //start}void uart_init(uint8_t ubbrh,uint8_t ubbrl){UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rateUCSRA = 0x00;UCSRC =_BV(URSEL)| 0x06;UBRRL = ubbrl; //set baud rate lo//UBRRH = ubbrh; //set baud rate hi}//tx结构初始化函数,不浪费内存了，没有参数，在初始化前赋值void tx_init(){totx();//发送准备状态tx.buf[0]=tx.aimadd;tx.ver^=tx.aimadd;tx.buf[1]=tx.srcadd;tx.ver^=tx.srcadd;tx.buf[2]=tx.tp;tx.ver^=tx.tp;tx.buf[3]=tx.num;tx.ver^=tx.num;for(int i=0;i<tx.num;i++){tx.buf[i+4]=tx.data[i];tx.ver^=tx.data[i];};tx.buf[tx.num+4]=tx.ver;tx.buf[tx.num+5]=0xcc;//tbuf组帧成功//没有必要进行时钟延时检验，因为从机将一直处于接收状态timer1_init(); //UCSRB|=(1<<UDRIE);}//发送函数；addr,地址；tp=0 发送命令帧 tp=1 发送数据帧,p=要发送的内容,bnum 发送的字节数//在使用此函数前首先要确保buf有内容发射后不管void tx_send(void){tx_init();//发送帧，利用中断//timer1_init();//no needUCSRB|=(1<<UDRIE);//发送帧};void tx_resend(){totx();//发送准备状态UCSRB|=(1<<UDRIE);//发送帧}int main(void){DDRA=0XFF;PORTA=0x00;DDRC=0x00;PORTC=0x00;DDRB=0xff;PORTB=0x0f;DDRD=0x04;PORTD=0x00;//接收态TIMSK = 0x90; //开t1a 和 t2 比较中断uart_init(0x00,0x17);//初始化uartasm("sei");//接收开始torx();/*发送测试totx();tx.aimadd=0xff;tx.srcadd=myaddr;tx.tp=0x02;tx.num=3;strcpy((char *)tx.data,"123");tx_init();tx_send();//采用轮转结构，利用t0 每个//通信//显示AD*/while(1){//服务程序if(com==23){totx();_delay_ms(2);tx.aimadd=0xff;tx.srcadd=myaddr;tx.tp=0x01;tx.num=11;strcpy((char *)tx.data,"successful"); tx_init();tx_send();com=0x00;}};};。